JPH0510157A - 車両用定速走行装置の故障検出装置 - Google Patents
車両用定速走行装置の故障検出装置Info
- Publication number
- JPH0510157A JPH0510157A JP16131491A JP16131491A JPH0510157A JP H0510157 A JPH0510157 A JP H0510157A JP 16131491 A JP16131491 A JP 16131491A JP 16131491 A JP16131491 A JP 16131491A JP H0510157 A JPH0510157 A JP H0510157A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive circuit
- motor
- speed
- vehicle
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安全性に優れた車両用定速走行装置を得る。
【構成】 自動減速制御中におけるモータ駆動回路８の
出力モードを減速モードを経て解除モードとなるように
する。解除モードにおけるモータ駆動回路８の正常な出
力と地絡発生時の出力とが相違し、故障が検出される。 【効果】 故障を早期に検出することができ、安全性の
高い車両用定速走行装置が得られる。
出力モードを減速モードを経て解除モードとなるように
する。解除モードにおけるモータ駆動回路８の正常な出
力と地絡発生時の出力とが相違し、故障が検出される。 【効果】 故障を早期に検出することができ、安全性の
高い車両用定速走行装置が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アクチュエータとし
てＤＣモータを用いた車両用定速走行装置の故障検出装
置に関するものである。
てＤＣモータを用いた車両用定速走行装置の故障検出装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の定速走行装置の構成を図１に示
す。図において、１は車両の走行速度に比例したパルス
信号をマイクロコンピュータ１５へ入力する走行速度入
力手段、２はセットスイッチなどによりコマンド信号を
マイクロコンピュータ１５へ入力するコマンド信号入力
手段、３はキャンセル信号をマイクロコンピュータ１５
へ入力するキャンセル信号入力手段、４は自動車用のバ
ッテリ、５はヒューズ、６はメインスイッチ、７は定電
圧回路、８は出力側にＤＣモータ９が接続されたモータ
駆動回路、１０はエンジンの吸気管、１１は吸気管１０
内に設けられたスロットル弁、１２は電磁クラッチ、１
３はトランジスタ、１４，１６，１７はアンプである。
す。図において、１は車両の走行速度に比例したパルス
信号をマイクロコンピュータ１５へ入力する走行速度入
力手段、２はセットスイッチなどによりコマンド信号を
マイクロコンピュータ１５へ入力するコマンド信号入力
手段、３はキャンセル信号をマイクロコンピュータ１５
へ入力するキャンセル信号入力手段、４は自動車用のバ
ッテリ、５はヒューズ、６はメインスイッチ、７は定電
圧回路、８は出力側にＤＣモータ９が接続されたモータ
駆動回路、１０はエンジンの吸気管、１１は吸気管１０
内に設けられたスロットル弁、１２は電磁クラッチ、１
３はトランジスタ、１４，１６，１７はアンプである。
【０００３】次に、動作について説明する。メインスイ
ッチ６をオンすると、バッテリ４から定電圧回路７、モ
ータ駆動回路８及び電磁クラッチ１２に電力が供給され
る。定電圧回路７から定電圧を受けてマイクロコンピュ
ータ１５は動作を開始し、コマンド信号入力手段２から
コマンド信号を受けると、走行速度入力手段１からの入
力により目標速度を設定し、トランジスタ１３をオンす
る。
ッチ６をオンすると、バッテリ４から定電圧回路７、モ
ータ駆動回路８及び電磁クラッチ１２に電力が供給され
る。定電圧回路７から定電圧を受けてマイクロコンピュ
ータ１５は動作を開始し、コマンド信号入力手段２から
コマンド信号を受けると、走行速度入力手段１からの入
力により目標速度を設定し、トランジスタ１３をオンす
る。
【０００４】これにより、電磁クラッチ１２が通電によ
りオンしてモータ９とスロットル弁１１を連結させる。
マイクロコンピュータ１５は走行速度入力手段１の出力
信号に基づいてスロットル弁１１の開又は閉指令信号を
モータ駆動回路８に出力し、モータ駆動回路８はこの指
令信号を受けてモータ９を駆動し、スロットル弁１１の
開度を車速が目標値になるように制御する。
りオンしてモータ９とスロットル弁１１を連結させる。
マイクロコンピュータ１５は走行速度入力手段１の出力
信号に基づいてスロットル弁１１の開又は閉指令信号を
モータ駆動回路８に出力し、モータ駆動回路８はこの指
令信号を受けてモータ９を駆動し、スロットル弁１１の
開度を車速が目標値になるように制御する。
【０００５】その後、マイクロコンピュータ１５はキャ
ンセル信号入力手段３からキャンセル信号を入力される
と、トランジスタ１３をオフして電磁クラッチ１２をオ
フさせた後、モータ駆動回路８を介してモータ９を所定
量逆回転させる。この定速走行後に運転者は図示しない
アクセルペダルを操作してスロットル弁１１を開閉す
る。
ンセル信号入力手段３からキャンセル信号を入力される
と、トランジスタ１３をオフして電磁クラッチ１２をオ
フさせた後、モータ駆動回路８を介してモータ９を所定
量逆回転させる。この定速走行後に運転者は図示しない
アクセルペダルを操作してスロットル弁１１を開閉す
る。
【０００６】ところで、上記のような従来の車両用定速
走行装置における駆動回路系の異常判定は、その出力を
マイクロコンピュータにフィードバックすることにより
行なわれている。その様子を表１に示す。
走行装置における駆動回路系の異常判定は、その出力を
マイクロコンピュータにフィードバックすることにより
行なわれている。その様子を表１に示す。
【表１】 即ち、モータ駆動回路８の出力モードには加速，減速，
保持，解除の４つがあり、このときの点ａ，ｂからのフ
ィードバック論理は表１のようになる。この４つのモー
ドのうち、加速，減速時にはモータ駆動回路８に大電流
が流れるため、ノイズ等によりフィードバック論理を誤
検出する恐れがあり、保持モードと解除モードのときに
のみ故障判定を行なっていた。
保持，解除の４つがあり、このときの点ａ，ｂからのフ
ィードバック論理は表１のようになる。この４つのモー
ドのうち、加速，減速時にはモータ駆動回路８に大電流
が流れるため、ノイズ等によりフィードバック論理を誤
検出する恐れがあり、保持モードと解除モードのときに
のみ故障判定を行なっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来装置にお
いて、図３に示すようにセットスイッチのオンによるコ
マンド信号の入力により自動減速制御を行なう場合、モ
ータ駆動回路８は数秒間Ｌ，Ｈの減速出力を行ない、モ
ータ９の駆動によりスロットル弁１１を全閉位置まで戻
した後、Ｌ，Ｌの保持モードの出力をした後、セットス
イッチをオフにして出力がＨ，Ｌの加速モードとし、こ
のオフ時点での車速を記憶してこの車速に必要なスロッ
トル開度になるまでスロットル弁１１の開度を開き、こ
の車速での定常走行を行なう。
いて、図３に示すようにセットスイッチのオンによるコ
マンド信号の入力により自動減速制御を行なう場合、モ
ータ駆動回路８は数秒間Ｌ，Ｈの減速出力を行ない、モ
ータ９の駆動によりスロットル弁１１を全閉位置まで戻
した後、Ｌ，Ｌの保持モードの出力をした後、セットス
イッチをオフにして出力がＨ，Ｌの加速モードとし、こ
のオフ時点での車速を記憶してこの車速に必要なスロッ
トル開度になるまでスロットル弁１１の開度を開き、こ
の車速での定常走行を行なう。
【０００８】この自動減速制御中において、例えばａ点
で地絡故障が発生した場合、加速、減速中には回路に大
電流が流れてノイズが大きいことによりフィードバック
論理による故障判定を行なわないため、初期の減速モー
ドでは故障判定を行なわない。その後の保持モードにお
いては故障検出を行なうが、ａ点の出力は正常時でも
Ｌ、地絡発生時もＬとなるので、故障判定を行なうこと
ができない。その後の加速モードでは故障判定は行なわ
れない。
で地絡故障が発生した場合、加速、減速中には回路に大
電流が流れてノイズが大きいことによりフィードバック
論理による故障判定を行なわないため、初期の減速モー
ドでは故障判定を行なわない。その後の保持モードにお
いては故障検出を行なうが、ａ点の出力は正常時でも
Ｌ、地絡発生時もＬとなるので、故障判定を行なうこと
ができない。その後の加速モードでは故障判定は行なわ
れない。
【０００９】従って、故障により出力がＬ，Ｈの減速モ
ードの制御ができなくなっても故障検出が行なわれず、
スロットル開度が開いてしまって急加速などの異常動作
が生じることとなった。
ードの制御ができなくなっても故障検出が行なわれず、
スロットル開度が開いてしまって急加速などの異常動作
が生じることとなった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、定速走行中の自動減速制御時
にモータ駆動回路の出力に地絡故障が生じた際に、故障
判定を容易に行なうことができ、安全性に優れた車両用
定速走行装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、定速走行中の自動減速制御時
にモータ駆動回路の出力に地絡故障が生じた際に、故障
判定を容易に行なうことができ、安全性に優れた車両用
定速走行装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用定
速走行装置の故障検出装置は、モータ駆動回路の出力が
出力モードに合致したものであるか否かにより故障を判
定する故障判定手段と、自動減速制御中におけるモータ
駆動回路の出力モードを減速モードを経て解除モードと
する手段を設けたものである。
速走行装置の故障検出装置は、モータ駆動回路の出力が
出力モードに合致したものであるか否かにより故障を判
定する故障判定手段と、自動減速制御中におけるモータ
駆動回路の出力モードを減速モードを経て解除モードと
する手段を設けたものである。
【００１２】
【作用】この発明においては、自動減速中におけるモー
タ駆動回路の出力モードが減速モードを経て解除モード
となる。このため、この解除モードにおける正常な出力
がＨであるのに、地絡発生時にはＬとなり、故障と判定
される。
タ駆動回路の出力モードが減速モードを経て解除モード
となる。このため、この解除モードにおける正常な出力
がＨであるのに、地絡発生時にはＬとなり、故障と判定
される。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。この実施例による車両用定速走行装置の構成は図
１と同様であり、図２はその動作を示すタイムチャート
である。図２から明らかなように、この実施例において
は、自動減速制御中におけるモータ駆動回路８の出力モ
ードを初期には減速モードとし、その後解除モードとす
る。ここで、ａ点で地絡故障が発生した場合、ａ点の出
力はＬとなるが、解除モードではａ点の出力はＨになら
なければならないので、このことにより故障を判定する
ことができる。従って、故障を判定したら直ちに定速走
行をキャンセルするなどにより、急加速などの異常動作
を防止することができ、安全性に優れた車両用定速走行
装置が得られる。
する。この実施例による車両用定速走行装置の構成は図
１と同様であり、図２はその動作を示すタイムチャート
である。図２から明らかなように、この実施例において
は、自動減速制御中におけるモータ駆動回路８の出力モ
ードを初期には減速モードとし、その後解除モードとす
る。ここで、ａ点で地絡故障が発生した場合、ａ点の出
力はＬとなるが、解除モードではａ点の出力はＨになら
なければならないので、このことにより故障を判定する
ことができる。従って、故障を判定したら直ちに定速走
行をキャンセルするなどにより、急加速などの異常動作
を防止することができ、安全性に優れた車両用定速走行
装置が得られる。
【００１４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、定速走
行中の自動減速制御時におけるモータ駆動回路の出力モ
ードを減速モードを経て解除モードとしており、該出力
に地絡故障が発生した場合に解除モードにおいて出力の
相違から直ちに故障を検出することができ、車両用定速
走行装置の安全性を高めることができる。
行中の自動減速制御時におけるモータ駆動回路の出力モ
ードを減速モードを経て解除モードとしており、該出力
に地絡故障が発生した場合に解除モードにおいて出力の
相違から直ちに故障を検出することができ、車両用定速
走行装置の安全性を高めることができる。
【図１】従来及びこの発明による車両用定速走行装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】この発明装置の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図３】従来装置の動作を示すタイムチャートである。
１ 走行速度入力手段 ２ コマンド信号入力手段 ３ キャンセル信号入力手段 ８ モータ駆動回路 ９ ＤＣモータ １１ スロットル弁 １２ 電磁クラッチ １５ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンのスロットル弁を駆動するため
のモータと、定速走行制御時にスロットル弁とモータを
連結させるクラッチと、モータを駆動するモータ駆動回
路と、走行速度を設定する走行速度設定手段と、定速走
行制御時に設定された走行速度となるようにモータ駆動
回路及びモータを介してスロットル開度を制御する制御
手段を備えた車両用定速走行装置において、モータ駆動
回路の出力が出力モードに合致したものであるか否かに
より故障を判定する故障判定手段と、定速走行制御時に
おける自動減速制御中のモータ駆動回路の出力モードを
減速モードを経て解除モードとする手段を備えたことを
特徴とする車両用定速走行装置の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16131491A JPH0510157A (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | 車両用定速走行装置の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16131491A JPH0510157A (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | 車両用定速走行装置の故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510157A true JPH0510157A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15732747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16131491A Pending JPH0510157A (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | 車両用定速走行装置の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510157A (ja) |
-
1991
- 1991-07-02 JP JP16131491A patent/JPH0510157A/ja active Pending
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