JPH0510101B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0510101B2
JPH0510101B2 JP60089874A JP8987485A JPH0510101B2 JP H0510101 B2 JPH0510101 B2 JP H0510101B2 JP 60089874 A JP60089874 A JP 60089874A JP 8987485 A JP8987485 A JP 8987485A JP H0510101 B2 JPH0510101 B2 JP H0510101B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patient
shock wave
ray
stone
crushing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60089874A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6145747A (ja
Inventor
Shotsushi Kurisuchan
Hetsupu Borufugangu
Ban Riin Deitsuku
Fuorusuman Berunto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dornier System GmbH
Original Assignee
Dornier System GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dornier System GmbH filed Critical Dornier System GmbH
Publication of JPS6145747A publication Critical patent/JPS6145747A/ja
Publication of JPH0510101B2 publication Critical patent/JPH0510101B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms or aiming means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Clinical applications
    • A61B8/0833—Clinical applications involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/121—Head or neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1225—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1235—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1245—Knees, upper or lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/125—Ankles or feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1255—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/32—Specific positions of the patient lying
    • A61G2200/325—Specific positions of the patient lying prone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
    • A61G2210/50—Devices for specific treatment or diagnosis for radiography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体中の結石無接触粉砕装置に関す
る。
〔従来の技術と問題点〕
回転楕円形の一部をなす集束室を備え、この集
束室の一方の焦点位置に、火花放電による衝撃波
発生装置を設け、他方の焦点位置に、生体中の腎
臓結石を位置させ、この腎臓結石を衝撃波により
粉砕するようにした生体中の結石粉砕装置は、た
とえば、ドイツ特許第2351247号により公知であ
る。この結石粉砕装置装置によれば、手術または
ゾンデの導入なしで、たとえば腎臓結石の粉砕が
可能となる。
1983年にドルリニエステム社によつて開発され
た腎臓結石粉砕装置は、腎臓結石の大きさと患者
の体内の位置とを２個のＸ線像形成装置を用いて
検出し、腎臓結石を集束衝撃波によつて、微細な
砕石状に粉砕し、粉砕された砕石を自然に体内か
ら流出するようにしている。
この腎臓結石粉砕装置では、衝撃波発生装置お
よび腎臓結石の位置測定装置を互いに妨害するこ
とのないように衝撃波空間に配置される。この場
合、腎臓結石を立体的に位置決めするための２個
のＸ線装置が用いられ、これらＸ線装置は衝撃波
発生装置およびレフレクタの両側に配置される。
２個のＸ線装置の２つの中心ビームは結石部位の
近くにおいて約40°の角度でレフレクタの２つの
焦点を通る軸線を切る。
２個のＸ線装置を使用する方法は比較的有効で
あるが、相当高価であり、また、Ｘ線ビームの一
部にＸ線通路のための切欠き部を形成しなければ
ならない。
〔発明の目的および効果〕
本発明の目的は、生体中の結石の位置を効率よ
くかつ結石の位置測定測定に必要な費用が少なく
する体内結石の無接触粉砕装置を提供するにあ
る。
本発明の体内結石の無接触粉砕装置は、衝撃波
源および衝撃波レフレクタを備えた衝撃波発生装
置と、少くとも１つの位置決め装置と、患者ベツ
ドとを有し、衝撃波発生装置と１個または複数の
位置測定系との位置交換を可能とする１個または
複数の装置キヤリヤを具備することを特徴とす
る。
本発明の体内結石の無接触粉砕装置によれば、
位置測定装置と衝撃波発生装置と衝撃波集束装置
とを簡単に交換することができ、操作に際してこ
れらの装置を患者に対して同一軸線上に配置する
ことができる。Ｘ線像増感器またはレントゲンフ
イルムカセツトは、腎臓結石の場合には患者の下
方に、胆石の場合には患者の上方で結石に最も隣
接する位置に配置される。
結石のＺ座標（皮フ表面からの距離）は、処置
前に超音波測定によつて比較されうる配向条件で
測定され、あるいは構造中に超音波センサを組込
んで、Ｘ−Ｙ方向の修正ののち、このセンサによ
つてＺ座標を測定する。このように、超音波セン
サによる結石の発見は、予めＸ−Ｙ方向における
調整を実施することにより結石が自動的に超音波
系の切断面の中に自動的に現われるが故に盲さが
しに比べてはるかに容易になる。また、呼吸運動
による結石の運動方向を確認し超音波面をこの方
向に対して平行に方向付けるためにＸ線系による
Ｘ−Ｙ修正を使用するならば、Ｘ線系を超音波系
と交換したのちにおいても、結石は呼吸運動とは
無関係に、確実に超音波像の中に留まる。また場
合によつては、点焦点乃至は紡錘状焦点の代わり
に、軸方向において明瞭に拡大した線焦点を使用
することによつて、結石の深さ測定（Ｚ座標測
定）を省略することができ、あるいはその代わり
に解剖学的判断を用いることができる。
本発明は、体内に衝撃波を連結するためのタン
クを備えた装置においても、またタンクを備えな
い装置においても、実施することができる。
位置測定系と衝撃波系との間の本発明による位
置交換は、患者を正確にまた解剖学的に、光学的
に配置することを必要とする。なぜならば、タン
クを使用しない系における系交換は無接触的に実
施することができず、しかも患者のいかなる位置
移動を生じてはならないからである。
望ましい実施態様においては患者の上方および
下方の１つのキヤリジの上に衝撃波発生／集束系
と／測定系とを固定し、これらの系が患者の体軸
線に対して垂直に移動自在であつて、別々の箇所
に固定される。
焦点を集める楕円体のような衝撃波発生および
案内系の利点は、Ｘ線発生源と、超音波センサと
を、患者の下方に配置して患者の縦軸線に対して
直角に移動し複数の作動位置を有するキヤリジの
上に配置する場合に、結石粉砕にとつて望ましい
ことである。Ｘ線像増感器またはＸ線フイルムカ
セツトおよび連結クツシヨンは、無タンク法の場
合や第２超音波センサ配置されている場合には、
患者上方に設けた摺動自在のキヤリジに配置され
る。このキヤリジは、同じく患者の縦軸線に対し
て直角方向に下方キヤリジと同時的に移動させる
ことができる。
腎臓結石の粉砕のためには、Ｘ線像増感器が腎
臓の近傍で患者の下側に配置されることが望まし
い。楕円体に対する患者の体の縦軸線方向（Ｘ方
向）および高さ（Ｚ方向）における体位調整は、
ベツドの移動によつて行なわれ、またＹ方向の調
整は、下方キヤリジと上方キヤリジの固定位置の
変動によつて実施することが望ましい。
患者の上側および下側に位置する移動用キヤリ
ジには、それぞれロツク装置が付設されている。
このロツク装置は、移動用キヤリジをたとえば３
つの作動位置に固定する。横方向位置決め（Ｙ方
向）のためには、ロツクハウジングおよび移動用
キヤリジが横方向に移動させられる。これによつ
て、Ｘ線装置および付属装置が横方向に平行に移
動されるがこれらの相互関係は保持される。
キヤリジ様の装置キヤリアは、無タンク法にお
いても、タンク使用法においても適用される。い
ずれの場合においても、直線運動を成すキヤリジ
の代わりに、回転運動を成すキヤリアを使用する
ことができ、その場合、装置の位置の交換は回転
運動によつて生じる。それぞれ上方装置と下方装
置について２個の装置キヤリアを使用することが
できる。それらの回転軸線は、患者の縦軸線に配
置されまたはこれと直角に配置されることができ
る。両側位置の調節は機械的にまたは電気的に実
施することができる。
他の実施態様においては、すべての装置を単一
の円弧状キヤリア上に配設し、このキヤリアが患
者を包囲し、またその回転軸線がほぼ患者の体の
縦軸線と一致する。
タンクを使用する際にその底部に、患者の腎臓
部位に下方に、Ｘ線および衝撃波透過窓が備えら
れる。この窓は一般に患者と接触することなく、
たとえば厚さ0.5mmのポリウレタンホイルが使用
される。水連結通路を備えた衝撃波系を衝撃波透
過窓の連結に際して、ベロー系の圧力がタンク底
部中の静水圧より低くなるように成される。これ
は、たとえばベロー内部の圧力をタンク底部の静
水圧に従つて制御する簡単な圧力分配系によつて
実施することができる。これにより、ダイアフラ
ム窓が上方に曲がつて患者の体の移動の邪魔にな
ることはない。
この原理は、無タンク法を実施する場合におい
ても使用され、その場合薄い水クツシヨンが連結
の役目を引受ける。
点状の焦点の代わりに、軸方向の線状焦点を使
用することができる。その際、最終行程（焦点
線）全体に、側方に狭く限定された強力な衝撃波
端が保持される。作用領域が広いが故に、位置測
定費用が少なくなる。焦点における同等の圧力振
幅において、衝撃波の拡大方向に対して直角方向
の焦点拡張は、衝撃波端面積に比例した衝撃波エ
ネルギーの増大を必要とし、これにより電極およ
び患者の負荷を本質的に増大させる。圧力振幅が
低過ぎれば、結石物質の動的耐久度を下回り、こ
れにより結石粉砕が達成されない。
〔実施例〕
以下本発明を図面に示す実施例について詳細に
説明する。
第１図は本発明による装置の側面図を示し、患
者２は複雑な形状をなすベツド４の上に寝てお
り、患者２の下方にスライドキヤリツジのような
装置キヤリア６が配置され、患者２の上方にスラ
イドキヤリツジのような装置キヤリヤ８が配置さ
れている。装置キヤリア６および装置キヤリヤ８
は適当位置に設けた固定レールベツドの上を走行
する。これら固定レールベツドへがキヤリア６に
Ｘ線像増感器１２が配設され、キヤリア８にレン
トゲン管１０が配置されている。キヤリア６と８
は、図の面に対して直角に（Ｙ方向に）移動自在
であり、所定行程て移動したのちに、図示されて
いない超音波位置測定装置または衝撃波液が患者
の側のレントゲン装置１０，１２の位置をとる。
患者のベツド４は変形自在に構成され、その場
合、可能な限り同様の部品（アダプタ、調整装
置）を使用する。この場合、ベツド４は中心管１
４から成り、この中心管は患者の頭部と足部に対
牛他部位で曲げられて軸受１６により軸支されて
いるので、ベツド４はこの軸受１６を中心に回動
し、したがつて、患者２は長手方向軸線Ｘ回りの
回転が可能となる。原則として、この回転運動は
制動部材（図示されず）によつて制止される。適
用区域において、中心管１４は２つの部分１８に
枝分され、各部分１８は患者２のほぼ中心部まで
上方に向かつて曲げられている。枝分れ中央部１
８の両側の縦材の中間スペースは、それ自体とし
て調整され、あるいは患者の体重により、あるい
はハンモツク様に懸垂された衝撃波およびレント
ゲン線透過性キヤリヤシート２０の引張力のもと
に受動的に調整される。分銅様の高さ調整可能の
スライダブロツク２２の上に、解剖に適した形状
のキヤリアアダプタ（たとえば、熱可塑性アダプ
タ材料、または真空クツシヨンで被覆された鋼板
アダプタ）が揺動自在に、しかし固定可能に装着
されている。この実施態様においては、アダプタ
は頭部アダプタ２４、背部アダプタ２６、臀部ア
ダプタ２８、上脚部アダプタ３０、および下脚部
アダプタ３２から成る。患者がタンクの中に横た
わされていてるなら（図示されず）、浮上りを抑
えるため特殊の下向ホルダー３４あるいはバンド
（図示されず）を使用することができる。
第２図は、タンクを使用しない本発明による結
石粉砕装置の実施態様の断面を示す（Ｙ−Ｚ面）。
第２図は、患者の胴体２および腎臓２ａ，２ｂ、
脊椎骨２ｃ、肝臓２ｄと、腕２ｅと、ベツド１８
の中央部と、患者２の上に閉鎖されまたは押され
る２枚のシエル３６から成る能動的または受動的
加熱トンネルと、位置測定装置および衝撃波発生
系を担持する２個のキヤリジ６，８とを示す。下
方キヤリジ６上に、レントゲン管１０、衝撃波レ
フレクタ３８および超音波センサ４０がある。上
方キヤリジ８上には、Ｘ線像増感器１２、位置決
めクツシヨン４２と、第２超音波センサ４４があ
る。
２つのキヤリジ６，８は、特殊構造のラチエツ
ト４６により３つの作動位置に固定される。レフ
レクタ３８（たとえば、腎臓結石および胆石用、
小児用および成人用）の数は、医学的課題に対応
して相違し、また、レフレクタ３８はキヤリジ６
またはキヤリジ８、あるいはキヤリジ６とキヤリ
ジ８の両方に選択して配設される。レフレクタ３
８の連結部３８ａはレフレクタ３８が側方にきわ
めて剛性に構成されているので、レフレクタ３８
が側方衝動に際して連結ダイアフラム３８ｂの連
結ゲルを通して生じる切線方向の力を吸収する。
この実施態様においては、Ｘ線像増感器１２の
正面に圧力制御型空気クツシヨン１２ａが設けら
れている。この空気クツシヨン１２ａが患者と接
触したときに持上げ運動を停止させ、これによ
り、患者はＸ線像増感器の調節運動の影響で、下
方に押されることがない。
超音波センサ４０，４４は、連結ゲルを塗布さ
れた患者２の背部（腹部）に対して自動的にエア
ギヤツプなしに当接するように弾発的に支持され
ている。
離脱および位置ぎめ用クツシヨン４２は水を満
たされ、離脱部における外傷を減少させるのに役
立ち、患者２の体を所定の姿勢に保持する。この
配置クツシヨン４２の中の水圧は望ましくは、回
転楕円体３８の連結部３８ａの圧力と同等に制御
されることが望ましく、これにより、患者２がゾ
ル層から持上げらることが防止される。軽い連結
と小さな挿入開口部の故に、セクタスキヤナー４
０を使用することができる。
第３図は、本発明の装置に特に適した患者用ベ
ツドの平面図である。患者用ベツドの中心管１４
の湾曲枝分れ部分１８が患者の適用範囲にあり、
患者の体のこの部分は支持プレート２０によつて
支持されている。他の体部分は、固定自在のキヤ
リアアダプタによつて保持されている。すなわ
ち、頭部アダプタ２４、背部アダプタ２６、臀部
アダプタ２８、上脚部アダプタ３０、下脚部アダ
プタ３２、および図示されていないひじ／前腕ア
ダプタによつて保持される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の実施態様の側面
図、第２図は本発明実施態様の断面図、第３図は
本発明による患者横臥台の平面図である。 ２……体、４……横臥台、６，８……キヤリ
ジ、１０……レントゲン管、１２……Ｘ線像増感
器、１２ａ……エアクツシヨン、２４，２６，２
８，３０，３２，３４……アダプタ、３８……衝
撃波レフレクタ、４２……水クツシヨン、４０，
４４……超音波センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 衝撃液源および衝撃波レフレクタ３８を備え
    た衝撃波発生装置と、少くとも１つの位置決め位
    置１０，１２，４０，４と、患者ベツド４とを有
    する体内結石の無接触粉砕装置において、衝撃波
    発生装置３８，４２と１個または複数の位置測定
    系１０，１２，４０，４４との位置交換を可能と
    する１個または複数の装置キヤリヤ６，８を具備
    することを特徴とする無接触粉砕装置。 ２ 位置決め装置は、少くとも１つのＸ線発生源
    ２とＸ線像増感器１２またはＸ線フイルムカセツ
    トを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の無接触粉砕装置。 ３ 位置決め装置は、少くとも１個の超音波像発
    生装置４０，４４を含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第１項または第２項に記載の無接触粉砕
    装置。 ４ 衝撃波発生系および位置測定系の装置キヤリ
    アは、患者２の体軸線に対して直角方向に移動さ
    れかつ複数の位置に固定される摺動体として構成
    されることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
    至第３項のいずれかに記載の無接触粉砕装置。 ５ ２個の装置キヤリヤ６，８を患者の体２の上
    方と下方に互いに平行に走行するように配備さ
    れ、上方に位置する装置キヤリジ８にＸ線像増感
    器１２またはＸ線フイルムカセツテと連結クツシ
    ヨン４２とを配備し、下方に位置する装置キヤリ
    ジ６にＸ線発生源１０とレフレクタ３８と超音波
    測定系４０を対向配備したことを特徴とする特許
    請求の範囲第４項に記載の無接触粉砕装置。 ６ 患者の上方または下方に、水クツシヨンが配
    備され、結石が焦点からずらされることのないよ
    うに、患者の腹部と腎臓区域を保持することを特
    徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項のいず
    れかに記載の無接触粉砕装置。
JP60089874A 1984-05-15 1985-04-25 体内結石の無接触粉砕装置 Granted JPS6145747A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3417985A DE3417985C2 (de) 1984-05-15 1984-05-15 Vorrichtung zur berührungsfreien Zerkleinerung von Konkrementen
DE3417985.2 1984-05-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6145747A JPS6145747A (ja) 1986-03-05
JPH0510101B2 true JPH0510101B2 (ja) 1993-02-08

Family

ID=6235882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60089874A Granted JPS6145747A (ja) 1984-05-15 1985-04-25 体内結石の無接触粉砕装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4705026A (ja)
EP (1) EP0166102B1 (ja)
JP (1) JPS6145747A (ja)
DE (1) DE3417985C2 (ja)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL78861A0 (en) * 1985-05-24 1986-09-30 Elscint Ltd Ultrasonic calculi locator
DE3662966D1 (en) * 1985-05-28 1989-06-01 Siemens Ag Apparatus for the contactless disintegration of concrements
DE3532678A1 (de) * 1985-09-13 1987-03-26 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur ortung und zur zertruemmerung von konkrementen in koerperhoehlen
EP0221325B1 (de) * 1985-10-09 1990-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsie-Einheit
US4917095A (en) * 1985-11-18 1990-04-17 Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. Ultrasound location and therapy method and apparatus for calculi in the body
DE3543867C3 (de) * 1985-12-12 1994-10-06 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur räumlichen Ortung und zur Zerstörung von Konkrementen in Körperhöhlen
EP0258561A1 (de) * 1986-07-08 1988-03-09 Siemens Aktiengesellschaft Stosswellenquelle, insbesondere für die Lithotripsie
US4829986A (en) * 1986-08-22 1989-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsy work station
EP0260550B1 (de) * 1986-09-19 1991-08-07 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsie-Arbeitsplatz
EP0264738B1 (de) * 1986-10-22 1992-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsie-Arbeitsplatz
EP0265742A1 (de) * 1986-10-23 1988-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter mit Ortungsvorrichtung
CS261485B1 (en) * 1986-10-29 1989-02-10 Jiri Mudr Rndr Benes Device for clinic out-of-body lithotripsy of gall stones
DE3638953A1 (de) * 1986-11-14 1988-05-26 Dornier Medizintechnik Rechnerkontrollierte patientenpositionierung
US4811725A (en) * 1986-12-22 1989-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Extracorporeal lithotripsy apparatus
FR2608912B1 (fr) * 1986-12-31 1989-12-15 Technomed Int Sa Procede et dispositif de coordination des positions initiales dans l'espace d'un dispositif de declenchement et de concentration de tirs sur un point cible et d'un bras de reperage de la position de cette cible notamment a usage medical
DE3700385C1 (en) * 1987-01-08 1988-04-21 Bundesamt Fuer Wehrtechnik U B Destruction of underwater objects
DE3709404A1 (de) * 1987-03-21 1988-11-10 Schubert Werner Behandlungsvorrichtung fuer erkrankungen
DE3723920A1 (de) * 1987-04-04 1989-01-26 Philips Patentverwaltung Lithotripsie-arbeitsplatz
US5065741A (en) * 1987-04-16 1991-11-19 Olympus Optical Co. Ltd. Extracoporeal ultrasonic lithotripter with a variable focus
DE3725129A1 (de) * 1987-07-29 1989-02-09 Dornier Medizintechnik Medizintechnische sicherheitseinrichtung fuer diagnose und therapie, insbesondere fuer die beruehrungsfreie lithotripsie
DE8713524U1 (de) * 1987-10-08 1989-02-02 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Computertomograph der dritten Generation
DE8800985U1 (de) * 1988-01-28 1988-08-25 Dornier Medizintechnik GmbH, 8034 Germering Mehrzweck-Lithotripter
US4858613A (en) * 1988-03-02 1989-08-22 Laboratory Equipment, Corp. Localization and therapy system for treatment of spatially oriented focal disease
DE3811872A1 (de) * 1988-04-09 1989-10-26 Wolf Gmbh Richard Einrichtung zum orten und zerstoeren von koerperinneren objekten mit ultraschall
US5230329A (en) * 1988-11-16 1993-07-27 Medas S.P.A. Lithotripter with two localization devices in an isocentric system
DE3840077A1 (de) * 1988-11-28 1990-05-31 Wolf Gmbh Richard Lithotriptor
EP0372119B2 (de) * 1988-12-09 1997-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter
DE3900433A1 (de) * 1989-01-10 1990-07-12 Schubert Werner Verfahren und vorrichtung fuer die behandlung von erkrankungen mit ultraschallwellen
US4930509A (en) * 1989-01-23 1990-06-05 Northgate Research, Inc. X-ray aiming fixture
US5014686A (en) * 1989-08-31 1991-05-14 International Sonic Technologies Phantom kidney stone system
DE3932967A1 (de) * 1989-10-03 1991-04-11 Wolf Gmbh Richard Ultraschall-stosswellenwandler
US5060634A (en) * 1989-10-12 1991-10-29 Richard Wolf Gmbh Lithotriptor with reduced attenuation x-ray locating system
DE8912723U1 (de) * 1989-10-27 1989-12-28 Dornier Medizintechnik GmbH, 8000 München Lithotripter
DE4011108A1 (de) * 1990-04-06 1991-10-10 Dornier Medizintechnik Stosswellenfokussierungslinse
DE4032357C1 (ja) * 1990-10-12 1992-02-20 Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De
EP1405604A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-07 HMT High Medical Technologies AG Vorrichtung zur Lokalisation und/oder Diagnose eines Behandlungsbereichs eines menschlichen oder tierischen Körpers
EP1522300B1 (de) * 2003-10-06 2013-04-24 Zimmer GmbH Stützvorrichtung
DE102005056905A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-31 Switech Medical Ag Stosswellenerzeuger mit tiefenausgedehntem Fokalgebiet
FR2924915B1 (fr) * 2007-12-14 2011-01-07 Technomed Medical Systems Dispositif d'imagerie echographique et appareil de detection et de destruction de concretions solides incorporant un tel dispositif
US10292887B2 (en) 2012-12-31 2019-05-21 Mako Surgical Corp. Motorized joint positioner
CN103156644B (zh) * 2013-03-12 2018-11-27 深圳市海德医疗设备有限公司 一种体外冲击波碎石机b超搜索结石装置
CN104055556A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 郑州富健达医疗器械有限公司 一种体外排石设备
CN107920946B (zh) 2015-08-17 2020-11-17 华沙整形外科股份有限公司 促进在手术期间对患者的关节式支撑的手术支架
US10548796B2 (en) 2015-08-17 2020-02-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame and method for use thereof facilitating articulatable support for a patient during surgery
US10940072B2 (en) 2016-10-28 2021-03-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical table and method for use thereof
US10900448B2 (en) 2017-03-10 2021-01-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Reconfigurable surgical frame and method for use thereof
US10576006B2 (en) 2017-06-30 2020-03-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame having translating lower beam and method for use thereof
US10874570B2 (en) 2017-06-30 2020-12-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame and method for use thereof facilitating patient transfer
US11020304B2 (en) 2017-08-08 2021-06-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame including main beam for facilitating patient access
CN108478378B (zh) * 2018-05-02 2020-08-28 吉林大学第一医院 肾穿手术床
US10835439B2 (en) 2018-08-21 2020-11-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame having translating lower beam and moveable linkage or surgical equipment attached thereto and method for use thereof
US10893996B2 (en) 2018-08-22 2021-01-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical frame having translating lower beam and moveable linkage or surgical equipment attached thereto and method for use thereof
US10898401B2 (en) 2018-08-22 2021-01-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Reconfigurable surgical frame and method for use
US10881570B2 (en) 2019-04-26 2021-01-05 Warsaw Orthopedic, Inc Reconfigurable pelvic support for a surgical frame and method for use thereof
US10888484B2 (en) 2019-04-26 2021-01-12 Warsaw Orthopedic, Inc Reconfigurable pelvic support for surgical frame and method for use thereof
US11234886B2 (en) 2019-09-25 2022-02-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Reconfigurable upper leg support for a surgical frame
US11304867B2 (en) 2020-04-22 2022-04-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Lift and method for use of a lift for positioning a patient relative to a surgical frame
US11813217B2 (en) 2020-04-22 2023-11-14 Warsaw Orthopedic, Inc Lift and method for use of a lift for positioning a patient relative to a surgical frame
CN112263414A (zh) * 2020-10-16 2021-01-26 兰州大学 一种妇科日常起坐辅助支撑装置
US11925586B2 (en) 2022-03-25 2024-03-12 Mazor Robotics Ltd. Surgical platform and trolley assembly
US12213905B2 (en) 2022-05-10 2025-02-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical platform system
US12150902B2 (en) 2022-05-10 2024-11-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical table
US12207946B2 (en) 2022-05-10 2025-01-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical platform system
US12239584B2 (en) 2022-06-22 2025-03-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Interface moveably interconnecting surgical table and gantry
US12396909B2 (en) 2022-08-29 2025-08-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical platform system
US12539244B2 (en) 2023-05-26 2026-02-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical gantry and interface moveably interconnecting surgical table and gantry
US12575991B2 (en) 2023-06-05 2026-03-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical cart supporting one or more surgical robotic arms and interface moveably interconnecting surgical cart with surgical table

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4094306A (en) * 1975-05-01 1978-06-13 The Commonwealth Of Australia, C/O The Department Of Health Apparatus for ultrasonic examination
US4230129A (en) * 1975-07-11 1980-10-28 Leveen Harry H Radio frequency, electromagnetic radiation device having orbital mount
DE3119295A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum zerstoeren von konkrementen in koerperhoehlen
DE3122056A1 (de) * 1981-06-03 1982-12-23 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum zertruemmern von im koerper eines lebewesens befindlichen konkrementen
DE3146626C2 (de) * 1981-11-25 1985-10-10 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Vorrichtung zum Zerstören von im Körper eines Lebewesens befindlichen Konkrementen
DE3220751A1 (de) * 1982-06-02 1983-12-08 Jörg Dr. 8022 Grünwald Schüller Vorrichtung zur zertruemmerung von konkrementen, insbesondere von nierensteinen, im lebenden menschlichen oder tierischen koerper
US4610249A (en) * 1984-05-08 1986-09-09 The Johns Hopkins University Means and method for the noninvasive fragmentation of body concretions

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6145747A (ja) 1986-03-05
EP0166102B1 (de) 1988-01-07
US4705026A (en) 1987-11-10
DE3417985C2 (de) 1986-03-27
DE3417985A1 (de) 1985-11-21
EP0166102A1 (de) 1986-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6145747A (ja) 体内結石の無接触粉砕装置
US4877017A (en) Apparatus for non-contacting disintegration of concretions
US4669483A (en) Lithotripsy system having locating and orienting apparatus
US7305263B2 (en) Magnetic navigation system and magnet system therefor
US5060650A (en) Lithotripter with x-ray and ultrasound location systems
US10603010B2 (en) System and method for performing an ultrasound scan of cellular tissue
CA1291791C (en) Lithotripsy work station
US7845852B2 (en) Medical cushion
US8088073B2 (en) Device for the application of acoustic shock waves
US5144953A (en) Lithotriptor with x-ray alignment system
JP4695231B2 (ja) 治療台システム
JPH02307441A (ja) 砕石装置用患者横臥台
US7311678B2 (en) Pressure-pulse therapy apparatus
ES2430798T3 (es) Sistema terapéutico ultrasónico de focalización guiado por IRM con alta intensidad
JPH045152Y2 (ja)
CN206730292U (zh) 磁共振兼容聚焦超声脑刺激装置
JPH087843Y2 (ja) 結石破砕用衝撃波ヘッド
JPH06292675A (ja) 収束される音波を用いて処置を行う治療装置
IL103438A (en) In vitro healing device
CN101426432B (zh) 碎石装置
US5329926A (en) Therapy station for treatment with focused acoustic waves having an X-ray locating system pivotable relative to an acoustic wave source
CN100408128C (zh) 可调控聚焦低能超声波装置及其体外治疗白血病的应用
CN209574812U (zh) 超声定位碎石组件及超声定位碎石机
JPH03205045A (ja) 砕石装置の患者横臥台
JPH02307442A (ja) 砕石装置