JPH10315930A

JPH10315930A - 洗車装置

Info

Publication number: JPH10315930A
Application number: JP12456097A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morioka; 弘森岡
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】各種の自動車Ｃを適確に洗浄する。【解決手段】左右のサイドフレーム１１、１１、上部
フレーム１６を門形に組み立ててなる移動フレーム１０
と、各サイドフレーム１１に搭載する左右のサイドノズ
ル２１、２１と、上部フレーム１６に搭載する上部ノズ
ル２６とを設ける。サイドノズル２１、２１は、それぞ
れ駆動ロッド２３を介して水平位置を調節し、上部ノズ
ル２６は、駆動ロッド２８を介して高さ位置を調節する
ことにより、それぞれ自動車Ｃの表面に対して最適位置
に保持して作動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、簡単な構造によ
り、各種の自動車を適確に洗車することができる洗車装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車装置は、いわゆる回転ブラシ
式であり、水や洗剤等の洗浄液を霧状に噴射するノズル
と、自動車の表面に接触しながら回転する回転ブラシと
を門形の走行フレームに組み込んで構成されている。な
お、走行フレームの上部に組み込む回転ブラシは、高さ
位置を可変するために、走行フレームに昇降自在に組み
込まれている。そこで、このものは、走行フレーム内に
自動車を入庫し、ノズルと回転ブラシとを作動させなが
ら走行フレームを前後に走行移動させることにより、自
動車の全表面を自動的に洗浄することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、回転ブラシは、自動車の表面に接触しながら回
転するので、自動車の塗装面に細かい傷が付き易い上、
洗浄範囲が回転ブラシの寸法によって制限されるため、
洗浄可能な自動車の車幅、車高等が限定され、適用可能
な自動車の種類やサイズが限定されてしまうという問題
があった。また、自動車の各部に対応させるために、複
数の回転ブラシを組み込む必要があり、しかも、上部の
回転ブラシを昇降させるために、全体構造が極めて複雑
になるという問題もあった。

【０００４】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、水平位置が調節可能なサイドノズル
と、高さ位置が調節可能な上部ノズルとを採用すること
によって、全体構造を簡単にし、各種の自動車を適確に
洗車することができる洗車装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、左右のサイドフレーム、上部フ
レームを門形に組み立ててなる移動フレームと、各サイ
ドフレームに内向きに搭載する左右のサイドノズルと、
上部フレームに下向きに搭載する上部ノズルとを備えて
なり、各サイドノズル、上部ノズルは、それぞれ水平位
置、高さ位置が調節可能であることをその要旨とする。

【０００６】なお、各サイドノズルは、サイドフレーム
に沿って上下に往復駆動することができ、上部ノズル
は、上部フレームに沿って左右に往復駆動することがで
きる。

【０００７】また、各サイドノズルは、自動車の前後方
向、高さ方向について測定記憶する自動車の表面までの
距離データに基づき、また、上部ノズルは、自動車の前
後方向、幅方向について測定記憶する自動車の表面まで
の距離データに基づき、それぞれ自動車の表面に対して
最適位置に保持しながら作動させることができる。

【０００８】さらに、各サイドノズル、上部ノズルは、
共通の供給ポンプを介し、それぞれ水タンク、ワックス
タンクの一方または双方に切換え接続することができ
る。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、移動フレーム
は、左右のサイドフレーム、上部フレームを門形に組み
立て、水平位置が調節可能なサイドノズルをサイドフレ
ームに搭載し、高さ位置が調節可能な上部ノズルを上部
フレームに搭載している。そこで、移動フレームは、入
庫する自動車の前後方向に往復移動し、各サイドノズル
の水平位置、上部ノズルの高さ位置を調節することによ
り、各サイドノズル、上部ノズルと自動車の表面との距
離を最適に保ちながら、各サイドノズル、上部ノズルか
ら高圧のジェット水流を噴射させ、自動車を洗浄するこ
とができる。なお、サイドノズル、上部ノズルからのジ
ェット水流は、洗浄時において、数１０〜数１００気圧
の噴射圧力とし、特に好ましくは、７０〜２００気圧と
するのがよい。噴射圧力が不足すると、洗浄効果が不足
する一方、過大な噴射圧力は、取扱いが難しく、ポンプ
の所要動力が過大になるおそれがあるからである。

【００１０】各サイドノズル、上部ノズルをそれぞれ上
下、左右に往復駆動するときは、サイドノズル、上部ノ
ズルは、ジェット水流による洗浄効果を広範囲に及ぼ
し、自動車の表面全体を均一に洗浄することができ、洗
浄に必要な水量を最少に抑えることができる。

【００１１】各サイドノズル、上部ノズルは、それぞれ
あらかじめ測定記憶する距離データに基づき、自動車の
表面に対して最適位置に保持しながら作動させることに
より、洗浄むらを最少にし、良好な洗浄効果を実現する
ことができる。なお、各サイドノズルについては、自動
車の前後方向、高さ方向について距離データを測定記憶
し、上部ノズルについては、自動車の前後方向、幅方向
について距離データを測定記憶することにより、自動車
の種類やサイズのみならず、自動車の入庫位置が一定で
ない場合であっても、常に均一な洗浄効果を実現するこ
とが可能である。

【００１２】水タンク、ワックスタンクの一方または双
方にサイドノズル、上部ノズルを接続すれば、サイドノ
ズル、上部ノズルは、水用、ワックス用に個別のノズル
を用意しなくても、水タンクに接続して水を噴射させ、
ワックスタンクに接続して高濃度のワックス液を噴射さ
せ、水タンク、ワックスタンクの双方に接続して、水に
よって所定濃度に希釈されたワックス液を噴射させるこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１４】洗車装置は、移動フレーム１０と、サイド
ノズル２１、２１、上部ノズル２６とを主要部材として
なる（図１、図２）。

【００１５】移動フレーム１０は、左右のサイドフレー
ム１１、１１、上部フレーム１６を門形に組み立て、建
物Ｂ内に組み込まれている。ただし、建物Ｂは、左右の
柱Ｂ1 、Ｂ1 …の上部に屋根Ｂ2 を設けて形成されてい
る。移動フレーム１０は、サイドフレーム１１、１１の
両外側において、柱Ｂ1 、Ｂ1 …に付設する上下のガイ
ドレール１３、１３…に対し、支持ブラケット１４、１
４…を介して前後動自在に支持されている。

【００１６】各ガイドレール１３は、各面にＴ字状のガ
イド溝１３ａを形成する長尺材であり（図２、図３）、
ブラケット１３ｂを介して柱Ｂ1 の中間部に装着されて
いる。一方、各支持ブラケット１４の先端部下面には、
ガイドレール１３の上面のガイド溝１３ａに摺動自在に
係合するフック部材１４ａが付設されており（図３、図
４）、支持ブラケット１４の上面には、補強板１４ｂ、
１４ｂが付設されている。上方の支持ブラケット１４、
１４には、それぞれ補強板１４ｂ、１４ｂを介して駆動
用のチェーン１５の両端が連結されており（図２、図
４）、各チェーン１５は、上方のガイドレール１３の前
後に配設するスプロケット１５ａ、１５ｂに巻き掛けら
れている。支持ブラケット１４の補強板１４ｂ、１４ｂ
には、それぞれチェーン１５用の連結点１４ｂ1 が形成
されている（図３）。

【００１７】後方のスプロケット１５ｂ、１５ｂは、共
通の駆動軸１５ｃに連結されている（図２）。また、駆
動軸１５ｃは、スプロケット１５ｃ1 、チェーン１５
ｄ、スプロケット１５ｅ1 を介して駆動モータ１５ｅに
連結されている。そこで、移動フレーム１０は、駆動モ
ータ１５ｅを正逆に回転させることにより、チェーン１
５、１５を介し、ガイドレール１３、１３…に沿って前
後に平行移動させることができる。

【００１８】サイドフレーム１１、１１は、それぞれ連
結板１１ｂ、１１ｂ…を介し、各面にＴ字状のガイド溝
１１ａ1 を有するガイドレール１１ａ、１１ａを組み合
わせて形成されている（図４、図５）。ただし、各ガイ
ドレール１１ａは、ガイドレール１３と同一構造に形成
されている。各連結板１１ｂは、ワッシャ１１ａ4 を介
し、ガイド溝１１ａ1 に挿入する板ナット１１ａ2 に止
めねじ１１ａ3 をねじ込むことにより、ガイドレール１
１ａ、１１ａにねじ止めされている。なお、各サイドフ
レーム１１の上部、中間部の連結板１１ｂ、１１ｂ…
は、ガイドレール１１ａ、１１ａの外側に付設されてお
り、下部の連結板１１ｂは、ガイドレール１１ａ、１１
ａの内側に付設されている。各支持ブラケット１４も、
連結板１１ｂと同様にしてガイドレール１１ａ、１１ａ
にねじ止めされている。

【００１９】左右のサイドフレーム１１、１１は、連結
材１１ｃを介し、各前方のガイドレール１１ａ、１１ａ
が上端において連結されている。連結材１１ｃは、ガイ
ドレール１１ａと同一構造に形成され、両端のブラケッ
ト１１ｃ1 、１１ｃ1 を介してガイドレール１１ａ、１
１ａに連結されている。

【００２０】各サイドフレーム１１には、上下のスプロ
ケット１２ｂ、１２ｂを介し、駆動ピン１２ａ付きのチ
ェーン１２がガイドレール１１ａ、１１ａ間に配設され
ている。上側のスプロケット１２ｂは、駆動モータ１２
ｃに連結されており、駆動モータ１２ｃは、ガイドレー
ル１１ａ、１１ａに付設するベース板１２ｃ1 に固定さ
れている。下側のスプロケット１２ｂは、ベース板１２
ｄに回転自在に装着されており、ベース板１２ｄは、両
側の補強板１２ｄ1 、１２ｄ1 を介し、ガイドレール１
１ａ、１１ａに付設されている。また、ベース板１２ｄ
は、テンションボルト１２ｅ1 を介し、ガイドレール１
１ａ、１１ａの最下部に付設するアングル材１２ｅに連
結されている。なお、ベース板１２ｃ1 、１２ｄ、アン
グル材１２ｅは、それぞれ連結板１１ｂと同様にしてガ
イドレール１１ａ、１１ａにねじ止めされている。

【００２１】中間部の連結板１１ｂ、１１ｂ、上方の支
持ブラケット１４の垂直部には、それぞれブラケット１
２ｆ1 、１２ｆ1 を介してガイド材１２ｆ、１２ｆが付
設されている。ガイド材１２ｆ、１２ｆ…は、上下に走
行するチェーン１２をガイドすることができる。すなわ
ち、チェーン１２は、駆動モータ１２ｃを作動させるこ
とにより、ガイドレール１１ａ、１１ａに沿って上下に
回転走行し、テンションボルト１２ｅ1 は、チェーン１
２に適正なテンションを負荷することができる。

【００２２】サイドフレーム１１には、チェーン１２に
よって上下に往復駆動する駆動ベース２２が組み付けら
れている。駆動ベース２２には、チェーン１２の駆動ピ
ン１２ａが係合する水平方向の長孔２２ａが形成されて
いる。ただし、駆動ピン１２ａは、先端が駆動ベース２
２の前面から突出しない長さに形成されている。駆動ベ
ース２２の後面には、左右一対のフック材２２ｂ、２２
ｂが付設されており、フック材２２ｂ、２２ｂは、ガイ
ドレール１１ａ、１１ａのガイド溝１１ａ1 、１１ａ1
に摺動自在に係合している。一方、サイドフレーム１１
には、各ガイドレール１１ａの上下に弾性材からなるス
トッパ１１ｄ、１１ｄがねじ止めされている。

【００２３】駆動ベース２２には、Ｌ字状のブラケット
２２ｃを介し、駆動ロッド２３を水平方向に駆動する駆
動モータ２３ａが搭載されており（図５、図６）、駆動
ロッド２３の先端には、取付板２１ａを介してサイドノ
ズル２１が内向きに装着されている。駆動ロッド２３に
は、ラック２３ｃ、２３ｃ…が形成されており、駆動モ
ータ２３ａの減速ギヤ機構２３ｂには、ラック２３ｃ、
２３ｃ…に噛合するピニオンが内蔵されている。なお、
取付板２１ａは、ボス２１ａ1 を介して駆動ロッド２３
の先端に固定されている。また、取付板２１ａの裏面側
には、駆動ロッド２３と平行なガイドロッド２１ｃが立
設されており、ガイドロッド２１ｃは、ブラケット２２
ｃの下面に付設するガイドブロック２２ｄを摺動自在に
貫通している。サイドノズル２１は、Ｕボルト２１ｂ、
２１ｂを介して取付板２１ａに固定されており、また、
取付板２１ａには、超音波センサ等の距離センサ２１ｄ
が併せ搭載されている。

【００２４】そこで、左右のサイドノズル２１、２１
は、それぞれ駆動モータ１２ｃを介してチェーン１２を
一方向に回転走行させることにより、駆動ピン１２ａ、
駆動ベース２２を介し、サイドフレーム１１に沿って上
下に往復駆動することができる。チェーン１２に付設す
る駆動ピン１２ａは、駆動ベース２２の長孔２２ａに係
合しており、チェーン１２が回転走行することにより、
長孔２２ａ内を左右に往復移動しながら駆動ベース２２
を上下に駆動することができるからである。また、各サ
イドノズル２１、距離センサ２１ｄは、駆動モータ２３
ａを介して駆動ロッド２３を軸方向に移動させることに
より、水平位置を任意に調節することができる。

【００２５】上部フレーム１６は、ブラケット１１ｅ、
１１ｅを介し、サイドフレーム１１、１１の各後方のガ
イドレール１１ａ、１１ａの上端に取り付けられている
（図１、図７）。上部フレーム１６は、連結板１６ｂ、
１６ｂ…を介し、各面にガイド溝１６ａ1 を有するガイ
ドレール１６ａ、１６ａを連結して構成されている。な
お、ガイドレール１６ａは、ガイドレール１３、１１ａ
と同一構造に形成されている。

【００２６】上部フレーム１６には、左右のスプロケッ
ト１７ｂ、１７ｂを介し、駆動ピン１７ａ付きのチェー
ン１７がガイドレール１６ａ、１６ａ間に組み込まれて
おり、ガイドレール１６ａ、１６ａに摺動自在に組み付
ける駆動ベース２７、ブラケット２７ｃを介し、駆動ロ
ッド２８、上部ノズル２６、距離センサ２６ｄが下向き
に搭載されている。なお、上部ノズル２６、距離センサ
２６ｄは、駆動モータ１７ｃを介してチェーン１７を一
方向に回転走行させることにより、駆動ベース２７を介
して左右に往復移動可能であり、駆動モータ２８ａを介
して駆動ロッド２８を軸方向に移動させることにより、
高さ位置が任意に調節可能である。すなわち、図７の符
号１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、１７、２６〜２８
は、それぞれのサフィクスを含めて図４ないし図６の符
号１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１２、２１〜２３に
対応している。

【００２７】サイドノズル２１、２１、上部ノズル２６
は、共通の供給ポンプ３１を介して水タンク３２、ワッ
クスタンク３３に接続されている（図８）。水タンク３
２は、ストレーナ３２ａを介して供給ポンプ３１に接続
されており、ワックスタンク３３は、ストレーナ３３
ａ、流量調節弁３３ｂ、開閉弁３３ｃを介して供給ポン
プ３１に接続されている。供給ポンプ３１の出口側は、
開閉弁３４ａ、３４ｂ、３４ｃを介し、サイドノズル２
１、２１、上部ノズル２６に分岐接続されている。そこ
で、サイドノズル２１、２１、上部ノズル２６は、それ
ぞれ開閉弁３４ａ、３４ｂ、３４ｃを開くことにより、
水タンク３２からの水Ｗ1 を高圧噴射することができ、
開閉弁３３ｃを併せて開くことにより、ワックスタンク
３３からのワックス液Ｗ2 を所定濃度のワックス液とし
て噴射することができる。すなわち、各サイドノズル２
１、上部ノズル２６は、それぞれ水タンク３２、ワック
スタンク３３の一方または双方に切換え接続し、水ノズ
ル、ワックスノズルとして作動させることができる。

【００２８】移動フレーム１０を前後に駆動する駆動モ
ータ１５ｅには、エンコーダ１５ｆが連結されている
（図９）。また、サイドノズル２１、２１、距離センサ
２１ｄ、２１ｄを搭載する駆動ベース２２、２２には、
それぞれエンコーダ２２ｅが付設されており、上部ノズ
ル２６、距離センサ２６ｄを搭載する駆動ベース２７に
は、エンコーダ２７ｅが付設されている。エンコーダ１
５ｆの出力は、駆動モータ２３ａ、２３ａ、２８ａに対
応して配設する制御ユニット４１、４１…に分岐接続さ
れ、各制御ユニット４１内において、メモリ４１ａ、コ
ントローラ４１ｂに分岐接続されている。また、エンコ
ーダ２２ｅ、２２ｅ、２７ｅの各出力は、それぞれ対応
する制御ユニット４１のメモリ４１ａ、コントローラ４
１ｂに分岐接続され、距離センサ２１ｄ、２１ｄ、２６
ｄの各出力は、それぞれ対応する制御ユニット４１のメ
モリ４１ａに接続されている。なお、メモリ４１ａの出
力は、コントローラ４１ｂに接続され、各コントローラ
４１ｂの出力は、対応する駆動モータ２３ａ、２３ａ、
２８ａに接続されている。また、コントローラ４１ｂに
は、最適距離ｄo を設定する設定器４１ｃが付設されて
いる。

【００２９】エンコーダ１５ｆは、駆動モータ１５ｆを
介して移動フレーム１０を前後に移動させるとき、移動
フレーム１０の後退限からの位置ｘを検出することがで
きる（図１０）。一方、各エンコーダ２２ｅは、駆動モ
ータ１２ｃ、１２ｃを介してサイドノズル２１、２１を
上下に往復駆動するとき、各サイドノズル２１の高さｙ
1 、ｙ2 を検出することができ（同図（Ａ））、エンコ
ーダ２７ｅは、駆動モータ１７ｃを介して上部ノズル２
６を左右に往復駆動するとき、上部ノズル２６の位置ｙ
3 を検出することができる（同図（Ｂ））。

【００３０】かかる洗車装置は、移動フレーム１０を後
退限に待機させるとともに、各サイドノズル２１、距離
センサ２１ｄをサイドフレーム１１に最も近い後退限に
待機させ、上部ノズル２６、距離センサ２６ｂを上昇限
に待機させておき、移動フレーム１０の前方の移動範囲
内に自動車Ｃを停車させることにより、自動車Ｃを自動
的に洗浄することができる。

【００３１】すなわち、図示しないスタートスイッチを
操作すると、全体がスキャンモードとなって始動する。

【００３２】すなわち、駆動モータ１５ｅを介して移動
フレーム１０が前進し、駆動モータ１２ｃ、１２ｃを介
してサイドノズル２１、２１、距離センサ２１ｄ、２１
ｄが上下に往復移動するとともに、駆動モータ１７ｃを
介して上部ノズル２６、距離センサ２６ｄが左右に往復
移動する。そこで、各制御ユニット４１のメモリ４１
ａ、４１ａ…は、それぞれエンコーダ１５ｆからの移動
フレーム１０の位置ｘと、エンコーダ２２ｅ、２２ｅか
らのサイドノズル２１、２１の高さｙ1 、ｙ2 、エンコ
ーダ２７ｅからの上部ノズル２６の位置ｙ3 と、距離セ
ンサ２１ｄ、２１ｄ、２６ｄが検出する自動車Ｃの表面
までの距離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 とを読み取ることにより、
距離データＤi ＝ｆ（ｘ、ｙi ）（ｉ＝１、２、３）と
して記憶することができる。ただし、距離データＤ1 、
Ｄ2 は、自動車Ｃの前後方向、高さ方向について距離ｄ
1 、ｄ2 を測定記憶し、距離データＤ3 は、自動車Ｃの
前後方向、幅方向について距離ｄ3 を測定記憶したもの
である。

【００３３】移動フレーム１０が前進限に到達すると、
全体が洗浄モードとなる。すなわち、移動フレーム１０
は、前進限から後退し始め、供給ポンプ３１を始動する
とともに開閉弁３４ａを開くことにより、一方のサイド
ノズル２１から高圧のジェット水流を噴射させ、自動車
Ｃの片側面を洗浄することができる。また、このとき、
作動中のサイドノズル２１に対応する制御ユニット４１
は、コントローラ４１ｂを介して駆動モータ２３ａを制
御し、サイドノズル２１を自動車Ｃの表面に対して最適
距離ｄo に保持することができる。すなわち、コントロ
ーラ４１ｂは、エンコーダ１５ｆからの移動フレーム１
０の位置ｘ、サイドノズル２１の高さｙ1 に応じて、メ
モリ４１ｅから距離データＤ1 ＝（ｘ、ｙ1 ）を読み出
し、サイドノズル２１から自動車Ｃの表面までの距離ｄ
＝ｄo となるように、駆動モータ２３ａを介してサイド
ノズル２１を前進距離ｄa ＝Ｄ1 −ｄo だけ前進させる
（図１１）。そこで、このときのサイドノズル２１は、
自動車Ｃの表面形状に倣って水平位置を調節し、自動車
Ｃの表面に対して最適位置に保持することができる。

【００３４】移動フレーム１０が後退限に到達すると、
移動フレーム１０は、前進に転じ、開閉弁３４ａを閉じ
て開閉弁３４ｂを開くことにより、他方のサイドノズル
２１を作動させて自動車Ｃの他方の側面を洗浄する。ま
た、このとき、作動中のサイドノズル２１に対応する制
御ユニット４１は、同様にして、サイドノズル２１を前
進距離ｄb ＝Ｄ2 −ｄo ＝ｆ（ｘ、ｙ2 ）−ｄo だけ前
進させ、サイドノズル２１を自動車Ｃの表面に対して最
適位置に保持することができる。

【００３５】移動フレーム１０が前進限に到達すると、
開閉弁３４ｃを開いて上部ノズル２６を作動させ、移動
フレーム１０を後退させながら、自動車Ｃの上面を洗浄
する。このとき、上部ノズル２６に対応する制御ユニッ
ト４１も、上部ノズル２６を前進距離ｄc ＝Ｄ3 −ｄo
だけ前進させ、上部ノズル２６を最適位置に保持するこ
とができる。

【００３６】すなわち、サイドノズル２１、２１、上部
ノズル２６は、自動車Ｃの表面形状に倣って常に最適距
離ｄo を維持しながら作動することができ、自動車Ｃの
種類やサイズに拘らず、また、移動フレーム１０内にお
いて、自動車Ｃがサイドフレーム１１、１１のいずれか
一方に片寄ったり、斜めになったりしていても、自動車
Ｃを適確に洗浄することができる。ただし、図１１にお
いて、距離センサ２１ｄ、２１ｄ、２６ｄは、それぞれ
対応するサイドノズル２１、２１、上部ノズル２６に対
して十分接近して配設されており、したがって、距離セ
ンサ２１ｄ、２１ｄ、２６ｄが検出する距離ｄ1 、ｄ2
、ｄ3 は、サイドノズル２１、２１、上部ノズル２６
から自動車Ｃまでの距離ｄ、ｄ…に実質的に一致してい
るものとする。

【００３７】このようにして自動車Ｃの各面を洗浄して
移動フレーム１０が後退限に復帰すると、全体がワック
スモードとなる。すなわち、移動フレーム１０は、再び
前進に転じ、開閉弁３３ｃ、３４ａ、３４ｂ、３４ｃを
開くことによってサイドノズル２１、２１、上部ノズル
２６から一斉にワックス液を噴射させる。また、移動フ
レーム１０が前進限に到達すると、全体が仕上げモード
となり、開閉弁３３ｃのみを閉じて移動フレーム１０を
後退させる。すなわち、サイドノズル２１、２１、上部
ノズル２６は、一斉にジェット水流を噴射し、自動車Ｃ
の表面の余剰のワックスを洗い流すことができる。な
お、ワックスモード、仕上げモードにおいて、制御ユニ
ット４１、４１…は、一斉に作動することにより、サイ
ドノズル２１、２１、上部ノズル２６を最適位置に保持
するものとする。

【００３８】仕上げモードにおいて移動フレーム１０が
後退限に到達すると、供給ポンプ３１を停止させるとと
もに開閉弁３４ａ、３４ｂ…を閉じ、駆動モータ１２
ｃ、１２ｃ、１７ｃを停止させ、各サイドノズル２１、
上部ノズル２６をそれぞれ後退限、上昇限に復帰させて
全工程を終了する。なお、以上の動作工程は、図１２に
まとめて図示されている。

【００３９】以上の説明において、各制御ユニット４１
の設定器４１ｃは、洗浄モード、ワックスモード、仕上
げモードに対し、それぞれ異なる最適距離ｄo を設定し
てもよい。

【００４０】また、各制御ユニット４１は、駆動モータ
２３ａ、２３ａ、２８ａにエンコーダを連結することに
より、各サイドノズル２１、上部ノズル２６の前進距離
ｄa、ｄb 、ｄc をフィードバック制御してもよい。

【００４１】さらに、各制御ユニット４１は、各サイド
ノズル２１、上部ノズル２６が作動中においても自動車
Ｃの表面までの距離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 を正しく検出し得
る距離センサ２１ｄ、２１ｄ、２６ｄを使用することに
より、メモリ４１ａを削除するとともに、スキャンモー
ドを経由することなく、距離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 に基づい
て各サイドノズル２１、上部ノズル２６を最適位置に保
持するように制御することも可能である。ただし、この
場合であっても、メモリ４１ａを設け、スキャンモード
を用意することにより、各制御ユニット４１に対し、各
サイドノズル２１、上部ノズル２６が自動車Ｃの表面に
接触したりする危険を回避するための保護範囲を設定す
ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、水平位置、高さ位置が調節可能なサイドノズル、上
部ノズルを移動フレームに搭載することによって、移動
フレームは、自動車の前後方向に往復移動し、サイドノ
ズル、上部ノズルを自動車の表面に対して最適位置に保
ちながら高圧のジェット水流を噴射させ、自動車を洗浄
することができるから、各種の自動車を無接触によって
適確に洗車することができる上、回転ブラシを使用しな
いから、全体構造を極めて簡単にすることができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成正面説明図

【図２】要部概略斜視図

【図３】図１の要部拡大断面図

【図４】要部拡大分解斜視図（１）

【図５】図４のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図

【図６】図１の要部拡大斜視図

【図７】要部拡大分解斜視図（２）

【図８】配管系統図

【図９】制御ブロック系統図

【図１０】動作説明図（１）

【図１１】動作説明図（２）

【図１２】動作説明図（３）

【符号の説明】

Ｃ…自動車Ｄi （ｉ＝１、２…）…距離データ１０…移動フレーム１１…サイドフレーム１６…上部フレーム２１…サイドノズル２６…上部ノズル３１…供給ポンプ３２…水タンク３３…ワックスタンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右のサイドフレーム、上部フレームを
門形に組み立ててなる移動フレームと、前記各サイドフ
レームに内向きに搭載する左右のサイドノズルと、前記
上部フレームに下向きに搭載する上部ノズルとを備えて
なり、前記各サイドノズル、上部ノズルは、それぞれ水
平位置、高さ位置が調節可能であることを特徴とする洗
車装置。
【請求項２】前記各サイドノズルは、前記サイドフレ
ームに沿って上下に往復駆動することを特徴とする請求
項１記載の洗車装置。
【請求項３】前記上部ノズルは、前記上部フレームに
沿って左右に往復駆動することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の洗車装置。
【請求項４】前記各サイドノズルは、自動車の前後方
向、高さ方向について測定記憶する自動車の表面までの
距離データに基づき、自動車の表面に対して最適位置に
保持しながら作動させることを特徴とする請求項２記載
の洗車装置。
【請求項５】前記上部ノズルは、自動車の前後方向、
幅方向について測定記憶する自動車の表面までの距離デ
ータに基づき、自動車の表面に対して最適位置に保持し
ながら作動させることを特徴とする請求項３記載の洗車
装置。
【請求項６】前記各サイドノズル、上部ノズルは、共
通の供給ポンプを介し、それぞれ水タンク、ワックスタ
ンクの一方または双方に切換え接続することを特徴とす
る請求項１ないし請求項５のいずれか記載の洗車装置。