JPH05105108A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH05105108A JPH05105108A JP3292205A JP29220591A JPH05105108A JP H05105108 A JPH05105108 A JP H05105108A JP 3292205 A JP3292205 A JP 3292205A JP 29220591 A JP29220591 A JP 29220591A JP H05105108 A JPH05105108 A JP H05105108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle housing
- radius rod
- vehicle
- rear wheel
- wheel steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/314—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
- B60G2200/315—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle at least one of the arms having an A or V shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/152—Pneumatic spring
- B60G2202/1524—Pneumatic spring with two air springs per wheel, arranged before and after the wheel axis
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、後輪にダブルタイヤが採用されて
いるトラック等においても耐久性よく、而も確実に安定
して後輪操舵が可能な後輪操舵装置を提供する事を目的
とする 【構成】 本発明は、リヤアクスルハウジング２の車巾
方向中央部に設けた回動支点２Ａと、該回動支点２Ａよ
り車体前方側に末広がり状に延在しその自由端をフレー
ム１に支持される上方ラジアスロッド３と、前記車台フ
レーム１側壁面に略水平に取付けられたアクチュエータ
４と、前記アクチュエータ４とほぼ垂直な面内において
車体前後方向に水平に延在する下方ラジアスロッド５と
を具え、前記下方ラジアスロッド５一端をリヤアクスル
ハウジング２側に、他端を回動レバー６を介して後輪操
舵アクチュエータ４に連結する事により、車両の高速走
行中における操舵に対応させて後輪操舵アクチュエータ
４を作動させる事により、前記上方ラジアスロッド３に
支持された回動支点２Ａを中心としてリヤアクスルハウ
ジング２を転舵可能に構成した点を特徴とする。
いるトラック等においても耐久性よく、而も確実に安定
して後輪操舵が可能な後輪操舵装置を提供する事を目的
とする 【構成】 本発明は、リヤアクスルハウジング２の車巾
方向中央部に設けた回動支点２Ａと、該回動支点２Ａよ
り車体前方側に末広がり状に延在しその自由端をフレー
ム１に支持される上方ラジアスロッド３と、前記車台フ
レーム１側壁面に略水平に取付けられたアクチュエータ
４と、前記アクチュエータ４とほぼ垂直な面内において
車体前後方向に水平に延在する下方ラジアスロッド５と
を具え、前記下方ラジアスロッド５一端をリヤアクスル
ハウジング２側に、他端を回動レバー６を介して後輪操
舵アクチュエータ４に連結する事により、車両の高速走
行中における操舵に対応させて後輪操舵アクチュエータ
４を作動させる事により、前記上方ラジアスロッド３に
支持された回動支点２Ａを中心としてリヤアクスルハウ
ジング２を転舵可能に構成した点を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両特にトラック用の
後輪操舵装置に関する。
後輪操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の高速走行時における操縦安定性を
向上する為に、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するよ
うにした種々の四輪操舵装置が提案されているが、従前
の四輪操舵装置は、前後輪が独立に懸架されている車両
に関するものであり、後輪が剛性のリヤアクスルハウン
ジングに支持されている車両、特に後輪にダブルタイヤ
が採用されているトラックにおいてはタイヤにかかる接
触面積が乗用車に比較して大の為に、前記した四輪操舵
装置が採用し得なかった。
向上する為に、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するよ
うにした種々の四輪操舵装置が提案されているが、従前
の四輪操舵装置は、前後輪が独立に懸架されている車両
に関するものであり、後輪が剛性のリヤアクスルハウン
ジングに支持されている車両、特に後輪にダブルタイヤ
が採用されているトラックにおいてはタイヤにかかる接
触面積が乗用車に比較して大の為に、前記した四輪操舵
装置が採用し得なかった。
【０００３】この為本出願人は先に図５及び図６に示す
四輪操舵装置を提案している。その装置構成を具体的に
説明するに、図中符号１０はトラック等車両の車台フレ
ームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサイ
ドメンバ１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右のサ
イドメンバ１２に固着された複数個のクロスメンバ１４
とから構成されている。１６は車巾方向の両部分にダブ
ルタイヤ１８を支持した剛性のリヤアクスルハウジン
グ、２０は同リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両
端付近の上側面にＵボルト２２等の固着具によって装着
されたスプリング支持部材、２４は上記リヤアクスルハ
ウジング１６の端部を挟んでその前後に配設され上記ス
プリング支持部材２０と車台フレーム１０のサイドメン
バ１２との間に介装された一対のエアスプリング、２６
は上記車台フレーム１０の車体前後方向中心線に沿って
配設され平面形状がＶ字状をなす上方ラジアスロッドで
あって、該ラジアスロッド２６の頂点部はボールジョイ
ント２８を介して上記リヤアクスルハウジング１６の中
央部分に設けられたディファレンシャルケーシング３０
の上面に枢着され、また該ロッド２６の両脚の自由端部
は、夫々ボールジョイント３２を介して車台フレーム１
０のサイドメンバ１２に枢着されている。
四輪操舵装置を提案している。その装置構成を具体的に
説明するに、図中符号１０はトラック等車両の車台フレ
ームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサイ
ドメンバ１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右のサ
イドメンバ１２に固着された複数個のクロスメンバ１４
とから構成されている。１６は車巾方向の両部分にダブ
ルタイヤ１８を支持した剛性のリヤアクスルハウジン
グ、２０は同リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両
端付近の上側面にＵボルト２２等の固着具によって装着
されたスプリング支持部材、２４は上記リヤアクスルハ
ウジング１６の端部を挟んでその前後に配設され上記ス
プリング支持部材２０と車台フレーム１０のサイドメン
バ１２との間に介装された一対のエアスプリング、２６
は上記車台フレーム１０の車体前後方向中心線に沿って
配設され平面形状がＶ字状をなす上方ラジアスロッドで
あって、該ラジアスロッド２６の頂点部はボールジョイ
ント２８を介して上記リヤアクスルハウジング１６の中
央部分に設けられたディファレンシャルケーシング３０
の上面に枢着され、また該ロッド２６の両脚の自由端部
は、夫々ボールジョイント３２を介して車台フレーム１
０のサイドメンバ１２に枢着されている。
【０００４】一方前記上方ラジアスロッド２６の下方に
は、平面形状がＶ字状の下方ラジアスロッド３４が配設
され、その一端は、連結部材３６に連結されている。又
連結部材３６は、ゴムブッシュ式可撓ジョイント４２を
介して上記ディファレンシャルケーシング３０の下面に
装着されている。又前記下方ラジアスロッド３４の他端
は、ボールジョイント４４を介して車台フレーム１０に
枢着されている。また上方ラジアスロッド２６及び下方
ラジアスロッド３４は、垂直面内において略平行リンク
機構を構成するように配置されている。
は、平面形状がＶ字状の下方ラジアスロッド３４が配設
され、その一端は、連結部材３６に連結されている。又
連結部材３６は、ゴムブッシュ式可撓ジョイント４２を
介して上記ディファレンシャルケーシング３０の下面に
装着されている。又前記下方ラジアスロッド３４の他端
は、ボールジョイント４４を介して車台フレーム１０に
枢着されている。また上方ラジアスロッド２６及び下方
ラジアスロッド３４は、垂直面内において略平行リンク
機構を構成するように配置されている。
【０００５】前記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近の下側面に、上記スプリング支持部材２０と
共にブラケット４６が前記Ｕボルト２２によって共締め
固定され、同ブラケット４６にはボールジョイント４８
を介して左右一対の作動ロッド５０の一端が枢着されて
いる。各作動ロッド５０の他端は、上記サイドメンバ１
２のウエブ又は側壁に固着されたブラケット５２にピン
５４によって枢支された作動レバー５６の下端に夫々ピ
ン５８によって枢着されている。更に、上記作動レバー
５６の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを
形成する油圧シリンダ６０のピストン軸６２がピン６４
によって枢着され、また同アクチュエータのシリンダ６
６はピン６８によって上記サイドメンバ１２のウエブ又
は側壁に枢支されている。
向両端付近の下側面に、上記スプリング支持部材２０と
共にブラケット４６が前記Ｕボルト２２によって共締め
固定され、同ブラケット４６にはボールジョイント４８
を介して左右一対の作動ロッド５０の一端が枢着されて
いる。各作動ロッド５０の他端は、上記サイドメンバ１
２のウエブ又は側壁に固着されたブラケット５２にピン
５４によって枢支された作動レバー５６の下端に夫々ピ
ン５８によって枢着されている。更に、上記作動レバー
５６の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを
形成する油圧シリンダ６０のピストン軸６２がピン６４
によって枢着され、また同アクチュエータのシリンダ６
６はピン６８によって上記サイドメンバ１２のウエブ又
は側壁に枢支されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記先願
技術によれば上方ラジアスロッドの回動支点２８と下方
ラジアスロッドの頂部の支持部が車長方向に前後に位置
ずれさせて配置されているために、前記回動支点２８を
中心として転舵させようとすると前記下方ラジアスロッ
ドが前記転舵を阻止する方向に働き、円滑に転舵し得な
い恐れがある。この為前記先願技術においては、下方ラ
ジアスロッドの頂部を支持する連結部材３６に工夫を懲
らし、その回転支持部にゴムブッシュ８４を介装すると
共に、その軸支部に車幅方向に延在する横軸を用いて小
さい転舵角度範囲内で自在に相対廻動可能にして且つ軸
線方向に摺動自在に構成しているが、かかる構成を取る
とその連結部材の構成が複雑化すると共に、特に前記下
方ラジアスロッドの頂部の支持部は最も負荷のかかる部
分の為に、前記横軸との摺動による摩耗やゴムブッシュ
部の疲労等が生じ易く、耐久性に欠ける。
技術によれば上方ラジアスロッドの回動支点２８と下方
ラジアスロッドの頂部の支持部が車長方向に前後に位置
ずれさせて配置されているために、前記回動支点２８を
中心として転舵させようとすると前記下方ラジアスロッ
ドが前記転舵を阻止する方向に働き、円滑に転舵し得な
い恐れがある。この為前記先願技術においては、下方ラ
ジアスロッドの頂部を支持する連結部材３６に工夫を懲
らし、その回転支持部にゴムブッシュ８４を介装すると
共に、その軸支部に車幅方向に延在する横軸を用いて小
さい転舵角度範囲内で自在に相対廻動可能にして且つ軸
線方向に摺動自在に構成しているが、かかる構成を取る
とその連結部材の構成が複雑化すると共に、特に前記下
方ラジアスロッドの頂部の支持部は最も負荷のかかる部
分の為に、前記横軸との摺動による摩耗やゴムブッシュ
部の疲労等が生じ易く、耐久性に欠ける。
【０００７】本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、後
輪にダブルタイヤが採用されているトラック等において
も耐久性よく、而も確実に安定して後輪操舵が可能な後
輪操舵装置を提供する事を目的とする。
輪にダブルタイヤが採用されているトラック等において
も耐久性よく、而も確実に安定して後輪操舵が可能な後
輪操舵装置を提供する事を目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】本発明は、エアスプリング
１１を介して車台フレーム１に懸架され、車巾方向両端
部で後輪１８を支持するリヤアクスルハウジング２と、
該リヤアクスルハウジング２の車巾方向中央部に設けた
回動支点２Ａと、該回動支点２Ａより車体前方側に末広
がり状に延在しその自由端をフレーム１に支持される、
平面Ｖ字状若しくはＹ字状の上方ラジアスロッド３と、
前記車台フレーム１側壁面に略水平に取付けられ、車体
前後方向に往復運動を行なう後輪操舵アクチュエータ４
と前記アクチュエータ４とほぼ垂直な面内において車体
前後方向にほぼ水平に延在する下方ラジアスロッド５と
を具え、前記下方ラジアスロッド５一端をリヤアクスル
ハウジング２側に、他端を回動レバー６を介して後輪操
舵アクチュエータ４に連結する事により、車両の高速走
行中における操舵に対応させて後輪操舵アクチュエータ
４を作動させる事により、前記上方ラジアスロッド３に
支持された回動支点２Ａを中心としてリヤアクスルハウ
ジング２を転舵可能に構成した点を特徴とする。
１１を介して車台フレーム１に懸架され、車巾方向両端
部で後輪１８を支持するリヤアクスルハウジング２と、
該リヤアクスルハウジング２の車巾方向中央部に設けた
回動支点２Ａと、該回動支点２Ａより車体前方側に末広
がり状に延在しその自由端をフレーム１に支持される、
平面Ｖ字状若しくはＹ字状の上方ラジアスロッド３と、
前記車台フレーム１側壁面に略水平に取付けられ、車体
前後方向に往復運動を行なう後輪操舵アクチュエータ４
と前記アクチュエータ４とほぼ垂直な面内において車体
前後方向にほぼ水平に延在する下方ラジアスロッド５と
を具え、前記下方ラジアスロッド５一端をリヤアクスル
ハウジング２側に、他端を回動レバー６を介して後輪操
舵アクチュエータ４に連結する事により、車両の高速走
行中における操舵に対応させて後輪操舵アクチュエータ
４を作動させる事により、前記上方ラジアスロッド３に
支持された回動支点２Ａを中心としてリヤアクスルハウ
ジング２を転舵可能に構成した点を特徴とする。
【０００９】
【作用】かかる技術手段によれば、リヤアクスルハウジ
ング２の両端側に後輪操舵アクチュエータ４の作動支点
を設けた為に、該ハウジング回動支点２Ａを中心として
アクチュエータ４作動点が車幅方向に挺子の原理により
大きな作用力を得る事が出来る為に、而もその駆動距離
（転舵角度）は対称であるために、後輪１８にダブルタ
イヤが採用されているトラック等のように大きな作用力
を必要とする装置においてもも耐久性よく、而も確実に
安定して後輪１８操舵が可能となる。この際前記先願技
術のように上方ラジアスロッド３の回動支点２Ａの下方
に位置ずれさせた下方ラジアスロッド５が配設されてい
ない為に、前記転舵を阻止する方向に働く部材が存在せ
ず、円滑に転舵が可能となる。
ング２の両端側に後輪操舵アクチュエータ４の作動支点
を設けた為に、該ハウジング回動支点２Ａを中心として
アクチュエータ４作動点が車幅方向に挺子の原理により
大きな作用力を得る事が出来る為に、而もその駆動距離
（転舵角度）は対称であるために、後輪１８にダブルタ
イヤが採用されているトラック等のように大きな作用力
を必要とする装置においてもも耐久性よく、而も確実に
安定して後輪１８操舵が可能となる。この際前記先願技
術のように上方ラジアスロッド３の回動支点２Ａの下方
に位置ずれさせた下方ラジアスロッド５が配設されてい
ない為に、前記転舵を阻止する方向に働く部材が存在せ
ず、円滑に転舵が可能となる。
【００１０】又本技術手段によれば、アクチュエータ
４、回動レバー６、下方ラジアスロッド５間がほぼ垂直
平面内で作動するために作用力が分散する事なく、而も
アクチュエータ４の駆動距離を精度よくリヤアクスルハ
ウジング２側に伝達出来る。この場合の回動レバー軸支
点６Ａから上下両端側の回動距離を１：１に設定する事
により、アクチュエータ４の駆動距離に対応して転舵距
離を設定でき、好ましい。又地表面の凹凸等若しくは操
舵時の旋回走行中に生起する車台フレーム１に対するリ
ヤアクスルハウジング２の上下運動はエアスプリング１
１が荷重を受ける形で行なわれるが、本発明においては
回動レバー６、とその下端に軸支されている下方ラジア
スロッド５間がほぼ垂直平面内で作動する為に、該ロッ
ド５の他端に設けられたリヤアクスルハウジング２が上
下動しても前記ロッド５が単に垂直な面内で揺動するの
みでサスペンション動作に何等支障が生じない。
４、回動レバー６、下方ラジアスロッド５間がほぼ垂直
平面内で作動するために作用力が分散する事なく、而も
アクチュエータ４の駆動距離を精度よくリヤアクスルハ
ウジング２側に伝達出来る。この場合の回動レバー軸支
点６Ａから上下両端側の回動距離を１：１に設定する事
により、アクチュエータ４の駆動距離に対応して転舵距
離を設定でき、好ましい。又地表面の凹凸等若しくは操
舵時の旋回走行中に生起する車台フレーム１に対するリ
ヤアクスルハウジング２の上下運動はエアスプリング１
１が荷重を受ける形で行なわれるが、本発明においては
回動レバー６、とその下端に軸支されている下方ラジア
スロッド５間がほぼ垂直平面内で作動する為に、該ロッ
ド５の他端に設けられたリヤアクスルハウジング２が上
下動しても前記ロッド５が単に垂直な面内で揺動するの
みでサスペンション動作に何等支障が生じない。
【００１１】更に本技術手段によれば、平面内において
図３、図４に示すようにリヤアクスルハウジング２の回
動支点２Ａの両側に下方ラジアスロッド５、リヤアクス
ルハウジング２及び上方ラジアスロッド３間で実質的な
左右対称の３角形状が形成されているために、前記アク
チュエータ４が非駆動の状態にあるときにはリヤアクス
ルハウジング２の転舵阻止を確実に行なえる事が出来、
安定して転舵及びその姿勢維持が可能である。
図３、図４に示すようにリヤアクスルハウジング２の回
動支点２Ａの両側に下方ラジアスロッド５、リヤアクス
ルハウジング２及び上方ラジアスロッド３間で実質的な
左右対称の３角形状が形成されているために、前記アク
チュエータ４が非駆動の状態にあるときにはリヤアクス
ルハウジング２の転舵阻止を確実に行なえる事が出来、
安定して転舵及びその姿勢維持が可能である。
【００１２】又本技術手段はリーフサスペンションでな
くエアスプリング１１を用いた故に上下方向の揺動のみ
ならず、前記転舵に必要な車台フレーム１と前後方向の
揺動も許容し得、前記繰舵に何等問題が生じない。
くエアスプリング１１を用いた故に上下方向の揺動のみ
ならず、前記転舵に必要な車台フレーム１と前後方向の
揺動も許容し得、前記繰舵に何等問題が生じない。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示
的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に
特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図
１、図２及び図３は本発明の実施例に係る後輪繰舵装置
を示し、前記実施例との差異を中心に説明するに、。ト
ラック等車両の車台フレーム１は、車体前後方向に平行
に延在する左右一対のサイドメンバ１３と、車巾方向に
延在し両端をサイドメンバ１３間に固着された複数個の
クロスメンバ１５とから構成されている。リヤアクスル
ハウジング２は車巾方向の両端部にダブルタイヤ１８を
支持した剛性の断面管状体からなり、該ハウジング２は
ほぼ水平に延設するサポートビーム１７上面のほぼ中央
位置に固着具５１によって固定した後、該ハウジング２
を挟んでビーム１７の両側に装着された一対のエアスプ
リング１１を介して前記左右夫々のサイドメンバ１３に
懸架されている。
的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に
特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図
１、図２及び図３は本発明の実施例に係る後輪繰舵装置
を示し、前記実施例との差異を中心に説明するに、。ト
ラック等車両の車台フレーム１は、車体前後方向に平行
に延在する左右一対のサイドメンバ１３と、車巾方向に
延在し両端をサイドメンバ１３間に固着された複数個の
クロスメンバ１５とから構成されている。リヤアクスル
ハウジング２は車巾方向の両端部にダブルタイヤ１８を
支持した剛性の断面管状体からなり、該ハウジング２は
ほぼ水平に延設するサポートビーム１７上面のほぼ中央
位置に固着具５１によって固定した後、該ハウジング２
を挟んでビーム１７の両側に装着された一対のエアスプ
リング１１を介して前記左右夫々のサイドメンバ１３に
懸架されている。
【００１４】又前記サポートビーム１７の後端にはスタ
ビライザ１９が取付けられている上方ラジアスロッド３
は前記先願技術と同様に平面Ｖ字状をなし、その頂部を
ディファレンシャルケーシング２１を内包するリヤアク
スルハウジング２中央部の上面中心上に立設する回動支
点２Ａ（ピラーピン）に平面方向に回動自在に軸支する
と共に、該ロッド３両脚を車両前方に左右対称に末広が
り状に延設させると共に、該自由端部を車台フレーム１
のサイドメンバ１３に枢着させている。
ビライザ１９が取付けられている上方ラジアスロッド３
は前記先願技術と同様に平面Ｖ字状をなし、その頂部を
ディファレンシャルケーシング２１を内包するリヤアク
スルハウジング２中央部の上面中心上に立設する回動支
点２Ａ（ピラーピン）に平面方向に回動自在に軸支する
と共に、該ロッド３両脚を車両前方に左右対称に末広が
り状に延設させると共に、該自由端部を車台フレーム１
のサイドメンバ１３に枢着させている。
【００１５】一方前記リヤアクスルハウジング２の軸端
の突設位置と対応する各サイドメンバ１３の側壁面上に
はウエブ２３を介して該メンバ１３側壁面と平行に油圧
シリンダ４が車両前方に向け水平に延在配置されてお
り、その前側に設けたピストン軸２５の一端を回動レバ
ー６の上端に軸支させている。回動レバー６は、前記サ
イドメンバ１３に取付けられたブラケット２７に、前記
アクチュエータ４とほぼ垂直な面内に沿って所定角度揺
動可能に軸支し、該軸支点６Ａより上端側のアクチュエ
ータ４連結部間と、下端側の下方ラジアスロッド５連結
部間の距離を１：１に設定している。
の突設位置と対応する各サイドメンバ１３の側壁面上に
はウエブ２３を介して該メンバ１３側壁面と平行に油圧
シリンダ４が車両前方に向け水平に延在配置されてお
り、その前側に設けたピストン軸２５の一端を回動レバ
ー６の上端に軸支させている。回動レバー６は、前記サ
イドメンバ１３に取付けられたブラケット２７に、前記
アクチュエータ４とほぼ垂直な面内に沿って所定角度揺
動可能に軸支し、該軸支点６Ａより上端側のアクチュエ
ータ４連結部間と、下端側の下方ラジアスロッド５連結
部間の距離を１：１に設定している。
【００１６】下方ラジアスロッド５は両端に連結部５
ａ、５ｂを有する棒状をなし、前記アクチュエータ４と
ほぼ垂直な面内に沿って水平に延在し、一端を前記回動
レバー６下端に、他端をリヤアクスルハウジング２下面
に取付けられたブラケット２９の回動支点２Ａの垂直中
心線上に穿孔した取付孔２９ａに連結する。尚、前記後
輪操舵アクチュエータを形成する油圧シリンダ４には、
ピストン軸２５の伸長及び収縮ストロークを限定するス
トッパが内蔵され、同ストッパによって油圧シリンダ４
の作動時にリヤアクスルハウジング２が予め設定さた僅
少角度１〜５度の範囲で精度よく１度刻みで正しく操舵
されるように設定されており、また該油圧シリンダ４の
停止時には、内蔵された不図示の中立ばねの作動により
又は油圧的にロックすることによって、ピストン軸２５
が中立位置に固定させる事が出来、これによりリヤアク
スルハウジング２に連結された後輪１８は舵角零の直進
状態に保持させることが出来る。
ａ、５ｂを有する棒状をなし、前記アクチュエータ４と
ほぼ垂直な面内に沿って水平に延在し、一端を前記回動
レバー６下端に、他端をリヤアクスルハウジング２下面
に取付けられたブラケット２９の回動支点２Ａの垂直中
心線上に穿孔した取付孔２９ａに連結する。尚、前記後
輪操舵アクチュエータを形成する油圧シリンダ４には、
ピストン軸２５の伸長及び収縮ストロークを限定するス
トッパが内蔵され、同ストッパによって油圧シリンダ４
の作動時にリヤアクスルハウジング２が予め設定さた僅
少角度１〜５度の範囲で精度よく１度刻みで正しく操舵
されるように設定されており、また該油圧シリンダ４の
停止時には、内蔵された不図示の中立ばねの作動により
又は油圧的にロックすることによって、ピストン軸２５
が中立位置に固定させる事が出来、これによりリヤアク
スルハウジング２に連結された後輪１８は舵角零の直進
状態に保持させることが出来る。
【００１７】次に本実施例の作用を簡単に説明するに、
車両の高速走行中に前輪が操舵されると、コントローラ
の指令により制御弁が作動して、図４に示すように前記
一対の後輪操舵アクチュエータ４が互に反対方向に作動
する事により、各アクチュエータ４夫々の一端を連結さ
れた回動レバー６が垂直面内に沿って互に逆方向に廻動
し、該回動レバー６の他端に連結された右（左）側下方
ラジアスロッド５が車体前方に、又左（右）側下方ラジ
アスロッド５が車体後方に夫々ほぼ水平方向に駆動され
る。この結果、ブラケット２７及びサポートビーム１７
を介してリヤアクスルハウジング２の軸端がプッシュ／
プルされ、前記回動支点２Ａを中心としてリヤアクスル
ハウジング２が所定角廻動し、これに追従して後輪１８
が転舵される事となる。
車両の高速走行中に前輪が操舵されると、コントローラ
の指令により制御弁が作動して、図４に示すように前記
一対の後輪操舵アクチュエータ４が互に反対方向に作動
する事により、各アクチュエータ４夫々の一端を連結さ
れた回動レバー６が垂直面内に沿って互に逆方向に廻動
し、該回動レバー６の他端に連結された右（左）側下方
ラジアスロッド５が車体前方に、又左（右）側下方ラジ
アスロッド５が車体後方に夫々ほぼ水平方向に駆動され
る。この結果、ブラケット２７及びサポートビーム１７
を介してリヤアクスルハウジング２の軸端がプッシュ／
プルされ、前記回動支点２Ａを中心としてリヤアクスル
ハウジング２が所定角廻動し、これに追従して後輪１８
が転舵される事となる。
【００１８】
【効果】以上記載した如く本発明によれば、後輪にダブ
ルタイヤが採用されているトラック等においても耐久性
よく、而も確実に安定して後輪操舵が可能な後輪操舵装
置を得る事が出来る。等の種々の著効を有す。
ルタイヤが採用されているトラック等においても耐久性
よく、而も確実に安定して後輪操舵が可能な後輪操舵装
置を得る事が出来る。等の種々の著効を有す。
【図１】本発明の実施例に係る後輪繰舵装置を示す斜視
図、
図、
【図２】図１の要部正面図
【図３】図１の要部平面図
【図４】図１の作用説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
正面図
正面図
【図５】先願技術に係る後輪繰舵装置を示す平面図
【図６】図５の正面図
１ 車台フレーム ２ リヤアクスルハウジング ２Ａ 回動支点 ３ 上方ラジアスロッド ４ 後輪操舵アクチュエータ ５ 下方ラジアスロッド ６ 回動レバー １１ エアスプリング １８ 後輪
Claims (1)
- 【請求項１】 エアスプリング介して車台フレームに懸
架され、車巾方向両端部で後輪を支持するリヤアクスル
ハウジングと、 該リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部に設けた回
動支点と、該回動支点より車体前方側に末広がり状に延
在しその自由端をフレームに支持される、平面Ｖ字状若
しくはＹ字状の上方ラジアスロッドと、 前記車台フレーム側壁面に略水平に取付けられ、車体前
後方向に往復運動を行なう後輪操舵アクチュエータと前
記アクチュエータとほぼ垂直な面内において車体前後方
向にほぼ水平に延在する下方ラジアスロッドとを具え、 前記下方ラジアスロッド一端をリヤアクスルハウジング
側に、他端を回動レバーを介して後輪操舵アクチュエー
タに連結する事により、車両の高速走行中における操舵
に対応させて後輪操舵アクチュエータを作動させる事に
より、前記上方ラジアスロッドに支持された回動支点を
中心としてリヤアクスルハウジングを転舵可能に構成し
た事を特徴とする車両の後輪操舵装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292205A JPH05105108A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292205A JPH05105108A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105108A true JPH05105108A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17778889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3292205A Pending JPH05105108A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05105108A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647554A3 (de) * | 1993-10-12 | 1995-06-07 | Francke Renate | Deaktivierbare Achslenkung. |
| EP0739764A1 (en) * | 1995-04-26 | 1996-10-30 | Paccar Inc. | V-bar suspension linkage |
| WO1997047484A1 (en) * | 1996-06-11 | 1997-12-18 | The Boler Company | Laterally adjustable control means for vehicle frames and axles |
| KR20030046971A (ko) * | 2001-12-07 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 버스의 래디어스로드 결합구조 |
| EP2141035A1 (de) * | 2008-07-04 | 2010-01-06 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Mehrpunktlenkeranordnung für einen Fahrzeugrahmen eines Nutzfahrzeuges sowie Trägerkonsole und Querträger für eine Mehrpunktlenkeranordnung |
| KR101104555B1 (ko) * | 2005-02-03 | 2012-01-11 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스테이 결합구조 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280170A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Hino Motors Ltd | 自動車の後軸操舵装置 |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3292205A patent/JPH05105108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280170A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Hino Motors Ltd | 自動車の後軸操舵装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647554A3 (de) * | 1993-10-12 | 1995-06-07 | Francke Renate | Deaktivierbare Achslenkung. |
| EP0739764A1 (en) * | 1995-04-26 | 1996-10-30 | Paccar Inc. | V-bar suspension linkage |
| WO1997047484A1 (en) * | 1996-06-11 | 1997-12-18 | The Boler Company | Laterally adjustable control means for vehicle frames and axles |
| KR20030046971A (ko) * | 2001-12-07 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 버스의 래디어스로드 결합구조 |
| KR101104555B1 (ko) * | 2005-02-03 | 2012-01-11 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스테이 결합구조 |
| EP2141035A1 (de) * | 2008-07-04 | 2010-01-06 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Mehrpunktlenkeranordnung für einen Fahrzeugrahmen eines Nutzfahrzeuges sowie Trägerkonsole und Querträger für eine Mehrpunktlenkeranordnung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970506 |