JPH05262256A - トラツク等の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 剛性のリヤアクスルハウジングを重ね板ばね
装置を介して車台フレームに装架したトラツク等におい
て、構造簡単かつ小型軽量で製造コストが安く、しかも
耐久性が優れた後輪操舵装置を提供する。 【構成】 リヤアクスルハウジング１６と車台フレーム
１０に枢着された上方ラジアスロツド５４、一端をリヤ
アクスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジア
スロツド６６、ロツド６６他端に夫々連結され高速走行
時に車両の操舵に応動して左右のロツドを前後反対方向
に駆動し転舵させる後輪操舵アクチユエータ７６を具
え、重ね板ばね装置２０が、前後方向の中間部分を、第
１シート部材４４ａ，４４ｂと第２のシート部材４６
ａ，４６ｂとを介しリヤアクスルハウジングに連結さ
れ、更に両シート部材が球面突起と球面凹所を係合させ
てリヤアクスルハウジングの転舵時に車体前後方向及び
車巾方向に相対変位可能に当接連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラツク等における後
輪操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。従来、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクス
ルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに
懸架されているトラツクにおいて、上記リヤアクスルハ
ウジングそれ自体を、車体前後方向中心線上に配置され
た回転中心の周りに廻動させるようにした後輪操舵装置
が、実開平２−１２０２８４号公報に開示されている。

【０００３】上記既提案の後輪操舵装置は、転舵に際し
て車台フレーム側に支持されている重ね板ばね装置とリ
ヤアクスルハウジングとの間の相対変位を許容するため
に、左右の重ね板ばね装置に夫々タイボルトによつて緊
締された枠形のスプリングシート内に円筒面からなるガ
イド溝を設けると共に、同ガイド溝内にリヤアクスルハ
ウジングの左右両端付近に夫々装着され上記円筒面に適
合する円筒摺動面を具えたスライダを摺動自在に嵌装し
た構造を採用しており、また上記リヤアクスルハウジン
グを、車体前後方向中心線上の回転中心の周りに廻動さ
せるために、上記左右のスプリングシートに夫々廻動自
在に支持された左右一対のベルクランクの一端を上記リ
ヤアクスルハウジングのスライダに枢着すると共に、同
ベルクランクの他端を、リヤアクスルハウジングの車巾
方向中央部分に設けられているデイフアレンシヤルケー
スに固着された油圧シリンダ装置のピストン軸の両端に
枢着した構造が採用されている。

【０００４】しかしながら、上記従前の後輪操舵装置に
は、後輪操舵アクチユエータ即ち油圧シリンダ装置が、
走行中頻繁に、特に上下方向に衝撃的な変位を行なうリ
ヤアクスルハウジングに支持されているために、衝撃に
よつて早期に破損し易く耐久性及び信頼性に欠ける不具
合がある。

【０００５】更に、上記従来の後輪操舵装置は、操舵時
に、車台フレーム側に連結されている重ね板ばね装置に
対するリヤアクスルハウジングの相対変位を許容するた
めに、枠形のスプリングシートに形成された円筒面から
なるガイド溝内に、適合する円筒面を具えたスライダを
摺動自在に嵌装した複雑な構造を採用しているので、製
造コストが高くなる欠点があり、また上記円筒面からな
る広い摺動面に走行中泥や砂利等が不可避的に侵入する
ために摩擦が大きく、大容量の後輪操舵用油圧シリンダ
装置を必要とする不具合がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、後輪がリヤ
アクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト
ラツク等における高速走行時の操縦安定性を向上するこ
とができる構造簡単かつ安価で耐久性が優れた後輪操舵
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿つて配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロツド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロツ
ド、及び同下方ラジアスロツドの他端に夫々連結され、
高速走行時における車両の操舵に応動して左右の下方ラ
ジアスロツドを前後反対方向に駆動し上記リヤアクスル
ハウジングを上記上方ラジアスロツドの一端部枢着点の
周りに廻動させ転舵させる後輪操舵アクチユエータを具
えてなり、上記重ね板ばね装置が、その車体前後方向の
中間部分を、上記リヤアクスルハウジングの上側面及び
下側面に夫々当接する第１のシート部材と、Ｕボルト等
の緊締部材により上記重ね板ばね装置にけつろ締結され
て上記第１シート部材に当接される第２のシート部材と
を介し上記リヤアクスルハウジングに連結され、更に上
記第１及び第２シート部材が、何れか一方のシート部材
に形成された球面からなる突起を、他方のシート部材に
形成され上記球面の半径より大きい半径の球面からなる
凹所内に係合させることによつて、上記リヤアクスルハ
ウジングの転舵時に車体前後方向及び車巾方向に相対変
位可能に当接連結されていることを特徴とするトラツク
等の後輪操舵装置を提案するものである。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０はトラツク等車両の車台フ
レームであつて、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２
０はその前端部を第１のシヤツクルリンク２２の上端に
ピン２４によつて枢着されると共に、後端部を第２のシ
ヤツクルリンク２６の下端にピン２８によつて枢着され
たメーンリーフスプリング（重ね板ばね装置）である。

【０００９】上記第１シヤツクルリンク２２はその下端
をピン３０により前部シヤツクルブラケツト３２に枢着
され、同ブラケツト３２は車台フレーム１０のサイドレ
ール１２に固着されている。また、上記第２シヤツクル
リンク２６は、その上端をピン３４により後部シヤツク
ルブラケツト３６に枢着され、同ブラケツト３６は車台
フレーム１０のサイドレール１２に固着されている。従
つて、メーンリーフスプリング２０の前端部には、第１
シヤツクルリンク２２を介して、車体のばね上荷重が吊
下げ方向に作用し、一方メーンリーフスプリング２０の
後端部には、第２シヤツクルリンク２６を介して、ばね
上荷重が下支えされるような態様で作用することとな
る。３８は上記メーンリーフスプリング２０の上方に配
設され、車両の荷重が設定荷重以上のときに、その前後
両端部分をサイドレール１２に装着されたヘルパストツ
パ４０に摺接されるヘルパリーフスプリングである。

【００１０】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に、図３の要部拡
大側面に良く示されているように、夫々の中央部分に半
径Ｒ_１及びＲ_１′の球面からなる突起４２ａ及び４２ｂ
を具えた第１のシート部材４４ａ及び４４ｂが当接され
ている。上方の第１シート部材４４ａ上に、側面形状が
逆Ｕ字状をなす上方の第２シート部材４６ａが装架さ
れ、同第２シート部材４６ａには、上記突起４２ａに当
接する半径Ｒ_２の球面からなる凹所４８ａが設けられて
いる。また、下方の第１シート部材４４ｂは、側面形状
がＵ字状をなす下方の第２シート部材４６ｂ上に装架さ
れ、同第２シート部材４６ｂには、上記突起４２ｂ当接
する半径Ｒ_２′の球面からなる凹所４８ｂが設けられて
いる。上記突起４２ａ及び４２ｂを形成する球面の半径
Ｒ_１及びＲ_１′は、加工上の便宜から等しいことが望ま
しいが、勿論設計上の都合で異なる寸度としてもよい。
同様に、上記凹所４８ａ及び４８ｂを形成する球面の半
径Ｒ_２及びＲ_２′は、加工上等しいことが望ましいが、
設計上の都合で異なる寸度とすることができる。

【００１１】図示のように、上記第１シート部材４４ａ
及び４４ｂの突起４２ａ及び４２ｂの半径Ｒ_１及び
Ｒ_１′は、夫々対応する第２シート部材４６ａ及び４６
ｂの凹所４８ａ及び４８ｂの半径Ｒ_２及びＲ_２′よリ十
分小さく形成されているので、突起４２ａ及び４２ｂは
凹所４８ａ及び４８ｂ内で、幾何学的には点接触、実際
には点接触に近い小さい面積で接触しながら、比較的円
滑に相対変位することができる。また、第１シート部材
４４ａ及び４４ｂ、第２シート部材４６ａ及び４６ｂ
は、高マンガン鋼等耐摩耗性が優れた材料で作られるこ
とが好ましい。

【００１２】上記第２シート部材４６ａ及び４６ｂの互
に略平行な前後両脚部に、上記メーンリーフスプリング
２０及びヘルパリーフスプリング３８の前後方向中間部
分に配設された前後一対のＵボルト５０を挿通させてナ
ツト５２を締付けることにより、第１シート部材４４ａ
の突起４２ａと、対応する第２シート部材４６ａの凹所
４８ａとの間、及び第１シート部材４４ｂの突起４２ｂ
と、対応する第２シート部材４６ｂの凹所４８ｂとの間
に、夫々がたが生じないように適宜の予圧縮力が負荷さ
れる。（なお、図示の実施例では、後輪懸架用の重ね板
ばね装置が、メーンリーフスプリング２０とヘルパリー
フスプリング３８とから構成されているが、ヘルパリー
フスプリング３８は省略されることもある。）

【００１３】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿つて平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロツド５４が配設され、同ラジアス
ロツドの頂点部はボールジヨイント装置５６（又は同効
のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたデイフア
レンシヤルケース５８の上側に枢着され、また同ロツド
の両脚の自由端部は夫々ボールジヨイント装置６０（又
は同効のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介して上記
車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメン
バ１４）に枢着されている。

【００１４】図２の側面図に良く示されているように、
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
後方側面にブラケツト６２が溶接等によつて固定され、
同ブラケツト６２にはボールジヨイント装置６４（又は
同効のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介して左右一
対の下方ラジアスロツド６６の一端が枢着されている。
各下方ラジアスロツド６６の他端は、上記サイドレール
１２のウエブ又は側壁に固着されたブラケツト６８にピ
ン７０によつて枢支された作動レバー７２の下端に夫々
ボールジヨイント装置７４（又は同効のゴムブツシユ式
ジヨイント装置）を介し枢着されている。更に、上記作
動レバー７２の上端には、左右一対の後輪操舵アクチユ
エータを形成する油圧シリンダ装置７６のピストン軸７
８がピン８０によつて枢着され、また同油圧シリンダ装
置７６のシリンダ８２はピン８４によつて上記サイドレ
ール１２のウエブ又は側壁に固着されたブラケツト８６
に枢支されている。

【００１５】上記ボールジヨイント装置５６、６０、６
４及び７４の具体的構成の一例が図４に例示されてい
る。図中符号８８は相対廻動変位を生起する一方の部材
即ち上記上方ラジアスロツド５４、下方ラジアスロツド
６６、ブラケツト６２又は作動レバー７２に形成された
軸支持部を示し、９０は協働する他方の部材即ち車台フ
レーム１０、リヤアクスルハウジング１６又は下方ラジ
アスロツド６６の球面シート支持部である。上記一方の
部材８８に球面部材９２を具えた軸９４が支持され、ま
た他方の部材９０には、球面部材９２に当接する球面シ
ート９６が支持されている。この構成によつて、一方の
部材８８は他方の部材９０に対して軸９４の軸線に直交
する平面内及び同軸線を含む平面内で夫々自在に廻動す
ることができる。

【００１６】最後に、図５は前記後輪操舵アクチユエー
タ７６の作動を制御する装置の概念的構成図である。図
中符号９８はステアリングシヤフト１００に介装されて
操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角セン
サ、１０２は車速センサ、１０４はヨーレートセンサ、
１０６は操舵角センサ９８の操舵角信号と車速センサ１
０２の車速信号とヨーレートセンサ１０４の回頭信号と
を受容して後輪操舵アクチユエータ７６を作動させる制
御弁１０８を制御するコントローラ、１１０は油圧ポン
プである。車両が高速走行しているときに、ステアリン
グホイール１１２が操作され前輪１１４が操向される
と、操舵角センサ９８の操舵角信号と車速センサ１０２
の車速信号とヨーレートセンサ１０４の回頭信号とを受
容したコントローラ１０６が制御弁１０８に駆動信号を
発して同制御弁が作動される。制御弁１０８の作動によ
り油圧ポンプ１１０から吐出された高圧の作動油が一対
の後輪操舵アクチユエータ７６に供給され、同アクチユ
エータ７６が左右反対方向即ち左右何れか一方のアクチ
ユエータが伸長すると他方のアクチユエータが収縮する
ように作動する。

【００１７】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１１
４の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１１４の操舵に関連
して、最初前輪１１４の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１１４
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の後輪操
舵システムを採用することも可能である。

【００１８】車両の高速走行中に前輪１１４が操舵され
ると、前述したようにコントローラ１０６の指令により
制御弁１０８が作動して、一対の後輪操舵アクチユエー
タ７６が互いに反対方向に作動する。各アクチユエータ
のピストン軸７８に夫々の一端を連結された作動レバー
７２が互いに反対方向に廻動し、一方の作動レバー７２
の他端に連結された下方ラジアスロツド６６は車体前方
に駆動され、他方の作動レバー７２の他端に連結された
下方ラジアスロツド６６は車体後方に駆動される。この
結果、リヤアクスルハウジング１６はＶ字状をなす上方
ラジアスロツド５４の頂点の周りに設定舵角例えば１度
だけ左右何れかの方向に廻動し操舵されることとなり、
技術上良く知られた態様で高速走行時の操縦安定性が改
善される。

【００１９】上記リヤアクスルハウジング１６の転舵に
際して、同リヤアクスルハウジングの車巾方向両端付近
と重ね板ばね装置２０及び３８との間に介装された上方
の第１シート部材４４ａと第２シート部材４６ａとの
間、及び下方の第１シート部材４４ｂと第２シート部材
４６ｂとの間で、夫々球面Ｒ_１、Ｒ_１′からなる突起４
２ａ、４２ｂと、同突起の球面の半径より大きい球面Ｒ
_２、Ｒ_２′からなる凹所４８ａ、４８ｂとの間で、車体
前後方向及び車巾方向の円滑な相対変位が生起される。

【００２０】上記本発明の構成によれば、後輪操舵アク
チユエータ７６が、前記既提案の装置のように、走行中
の衝撃的変位が激しいリヤアクスルハウジング１６に装
着されず、遥かに振動が少ない車台フレーム１０に支持
されているので、衝撃によるアクチユエータ７６の早期
破損が防止され、耐久性及び信頼性が改善される。

【００２１】また、上記後輪操舵時における重ね板ばね
装置２０及び３８とリヤアクスルハウジング１６との間
の相対回転変位が、第１シート部材４４ａ、４４ｂの突
起４２ａ、４２ｂと第２シート部材４６ａ、４６ｂの凹
所４８ａ、４８ｂとの点接触又はこれに近い小さい接触
面を介して行なわれるので、前記既提案の装置のよう
に、後輪操舵に際し広い面積の円筒面において相対摺動
が行なわれる装置と較べて、構造極めて簡単で製造コス
トが安い利点があり、更に走行中に侵入する砂や泥によ
る摩擦抵抗の増大が少なく、従つて後輪操舵アクチユエ
ータ７６及び関連する油圧制御弁及び油圧源の容量を低
減し、これらの重量及び価格を低減し得る利点がある。

【００２２】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下運動は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が
荷重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウ
ジング１６は上方ラジアスロツド５４及び下方ラジアス
ロツド６６により上下に平行リンク運動を行なう。更
に、上方ラジアスロツド５４がボールジヨイント装置５
６及び６０（又は同効のゴムブツシユ式ジヨイント装
置）によつてリヤアクスルハウジング１６及び車台フレ
ーム１０に枢着され、また下方ラジアスロツド６６が同
様のボールジヨイント装置６４及び７４（又は同効のゴ
ムブツシユ式ジヨイント装置）によつてリヤアクスルハ
ウジング１６に枢着されているので、凹凸路の走行又は
旋回走行時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動
し又はロール変位を生起しても、その変位が妨げられる
ことはない。

【００２３】更に、この実施例の場合、車両のばね上荷
重が、メーンリーフスプリング２０の前端部では、第１
シヤツクルリンク２２を介して吊下げ方向に作用し、後
端部では、第２シヤツクルリンク２６を介して下支え方
向に作用するように配設されているので、上記操舵に際
して、ばね上荷重がリヤアクスルハウジング１６を中立
位置に戻すように働くこととなり、舵角の保持が容易に
なる付随的な利点がある。

【００２４】なお、上記実施例では、後車軸が１軸の車
両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前軸及
び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設け
られる。また、後２軸車では、しばしば後軸の一方は駆
動力を伝達しないデツドアクスルとして構成されるが、
操舵装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同
等である。

【００２５】なおまた、上記実施例では、後輪操舵アク
チユエータ７６として油圧シリンダ装置が例示されてい
るが、ラツク・ピニオン式アクチユエータ、ねじ・ナツ
ト式アクチユエータ等適宜のアクチユエータを採用する
ことができる。更に、上記実施例では、後輪操舵アクチ
ユエータ７６によつてリヤアクスルハウジング１６にボ
ールジヨイント装置５６の周りに廻動変位を生起させる
ように構成されているが、後輪操舵アクチユエータ７６
によつて左右の重ね板ばね装置を前後逆方向に駆動し、
同重ね板ばね装置を介してリヤアクスルハウジング１６
をボールジヨイント装置５６の周りに廻動させるように
変更することができる。

【００２６】更に、上記実施例において、下方の第１シ
ート部材４４ｂに半径Ｒ_２′の球面からなる凹所４８ｂ
を設けると共に、協働する第２シート部材４６ｂに上記
凹所４８ｂ内に係合される半径Ｒ_１′の球面からなる突
起４２ｂを設ける変更を加えることによつて、砂利や泥
による突起４２ｂと凹所４８ｂとの接触面の摩擦抵抗を
一層低減し、かつ摩耗を防止することができる利点があ
る。

【００２７】叙上のように、本発明に係るトラツク等の
後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後
輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスル
ハウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね
板ばね装置、車体前後方向中心線に沿つて配設されその
一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部
分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々
枢着された上方ラジアスロツド、車体の前後方向中心線
の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアク
スルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロ
ツド、及び同下方ラジアスロツドの他端に夫々連結さ
れ、高速走行時における車両の操舵に応動して左右の下
方ラジアスロツドを前後反対方向に駆動し上記リヤアク
スルハウジングを上記上方ラジアスロツドの一端部枢着
点の周りに廻動させ転舵させる後輪操舵アクチユエータ
を具えてなり、上記重ね板ばね装置が、その車体前後方
向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジングの上側面
及び下側面に夫々当接する第１のシート部材と、Ｕボル
ト等の緊締部材により上記重ね板ばね装置に締結されて
上記第１シート部材に当接される第２のシート部材とを
介し上記リヤアクスルハウジングに連結され、更に上記
第１及び第２シート部材が、何れか一方のシート部材に
形成された球面からなる突起を、他方のシート部材に形
成され上記突起の半径より大きい半径の球面からなる凹
所内に係合させることによつて、上記リヤアクスルハウ
ジングの転舵時に車体前後方向及び車巾方向に相対変位
可能に当接連結されていることを特徴とし、剛性のリヤ
アクスルハウジングを具えたトラツク等の高速走行時に
おける操縦安定性を向上し得る構造簡単かつ小型軽量
で、製造コストが安く、しかも耐久性が優れた構成を提
供することができるので、産業上有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部平面図である。

【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。

【図３】図２におけるメーンリーフスプリングとリヤア
クスルハウジングとの連結部分を拡大して一部を切載し
て示した要部拡大側面図である。

【図４】図１及び図２におけるボールジヨイント装置の
具体的構造を示した断面図である。

【図５】図１における後輪操舵アクチユエータの作動制
御装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０…車台フレーム、１２…サイドレール、１６…リヤ
アクスルハウジング、２０…メーンリーフスプリング
（重ね板ばね装置）、４４ａ及び４４ｂ…第１シート部
材、４６ａ及び４６ｂ…第２シート部材、５４…上方ラ
ジアスロツド、６６…下方ラジアスロツド、７６…後輪
操舵アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
   を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
   ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
   ばね装置、車体前後方向中心線に沿つて配設されその一
   端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
   に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
   着された上方ラジアスロツド、車体の前後方向中心線の
   両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
   ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロツ
   ド、及び同下方ラジアスロツドの他端に夫々連結され、
   高速走行時における車両の操舵に応動して左右の下方ラ
   ジアスロツドを前後反対方向に駆動し上記リヤアクスル
   ハウジングを上記上方ラジアスロツドの一端部枢着点の
   周りに廻動させ転舵させる後輪操舵アクチユエータを具
   えてなり、上記重ね板ばね装置が、その車体前後方向の
   中間部分を、上記リヤアクスルハウジングの上側面及び
   下側面に夫々当接する第１のシート部材と、Ｕボルト等
   の緊締部材により上記重ね板ばね装置に締結されて上記
   第１シート部材に当接される第２のシート部材とを介し
   上記リヤアクスルハウジングに連結され、更に上記第１
   及び第２シート部材が、何れか一方のシート部材に形成
   された球面からなる突起を、他方のシート部材に形成さ
   れ上記突起の半径より大きい半径の球面からなる凹所内
   に係合させることによつて、上記リヤアクスルハウジン
   グの転舵時に車体前後方向及び車巾方向に相対変位可能
   に当接連結されていることを特徴とするトラツク等の後
   輪操舵装置。