JPH0510480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトンネル内壁面の洗浄を行う洗浄車に
関するものである。

〔従来の技術〕

自動車が走行するトンネルは、その内壁に照明
が敷設されると共に、防音と照明の反射効果を上
げるため内壁面に白色塗装した内装板が貼着され
ているが、排気ガス等で内装板の表面が汚染され
黒くなるため、しばしばこれを洗浄しなければな
らない。

このため従来においては、トンネル洗浄車に設
けた縦長の回転ブラシによつて水を流しながらト
ンネル内壁を洗浄していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この方式による場合には、トンネル内
壁の曲面に回転ブラシを適確に沿わせることが難
しいこともあつて、洗浄ムラができ易く、かつ内
壁板表面の塗装を傷める惧れがある等の問題点が
あつた。

そこで本発明は、トンネル内の内装板表面を損
傷することがなく、かつムラなく洗浄できるトン
ネル内壁面自動洗浄車を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段として本発明
は、高圧水を高圧水噴射ノズルから壁面へ噴射し
てトンネル内壁面を洗浄する装置を搭載したトン
ネル内壁面洗浄車において、高圧水ポンプを搭載
した車両のフレーム上にスタンドを旋回自在に立
設し、高圧水噴射用のノズルブロツクを備えたノ
ズル移動台車をトンネル内壁面上下方向に案内移
動する案内レールを、車両の前後方向に対して略
直角となる平面上を移動可能に前記スタンドにシ
リンダを介して設け、前記ノズルブロツクとノズ
ル移動台車との間には、予め設定記憶されたトン
ネル内壁面の形状パターンにしたがつてトンネル
内壁面に対して直角方向に伸縮して前記ノズルブ
ロツクとトンネル内壁面との距離を一定に保つ伸
縮ユニツトを介在せしめると共に、前記案内レー
ルにトンネル内壁面との距離を検知するセンサー
を設けて該案内レールに常にトンネル内壁面から
一定の距離になるように前記シリンダを制御せし
めることを特徴としている。

〔作用〕

このように構成することにより、案内レールは
トンネル内壁面に沿つて上下方向に移動し、また
ノズルブロツクは、前記案内レール上を上下方向
に移動しながら、予め設定記憶されたトンネル内
壁面の形状パターンにしたがってトンネル内壁面
に対して直角方向に伸縮する伸縮ユニツトによ
り、トンネル内壁面との距離を一定に保つて、高
圧水噴射ノズルより高圧水を噴射してトンネル内
壁面の洗浄を行なう。

また、前記センサによりトンネル内壁面の位置
を検知して、トンネル内壁面洗浄車を作業位置に
セツトした際及び作業開始後に前記伸縮ユニツト
がその伸縮量の許容範囲を越えた際に、前記シリ
ンダを伸縮せしめて、前記案内レールを常にトン
ネル内壁面から一定の距離になるよう制御して、
ノズルブロツクとトンネル内壁面との距離を常に
一定にする。

〔実施例〕

以下、本発明に係るトンネル内壁面自動洗浄車
として、搭載した洗浄装置の作動を、トンネルの
断面形状パターンに合せて制御する制御装置を備
えた一実施例につき第１図乃至第３図に基づいて
説明する。

第１図および第２図において、キヤブ付きの走
行車両１のフレーム２上には洗浄用水タンク（図
示せず）および洗浄装置３が搭載されており、こ
の洗浄装置３は、前記フレーム２上の旋回軸受４
に旋回自在に立設されたスタンド５と、このスタ
ンド５に基端側を回動可能に支持し、車両の左右
方向にそれぞれ配設された上部シリンダ６および
下部シリンダ７と、これら両シリンダ６，７の各
先端を連結して支持され、上下方向に延在するよ
うに設けられた、若干弓型に湾曲した案内レール
８および基端側を前記スタンド５に回転可能に支
持し、先端を前記下部シリンダ７に連結した俯仰
シリンダ９を備えている。

また、前記案内レール８には、該案内レール８
の内側、即ち第１図において案内レール８の左側
の上下方向略中央に配設されたエンコーダ付電動
機１０に巻掛け駆動されるローラチエーン１１に
より、該案内レール８上を上下方向に移動するノ
ズル移動台車１２が装着されており、このノズル
移動台車１２の外側には、前記洗浄用水タンクの
洗浄用水をフレーム２上に設置された高圧水ポン
プ（図示せず）で加圧され、送出される高圧水
を、トンネル１３の内壁面１３ａに向けて噴射す
るノズルブロツク１４が、伸縮ユニツト１５を介
して設けられ、該伸縮ユニツト１５は、同じくノ
ズル移動台車１２に設けられた伸縮駆動用のエン
コーダ付電動機１６により伸縮駆動され、前記ノ
ズルブロツク１４の先端が、トンネル１３の内壁
面１３ａに接近あるいは離反する方向に前進ある
いは後退できるようになつている。

また、前記案内レール８の上下方向略中央の外
側、即ち前記エンコーダ付電動機１０の取付位置
の反対側には、センサ１７を先端に設けた支柱１
８が前記ノズル移動台車１２の移動に干渉しない
ように略垂直に立設されている。

このセンサ１７は、トンネル内壁面１３ａの位
置を検知するもので、トンネル内壁面洗浄車を作
業位置にセツトした際及び伸縮ユニツト１５がそ
の伸縮量の許容範囲を越えた際に、制御装置によ
り前記上部シリンダ６及び下部シリンダ７を自動
的に伸縮作動させて、前記案内レールを常にトン
ネル内壁面から一定の距離になるよう制御して、
ノズルブロツク１４とトンネル内壁面１３ａとの
距離を常に一定にする。

さらに、走行車両１の前記フレーム２上には、
トンネルの曲率半径により分類されたトンネル断
面形状のパターンを予め多数記憶させた記憶装
置、比較演算機能を有する処理装置を備えた制御
装置（図示せず）の操作部となる操作盤１９が設
置されており、該操作盤１９には、図示されてな
いが、案内レール８上を上下方向に移動する前記
ノズル移動台車１２の移動速度のデータおよび上
下方向の洗浄範囲のデータ等を入力するためのデ
ジスイツチ、テーダ入力と停止、高圧水ポンプの
運転と停止、洗浄装置３の自動運転と手動運転等
の各状態の切換えを行なうセレクトスイツチおよ
び案内レール８を所定位置にセツトする作業開始
準備スイツチ、ノズル移動台車１２のスタートス
イツチ等が設けられている。

また、前記操作盤１９には、前記記憶装置と、
この記憶装置に記憶されているパターンデータか
ら洗浄を行なうトンネルのパターンを選択すると
共に、洗浄装置３の作動を制御する制御装置を備
えた制御パネルが兼備されている。

また、第３図は案内レール８上を上下方向に移
動可能に設けたノズル移動台車１２に、監査路付
きのトンネルの洗浄を行なう場合に用いる監査路
用ノズルブロツク２０を、標準タイプである前記
ノズルブロツク１４の代りに取付けた状態を示す
もので、該監査路用ノズルブロツク２０は、前記
伸縮ユニツト１５の先端に固定され、該先端から
下方に延びるアーム部２０ａの下部外側に、上下
二本の噴射ノズル２０ｂ，２０ｂを備えたもの
で、トンネル２１の内壁面２１ａ下部に設けられ
た監査路２１ｂの走行路面側に連接された手摺２
０ｃの上方を跨いで、前記噴射ノズル２０ｂ，２
０ｂを手摺２１ｃの内側に配設可能となつてお
り、該監査路用ノズルブロツク２０を用いること
により、監査路２１ｂに手摺等が連設されていて
も、該監査路２１ｂを設けた内壁面２１ａの下部
から上部に至る全体を、効率よく洗浄できるよう
になつている。

このように構成され、車両１のフレーム２上に
搭載された洗浄装置３は、前回軸受４を介して旋
回可能に立設したスタンド５を、前記旋回軸受４
の内歯歯車に噛合した電動機２２のピニオンギヤ
により回動することにより、ノズルブロツク１４
の高圧水噴射方向を180°変換して車両の進行方向
に対して左右両側方の内壁面１３ａの洗浄を可能
としており、また、俯抑シリンダ９を伸縮させる
ことにより、例えば、トンネル１３の側壁部の洗
浄を行なう状態（第１図に示す状態）あるいは天
井部の洗浄を行なう状態（第２図に示す状態）等
のトンネル壁面の任意の位置にセツトできるよう
になつている。

尚、２３はトンネル１３のガツター部１３ｂに
対してスイングしながら高圧水を噴射して洗浄を
行なうガツター部洗浄ノズル、２４はトンネル１
３の内壁面１３ａに設置された照明器具である。

次に、以上のように構成される本実施例の作用
を説明する。

洗浄作業は、洗浄を行なうトンネル１３の洗浄
を行なう内壁面１３ａに近接した位置の走行路面
上に洗浄装置３を搭載した走行車両１を待機さ
せ、先ず、操作盤１９により洗浄を行なうトンネ
ルに合つたパターンを選択し、かつノズル移動台
車の移動速度および上下方向の洗浄範囲等のデー
タをインプツトすると共に、セレクトスイツチに
より自動運転モードを指定した後、作業開始準備
スイツチをONすると、上部シリンダ６、下部シ
リンダ７および俯抑シリンダ９がそれぞれ作動し
て、ノズル移動台車１２を取付けた案内レール８
が、洗浄を行なう壁面に対峙するように所定の位
置に自動的にセツトされる。

この時、前記案内レール８に立設した支柱１８
の先端のセンサ１７が、内壁面１３ａの位置を検
知し、ノズル移動台車１２に設けられたノズルブ
ロツク１４と内壁面１３ａとが所定の距離となる
ように制御する。

次に、前記操作盤１９のノズル移動台車スター
トスイツチをONすると共に、高圧水ポンプの駆
動スイツチをONすると、ノズル移動台車１２は
設定された移動速度で案内レール上を移動し始
め、設定された上下方向の洗浄範囲を往復して上
昇・下降を繰り返すと共に、該ノズル移動台車１
２に伸縮ユニツト１５を介して装備したノズルブ
ロツク１４は、予め選択されたパターンに従つて
前記伸縮ユニツト１５が伸縮作動することにより
常に内壁面１３ａとの距離を一定に保つてトンネ
ル１３の曲率半径に沿つて移動し、該ノズルブロ
ツク１４の先端からは高圧水が内壁面１３ａに向
けて噴射し、内壁面１３ａを均等にムラなく洗浄
するので、この状態において走行車両１を低速走
行させて、低速で走行しながらトンネル１３の内
壁面１３ａを自動洗浄する。

また、トンネル１３のガツター部１３ｂの洗浄
は、走行車両１のフレーム２に設けたガツター部
洗浄ノズル２３をスイングさせながら、該ガツタ
ー部洗浄ノズル２３から高圧水を下方に噴射さ
せ、前記内壁面１３ａの洗浄と平行して同時に行
なわれる。また図示していないがシヤワー式ノズ
ルから洗浄水を散布し、前記内壁面１３ａおよび
ガツター部１３ｂの洗浄面に付着する汚れを洗い
流す後洗装置が備えられている。

そして、洗浄作業を行ないながら低速走行する
走行車両１が蛇行した場合には、内壁面１３ａに
当接する前記センサ１７によりノズルブロツク１
４と該内壁面１３ａ間の距離が所定以上に広く、
または狭くなつたことを検知し、設定距離からの
変位を測定して前記上部シリンダ６および下部シ
リンダ７を自動的に伸縮作動させて、前記ノズル
ブロツク１４と内壁面１３ａ間の距離が一定にな
るように制御し、洗浄ムラの発生を防止する。

また、監査路付きトンネルの洗浄を行う場合
は、前記ノズルブロツク１４の代りに監査路用ノ
ズルブロツク２０を取付けて略同様に洗浄作業を
行なうことができる。

尚、本実施例においては断面円形のトンネル内
壁面を洗浄する場合について説明したが、本発明
に係るトンネル内壁面自動洗浄車は、断面矩形の
トンネルの場合にも同様にして内壁面の洗浄作業
を行なうことができる。

また、操作盤１９を走行車両１のキヤブ内に配
設してもよい。また走行車両１には一般走行用の
エンジンのほかに作業時走行用に油圧モータを装
備すれば、作業時走行速度を超低速とすることが
できる。更に内壁面１３ａの頑固な汚れを洗浄す
るための洗剤散布装置、アブレシブ装置等を艤装
することもできると共に、路面の白線洗浄装置、
ガードレール洗浄装置、地覆部洗浄装置、高欄洗
浄装置、手持ちガンによる洗浄装置等のアタツチ
メント類も適宜装着できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係るトンネル内壁面自動
洗浄車は、高圧水ポンプを搭載した車両のフレー
ム上に旋回自在に立設したスタンドに、高圧水噴
射用のノズルブロツクを備えたノズル移動台車を
トンネル内壁面上下方向に案内移動する案内レー
ルをシリンダを介して車両の前後方向に対して略
直角となる平面上を移動可能に設け、前記ノズル
ブロツクとノズル移動台車との間には、予め設定
記憶されたトンネル内壁面の形状パターンにした
がつてトンネル内壁面に対して直角方向に伸縮し
て前記ノズルブロツクとトンネル内壁面との距離
を一定に保つ伸縮ユニツトを介在せしめると共
に、前記案内レールにトンネル内壁面との距離を
検知するセンサーを設けて該案内レールを常にト
ンネル内壁面から一定の距離になるように前記シ
リンダを制御せしめるので、案内レールはトンネ
ル内壁面に沿つて上下方向に移動し、またノズル
ブロツクは、前記案内レール上を上下方向に移動
しながら、予め設定記憶されたトンネル内壁面の
形状パターンにしたがつてトンネル内壁面に対し
て直角方向に伸縮する伸縮ユニツトにより、トン
ネル内壁面との距離を一定に保つて、高圧水噴射
ノズルより高圧水を噴射してトンネル内壁面の洗
浄を行なうことができ、しかも、前記センサによ
りトンネル内壁面の位置を検知して、トンネル内
壁面洗浄車を作業位置にセツトした際及び作業開
始後に前記伸縮ユニツトがその伸縮量の許容範囲
を越えた際に、前記シリンダを伸縮せしめて、前
記案内レールを常にトンネル内壁面から一定の距
離になるよう制御して、ノズルブロツクとトンネ
ル内壁面との距離を常に一定にするから、トンネ
ル内の内装板の表面を損傷することがなく、かつ
常にムラなく効率良く洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るトンネル内壁面自動洗浄車の
一実施例を示すもので、第１図はトンネル内壁面
の側壁部分の洗浄を行なう状態を示す後面図、第
２図は同じく天井壁部分の洗浄を行なう状態を示
す後面図、第３図は監査路付きトンネルの洗浄を
行なう状態を示す後面図である。 １……走行車両、２……フレーム、３……洗浄
装置、４……旋回軸受、５……スタンド、６……
上部シリンダ、７……下部シリンダ、８……案内
レール、９……俯抑シリンダ、１２……ノズル移
動台車、１３ａ……トンネルの内壁面、１３ｂ…
…ガツター部、１４……ノズルブロツク、１５…
…伸縮ユニツト、１７……センサ、１９……操作
盤、２０……監査路用ノズルブロツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高圧水を高圧水噴射ノズルから壁面へ噴射し
   てトンネル内壁面を洗浄する装置を搭載したトン
   ネル内壁面洗浄車において、高圧水ポンプを搭載
   した車両のフレーム上にスタンドを旋回自在に立
   設し、高圧水噴射用のノズルブロツクを備えたノ
   ズル移動台車をトンネル内壁面上下方向に案内移
   動する案内レールを、車両の前後方向に対して略
   直角となる平面上を移動可能に前記スタンドにシ
   リンダを介して設け、前記ノズルブロツクとノズ
   ル移動台車との間には、予め設定記憶されたトン
   ネル内壁面の形状パターンにしたがってトンネル
   内壁面に対して直角方向に伸縮して前記ノズルブ
   ロツクとトンネル内壁面との距離を一定に保つ伸
   縮ユニツトを介在せしめると共に、前記案内レー
   ルにトンネル内壁面との距離を検知するセンサー
   を設けて該案内レールを常にトンネル内壁面から
   一定の距離になるように前記シリンダを制御せし
   めることを特徴とするトンネル内壁面自動洗浄
   車。