JPH0510274B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0510274B2
JPH0510274B2 JP61269740A JP26974086A JPH0510274B2 JP H0510274 B2 JPH0510274 B2 JP H0510274B2 JP 61269740 A JP61269740 A JP 61269740A JP 26974086 A JP26974086 A JP 26974086A JP H0510274 B2 JPH0510274 B2 JP H0510274B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shoe
protrusion
track
rear end
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61269740A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63125483A (ja
Inventor
Kanji Uchama
Yoshiaki Kishitani
Izuru Morita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority to JP26974086A priority Critical patent/JPS63125483A/ja
Publication of JPS63125483A publication Critical patent/JPS63125483A/ja
Publication of JPH0510274B2 publication Critical patent/JPH0510274B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> 本発明は、履帯用シユー、更に詳しくは湿地等
で使用するのに好適である履帯用シユーに関す
る。
<背景技術> 一般に、トラクタは、走行手段として履帯を備
えている。かかる履帯は、複数個のリンクを相互
に旋回自在に無端状に連結することによつて構成
されるトラツクチエーンとトラツクチエーンの各
リンクに装着したシユーを含んでいる。リンクに
装着されるシユーとしては、トラクタの使用場所
に応じて種々の形態のものが用意されており、例
えば所謂湿地帯に使用されるものとして湿地用シ
ユーが存在する。湿地用シユーとしては、例えば
特公昭56−45830号公報に開示されているものを
挙げることができ、かかる湿地用シユーはその前
端と後端とから夫々発して共通頂部に向つて集ま
る前傾斜面と後傾斜面を備えた接地面を有し、上
記頂部がシユーの長手方向の両端間でシユーの前
方及び後方に延びる弓形を描き、上記弓形状の外
端部分がシユーの前部に配置され、弓形頂部の中
央部分がシユーの後部に配置されている。上記シ
ユーは、上述した構造である故に、(イ)単位荷重を
少なくすることができる、(ロ)前進時の牽引力が大
きい、(ハ)横すべりが起り難い、(ニ)付着した土が落
ち易い、(ホ)安定した接地が可能である、等の特徴
を有し、現在広く実用に供されている。
しかしながら、かかる従来のシユーにおいて
は、トラツクチエーンの各リンクに装着した場合
に、トラツクチエーンの接地走行側において相互
に隣接する片方のシユーの前端と他方のシユーの
後端間に間隙が存在し、それ故に、上記間隙を通
して泥土がトラツクチエーン側に侵入し、このこ
とに起因して、トラクタが湿地内に沈むようにな
つて非常に湿つた土地での作業が困難であると共
に、更に隣接するシユー間において泥土が捏ねら
れてシユーに付着した泥土が落ちにくくなるとい
う問題があつた。
この問題を解決するため、従来においては、そ
の前端及び後端を各々延長した履帯用シユーが提
案されている(例えば実開昭54−20442号公報、
実開昭54−111036号公報参照)。このように構成
された履帯用シユーをトラツクチエーンのリンク
に装着した際には、隣接するシユーのそれぞれの
前端と後端の各延長部が、互いに上下方向に比較
的広い範囲にわたつてラツプするように位置付け
られている。ラツプ部分が形成される結果、泥土
のトラツクチエーン側への侵入は効果的に防止さ
れる。
しかしながら前記従来の履帯用シユーにおいて
は、ラツプ部分の存在により、バツクベンド角
(シユーが石等に乗り上げた場合、シユーがトラ
ツクチエーンのリンクのピン回りに回動すること
ができる角度)が殆ど得られない、という別の問
題を有するものである。すなわち一方のシユーが
隣接する他方のシユーに対して回動しようとして
も、前記ラツプ部分が干渉してその回動を阻止す
るからである。その結果、各シユーのラツプ部分
はもちろんのこと、シユーボルト、リンクピン等
に応力集中がかかり、履帯用の早期磨耗及び損傷
を招く原因となる。
<発明の目的> 本発明は上記事実に基づいてなされたもので、
その主目的は、泥土のトラツクチエーン側への侵
入を防止すると共に、十分なバツクベンド角を得
ることができる、改良された履帯用シユーを提供
することである。
<発明の要約> 本発明によれば、 シユーの前端と後端からそれぞれ発して共通頂
部に集まる前傾斜面と後傾斜面とを備えた接地面
を有し、該頂部がシユーの長手方向の一端から他
端まで弓形状に延び、該頂部の外端部がシユーの
前部に配置され、該頂部の中央部分がシユーの後
部に配置されている履帯用シユーにおいて; シユーの該後端の該長手方向の少なくとも一部
には、トラツクチエーンのリンクに装着した際に
隣接するシユー間に発生する間〓を減少させるた
めの突起部が設けられ、該突起部は、シユーの後
方に向けて該頂部が存在する側と反対側に突出す
るように形成され、 シユーの該前端には、該後端に設けられた該突
起部に対応して、該トラツクチエーンの該リンク
に装着した際に隣接するシユーの該後端に設けら
れた該突起部が当接するのを回避するための逃げ
凹所が設けられ、該逃げ凹所は、シユーの該前端
該頂部が存在する側から反対側に向けて内方に傾
斜させることにより規定されていることを特徴と
する履帯用シユー、が提供される。
<発明の好適具体例> 以下、添付図面を参照して、本発明に従つて構
成された履帯用シユーの一具体例について説明す
る。
主として第1図を参照して、全体を番号2で示
す図示のシユーは、前側壁4、後側壁6、左端壁
8及び右端壁10を有している。前側壁4の壁面
はシユー2の前後方向前端から発して内方に向つ
て傾斜して延びる前傾斜面を規定し、また後側壁
6の壁面はシユー2の前後方向端から発して内方
に向つて傾斜して延びる後傾斜面を規定し、上記
前傾斜面及び後傾斜面は共通頂部12に集つてい
る。更に、左端壁8の壁面はシユー2の長手方向
一端、即ち左端から発して内方に向つて幾分傾斜
して延びる左傾斜面を規定し、また右端壁10の
壁面はシユー2の長手方向他端、即ち右端から発
して内方に向つて幾分傾斜して延びる右傾斜面を
規定する。かかる構成のシユー2は、第6図から
理解される如く、主として前傾斜面及び後傾斜面
によつて接地面を規定し、その内部が中空になつ
ている(第3図乃至第5図参照)。尚、この中空
内部には、第1図乃至第3図乃至第5図に示す如
く、左右方向、即ちシユー2の長手方向に適宜の
間隔を置いて補強用のリブ14を設けるのが好ま
しい。
上述した共通頂部12は、シユー2の長手方向
一端(左端)から長手方向他端(右端)まで延び
ている。この頂部12は、長手方向中間部におい
て上記長手方向に実質上平行に直線状に延びる中
央部分16aを有し、上記中央部分16aがシユ
ー2の前後方向部に配置されている。また、頂部
12の外端部分16b及び16c(左端部分16
b及び右端部分16c)は、シユー2の前後方向
前部に配置され、頂部12の左部分16dは上記
中央部分16aの一端から左端部分16bに向け
て実質上直線状に延びており、また頂部12の右
部分16eは上記中央部分16aの他端から右端
部分16cに向けて実質上直線状に延びている。
かくの通りシユー2においては、第2図乃至第5
図に示す通り、その横断面形状は略三角状であ
り、頂部12の中央部分16aにおいては、第2
図乃至第3図に示す通り、上記前傾斜面(前側壁
4の壁面)はシユー2の前端から発して上記中央
部分16aに向けて直線状に比較的緩かに傾斜
し、上記後傾斜面(後側壁6の壁面)はシユー2
の後端から発して上記中央部分16aに向けて直
線状に比較的大きく傾斜している。また、頂部1
2の外端部分16b及び16cにおいては、第2
図に示す通り、上記前傾斜面はシユー2の前端か
ら発して上記外端部分16b及び16cに向けて
直線状に比較的大きく傾斜し、上記後端傾斜面は
シユー2の後端から発して上記外端部分16b及
び16cに向けて直線状に比較的緩かに傾斜して
いる。
本発明に従うシユー2においては、第6図に示
す如くトラツクチエーン18の各リンク20に装
着した際に隣接するシユー2間の間隙が少なくな
るように、次の通り構成することが重要である。
即ち、シユー2の後端の少なくとも一部に後方に
突出する突起部を設けることが重要である。再び
主として第1図を参照して、具体例においては、
シユー2の後端の長手方向一端(左端)から他端
(右端)まで実質上全体に渡つて突起部22が設
けられている(第2図乃至第5図も参照された
い)。この突起部22は、第2図乃至第5図に示
す通り、後方に向けて頂部12が存在する側とは
反対側(第2図乃至第5図において下方)に幾分
弧状に突出せしめるのが好ましい。
具体例においては、シユー2の後端に突起部2
2が設けられていることに関連して、その前端に
は逃げ凹所24が形成されている(第2図乃至第
5図参照)。図示の具体例では、突起部22がシ
ユー2の長手方向一端から他端まで全体に渡つて
設けられていることに対応して、この逃げ凹所2
4もシユー2の長手方向一端から他端まで全体に
渡つて形成されている。この逃げ凹所24は、第
2図乃至第5図に示す通り、シユー2の前端面を
頂部12が存在する側(第2図乃至第5図におい
て上側)から反対側に向けて内方に傾斜せしめる
ことによつて、シユー2の前端に規定され、第6
図に示す通りリンク20に装着した際に隣接する
シユー2の後端に設けられた突起部22がシユー
2の前端に当接するのを回逃させる作用をする。
具体例においては、更に、共通頂部12に頂部
突起26が設けられている。横断面が矩形状であ
る頂部突起26は、シユー2の長手方向一端から
他端まで実質上全体に渡つて設けられている。
かかるシユー2においては、第1図乃至第5図
に示す通り、その高さは、長手方向一端から他端
まで実質上同一である。また、シユー2の後端側
における前後方向の長さ(シユー2の前後方向中
央部からシユー2の後端に設けられた突起部22
の先端までの間隔)も、長手方向一端から他端ま
で実質上同一である。これに対して、シユー2の
前端側における前後方向の長さ(シユー2の前後
方向中央部からシユー2の前端までの間隔)は、
中央部から外端部分に向けて連続的に幾分減少せ
しめられている(第1図乃至第2図参照)。更に、
シユー2の後端の長手方向中間部には、所定の間
隔を置いて一対の切欠き部28が設けられている
(第1図及び第4図)。かかる一対の切欠き部28
は、第6図から理解される如く、シユー2の後述
する旋回を許容する。尚、第1図及び第4図に示
す通り、シユー2の長手方向中央部の左右に位置
する一対の補強用リブ14(合計2組)間には、
シユー2をリンク20に取付けるための取付貫通
孔30が前後方向に間隔を置いて夫々2個設けら
れている。かかる構成のシユー2は、例えば鋳物
により一体に形成することができる。
かくの通りのシユー2は、第6図に示す如く、
履帯のトラツクチエーン18の各リンク20(第
6図においては、トラツクチエーン18における
2個のリンクを示す)に所要の通り装着される。
かく装着すると、トラツクチエーン18の接地走
行側に置いては、第6図に示す状態になる。即
ち、隣接する片方(第6図において左方)のシユ
ー2の後端に設けられた突起部22が他方(第6
図において右方)のシユー2の前端に向けて延
び、それ故に、隣接する両シユー2間の間隙が従
来に比して著しく小さくなる。従つて、トラクタ
の如き土工車輌の停止時、トラツクチエーン18
の接地走行側が相対的に矢印32で示す方向に移
動される土工車輌の前進時、及びトラツクチエー
ン18の接地走行側が相対的に矢印34で示す方
向に移動される土工車輌の後進時において、隣接
するシユー2間を通しての泥土のトラツクチエー
ン18側への侵入が著しく低減され、これによつ
てトラクタが湿地内に沈むことが防止され、従来
に比して更に軟弱な湿地帯での作業が可能にな
る。また、隣接するシユー2間への泥土の侵入が
著しく低減される故に、かかる隣接するシユー2
間においてシユー2の移動によつて泥土が捏ねら
れることも著しく少なく、これによつてシユー2
の接地面等に付着した泥土が落ち易くなる。上述
した泥土の侵入等を一層効果的に抑えるには、第
6図に示す通り、相互に隣接するシユー2間にお
いて、片方のシユー2の後端に設けられた突起部
22の先端と他方のシユー2の前端とが、上下方
向に少しの間隔を置いて実質上整合又は若干重な
るように構成するのが好ましい。
また、シユー2の前端に逃げ凹所24が形成さ
れている故に、シユー2が石等に乗り上げた際に
も、第6図に一点鎖線で示すシユー2の内方への
旋回動が許容される。即ち、片方のシユー2の後
端に設けられた突起部22が後方に他方のシユー
2の前端に向つて延び、両シユー2間の間隙が著
しく少ないにもかかわらず、上記逃げ凹所24の
存在によつて、片方のシユー2の突起部22が他
方のシユー2の前端に当接することなく、片方の
シユー2の矢印36で示す内方へ充分な旋回動が
許容される(所謂バツクベンド角を充分に大きく
することができる)。尚、突起部22に代えてシ
ユー2の後側壁6の肉厚を大きくして隣接する両
シユー間の間隙を小さくすることも考えられる
が、かく構成した場合には上記バツクベンド角が
小さくなつてシユー2を取付けるためのボルト
(図示せず)等に応力集中が発生し、履帯の早期
摩耗、或いは損傷の原因になる。これに対して、
シユー2の後端に後方に突出する突起部22を設
けた場合には、バツクベンド角を大きくすること
ができ、上記不都合も生じることもない。このバ
ツクベンド角を効果的に大きくするには、具体例
の如く、突起部22を後方に向けて頂部12が存
在する側とは反対側に幾分弧状に突出せしめるの
が好ましい。
本発明に従つて改良された履帯用シユーによれ
ば、次のような効果が達成される。
(1) 各シユーの前後方向端部負からトラツクチエ
ーン側への泥土の侵入が著しく低減されるの
で、トラクタが湿地内に沈みにくく、湿地帯に
おける作業性が著しく向上する。
(2) 各シユーの移動により、泥土が捏ねられるこ
とも著しく少なくなるので、シユーの接地面に
付着した泥土が落ち易くなる。
(3) 従来のシユーに比較して十分なバツクベンド
角を得ることができる。その結果、各シユー、
シユーボルト、リンクピン等への応力集中が軽
減され、履帯の早期磨耗及び損傷を防ぎ、その
寿命を長くすることができる。
(4) 共通頂部に頂部突起が設けられた場合には、
前後進時の牽引力を一層向上させることができ
ると共に、シユーの早期磨耗、特に共通頂部の
早期磨耗を防ぐことができ、その寿命を長くす
ることができる。
以上、本発明に従つて構成された履帯用シユー
について説明したが、本発明はかかる具体例に限
定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱する
ことなく種々の変形乃至修正が可能である。
例えば、図示の具体例においては、本発明を所
謂湿地用シユーに適用した説明したが、これに限
定されることなく、所謂超湿地用シユーにも同様
に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に従つて構成されたシユーの
一具体例を示す平面図。第2図は、第1図のシユ
ーの右側面図。第3図は、第1図における−
線による断面図。第4図は、第1図における−
線による断面図。第5図は、第1図における
−線による断面図。第6図は、第1図のシユー
を履帯のトラツクチエーンに装着した状態の一部
を示す部分側面図。 2……シユー、4……前側壁、6……後側壁、
12……頂部、16a……頂部の中央部分、16
b及び16c……頂部の外端部分、18……トラ
ツクチエーン、22……突起部、24……逃げ凹
所、26……頂部突起。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シユーの前端と後端からそれぞれ発して共通
    頂部に向つて集まる前傾斜面と後傾斜面とを備え
    た接地面を有し、該頂部がシユーの長手方向の一
    端から他端まで弓形状に延び、該頂部の外端部が
    シユーの前部に配置され、該頂部の中央部分がシ
    ユーの後部に配置されている履帯用シユーにおい
    て; シユーの該後端の該長手方向の少なくとも一部
    には、トラツクチエーンのリンクに装着した際に
    隣接するシユー間に発生する間〓を減少させるた
    めの突起部が設けられ、該突起部は、シユーの後
    方に向けて該頂部が存在する側と反対側に突出す
    るように形成され、 シユーの該前端には、該後端に設けられた該突
    起部に対応して、該トラツクチエーンの該リンク
    に装着した際に隣接するシユーの該後端に設けら
    れた該突起部が当接するのを回避するための逃げ
    凹所が設けられ、該逃げ凹所は、シユーの該前端
    を該頂部が存在する側から反対側に向けて内方に
    傾斜させることにより規定されていることを特徴
    とする履帯用シユー。 2 該突起部はシユーの該後端の該長手方向該一
    端から該他端まで実質上全体に渡つて設けられて
    おり、これに対応して、該逃げ凹所はシユーの該
    前端の該長手方向該一端から該他端まで実質上全
    体に渡つて設けられている特許請求の範囲第1項
    記載の履帯用シユー。 3 シユーの該後端に設けられた該突起部は、そ
    の自由端が該トラツクチエーンの該リンクに装着
    した際に隣接するシユーの該前端と履帯の接地走
    行側において上下方向に実質上整合、又は若干重
    なるように構成されている特許請求の範囲第1項
    又は第2項記載の履帯用シユー。 4 該頂部には、該長手方向該一端から該他端ま
    で実質上全体に渡つて頂部突起部が設けられてい
    る特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれか
    1項に記載の履帯用シユー。
JP26974086A 1986-11-14 1986-11-14 履帯用シユ− Granted JPS63125483A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26974086A JPS63125483A (ja) 1986-11-14 1986-11-14 履帯用シユ−

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26974086A JPS63125483A (ja) 1986-11-14 1986-11-14 履帯用シユ−

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63125483A JPS63125483A (ja) 1988-05-28
JPH0510274B2 true JPH0510274B2 (ja) 1993-02-09

Family

ID=17476498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26974086A Granted JPS63125483A (ja) 1986-11-14 1986-11-14 履帯用シユ−

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63125483A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3413831B2 (ja) 1999-07-27 2003-06-09 船井電機株式会社 映像再生装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5269129A (en) * 1975-12-02 1977-06-08 Caterpillar Mitsubishi Ltd Crawler or caterpillar for tractor
JPS5728706Y2 (ja) * 1977-07-14 1982-06-23
JPS54111036U (ja) * 1978-01-23 1979-08-04

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63125483A (ja) 1988-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0428725B1 (en) Crawler
KR980009019A (ko) 3각형상 크롤러장치
US3937529A (en) Low ground pressure track shoe
US5284387A (en) Removable flexible track belt and track section therefore
US4141601A (en) Track shoe with retaining flanges
US4094557A (en) Combination low ground pressure, low turning resistance and self-cleaning track shoe
US4123119A (en) Track shoe with clamping means
US4121875A (en) Two-component track shoe
JPH0510274B2 (ja)
JPH0224389Y2 (ja)
GB1590358A (en) Apex track shoe
US3336088A (en) Tractor rail shoe
US4026608A (en) Low ground pressure track shoe
US2344764A (en) Crawler tractor
JPH0216946Y2 (ja)
JPH0210757B2 (ja)
JP3272264B2 (ja) 車両用クローラの滑り止め具
US4005912A (en) Low ground pressure track shoe
JP2000168645A (ja) ゴムクローラ走行装置およびゴムクローラ並びにこれに用いる芯金
JPH08150969A (ja) 弾性クローラ
JPH0472754B2 (ja)
JP7206463B1 (ja) 無限軌道車両用滑り止め具及び無限軌道車両
JPS6147748B2 (ja)
JP3939169B2 (ja) シュープレート
JPH0565780U (ja) 装軌式車両のゴム履帯

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term