JPH05100713A - 生産ラインの速度制御方法及び装置 - Google Patents
生産ラインの速度制御方法及び装置Info
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- JPH05100713A JPH05100713A JP3289333A JP28933391A JPH05100713A JP H05100713 A JPH05100713 A JP H05100713A JP 3289333 A JP3289333 A JP 3289333A JP 28933391 A JP28933391 A JP 28933391A JP H05100713 A JPH05100713 A JP H05100713A
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- JP
- Japan
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- production
- line
- speed
- time
- line speed
- Prior art date
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Control By Computers (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人間がライン速度を随時微調整する必要がな
く、また、調整者の経験に左右されないで予定稼働時間
内に目標生産台数を自動的に達成できるようにする。 【構成】 目標生産台数と予定稼働時間とが入力され、
現在の単位時間あたりの生産台数を求め、記憶されてい
る実績データに基づいてライン速度を求めて、コンベア
２を駆動する駆動手段４を制御する制御手段５を有す
る。
く、また、調整者の経験に左右されないで予定稼働時間
内に目標生産台数を自動的に達成できるようにする。 【構成】 目標生産台数と予定稼働時間とが入力され、
現在の単位時間あたりの生産台数を求め、記憶されてい
る実績データに基づいてライン速度を求めて、コンベア
２を駆動する駆動手段４を制御する制御手段５を有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生産ラインの速度制御方
法及び装置に関し、特に、生産ラインの速度の制御を自
動的にリアルタイムで行う生産ラインの速度制御方法及
び装置に関する。
法及び装置に関し、特に、生産ラインの速度の制御を自
動的にリアルタイムで行う生産ラインの速度制御方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の生産ラインの速度制御方法は、目
標生産台数と稼働予定時間とからライン速度を計算して
コンベア制御装置に初期設定しておき、ライン稼働中
は、人間が残りの生産台数と残りの稼働時間とからライ
ン速度を求め、コンベア制御装置を随時調節することに
より行っていた。この種の技術として、例えば、特開平
２−６５９５５号がある。
標生産台数と稼働予定時間とからライン速度を計算して
コンベア制御装置に初期設定しておき、ライン稼働中
は、人間が残りの生産台数と残りの稼働時間とからライ
ン速度を求め、コンベア制御装置を随時調節することに
より行っていた。この種の技術として、例えば、特開平
２−６５９５５号がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のラインの速
度制御方法によると、目標生産台数と稼働予定時間とか
らライン速度を計算してコンベア制御装置に初期設定し
ても、実際には設備のトラブルや作業誤りなどの外的要
因によって、生産ラインの速度が変化してしまい、初期
設定されたライン速度を常に維持するとは限らない。こ
のため、人間が残りの生産台数と残りの稼働時間とを常
に意識しながら、コンベア制御装置を操作して、ライン
速度を随時微調整しなければならならず調整者の負担が
大きい。また、この微調整は、調整する人の経験に左右
されることが多く、その人の経験よっては目標台数を達
成できないということも起こり得る。あるいは、必要以
上にライン速度を上げてしまい、作業者に負担をかけて
しまうこともある。
度制御方法によると、目標生産台数と稼働予定時間とか
らライン速度を計算してコンベア制御装置に初期設定し
ても、実際には設備のトラブルや作業誤りなどの外的要
因によって、生産ラインの速度が変化してしまい、初期
設定されたライン速度を常に維持するとは限らない。こ
のため、人間が残りの生産台数と残りの稼働時間とを常
に意識しながら、コンベア制御装置を操作して、ライン
速度を随時微調整しなければならならず調整者の負担が
大きい。また、この微調整は、調整する人の経験に左右
されることが多く、その人の経験よっては目標台数を達
成できないということも起こり得る。あるいは、必要以
上にライン速度を上げてしまい、作業者に負担をかけて
しまうこともある。
【０００４】そこで、本発明は上記従来技術の有する問
題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、人間がライン速度を随時微調整する必要がなく、ま
た、調整者の経験に左右されないで予定稼働時間内に目
標生産台数を達成できるようにすることにある。
題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、人間がライン速度を随時微調整する必要がなく、ま
た、調整者の経験に左右されないで予定稼働時間内に目
標生産台数を達成できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明では、生産ラインの速度を制御する方法に
おいて、あらかじめライン速度に対する単位時間あたり
の生産台数を実績データとして記憶しておき、その日の
目標生産台数と予定稼働時間とを入力し、この目標生産
台数と現在の生産台数とからその日の残りの生産台数を
求め、予定稼働時間と現在時刻とからその日の残りの稼
働時間を求め、この残りの生産台数と残りの稼働時間と
から現在の単位時間あたりの生産台数を求め、前記あら
かじめ記憶された実績データに基づいて、この単位時間
あたりの生産台数に対応したライン速度を求め、このラ
イン速度に基づいて生産ラインの速度を制御する。さら
に、あらかじめ記憶した実績データを、前記現在の単位
時間あたりの生産台数とこれに対応する現在のライン速
度に基づいて更新し、前記目標生産台数と予定稼働時間
をその日の始業時に設定入力し、前記生産ラインの速度
制御を一定時間間隔ごとに行う。さらに、生産ラインの
速度を制御する生産ラインの速度制御装置において、生
産ラインを駆動する駆動手段と、生産ラインで生産され
たワークの台数を検出する検出手段と、ライン速度に対
する単位時間あたりの生産台数を実績データとしてあら
かじめ記憶する記憶手段と、その日の目標生産台数と予
定稼働時間とが入力され、この目標生産台数と前記検出
された現在の生産台数とからその日の残りの生産台数を
求め、前記予定稼働時間と現在時刻とからその日の残り
の稼働時間を求め、この残りの生産台数と残りの稼働時
間とから現在の単位時間あたりの生産台数を求め、前記
記憶手段からこの単位時間あたりの生産台数に対応した
ライン速度を読み出し、この読み出されたライン速度に
基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを有す
る。
めに、本発明では、生産ラインの速度を制御する方法に
おいて、あらかじめライン速度に対する単位時間あたり
の生産台数を実績データとして記憶しておき、その日の
目標生産台数と予定稼働時間とを入力し、この目標生産
台数と現在の生産台数とからその日の残りの生産台数を
求め、予定稼働時間と現在時刻とからその日の残りの稼
働時間を求め、この残りの生産台数と残りの稼働時間と
から現在の単位時間あたりの生産台数を求め、前記あら
かじめ記憶された実績データに基づいて、この単位時間
あたりの生産台数に対応したライン速度を求め、このラ
イン速度に基づいて生産ラインの速度を制御する。さら
に、あらかじめ記憶した実績データを、前記現在の単位
時間あたりの生産台数とこれに対応する現在のライン速
度に基づいて更新し、前記目標生産台数と予定稼働時間
をその日の始業時に設定入力し、前記生産ラインの速度
制御を一定時間間隔ごとに行う。さらに、生産ラインの
速度を制御する生産ラインの速度制御装置において、生
産ラインを駆動する駆動手段と、生産ラインで生産され
たワークの台数を検出する検出手段と、ライン速度に対
する単位時間あたりの生産台数を実績データとしてあら
かじめ記憶する記憶手段と、その日の目標生産台数と予
定稼働時間とが入力され、この目標生産台数と前記検出
された現在の生産台数とからその日の残りの生産台数を
求め、前記予定稼働時間と現在時刻とからその日の残り
の稼働時間を求め、この残りの生産台数と残りの稼働時
間とから現在の単位時間あたりの生産台数を求め、前記
記憶手段からこの単位時間あたりの生産台数に対応した
ライン速度を読み出し、この読み出されたライン速度に
基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを有す
る。
【０００６】
【作用】上記生産ラインの速度制御方法によれば、ライ
ン速度に対応する単位時間あたりの生産台数を実績デー
タとして記憶しておき、この実績データに基づいて生産
ラインの速度を自動的に制御しているので、調整者の経
験に左右されないで予定稼働時間内に目標生産台数を達
成できる。また、人間がライン速度を随時微調整する必
要もない。さらに、実績データを、現在の単位時間あた
りの生産台数とこれに対応する現在のライン速度に基づ
いて随時更新しているので、生産ラインの速度制御の精
度は向上する。また、その日の始業時に目標生産台数と
予定稼働時間入力するだけで、生産ライン稼働時の微調
整は自動的に行われる。また、生産ラインの速度制御
は、一定時間間隔ごとに行っているので、速度変化が頻
繁に起こることを防止できる。さらに、上記生産ライン
の速度制御装置によれば、実績データを記憶する記憶手
段と、この記憶手段から読み出されたライン速度によ
り、生産ラインを駆動する駆動手段を制御しているの
で、生産ラインの速度制御の自動化が図れる。
ン速度に対応する単位時間あたりの生産台数を実績デー
タとして記憶しておき、この実績データに基づいて生産
ラインの速度を自動的に制御しているので、調整者の経
験に左右されないで予定稼働時間内に目標生産台数を達
成できる。また、人間がライン速度を随時微調整する必
要もない。さらに、実績データを、現在の単位時間あた
りの生産台数とこれに対応する現在のライン速度に基づ
いて随時更新しているので、生産ラインの速度制御の精
度は向上する。また、その日の始業時に目標生産台数と
予定稼働時間入力するだけで、生産ライン稼働時の微調
整は自動的に行われる。また、生産ラインの速度制御
は、一定時間間隔ごとに行っているので、速度変化が頻
繁に起こることを防止できる。さらに、上記生産ライン
の速度制御装置によれば、実績データを記憶する記憶手
段と、この記憶手段から読み出されたライン速度によ
り、生産ラインを駆動する駆動手段を制御しているの
で、生産ラインの速度制御の自動化が図れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図により説明する。
図１は本発明にかかる生産ラインのシステム構成を示す
図である。ワーク１（車体）はコンベア２上を搬送され
る。コンベア２には現在の生産台数を検出する生産台数
検出器３が設けられている。コンベア２は駆動モータ４
により駆動される。コンベア制御装置５は、生産台数検
出器３により検出された現在の生産台数と目標生産台数
及び予定稼働時間とが入力され、ライン速度を求めて、
駆動モータ４に出力することによりコンベア２のライン
速度を制御する。また、コンベア制御装置５は、現在稼
働時間を把握するタイマを有する。
図１は本発明にかかる生産ラインのシステム構成を示す
図である。ワーク１（車体）はコンベア２上を搬送され
る。コンベア２には現在の生産台数を検出する生産台数
検出器３が設けられている。コンベア２は駆動モータ４
により駆動される。コンベア制御装置５は、生産台数検
出器３により検出された現在の生産台数と目標生産台数
及び予定稼働時間とが入力され、ライン速度を求めて、
駆動モータ４に出力することによりコンベア２のライン
速度を制御する。また、コンベア制御装置５は、現在稼
働時間を把握するタイマを有する。
【０００８】次に、本発明の動作を図２に示すフローチ
ャートにより説明する。最初に、コンベア２のライン速
度に対する単位時間あたりの生産台数を実績データとし
て収集し記憶する（ステップ２１）。これは、図３に実
線で示すような曲線（生産台数実績曲線）となり、これ
を実績データとして累積し記憶する。ここで、ライン速
度を、目標生産台数と稼働予定時間とから単純に計算す
ると、図中の点線に示すような比例関係を示す直線とな
る（これは、生産ラインにトラブルが一切ないと仮定し
た場合の計算上の関係である）。しかし、実際には、ラ
イン速度を上げれば単位時間あたりの生産台数も増す
が、機械的、人為的トラブルも増える。また、極端に速
度を上げると、逆に単位時間あたりの生産台数が減少す
ることもある。したがって、実際には、点線で示すよう
な直線にはならずに、実線で示す曲線となる。
ャートにより説明する。最初に、コンベア２のライン速
度に対する単位時間あたりの生産台数を実績データとし
て収集し記憶する（ステップ２１）。これは、図３に実
線で示すような曲線（生産台数実績曲線）となり、これ
を実績データとして累積し記憶する。ここで、ライン速
度を、目標生産台数と稼働予定時間とから単純に計算す
ると、図中の点線に示すような比例関係を示す直線とな
る（これは、生産ラインにトラブルが一切ないと仮定し
た場合の計算上の関係である）。しかし、実際には、ラ
イン速度を上げれば単位時間あたりの生産台数も増す
が、機械的、人為的トラブルも増える。また、極端に速
度を上げると、逆に単位時間あたりの生産台数が減少す
ることもある。したがって、実際には、点線で示すよう
な直線にはならずに、実線で示す曲線となる。
【０００９】初めてシステムを使用する場合、このよう
に過去の実績データを収集してあらかじめ記憶しておく
必要がある。また、生産機種が新しくなる等、システム
の条件が変わった場合は累積されたデータをいったんク
リアーして、新たにそのシステムに対応したデータを収
集し、累積データとして記憶する必要がある。このよう
に、収集した累積データは図３に実線で示す生産台数実
績曲線として記憶される。また、累積データは生産を繰
り返す毎に、更新記憶されていく。次に、その日の目標
生産台数と予定稼働時間とが始業時に入力される（ステ
ップ２２）。この予定稼働時間の入力は、始業時間と休
憩時間、終業時間とを設定することにより行われる。
に過去の実績データを収集してあらかじめ記憶しておく
必要がある。また、生産機種が新しくなる等、システム
の条件が変わった場合は累積されたデータをいったんク
リアーして、新たにそのシステムに対応したデータを収
集し、累積データとして記憶する必要がある。このよう
に、収集した累積データは図３に実線で示す生産台数実
績曲線として記憶される。また、累積データは生産を繰
り返す毎に、更新記憶されていく。次に、その日の目標
生産台数と予定稼働時間とが始業時に入力される（ステ
ップ２２）。この予定稼働時間の入力は、始業時間と休
憩時間、終業時間とを設定することにより行われる。
【００１０】次に、入力された予定稼働時間と現在の稼
働時間とからその日の残りの稼働時間を算出する（ステ
ップ２３）。予定稼働時間から現在の稼働時間を引け
ば、残りの稼働時間が求まる。次に、入力された目標生
産台数と生産台数検出器３により検出された現在生産台
数とから、その日の残りの生産台数を算出する（ステッ
プ２４）。目標生産台数から現在の生産台数を引けば、
残りの生産台数が求まる。次に、ステップ２１であらか
じめ記憶された生産台数実績曲線（図３の実線）に基づ
いて、ステップ２３，２４でそれぞれ算出された残稼働
時間と残生産台数とに対応したライン適正速度を求める
（ステップ２５）。具体的には、残稼働時間と残生産台
数とから単位時間あたりの生産台数を求め、上記生産台
数実績曲線により対応するライン適正速度を求める。例
えば、図３で、単位時間あたりの生産台数がａの場合
は、このａに対応したライン適正速度はｂとなる。
働時間とからその日の残りの稼働時間を算出する（ステ
ップ２３）。予定稼働時間から現在の稼働時間を引け
ば、残りの稼働時間が求まる。次に、入力された目標生
産台数と生産台数検出器３により検出された現在生産台
数とから、その日の残りの生産台数を算出する（ステッ
プ２４）。目標生産台数から現在の生産台数を引けば、
残りの生産台数が求まる。次に、ステップ２１であらか
じめ記憶された生産台数実績曲線（図３の実線）に基づ
いて、ステップ２３，２４でそれぞれ算出された残稼働
時間と残生産台数とに対応したライン適正速度を求める
（ステップ２５）。具体的には、残稼働時間と残生産台
数とから単位時間あたりの生産台数を求め、上記生産台
数実績曲線により対応するライン適正速度を求める。例
えば、図３で、単位時間あたりの生産台数がａの場合
は、このａに対応したライン適正速度はｂとなる。
【００１１】次に、現在のラインの速度が、ステップ２
５により求められたライン適正速度よりも速いか否かが
判定される（ステップ２６）。現在のライン速度が、ラ
イン適正速度よりも速ければ現在のライン速度を落とす
（ステップ２７）。現在のライン速度が、ライン適正速
度よりも遅い場合は、あらかじめ定めた速度上限値以下
か否かが判定される（ステップ２８）。ここで、この速
度上限値は、作業者の作業限界を考慮して定められる。
そして、ライン適正速度が、速度上限値以上の場合は、
現在のライン速度が維持される（ステップ２９）。ライ
ン適正速度が、速度上限値以下の場合は、現在のライン
速度を上げる（ステップ３０）。
５により求められたライン適正速度よりも速いか否かが
判定される（ステップ２６）。現在のライン速度が、ラ
イン適正速度よりも速ければ現在のライン速度を落とす
（ステップ２７）。現在のライン速度が、ライン適正速
度よりも遅い場合は、あらかじめ定めた速度上限値以下
か否かが判定される（ステップ２８）。ここで、この速
度上限値は、作業者の作業限界を考慮して定められる。
そして、ライン適正速度が、速度上限値以上の場合は、
現在のライン速度が維持される（ステップ２９）。ライ
ン適正速度が、速度上限値以下の場合は、現在のライン
速度を上げる（ステップ３０）。
【００１２】ライン速度の制御は、リアルタイムで行う
が、頻繁な速度変化は好ましくないので、一定時間間隔
（例えば、１０分）ごとに行う。また、ライン速度も１
回当たりの最大速度変化（例えば０．１m / min ）を決
めておくのが好ましい。以上、車体の生産ラインを例に
とり説明してきたが、本発明は車体の生産ラインに限定
されるものではなく、車体以外の生産ラインにも適用可
能である。
が、頻繁な速度変化は好ましくないので、一定時間間隔
（例えば、１０分）ごとに行う。また、ライン速度も１
回当たりの最大速度変化（例えば０．１m / min ）を決
めておくのが好ましい。以上、車体の生産ラインを例に
とり説明してきたが、本発明は車体の生産ラインに限定
されるものではなく、車体以外の生産ラインにも適用可
能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、人間がライン速度を随
時微調整する必要がなく、また、調整者の経験に左右さ
れないで予定稼働時間内に目標生産台数を達成できる。
時微調整する必要がなく、また、調整者の経験に左右さ
れないで予定稼働時間内に目標生産台数を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる生産ラインのシステム構成を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明にかかる生産台数実績曲線を示す図であ
る。
る。
１ ワーク（車体） ２ コンベア ３ 生産台数検出器 ５ コンベア制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 生産ラインの速度を制御する方法におい
て、あらかじめライン速度に対する単位時間あたりの生
産台数を実績データとして記憶しておき、その日の目標
生産台数と予定稼働時間とを入力し、この目標生産台数
と現在の生産台数とからその日の残りの生産台数を求
め、予定稼働時間と現在時刻とからその日の残りの稼働
時間を求め、この残りの生産台数と残りの稼働時間とか
ら現在の単位時間あたりの生産台数を求め、前記あらか
じめ記憶された実績データに基づいて、この単位時間あ
たりの生産台数に対応したライン速度を求め、このライ
ン速度に基づいて生産ラインの速度を制御することを特
徴とする生産ラインの速度制御方法。 - 【請求項２】 前記あらかじめ記憶した実績データを前
記現在の単位時間あたりの生産台数とこれに対応する現
在のライン速度に基づいて更新し、前記目標生産台数と
予定稼働時間をその日の始業時に設定入力し、前記生産
ラインの速度制御を一定時間間隔ごとに行うことを特徴
とする請求項第１項に記載の生産ラインの速度制御方
法。 - 【請求項３】 生産ラインの速度を制御する生産ライン
の速度制御装置において、生産ラインを駆動する駆動手
段と、生産ラインで生産されたワークの台数を検出する
検出手段と、ライン速度に対する単位時間あたりの生産
台数を実績データとしてあらかじめ記憶する記憶手段
と、その日の目標生産台数と予定稼働時間とが入力さ
れ、この目標生産台数と前記検出された現在の生産台数
とからその日の残りの生産台数を求め、前記予定稼働時
間と現在時刻とからその日の残りの稼働時間を求め、こ
の残りの生産台数と残りの稼働時間とから現在の単位時
間あたりの生産台数を求め、前記記憶手段からこの単位
時間あたりの生産台数に対応したライン速度を読み出
し、この読み出されたライン速度に基づいて、前記駆動
手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする生
産ラインの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289333A JPH05100713A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 生産ラインの速度制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289333A JPH05100713A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 生産ラインの速度制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100713A true JPH05100713A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17741843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289333A Pending JPH05100713A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 生産ラインの速度制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100713A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011047908A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及びこれを備える計量システム |
| WO2014076742A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | 安井インターテック株式会社 | 負荷管理システム |
| CN115237068A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-25 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种基于流水线运行状态的监控系统和方法 |
| CN116400656A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-07-07 | 陇东学院 | 一种激光成型生产线的控制方法及控制装置 |
| CN119847084A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-04-18 | 江苏财经职业技术学院 | 一种用于生产流水线工业机器人任务分配优化方法及系统 |
| CN120370871A (zh) * | 2025-06-27 | 2025-07-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 流水线的处理方法及装置、处理系统、计算机可读存储介质、处理器及计算机程序产品 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3289333A patent/JPH05100713A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011047908A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及びこれを備える計量システム |
| WO2014076742A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | 安井インターテック株式会社 | 負荷管理システム |
| JPWO2014076742A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2016-09-08 | 安井インターテック株式会社 | 負荷管理システム |
| CN115237068A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-25 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种基于流水线运行状态的监控系统和方法 |
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| CN119847084A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-04-18 | 江苏财经职业技术学院 | 一种用于生产流水线工业机器人任务分配优化方法及系统 |
| CN120370871A (zh) * | 2025-06-27 | 2025-07-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 流水线的处理方法及装置、处理系统、计算机可读存储介质、处理器及计算机程序产品 |
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