JPH07117520A - 車両の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クルーズ制御の安全性を一層向上させると共
に、コストの高騰を抑制する。 【構成】 セクションＳ１で実車速を読み込んだ後、セ
クションＳ２ではコマンドスイッチがＯＮされているか
否かを判別する。ここで、ＹＥＳであれば、セクション
Ｓ３でアクチュエータによるクルーズ制御を行う。その
後、セクションＳ５で、ブレーキペダル等によるクルー
ズ制御の解除操作が行われたか否かを判別し、ＹＥＳで
あればセクションＳ６でアクチュエータの作動を停止さ
せる処理を行う。続いて、セクションＳ７では、クルー
ズ制御の解除によってアイドルスイッチがＯＮされたか
否かを判別し、ＯＮされていれば正常作動であるとして
再びクルーズ制御を可能とするが、ＯＮされていない場
合は、異常作動であるとして、一時的にクルーズ制御の
再作動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度を所定
の設定速度に自動的に制御する定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両の定速走行装置としては、種
々提供されており、その一つとして例えば特開昭６１−
２８７８３０号公報に記載されているものが知られてい
る。

【０００３】この装置は、実車速に比例した信号を発生
する車速センサと、クルーズ指令信号を出力するコマン
ドスイッチと、前記コマンドスイッチ操作時の設定車速
を記憶する車速記憶部と、スロットルバルブを電磁クラ
ッチを介して駆動するモータ駆動方式のアクチュエータ
と、前記電磁クラッチと駆動用モータとに電源を供給す
るリレーと、実車速と記憶車速との差に対応して前記ア
クチュエータに指令を送る制御部と、クルーズ制御のキ
ャンセル時に、前記アクチュエータの駆動用モータをス
ロットルバルブの減速方向へ一定回転させた後に、前記
リレーへの通電を遮断する制御手段とを備えている。

【０００４】したがって、クルーズ制御のキャンセル時
には、制御手段によって強制的に駆動用モータをスロッ
トルバルブの減速方向に一定回転させて、その後に前記
制御手段がリレーへの通電を遮断する。これによって、
電磁クラッチ及び駆動用モータの通電を遮断し、常に電
磁クラッチを介して駆動用モータで強制的にスロットル
バルブをニュートラル位置に戻すことにより、クルーズ
制御のキャンセル時における安全性を確保するようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記従来の
定速走行装置にあっては、前述のようにシステムのキャ
ンセル時には、常に駆動用モータで強制的にスロットル
バルブをニュートラル位置に回転させるようになってい
るが、前記駆動用モータの故障やアクセルペダルとスロ
ットルバルブを連結するリンク系の作動の異常発生時に
は、実際にスロットルバルブがニュートラル位置に戻っ
たか否かが不明である。

【０００６】したがって、スロットルバルブがリンク系
の作動異常によりニュートラル位置に戻っていない状態
のまま再びクルーズ制御を行うと、定速走行装置の正常
な作動が得られない惧れがある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の実
情に鑑みて案出されたもので、図１に示すように実車速
を検出する車速センサ１と、クルーズ指令信号を出力す
るコマンドスイッチ２と、スロットルバルブ３を駆動制
御するアクチュエータ４と、前記車速センサ１からの実
車速信号とコマンドスイッチ２操作時のセット車速信号
とに基づいて、前記実車速がセット車速となるように前
記アクチュエータ４を制御するコントローラ５とを備え
た車両の定速走行装置において、前記コントローラ５
は、アイドリング運転か否かを検出するアイドルスイッ
チ６の出力信号に基づいて異常を検出する異常検出回路
７と、該異常検出回路７からの出力信号によって前記ア
クチュエータ４の作動を一時的に停止させる停止回路８
とを備えたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】ブレーキペダルを踏み込んだ場合など、車両の
クルーズ制御をキャンセルした後に、アイドルスイッチ
６がＯＮ（例えばスロットルバルブ３がニュートラル位
置にある）か否かを異常検出回路７が検出し、ＯＦＦ
（スロットルバルブ３がニュートラル位置にない）と判
別した場合は、該異常検出回路７からの出力信号によっ
て停止回路８がアクチュエータ４の作動を一時的に停止
させる。これによって、スロットルバルブ３の駆動異常
時には、たとえコマンドスイッチ２をＯＮしてもクルー
ズ制御が行われず、装置の作動不良等の発生を防止でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。

【００１０】図２は本発明に係る定速走行装置の制御ブ
ロック図を示し、１１は、実車速に比例した信号を出力
する車速センサ、１２はクルーズ指令信号を出力するセ
ットスイッチ１３及びジュームスイッチ１４を含むコマ
ンドスイッチ、１５はクルーズ制御（定速走行制御）を
解除するキャンセル信号を出力するクルーズ解除スイッ
チであって、このクルーズ解除スイッチ１５は、ストッ
プランプスイッチ１６，ブレーキスイッチ１７，クラッ
チスイッチ１８を含んでいる。また、図中１９はスロッ
トルバルブの閉状態（ニュートラル位置）と開状態を検
出するアイドルスイッチである。図中２０はメインスイ
ッチ、２１はイグニッションスイッチである。

【００１１】前記車速センサ１１やコマンドスイッチ１
２及びクルーズ解除スイッチ１５からの出力信号は、コ
ントローラ２２内の入力回路２３を経て、マイクロコン
ピュータ２４に入力される。このマイクロコンピュータ
２４は、実車速演算部と、コマンドスイッチ１２をＯＮ
したときのセット車速を記憶する車速記憶部と、実車速
情報を１〜Ｎサンプル後まで確保する記憶部と、車速の
加速度情報を実車速と１〜Ｎサンプル前の車速との差に
よって算出する演算手段とを備えている。

【００１２】また、図中２５はアクチュエータであっ
て、このアクチュエータ２５は、ダイヤフラム式のアク
チュエータ本体（図示ぜず）と、減速用バルブとしての
エアーバルブ２６と、エアコンプレッサにより負圧を創
成する加速用モータ２７とを備えており、前記アクチュ
エータ本体は、ケーシング内がダイヤフラムによって大
気室と負圧室とに隔成されていると共に、前記ダイヤフ
ラムの一端側中央にスロットルバルブを開閉駆動するス
ロットルワイヤーの一端が接続されている。また、エア
ーバルブ２６とエアコンプレッサとは、アクチュエータ
本体の負圧室に連通しており、加速時には加速用モータ
２７を駆動させてエアコンプレッサから負圧室内を大気
圧よりも小さい圧力に創成してスロットルバルブを開成
する一方、減速時にはエアーバルブ２６を開駆動させて
負圧室内を増圧してスロットルバルブを閉成するように
なっている。

【００１３】更に、図中２８は、コントローラ２２内に
あってマイクロコンピュータ２４からの出力に応じてエ
アーバルブ２６にオン（開駆動），オフ（閉駆動）のパ
ルス制御信号を出力するバルブ駆動回路、２９は同じく
コントローラ２２内にあってマイクロコンピュータ２４
からの出力に応じて加速用モータ２７にオン，オフのパ
ルス制御信号を出力するモータ駆動回路、３０はマイク
ロコンピュータ２４からの出力に応じてエアーバルブ２
６と加速用モータ２７に対する電力供給をＯＮ−ＯＦＦ
するリレー駆動回路であって、このリレー駆動回路３０
のＯＮ−ＯＦＦはリレーコイル３１ａ及びリレースイッ
チ３１ｂからなるリレー３１を介してなされる。

【００１４】そして、前記マイクロコンピュータ２４
は、前記アイドルスイッチ１９の出力信号に基づいてス
ロットルバルブのスロットルワイヤー等のリンク系の故
障等の異常を検出する異常検出回路を有していると共
に、該異常検出回路からの出力信号に基づいて前記アク
チュエータの作動を一時的に停止させる停止回路を備え
ている。また、マイクロコンピュータ２４には、定電圧
回路３４とリセット回路３５の他、点滅回路３３を介し
てクルーズ制御中に点灯されるクルーズランプ３２が接
続されている。

【００１５】以下、図３に示すフローチャートに基づい
てコントローラ２２の制御作用について説明する。

【００１６】まず、セクションＳ１では、車速センサ１
１からの出力信号に基づいて現在の実車速を読み込む。
セクションＳ２では、コマンドスイッチ１２がＯＮされ
ているか否かを判別し、ＯＮされていない場合はセクシ
ョンＳ１に戻り、ＯＮされている場合はセクションＳ３
で、前記実車速がクルーズ制御が可能な車速範囲か否か
を判別する。ここで、ＮＯであればセクションＳ１に戻
り、ＹＥＳであればセクションＳ４に進む。

【００１７】この、セクションＳ４では、実車速や加速
度等によってクルーズ制御の処理を行う。つまりアクチ
ュエータ２５の作動を制御してスロットルバルブを所定
開度に制御しながら定速走行制御を行う。次に、セクシ
ョンＳ５では、ストップランプスイッチ１６やブレーキ
スイッチ１７等のクルーズ解除スイッチ１５が操作なさ
れたか否かを判別する。ここで、ＮＯあれば再びセクシ
ョンＳ４に戻るが、ＹＥＳつまりクルーズ解除操作がな
された場合は、セクションＳ６で前記アクチュエータ２
５へ作動の解除信号を出力してクルーズ制御を解除する
処理を行う。次に、セクションＳ７では、前記アイドル
スイッチ１９がＯＮされているか否かを判別し、ＯＮさ
れている場合つまりクルーズ制御の解除によってスロッ
トルバルブがニュートラル位置になっている場合は、正
常に駆動しているとして、セクションＳ１に戻る。しか
し、ＯＮされていない場合つまり、アクセルペダルが踏
み込まれていないのに拘わらずスロットルバルブが開状
態になっている場合は、例えば前記スロットルワイヤー
等のリンク系が途中で引っ掛かって作動異常状態になっ
ているわけであるから、セクションＳ７でアイドルスイ
ッチ１９がＯＮしているか否かを繰り返しチェックす
る。したがって、このアイドルスイッチ１９がＯＮされ
るまではクルーズ制御が一時的に停止されることにな
り、コマンドスイッッチ１２をＯＮ操作しても定速走行
制御が行われない。

【００１８】また、その後、アクセルペダルの操作中に
前記スロットルワイヤーの引っ掛かりが外れて正常な作
動状態になり、アイドルスイッチ１９がＯＮされた場合
は、再びクルーズ制御が可能になる。

【００１９】このように、本実施例では、クルーズ制御
をキャンセルした後は、アイドルスイッチ１９のＯＮ信
号によってスロットルバルブがニュートラル位置に戻っ
た場合にのみ、再びクルーズ制御が可能になるため、定
速走行装置の常時正常な作動が得られ、安全性が向上す
る。

【００２０】しかも、単に既存のアイドルスイッチ１９
を利用してクルーズ制御の作動−停止制御を行うため、
コストの高騰を抑制できる。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る車両の定速走行装置によれば、アイドルスイッチの
ＯＮ−ＯＦＦ信号によってアクセル作動の異常を検出し
て、該異常時にはクルーズ制御を一時的に停止させるよ
うにしたため、安全性が一層向上する。

【００２２】しかも、前記アクセル作動の異常を既存の
アイドルスイッチを利用して検出するため、コストの高
騰を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図。

【図２】本発明の実施例を示すブロック図。

【図３】本実施例の作用を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…車速センサ ２…コマンドスイッチ ３…スロットルバルブ ４…アクチュエータ ５…コントローラ ６…アイドルスイッチ ７…異常検出回路 ８…停止回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実車速を検出する車速センサと、クルー
   ズ指令信号を出力するコマンドスイッチと、スロットル
   バルブを駆動制御するアクチュエータと、前記車速セン
   サからの実車速信号とコマンドスイッチ操作時のセット
   車速信号とに基づいて、前記実車速がセット車速となる
   ように前記アクチュエータを制御するコントローラとを
   備えた車両の定速走行装置において、 前記コントローラは、アイドリング運転か否かを検出す
   るアイドルスイッチの出力信号に基づいて異常を検出す
   る異常検出回路と、該異常検出回路からの出力信号によ
   って前記アクチュエータの作動を一時的に停止させる停
   止回路とを備えたことを特徴とする車両の定速走行装
   置。