JPH05103453A - 突極形ブラシレスｄｃモータ - Google Patents
突極形ブラシレスｄｃモータInfo
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- JPH05103453A JPH05103453A JP25881091A JP25881091A JPH05103453A JP H05103453 A JPH05103453 A JP H05103453A JP 25881091 A JP25881091 A JP 25881091A JP 25881091 A JP25881091 A JP 25881091A JP H05103453 A JPH05103453 A JP H05103453A
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- Japan
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- stator
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S5/00—Semiconductor lasers
- H01S5/06—Arrangements for controlling the laser output parameters, e.g. by operating on the active medium
- H01S5/068—Stabilisation of laser output parameters
- H01S5/0683—Stabilisation of laser output parameters by monitoring the optical output parameters
- H01S5/06837—Stabilising otherwise than by an applied electric field or current, e.g. by controlling the temperature
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】複数相の固定子コイルを有する固定子と、永久
磁石により連続して交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁
された突極部を有する回転子とを備え、隣接する二相ず
つの固定子コイルに順次通電させることにより回転駆動
する突極形ブラシレスＤＣモータにおいて、前記夫々の
突極部の電気角にして６０度及び１２０度に相当する位
置に、前記固定子と前記突極部との間の空隙部分の磁束
を部分的に弱めるための孔を形成したことを特徴とす
る。 【効果】本発明の突極形ブラシレスＤＣモータによれ
ば、従来トルクリップルのピーク位置となっていた部分
の磁束を少なくすることが可能であるので、結果、略一
定の合成トルクを得ることができるので、回転子の回転
時の振動及び振動に伴う騒音を低減することが可能とな
る。
磁石により連続して交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁
された突極部を有する回転子とを備え、隣接する二相ず
つの固定子コイルに順次通電させることにより回転駆動
する突極形ブラシレスＤＣモータにおいて、前記夫々の
突極部の電気角にして６０度及び１２０度に相当する位
置に、前記固定子と前記突極部との間の空隙部分の磁束
を部分的に弱めるための孔を形成したことを特徴とす
る。 【効果】本発明の突極形ブラシレスＤＣモータによれ
ば、従来トルクリップルのピーク位置となっていた部分
の磁束を少なくすることが可能であるので、結果、略一
定の合成トルクを得ることができるので、回転子の回転
時の振動及び振動に伴う騒音を低減することが可能とな
る。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫やエアコンのコ
ンプレッサー駆動用モータなどに使用される突極形ブラ
シレスＤＣモータに関するものである。
ンプレッサー駆動用モータなどに使用される突極形ブラ
シレスＤＣモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、冷蔵庫やエアコンのコンプレッサ
ーの駆動用モータなどには、回転数の制御が容易な突極
形ブラシレスＤＣモータが一般に利用されている。以
下、図６乃至図９を参照しながら、現在一般的に使用さ
れている突極形ブラシレスＤＣモータを説明する。
ーの駆動用モータなどには、回転数の制御が容易な突極
形ブラシレスＤＣモータが一般に利用されている。以
下、図６乃至図９を参照しながら、現在一般的に使用さ
れている突極形ブラシレスＤＣモータを説明する。
【０００３】図６中２１は固定子であり、この固定子２
１には内周面側に開口部２１ｂを有する半閉形スロット
２１ａが円周上に等間隔を持って１２個形成されてお
り、これらの半閉形スロット２１ａには、図中に示すよ
うに６個の固定子コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ，２４
ｕ，２４ｖ，２４ｗが収納されている。そして、これら
６個の固定子コイル２３ｕ乃至２４ｗには、三相の直流
励磁電流が供給されるように構成されており、固定子コ
イル２３ｕ，２４ｕにはＵ相、固定子コイル２３ｖ，２
４ｖにはＶ相、固定子コイル２３ｗ，２４ｗにはＷ相が
それぞれ対応している。
１には内周面側に開口部２１ｂを有する半閉形スロット
２１ａが円周上に等間隔を持って１２個形成されてお
り、これらの半閉形スロット２１ａには、図中に示すよ
うに６個の固定子コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ，２４
ｕ，２４ｖ，２４ｗが収納されている。そして、これら
６個の固定子コイル２３ｕ乃至２４ｗには、三相の直流
励磁電流が供給されるように構成されており、固定子コ
イル２３ｕ，２４ｕにはＵ相、固定子コイル２３ｖ，２
４ｖにはＶ相、固定子コイル２３ｗ，２４ｗにはＷ相が
それぞれ対応している。
【０００４】２２は回転子であり、図７に示すように中
心位置に回転軸３３を有している。そして、回転軸３３
の周囲には界磁用永久磁石２９，３０，３１，３２がほ
ぼ正方形状をなして回転軸３３を囲むように配置されて
いる。界磁用永久磁石２９乃至３２のうち、互いに対向
する界磁用永久磁石２９，３１はＮ極に着磁されてお
り、もう一方の対向する界磁用永久磁石３０，３２はＳ
極に着磁されている。各界磁用永久磁石２９乃至３２の
半径方向外側には、突極部２５，２６，２７，２８が直
交状態をなすように配置されている。そして、各界磁用
磁石２９乃至３２に対応して突極部２５，２７はＮ極に
磁化されており、突極部２６，２８はＳ極に磁化されて
いる。
心位置に回転軸３３を有している。そして、回転軸３３
の周囲には界磁用永久磁石２９，３０，３１，３２がほ
ぼ正方形状をなして回転軸３３を囲むように配置されて
いる。界磁用永久磁石２９乃至３２のうち、互いに対向
する界磁用永久磁石２９，３１はＮ極に着磁されてお
り、もう一方の対向する界磁用永久磁石３０，３２はＳ
極に着磁されている。各界磁用永久磁石２９乃至３２の
半径方向外側には、突極部２５，２６，２７，２８が直
交状態をなすように配置されている。そして、各界磁用
磁石２９乃至３２に対応して突極部２５，２７はＮ極に
磁化されており、突極部２６，２８はＳ極に磁化されて
いる。
【０００５】上述した構成の突極形ブラシレスＤＣモー
タは、図示しない駆動装置から固定子２１の各固定子コ
イル２３ｕ乃至２４ｗに対応するＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各
相に対して、二相ずつ所定の順序で電気角にして１２０
度通電することにより発生する磁気的な吸引力及び反発
力により、回転子２２が回転駆動する。
タは、図示しない駆動装置から固定子２１の各固定子コ
イル２３ｕ乃至２４ｗに対応するＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各
相に対して、二相ずつ所定の順序で電気角にして１２０
度通電することにより発生する磁気的な吸引力及び反発
力により、回転子２２が回転駆動する。
【０００６】次に、固定子２１と回転子２２の各突極部
２５乃至２８との間における空隙部分の磁束分布は、図
８に実線ｌで示すように電気角に対して正弦波形状をし
ている。一方、各固定子コイル２３ｕ乃至２４ｗには直
流の励磁電流が与えられ、各相がそれぞれほぼ一定の磁
束を発生するようになっている。したがって、三相の各
相に対応して発生するトルクは、空隙部分の磁束分布の
強度に比例するようになり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相に
応じて、等価的に実線ｌ，二点鎖線ｍ，破線ｎのように
表すことができる。この結果、各固定子コイル２３ｕ乃
至２４ｗに二相ずつ電気角にして１２０度通電したとき
に、回転子５に発生する合成トルクは図９に示すように
波状のトルクリップルを伴ったものとなる。
２５乃至２８との間における空隙部分の磁束分布は、図
８に実線ｌで示すように電気角に対して正弦波形状をし
ている。一方、各固定子コイル２３ｕ乃至２４ｗには直
流の励磁電流が与えられ、各相がそれぞれほぼ一定の磁
束を発生するようになっている。したがって、三相の各
相に対応して発生するトルクは、空隙部分の磁束分布の
強度に比例するようになり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相に
応じて、等価的に実線ｌ，二点鎖線ｍ，破線ｎのように
表すことができる。この結果、各固定子コイル２３ｕ乃
至２４ｗに二相ずつ電気角にして１２０度通電したとき
に、回転子５に発生する合成トルクは図９に示すように
波状のトルクリップルを伴ったものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したような構成の
突極形ブラシレスＤＣモータでは、図８に示したような
波状のトルクリップルを伴った合成トルクとなってしま
うため、このトルクリップルが原因となって、振動や振
動に伴う騒音が発生してしまい、冷蔵庫やエアコンのコ
ンプレッサーなどに利用した場合に不具合が生じてしま
う。 ［発明の構成］
突極形ブラシレスＤＣモータでは、図８に示したような
波状のトルクリップルを伴った合成トルクとなってしま
うため、このトルクリップルが原因となって、振動や振
動に伴う騒音が発生してしまい、冷蔵庫やエアコンのコ
ンプレッサーなどに利用した場合に不具合が生じてしま
う。 ［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な技術的課題を鑑みてなされたものであり、複数相の固
定子コイルを有する固定子と、永久磁石により連続して
交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁された突極部を有す
る回転子とを備え、隣接する二相ずつの固定子コイルに
順次通電させることにより回転駆動する突極形ブラシレ
スＤＣモータにおいて、前記夫々の突極部の電気角にし
て６０度及び１２０度に相当する位置に、前記固定子と
前記突極部との間の空隙部分の磁束を、部分的に弱める
ための孔を形成したことを特徴とする突極形ブラシレス
ＤＣモータに関するものである。
な技術的課題を鑑みてなされたものであり、複数相の固
定子コイルを有する固定子と、永久磁石により連続して
交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁された突極部を有す
る回転子とを備え、隣接する二相ずつの固定子コイルに
順次通電させることにより回転駆動する突極形ブラシレ
スＤＣモータにおいて、前記夫々の突極部の電気角にし
て６０度及び１２０度に相当する位置に、前記固定子と
前記突極部との間の空隙部分の磁束を、部分的に弱める
ための孔を形成したことを特徴とする突極形ブラシレス
ＤＣモータに関するものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記構成により、固定子と回転子の突
極部との間の空隙部分の磁束は、各突極部の電気角にし
て６０度及び１２０度に相当する位置に設けられた孔に
より、部分的に弱まるように構成されているので、三相
の合成トルクは従来のピークとなっていたトルクリップ
ルの部分が弱められるようになり、結果回転中の振動及
び振動に伴う騒音が低減される。
極部との間の空隙部分の磁束は、各突極部の電気角にし
て６０度及び１２０度に相当する位置に設けられた孔に
より、部分的に弱まるように構成されているので、三相
の合成トルクは従来のピークとなっていたトルクリップ
ルの部分が弱められるようになり、結果回転中の振動及
び振動に伴う騒音が低減される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例として三相四極の突
極形ブラシレスＤＣモータに適用したものについて図１
乃至図５を参照しながら説明する。
極形ブラシレスＤＣモータに適用したものについて図１
乃至図５を参照しながら説明する。
【００１１】まず、全体構成は、図１に示すように円環
状形状の固定子１を有し、固定子１には内周面側に開孔
部１ｂを有する半閉形スロット１ａが、円周状に例えば
１２個等間隔を持って形成されている。そして、図示し
ているように６個の固定子コイル３ｕ，３ｖ，３ｗ，４
ｕ，４ｖ，４ｗが所定の半閉形スロット１ａに収納配置
されている。そして、これらの固定子コイル３ｕ乃至４
ｗには、三相の直流励磁電流が供給されるように構成さ
れており、固定子コイル３ｕ，４ｕにはＵ相，固定子コ
イル３ｖ，４ｖにはＶ相，固定子コイル３ｗ，４ｗには
Ｗ相がそれぞれ対応している。
状形状の固定子１を有し、固定子１には内周面側に開孔
部１ｂを有する半閉形スロット１ａが、円周状に例えば
１２個等間隔を持って形成されている。そして、図示し
ているように６個の固定子コイル３ｕ，３ｖ，３ｗ，４
ｕ，４ｖ，４ｗが所定の半閉形スロット１ａに収納配置
されている。そして、これらの固定子コイル３ｕ乃至４
ｗには、三相の直流励磁電流が供給されるように構成さ
れており、固定子コイル３ｕ，４ｕにはＵ相，固定子コ
イル３ｖ，４ｖにはＶ相，固定子コイル３ｗ，４ｗには
Ｗ相がそれぞれ対応している。
【００１２】固定子１の同心円内部には回転子２が配置
されており、回転子２は図２に示すように中心位置で回
転軸１３に嵌合されている。回転子２には、界磁用永久
磁石９，１０，１１，１２がほぼ正方形状をなして回転
軸１３を囲むように固着されている。これら界磁用永久
磁石９乃至１２のうち、互いに対向する位置に配置され
た界磁用永久磁石９，１１は、例えばＮ極に着磁されて
おり、もう一方の対向する界磁用永久磁石１０，１２は
Ｓ極に着磁されている。各界磁用永久磁石９乃至１２の
半径方向外側には、突極部５，６，７，８が形成されて
おり、これら突極部５乃至８のうち突極部５，７及び突
極部６，８は夫々対向しており、直行状態をなしてい
る。そして、これら突極部５乃至８は対応している界磁
用永久磁石９乃至１２により、突極部５及び７はＮ極に
磁化されており、突極部６及び８はＳ極に磁化されてい
る。
されており、回転子２は図２に示すように中心位置で回
転軸１３に嵌合されている。回転子２には、界磁用永久
磁石９，１０，１１，１２がほぼ正方形状をなして回転
軸１３を囲むように固着されている。これら界磁用永久
磁石９乃至１２のうち、互いに対向する位置に配置され
た界磁用永久磁石９，１１は、例えばＮ極に着磁されて
おり、もう一方の対向する界磁用永久磁石１０，１２は
Ｓ極に着磁されている。各界磁用永久磁石９乃至１２の
半径方向外側には、突極部５，６，７，８が形成されて
おり、これら突極部５乃至８のうち突極部５，７及び突
極部６，８は夫々対向しており、直行状態をなしてい
る。そして、これら突極部５乃至８は対応している界磁
用永久磁石９乃至１２により、突極部５及び７はＮ極に
磁化されており、突極部６及び８はＳ極に磁化されてい
る。
【００１３】突極部５には２つの孔５ａ，５ｂが穿孔さ
れており、これらの孔５ａ，５ｂは電気角にして６０度
及び１２０度に相当する位置に設けられている。本実施
例においては、４極のブラシレスＤＣモータについて説
明しているので、機械的には各突極部の３０度及び６０
度に相当する位置に孔５ａ，５ｂが穿孔されている。こ
れらの孔５ａ，５ｂは、固定子１と回転子２の突極部５
との間の空隙部分における磁束分布の磁束を、部分的に
小さくさせる作用を有するものである。また、突極部
６，７及び８においても上述した突極部５に穿孔された
孔５ａ，５ｂと同様に、電気角にして６０度及び１２０
度（機械的には３０度及び６０度）に相当する位置に孔
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂがそれぞれ穿孔
されている。
れており、これらの孔５ａ，５ｂは電気角にして６０度
及び１２０度に相当する位置に設けられている。本実施
例においては、４極のブラシレスＤＣモータについて説
明しているので、機械的には各突極部の３０度及び６０
度に相当する位置に孔５ａ，５ｂが穿孔されている。こ
れらの孔５ａ，５ｂは、固定子１と回転子２の突極部５
との間の空隙部分における磁束分布の磁束を、部分的に
小さくさせる作用を有するものである。また、突極部
６，７及び８においても上述した突極部５に穿孔された
孔５ａ，５ｂと同様に、電気角にして６０度及び１２０
度（機械的には３０度及び６０度）に相当する位置に孔
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂがそれぞれ穿孔
されている。
【００１４】次に、本実施例における突極形ブラシレス
ＤＣモータの電気的構成を図３を参照しながら説明す
る。１５は直流電源であり、この直流電源１５にはスイ
ッチング主回路１６が接続されている。このスイッチン
グ主回路１６は、６対のトランジスタ１７及びダイオー
ド１８を有しており、これら６対のトランジスタ１７及
びダイオード１８は、三相ブリッジ接続されてなるもの
で、三相のアーム部１６ｕ，１６ｖ及び１６ｗのそれぞ
れが有するトランジスタ１７の共通接続点は、それぞれ
Ｕ相，Ｖ相及びＷ相に対応する出力線に接続されてい
る。Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応する出力線は、固定子コイ
ル３ｕ，４ｕと３ｖ，４ｖ及び３ｗ，４ｗをＹ字結線し
た各端子に接続されている。１９はスイッチング主回路
１６に配置されている各トランジスタ１７に制御信号を
与える制御回路であり、固定子コイル３ｕ，４ｕと３
ｖ，４ｖ及び３ｗ，４ｗの隣接する二相分の固定子コイ
ルに対応して、電気角で１２０度ずつ位相をずらして通
電するように構成されている。また、この制御回路１９
はＵ相，Ｖ相，Ｗ相に対応する各出力線にも接続されて
おり、回転子２の回転により固定子コイル３ｕ乃至４ｗ
誘起される電圧を検出して、回転子２の回転位置に応じ
たモータ駆動信号を得られるようになっている。
ＤＣモータの電気的構成を図３を参照しながら説明す
る。１５は直流電源であり、この直流電源１５にはスイ
ッチング主回路１６が接続されている。このスイッチン
グ主回路１６は、６対のトランジスタ１７及びダイオー
ド１８を有しており、これら６対のトランジスタ１７及
びダイオード１８は、三相ブリッジ接続されてなるもの
で、三相のアーム部１６ｕ，１６ｖ及び１６ｗのそれぞ
れが有するトランジスタ１７の共通接続点は、それぞれ
Ｕ相，Ｖ相及びＷ相に対応する出力線に接続されてい
る。Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応する出力線は、固定子コイ
ル３ｕ，４ｕと３ｖ，４ｖ及び３ｗ，４ｗをＹ字結線し
た各端子に接続されている。１９はスイッチング主回路
１６に配置されている各トランジスタ１７に制御信号を
与える制御回路であり、固定子コイル３ｕ，４ｕと３
ｖ，４ｖ及び３ｗ，４ｗの隣接する二相分の固定子コイ
ルに対応して、電気角で１２０度ずつ位相をずらして通
電するように構成されている。また、この制御回路１９
はＵ相，Ｖ相，Ｗ相に対応する各出力線にも接続されて
おり、回転子２の回転により固定子コイル３ｕ乃至４ｗ
誘起される電圧を検出して、回転子２の回転位置に応じ
たモータ駆動信号を得られるようになっている。
【００１５】以下、本実施例の動作及び作用について図
４及び図５を参照しながら説明する。まず、制御回路１
９によりスイッチング主回路１６に設けられている６つ
のトランジスタ１７に制御信号が供給される。トランジ
スタ１７に制御信号が供給されると、固定子コイル３ｕ
乃至４ｗうちの隣接する二相の固定子コイル（例えば３
ｕ，４ｕ及び３ｖ，４ｖ）に通電され、以下、固定子コ
イル３ｖ，４ｖ及び３ｗ，４ｗ、固定子コイル３ｗ，４
ｗ及び３ｕ，４ｕ…のように順次電気角にして１２０度
通電される。このように、固定子コイル３ｕ乃至４ｗに
順次通電されると、固定子１による回転磁界が発生し、
回転子２は磁気吸引力及び反発力により回転駆動を開始
する。このとき、回転子２に発生しているトルクは、以
下に述べるようにトルクリップルの少ないものとなって
いる。すなわち、突極部５乃至８の電気角にして６０度
及び１２０度に相当する位置に穿孔されている孔５ａ乃
至８ｂにより、固定子１と回転子２の突極部５乃至８と
の間の空隙部分の磁束分布の磁束は、図４に示すように
正弦波形状にして６０度，１２０度，２４０度，３００
度に相当する位置に、磁束の少ない部分を発生させてい
るので、三相の各相から受けるトルクも図４に示された
磁束に追従するようになる。このように、従来トルクリ
ップルのピーク位置となっていた６０度，１２０度，２
４０度，３００度（電気角）といった部分のトルクを小
さくすることが可能となったため、全体としてのトルク
は、図５に実線Ｋで示すように略一定のトルクを発生さ
せることが可能となるものである。このようにして得ら
れた合成トルクにより、回転子２の回転時における振動
及び振動に伴う騒音の発生を減少させることが可能とな
る。
４及び図５を参照しながら説明する。まず、制御回路１
９によりスイッチング主回路１６に設けられている６つ
のトランジスタ１７に制御信号が供給される。トランジ
スタ１７に制御信号が供給されると、固定子コイル３ｕ
乃至４ｗうちの隣接する二相の固定子コイル（例えば３
ｕ，４ｕ及び３ｖ，４ｖ）に通電され、以下、固定子コ
イル３ｖ，４ｖ及び３ｗ，４ｗ、固定子コイル３ｗ，４
ｗ及び３ｕ，４ｕ…のように順次電気角にして１２０度
通電される。このように、固定子コイル３ｕ乃至４ｗに
順次通電されると、固定子１による回転磁界が発生し、
回転子２は磁気吸引力及び反発力により回転駆動を開始
する。このとき、回転子２に発生しているトルクは、以
下に述べるようにトルクリップルの少ないものとなって
いる。すなわち、突極部５乃至８の電気角にして６０度
及び１２０度に相当する位置に穿孔されている孔５ａ乃
至８ｂにより、固定子１と回転子２の突極部５乃至８と
の間の空隙部分の磁束分布の磁束は、図４に示すように
正弦波形状にして６０度，１２０度，２４０度，３００
度に相当する位置に、磁束の少ない部分を発生させてい
るので、三相の各相から受けるトルクも図４に示された
磁束に追従するようになる。このように、従来トルクリ
ップルのピーク位置となっていた６０度，１２０度，２
４０度，３００度（電気角）といった部分のトルクを小
さくすることが可能となったため、全体としてのトルク
は、図５に実線Ｋで示すように略一定のトルクを発生さ
せることが可能となるものである。このようにして得ら
れた合成トルクにより、回転子２の回転時における振動
及び振動に伴う騒音の発生を減少させることが可能とな
る。
【００１６】上記実施例では、本発明を三相４極の突極
形ブラシレスＤＣモータに適用した場合について説明を
しているが、本発明はこの形状に限られたものではな
く、突極形ブラシレスＤＣモータであれば種々変更して
実施することは可能である。
形ブラシレスＤＣモータに適用した場合について説明を
しているが、本発明はこの形状に限られたものではな
く、突極形ブラシレスＤＣモータであれば種々変更して
実施することは可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の突極形ブラシレスＤＣモータに
よれば、従来トルクリップルのピーク位置となっていた
部分の磁束を少なくすることが可能であるので、結果、
略一定の合成トルクを得ることができるので、回転子の
回転時の振動及び振動に伴う騒音を低減することが可能
となる。
よれば、従来トルクリップルのピーク位置となっていた
部分の磁束を少なくすることが可能であるので、結果、
略一定の合成トルクを得ることができるので、回転子の
回転時の振動及び振動に伴う騒音を低減することが可能
となる。
【図１】本発明の突極形ブラシレスＤＣモータの全体図
【図２】［図１］における回転子の拡大図
【図３】突極形ブラシレスＤＣモータの電気的構成図
【図４】本発明による磁束分布を示す図
【図５】本発明により得られる合成トルクを示す図
【図６】従来の突極形ブラシレスＤＣモータの全体図
【図７】［図６］における回転子の拡大図
【図８】従来の磁束分布を示す図
【図９】従来得られていた合成トルクを示す図
１ 固定子 ２ 回転子 ３ｕ，３ｖ，３ｗ，４ｕ，４ｖ，４ｗ 固定子コイル ５，６，７，８ 突極部 ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ 孔 ９，１０，１１，１２ 開示用永久磁石
Claims (1)
- 【請求項１】複数相の固定子コイルを有する固定子と、
永久磁石により連続して交互にＮ極，Ｓ極と成るように
着磁された突極部を有する回転子とを備え、隣接する二
相ずつの固定子コイルに順次通電させることにより回転
駆動する突極形ブラシレスＤＣモータにおいて、前記夫
々の突極部の電気角にして６０度及び１２０度に相当す
る位置に、前記固定子と前記突極部との間の空隙部分の
磁束を部分的に弱めるための孔を形成したことを特徴と
する突極形ブラシレスＤＣモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25881091A JPH05103453A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 突極形ブラシレスｄｃモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25881091A JPH05103453A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 突極形ブラシレスｄｃモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05103453A true JPH05103453A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17325362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25881091A Pending JPH05103453A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 突極形ブラシレスｄｃモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05103453A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242837B1 (en) | 1997-09-29 | 2001-06-05 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotary machine and electric vehicle using the same |
| EP1248348A1 (en) * | 2001-04-05 | 2002-10-09 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet type rotating electrical machine, and power generation system and drive system using it |
| KR100511272B1 (ko) * | 2002-10-26 | 2005-08-31 | 엘지전자 주식회사 | 브러쉬리스 직류 모터의 회전자 구조 |
| US7521832B2 (en) | 2004-03-10 | 2009-04-21 | Hitachi, Ltd. | Rotating electric machine having rotor embedded-permanent-magnets with inner-end magnetic gaps and outer-end magnetic gaps, and electric car using the same electric machine |
| JP2009118731A (ja) * | 2009-01-30 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | 電動機 |
| CN104135099A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-05 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种电动车用电机 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP25881091A patent/JPH05103453A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242837B1 (en) | 1997-09-29 | 2001-06-05 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotary machine and electric vehicle using the same |
| US6528920B2 (en) | 1997-09-29 | 2003-03-04 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotary machine and electric vehicle using the same |
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| US6657350B2 (en) | 2001-04-05 | 2003-12-02 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet type rotating electrical machine, and power generation system and drive system using it |
| KR100511272B1 (ko) * | 2002-10-26 | 2005-08-31 | 엘지전자 주식회사 | 브러쉬리스 직류 모터의 회전자 구조 |
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| US8067871B2 (en) | 2004-03-10 | 2011-11-29 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine and electric car using the same |
| USRE44037E1 (en) | 2004-03-10 | 2013-03-05 | Hitachi, Ltd. | Rotating electric machine having rotor embedded-permanent-magnets with inner-end magnetic gaps and outer-end magnetic gaps, and electric car using the same electric machine |
| JP2009118731A (ja) * | 2009-01-30 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | 電動機 |
| CN104135099A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-05 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种电动车用电机 |
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