JPH11113281A - Ｄｃブラシレスモータの駆動方法 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの駆動方法Info
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- JPH11113281A JPH11113281A JP9282716A JP28271697A JPH11113281A JP H11113281 A JPH11113281 A JP H11113281A JP 9282716 A JP9282716 A JP 9282716A JP 28271697 A JP28271697 A JP 28271697A JP H11113281 A JPH11113281 A JP H11113281A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの駆動時におけると低振動化と低騒音
化が図られるＤＣブラシレスモータの騒音低減方法を提
供する。 【解決手段】 直流電源１は三相ブリッジ結線された半
導体スイッチング素子からなる電力供給手段を介して３
相ＤＣブラシレスモータの固定子４に接続されている。
制御回路５は電力供給手段を構成するトランジスタを所
定の順序で点呼制御し、永久磁石回転子２の回転位置を
回転子位置検出手段６で検出し、固定子巻線への通電の
タイミングを設定して固定子巻線への通電制御を行な
う。モータ運転周波数がＨｚ１未満の時は１２０°通電
により運転し、モータ運転周波数がＨｚ１以上でＨｚ２
未満の時は１２０°以上の通電により運転し、モータ運
転周波数がＨｚ２以上の時は１２０°通電により運転す
ることによりモータ振動との共振、モータ騒音との共鳴
を回避できる。
化が図られるＤＣブラシレスモータの騒音低減方法を提
供する。 【解決手段】 直流電源１は三相ブリッジ結線された半
導体スイッチング素子からなる電力供給手段を介して３
相ＤＣブラシレスモータの固定子４に接続されている。
制御回路５は電力供給手段を構成するトランジスタを所
定の順序で点呼制御し、永久磁石回転子２の回転位置を
回転子位置検出手段６で検出し、固定子巻線への通電の
タイミングを設定して固定子巻線への通電制御を行な
う。モータ運転周波数がＨｚ１未満の時は１２０°通電
により運転し、モータ運転周波数がＨｚ１以上でＨｚ２
未満の時は１２０°以上の通電により運転し、モータ運
転周波数がＨｚ２以上の時は１２０°通電により運転す
ることによりモータ振動との共振、モータ騒音との共鳴
を回避できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数極の永久磁石を
有する回転子の回転によって得られる位置検出信号に基
づいて、通電する固定子巻線を順次切り換えるようにし
たＤＣブラシレスモータの駆動方法に関するものであ
る。
有する回転子の回転によって得られる位置検出信号に基
づいて、通電する固定子巻線を順次切り換えるようにし
たＤＣブラシレスモータの駆動方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は、一般に用いられているＤＣブラ
シレスモータの駆動回路の代表的な一例である。図にお
いて、１は交流電源を整流して得られる直流電源、２は
永久磁石回転子、３は固定子４に回転磁界を生じせしめ
るための電力を供給する電力供給手段、６は回転子位置
検出手段である。この電力供給手段を構成する素子は制
御回路５の信号を受けてスイッチング制御できる６個の
トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６からなる。
シレスモータの駆動回路の代表的な一例である。図にお
いて、１は交流電源を整流して得られる直流電源、２は
永久磁石回転子、３は固定子４に回転磁界を生じせしめ
るための電力を供給する電力供給手段、６は回転子位置
検出手段である。この電力供給手段を構成する素子は制
御回路５の信号を受けてスイッチング制御できる６個の
トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６からなる。
【０００３】制御回路５はこのような電力供給手段を構
成するトランジスタを所定の順序で点呼制御するための
信号を出力する制御回路であり、永久磁石回転子の回転
位置を回転子位置検出手段６で検出し、固定子巻線への
通電のタイミングを設定して固定子巻線への通電制御を
行なう。
成するトランジスタを所定の順序で点呼制御するための
信号を出力する制御回路であり、永久磁石回転子の回転
位置を回転子位置検出手段６で検出し、固定子巻線への
通電のタイミングを設定して固定子巻線への通電制御を
行なう。
【０００４】ＤＣブラシレスモータの駆動は、一般にモ
ータ１相当たり１２０°通電し、６０°の通電休止期間
を有する状態を各相毎に順次繰り返すことにより回転磁
界を生じさせている。このような駆動態様は一番オーソ
ドックスな駆動方法ではあるが、負荷の種類によって
は、モータ振動との共振、モータ騒音との共鳴を起こ
し、ＤＣブラシレスモータの駆動時におけると振動と騒
音となり、冷蔵庫用コンプレッサモータ等で大きな問題
であった。
ータ１相当たり１２０°通電し、６０°の通電休止期間
を有する状態を各相毎に順次繰り返すことにより回転磁
界を生じさせている。このような駆動態様は一番オーソ
ドックスな駆動方法ではあるが、負荷の種類によって
は、モータ振動との共振、モータ騒音との共鳴を起こ
し、ＤＣブラシレスモータの駆動時におけると振動と騒
音となり、冷蔵庫用コンプレッサモータ等で大きな問題
であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
の問題点に対応するために、複数極の永久磁石を有する
回転子の回転によって得られる回転子位置検出信号に基
づいて通電する固定子巻線を順次切り換えるようにした
ＤＣブラシレスモータにおいて、モータ運転周波数に応
じて、１２０°通電により運転する領域と１２０°以上
の通電により運転する領域とを設けることにより、モー
タの駆動時におけると低振動化と低騒音化が図られるＤ
Ｃブラシレスモータの駆動方法を提供することを目的と
する。
の問題点に対応するために、複数極の永久磁石を有する
回転子の回転によって得られる回転子位置検出信号に基
づいて通電する固定子巻線を順次切り換えるようにした
ＤＣブラシレスモータにおいて、モータ運転周波数に応
じて、１２０°通電により運転する領域と１２０°以上
の通電により運転する領域とを設けることにより、モー
タの駆動時におけると低振動化と低騒音化が図られるＤ
Ｃブラシレスモータの駆動方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ＤＣブラシレスモータの駆動方法は、複数極の永久磁石
を有する回転子と、通電時にこの回転子に回転磁界を与
えるように配置された複数の固定子巻線とを有し、回転
子位置検出信号に基づいて通電する固定子巻線を順次切
り換えて回転磁界を得るようにしたＤＣブラシレスモー
タにおいて、モータ運転周波数に応じて、１２０°通電
により運転する領域と１２０°以上の通電により運転す
る領域とを有することにより達成される。
ＤＣブラシレスモータの駆動方法は、複数極の永久磁石
を有する回転子と、通電時にこの回転子に回転磁界を与
えるように配置された複数の固定子巻線とを有し、回転
子位置検出信号に基づいて通電する固定子巻線を順次切
り換えて回転磁界を得るようにしたＤＣブラシレスモー
タにおいて、モータ運転周波数に応じて、１２０°通電
により運転する領域と１２０°以上の通電により運転す
る領域とを有することにより達成される。
【０００７】本発明の請求項２に係るＤＣブラシレスモ
ータの駆動方法は、複数極の永久磁石を有する回転子
と、通電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置
された複数の固定子巻線とを有し、回転子位置検出信号
に基づいて通電する固定子巻線を順次切り換えるように
成したＤＣブラシレスモータにおいて、モータ運転周波
数に応じて、１２０°通電により運転する領域を１３５
°の通電に設定して運転を行うように構成することによ
り達成される。
ータの駆動方法は、複数極の永久磁石を有する回転子
と、通電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置
された複数の固定子巻線とを有し、回転子位置検出信号
に基づいて通電する固定子巻線を順次切り換えるように
成したＤＣブラシレスモータにおいて、モータ運転周波
数に応じて、１２０°通電により運転する領域を１３５
°の通電に設定して運転を行うように構成することによ
り達成される。
【０００８】こうして、ＤＣブラシレスモータの１回転
中の通電切換回数が従来の１２０°通電のみに比して２
倍となるため、通電切換時に発生するモータトルクリッ
プルを小さくすることができる。また、通電切換回数が
モータ運転周波数により切換えられるため、モータ振動
との共振、モータ騒音との共鳴を回避でき、ＤＣブラシ
レスモータの低振動化と低騒音化が図られる。
中の通電切換回数が従来の１２０°通電のみに比して２
倍となるため、通電切換時に発生するモータトルクリッ
プルを小さくすることができる。また、通電切換回数が
モータ運転周波数により切換えられるため、モータ振動
との共振、モータ騒音との共鳴を回避でき、ＤＣブラシ
レスモータの低振動化と低騒音化が図られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き説明する。本発明は、図２の表に示すように、モータ
運転周波数がＨｚ１未満の時は１２０°通電により運転
し、モータ運転周波数がＨｚ１以上でＨｚ２未満の時は
１２０°以上の通電により運転し、モータ運転周波数が
Ｈｚ２以上の時は１２０°通電により運転することによ
りモータ振動との共振、モータ騒音との共鳴を回避でき
ることに注目したものである。
き説明する。本発明は、図２の表に示すように、モータ
運転周波数がＨｚ１未満の時は１２０°通電により運転
し、モータ運転周波数がＨｚ１以上でＨｚ２未満の時は
１２０°以上の通電により運転し、モータ運転周波数が
Ｈｚ２以上の時は１２０°通電により運転することによ
りモータ振動との共振、モータ騒音との共鳴を回避でき
ることに注目したものである。
【００１０】次に、図１のＤＣブラシレスモータの駆動
回路に基づいて、まず、ブラシレスモータの運転周波数
がＨｚ１未満の時で１２０°通電による運転について図
３の１２０°通電制御タイミングチャート図を参照して
説明する。制御回路５は回転子位置検出手段６から得ら
れた回転子２の回転位置の信号を入力として、直流電源
１から電圧を供給された電力供給手段３のトランジスタ
Ｔｒ１乃至Ｔｒ６に、図３に示すような信号を与えてい
る。
回路に基づいて、まず、ブラシレスモータの運転周波数
がＨｚ１未満の時で１２０°通電による運転について図
３の１２０°通電制御タイミングチャート図を参照して
説明する。制御回路５は回転子位置検出手段６から得ら
れた回転子２の回転位置の信号を入力として、直流電源
１から電圧を供給された電力供給手段３のトランジスタ
Ｔｒ１乃至Ｔｒ６に、図３に示すような信号を与えてい
る。
【００１１】即ち、第１のモードでトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ６をＯＮ、他のトランジスタＴｒ２乃至Ｔｒ５
を０ＦＦとなるように各トランジスタに制御電圧を与え
ると、固定子の巻線ＵＶ間に電流が流れ、続いて第２の
モードでトランジスタＴｒ１，Ｔｒ５をＯＮ、他のトラ
ンジスタＴｒ２乃至Ｔｒ４、Ｔｒ６を０ＦＦとするよう
に各トランジスタを制御すると、巻線ＵＷ間に電流が、
更に、第３のモードでトランジスタＴｒ３，Ｔｒ５をＯ
Ｎ、他を０ＦＦとするように各トランジスタを制御する
と、固定子巻線ＶＷ間に電流が流れる。
１，Ｔｒ６をＯＮ、他のトランジスタＴｒ２乃至Ｔｒ５
を０ＦＦとなるように各トランジスタに制御電圧を与え
ると、固定子の巻線ＵＶ間に電流が流れ、続いて第２の
モードでトランジスタＴｒ１，Ｔｒ５をＯＮ、他のトラ
ンジスタＴｒ２乃至Ｔｒ４、Ｔｒ６を０ＦＦとするよう
に各トランジスタを制御すると、巻線ＵＷ間に電流が、
更に、第３のモードでトランジスタＴｒ３，Ｔｒ５をＯ
Ｎ、他を０ＦＦとするように各トランジスタを制御する
と、固定子巻線ＶＷ間に電流が流れる。
【００１２】同様にして第３モードから第６モードまで
順次トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ５が図３（ｂ）で示す
ように通電制御され、このような第１モード乃至第６モ
ードのサイクルが繰り返される。
順次トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ５が図３（ｂ）で示す
ように通電制御され、このような第１モード乃至第６モ
ードのサイクルが繰り返される。
【００１３】制御回路からのこのような通電制御の出力
によって固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに電流が流れるとき、磁
界の発生により図４（Ａ）に示す矢印〜の方向のト
ルクが発生し、回転磁界に基づく合成トルクが図４
（Ｂ）のように固定子に形成されるため、回転子の１回
転は各通電モードに対応して１回転し、以降、順次繰り
返されるモードに対応して回転子が回ってモータ運転を
継続する。
によって固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに電流が流れるとき、磁
界の発生により図４（Ａ）に示す矢印〜の方向のト
ルクが発生し、回転磁界に基づく合成トルクが図４
（Ｂ）のように固定子に形成されるため、回転子の１回
転は各通電モードに対応して１回転し、以降、順次繰り
返されるモードに対応して回転子が回ってモータ運転を
継続する。
【００１４】次に、ブラシレスモータの運転周波数がＨ
ｚ１以上でＨｚ２未満の時の１２０°以上の通電、即ち
１３５°による運転について図５の１３５°通電制御タ
イミングチャート図を参照して説明する。
ｚ１以上でＨｚ２未満の時の１２０°以上の通電、即ち
１３５°による運転について図５の１３５°通電制御タ
イミングチャート図を参照して説明する。
【００１５】即ち、第１のモードで４５°の区間だけト
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ６をＯＮ、他のトランジスタＴ
ｒ２乃至Ｔｒ５を０ＦＦとなるように各トランジスタに
制御電圧を与えると、固定子の巻線ＵＶ間に電流が流
れ、続いて第Ａのモードで１５°の区間だけトランジス
タＴｒ１，Ｔｒ５、Ｔｒ６をＯＮ、他のトランジスタＴ
ｒ２乃至Ｔｒ４を０ＦＦとするように各トランジスタを
制御すると、巻線ＵＶ間、ＵＷ間の３相巻線に電流がれ
る。
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ６をＯＮ、他のトランジスタＴ
ｒ２乃至Ｔｒ５を０ＦＦとなるように各トランジスタに
制御電圧を与えると、固定子の巻線ＵＶ間に電流が流
れ、続いて第Ａのモードで１５°の区間だけトランジス
タＴｒ１，Ｔｒ５、Ｔｒ６をＯＮ、他のトランジスタＴ
ｒ２乃至Ｔｒ４を０ＦＦとするように各トランジスタを
制御すると、巻線ＵＶ間、ＵＷ間の３相巻線に電流がれ
る。
【００１６】更に、第２のモードで４５°の区間だけト
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ５をＯＮ、他を０ＦＦとするよ
うに各トランジスタを制御すると、固定子巻線ＶＷ間に
電流が流れる。次に、第Ｂのモードで１５°の区間だけ
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３、Ｔｒ５をＯＮ、他のトラ
ンジスタＴｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６を０ＦＦとするように
各トランジスタを制御すると、巻線ＵＷ間、ＶＷ間の３
相巻線に電流が流れる。続いて第３のモードで４５°の
区間だけトランジスタＴｒ３，Ｔｒ５をＯＮ、他のトラ
ンジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ４、Ｔｒ６を０ＦＦとす
るように各トランジスタを制御すると、巻線ＶＷ間に電
流が流れる。
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ５をＯＮ、他を０ＦＦとするよ
うに各トランジスタを制御すると、固定子巻線ＶＷ間に
電流が流れる。次に、第Ｂのモードで１５°の区間だけ
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３、Ｔｒ５をＯＮ、他のトラ
ンジスタＴｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６を０ＦＦとするように
各トランジスタを制御すると、巻線ＵＷ間、ＶＷ間の３
相巻線に電流が流れる。続いて第３のモードで４５°の
区間だけトランジスタＴｒ３，Ｔｒ５をＯＮ、他のトラ
ンジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ４、Ｔｒ６を０ＦＦとす
るように各トランジスタを制御すると、巻線ＶＷ間に電
流が流れる。
【００１７】次に、第Ｃのモードで１５°の区間だけト
ランジスタＴｒ３，Ｔｒ４、Ｔｒ５をＯＮ、他のトラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ６を０ＦＦとするように各
トランジスタを制御すると、巻線ＶＵ間、ＶＷ間の３相
巻線に電流がれる。同様にして第４モードから第Ｆモー
ドまで順次トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６が図５（ｂ）
で示すように通電制御され、このような第１モード乃至
第６モードのサイクルが繰り返される。
ランジスタＴｒ３，Ｔｒ４、Ｔｒ５をＯＮ、他のトラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ６を０ＦＦとするように各
トランジスタを制御すると、巻線ＶＵ間、ＶＷ間の３相
巻線に電流がれる。同様にして第４モードから第Ｆモー
ドまで順次トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６が図５（ｂ）
で示すように通電制御され、このような第１モード乃至
第６モードのサイクルが繰り返される。
【００１８】制御回路からのこのような通電制御の出力
によって固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに２相、３相交互に電流
が流れるとき、１２０°通電の場合に比して２倍の通電
の切換えがなされて、それによる磁界の発生に伴って図
６（Ａ）に示す矢印〜の方向のトルクが発生する。
そして回転磁界に基づく合成トルクが図６（Ｂ）のよう
に、固定子に形成されるため、回転子の１回転は各通電
モードに対応して１回転し、以降、順次繰り返されるモ
ードに対応して回転子が回ってモータ運転を継続する。
によって固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに２相、３相交互に電流
が流れるとき、１２０°通電の場合に比して２倍の通電
の切換えがなされて、それによる磁界の発生に伴って図
６（Ａ）に示す矢印〜の方向のトルクが発生する。
そして回転磁界に基づく合成トルクが図６（Ｂ）のよう
に、固定子に形成されるため、回転子の１回転は各通電
モードに対応して１回転し、以降、順次繰り返されるモ
ードに対応して回転子が回ってモータ運転を継続する。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明のＤＣブラシレス
モータの駆動方法は、ＤＣブラシレスモータの１回転中
の通電切換回数が従来の１２０°通電のみに比して２倍
となるため、通電切換時に発生するモータトルクリップ
ルを小さくすることができる。そして通電切換回数がモ
ータ運転周波数により切換えられるため、モータ振動と
の共振、モータ騒音との共鳴を回避でき、ＤＣブラシレ
スモータの低振動化と低騒音化が図られる。
モータの駆動方法は、ＤＣブラシレスモータの１回転中
の通電切換回数が従来の１２０°通電のみに比して２倍
となるため、通電切換時に発生するモータトルクリップ
ルを小さくすることができる。そして通電切換回数がモ
ータ運転周波数により切換えられるため、モータ振動と
の共振、モータ騒音との共鳴を回避でき、ＤＣブラシレ
スモータの低振動化と低騒音化が図られる。
【図１】ＤＣブラシレスモータの駆動回路の代表例。
【図２】モータ運転周波数と通電角度との関係図。
【図３】１２０°通電制御タイミングチャート図。
【図４】１２０°通電の回転トルクの合成図。
【図５】１２０°以上通電制御タイミングチャート図。
【図６】１２０°以上通電の回転トルクの合成図。
１ 直流電源 ２ 永久磁石回転子 ３ 電力供給手段 ４ 固定子 ５ 制御回路 ６ 回転子位置検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 哲男 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数極の永久磁石を有する回転子と、通
電時にこの回転子に回転磁界を与えるように配置された
複数の固定子巻線とを有し、回転子位置検出信号に基づ
いて通電する固定子巻線を順次切り換えて回転磁界を得
るようにしたＤＣブラシレスモータにおいて、モータ運
転周波数に応じて、１２０°通電により運転する領域と
１２０°以上の通電により運転する領域とを有すること
を特徴とするＤＣブラシレスモータの駆動方法。 - 【請求項２】 １２０°以上の通電により運転する領域
を１３５°の通電に設定して運転を行うことを特徴とす
る請求項１記載のＤＣブラシレスモータの駆動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9282716A JPH11113281A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Ｄｃブラシレスモータの駆動方法 |
| CN98120503A CN1084956C (zh) | 1997-09-26 | 1998-09-25 | 直流无刷电动机的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9282716A JPH11113281A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Ｄｃブラシレスモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113281A true JPH11113281A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17656119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9282716A Pending JPH11113281A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-29 | Ｄｃブラシレスモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11113281A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103219932A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-24 | 江苏富天江电子电器有限公司 | 一种面包机用温度自平衡过热保护直流无刷电机驱动器 |
| CN104821759A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-05 | 西北工业大学 | 燃油泵用无位置传感器无刷直流电机起动控制方法 |
| JP2017184291A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置 |
| WO2019024944A1 (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调器及其控制方法 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP9282716A patent/JPH11113281A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103219932A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-24 | 江苏富天江电子电器有限公司 | 一种面包机用温度自平衡过热保护直流无刷电机驱动器 |
| CN104821759A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-05 | 西北工业大学 | 燃油泵用无位置传感器无刷直流电机起动控制方法 |
| JP2017184291A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置 |
| US10224844B2 (en) | 2016-03-28 | 2019-03-05 | Minebea Mitsumi, Inc. | Motor driving controller |
| WO2019024944A1 (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调器及其控制方法 |
| US10816250B2 (en) | 2017-07-31 | 2020-10-27 | Qingdao Hisense Hitachi Air-conditioning Systems Co., Ltd. | Air conditioner and method for controlling the same |
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