JPH05105231A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品受台に部品を円滑に搬入させる。部品受
台上の部品に後続の部品の押圧力が作用することを防止
する。 【構成】 傾斜した搬送面１０ａを有し、この搬送面１
０ａの上端から搬入された部品を滑らせながら移動して
下端から搬出する部品搬送台１０と、部品搬送台１０の
下端から搬出された部品６０を受け入れる部品受台２０
とを有した部品供給装置である。空圧シリンダ４０の作
動により、部品受台２０の姿勢として部品の受入れに適
した第１の姿勢と、部品の取出しに適した第２の姿勢と
が設定される。第１の姿勢が設定された場合に、部品箱
停止機構３０のロッド３２ａが搬送面１０ａ上に突出し
て後続部品の移動が禁止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の組立てライ
ンに使用して好適な部品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示す従来のこの種の部品供給装置
は、部品搬送台１と、該部品搬送台１の下端に位置され
た部品受台２とを備えている。上記部品受台２は、その
搬送面２ａの斜度が部品搬送台１の搬送面１ａの斜度よ
りも大きく設定され、その先端に停止板２ｂが突設され
ている。また、部品搬送台１および部品受台２の上面に
は、それぞれフリー回転するローラ４および５が配列さ
れており、ローラ４は上記搬送面１ａを、またローラ５
は上記搬送面２ａをそれぞれ構成している。

【０００３】この部品供給装置において、部品を収容し
た部品箱６を搬送面１ａの上端からを搬入すると、該部
品箱６は該搬送面１ａ上を滑りながら移動してその下端
から搬出される。そして、この搬出された部品箱６は、
部品受台２の搬送面２ａ上を滑りながら移動して上記停
止板３に当接した状態で停止する。

【０００４】部品受台２上に載置された部品箱６は、作
業員７側に開口している。そこで作業員７は部品箱６内
の部品を取出し、作業用コンベア８によって搬送されて
きた図示していない物品にその部品を装着する。

【０００５】なお、部品受台２上の部品箱６が空になっ
た場合には、作業員７によってその部品箱６が戻し用搬
送台８の上端部に移載される。これに伴い、空の部品箱
６は戻し用台９の下端部まで搬送され、一方、部品受台
２上に後続の部品箱６が搬入される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品供給装
置の場合、部品受台２上の部品箱６の後端に後続の部品
箱６の押圧力が作用するので、つぎのような不都合を生
じる。 ａ．部品受台２上に位置された部品箱６内の部品が少数
になると、該部品箱６が上記後続の部品箱６の押圧力に
よって転倒される虞れがある。 ｂ．部品受台２上の空の部品箱６を取り除いた場合に、
後続の部品箱６が勢いよく部品受台２上に搬入されるの
で、該部品箱６が前記停止板２ａに当接したときの衝撃
力が大きく、その結果、部品箱６内の部品が傷付いたり
該部品箱６から飛び出す虞れがある。これを避けるため
には、後続の部品箱６を手で制動しながら空の部品箱６
を部品受台２から取り除くという面倒な操作を必要とす
る。 本発明の目的は、かかる状況に鑑み、部品受台への部品
の搬入を円滑に行え、かつ部品受台上の部品に後続の部
品の押圧力が作用することを防止できる部品供給装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、傾斜した搬送
面を有し、この搬送面の上端から搬入された部品を滑ら
せながら移動して下端から搬出する部品搬送台と、上記
部品搬送台の下端側に位置され、該下端から搬出された
上記部品を受け入れる部品受台とを有した部品供給装置
において、上記部品受台の姿勢として上記部品の受入れ
に適した第１の姿勢と、上記部品の取出しに適した第２
の姿勢とを設定する姿勢設定手段と、上記第１の姿勢が
設定された場合に、上記部品搬送台上における後続部品
の移動を禁止する手段とを設けている。

【０００８】

【作用】部品受台が第１の姿勢にある場合には、該部品
受台上に部品が円滑に搬入される。また部品受台が第２
の姿勢にある場合には、部品搬送台上における後続部品
の移動が禁止されるので、部品搬送台上の部品に後続部
品の押圧力が作用しない。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１０】図１に示す実施例は、角度α傾斜した搬送
面１０ａを有した部品搬送台１０と、この部品搬送台１
０の傾斜下端側に位置された部品受台２０とを備えてい
る。

【００１１】上記部品搬送台１０の搬送面１０ａは、フ
リー回転するローラ１１群によって構成されている。そ
して、この部品搬送台１０の傾斜下端部には部品箱停止
機構３０が配設され、さらに上記傾斜下端部の下方に空
圧シリンダ４０が配設されている。

【００１２】部品箱停止機構３０は、図２に示したよう
に、筒体３１と、この筒体３１に嵌合されたピストン３
２と、ピストン３２から部品受台２０側に突出させた接
触子３３と、ピストン３２を上方に付勢するスプリング
３４とで構成されている。上記ピストン３２のロッド３
２ａは、ローラ１１間に位置しており、常時はその先端
部が上記搬送面１０ａから突出している。また上記筒体
３１の周壁には、上記接触子３３を上下方向に案内する
ための案内穴３１ａが形成されている。

【００１３】上記空圧シリンダ４０のピストンロッド４
１の先端には、リンク桿５１の基部が枢着され、また上
記部品搬送台１０の前部支柱１２には、部品受台２０側
に向う支持アーム５２が設けられている。そして、上記
リンク桿５１および支持アーム５２の先端部は、それぞ
れ部品受台２０の後端部下方および側面中央部に枢着さ
れている。

【００１４】一方、部品受台２０は、フリー回転ローラ
２１群によって構成された搬送面２０ａをその上部に備
え、またその先端部に停止板２２を設けてある。

【００１５】以下、この実施例の作用について説明す
る。この実施例において、作業用コンベア７０の前側に
設けられた切替弁８０を操作して空圧シリンダ４０を縮
退させると、リンク桿５１を介して部品受台２０が反時
計回り方向に回動される。そして、部品受台２０が所定
角度回動されると、その下面が部品箱停止機構３０の接
触子３３に当接し、その後は接触子３３がピストン３２
と共にスプリング３４に抗して下動される。

【００１６】部品受台２０は、図３に示す位置まで、つ
まり接触子３３が前記案内穴３１ａの下端に当接する位
置まで回動される。この状態においては、部品搬送台１
０の搬送面１０ａと部品受台２０の搬送面２０ａとが一
致し、また部品箱停止機構３０のピストンロッド３２ａ
の先端が搬送面１０ａよりも下方に位置される。

【００１７】部品受台２０が図３に示す姿勢（以下、部
品受入姿勢という）におかれた状態下で、部品（図示せ
ず）を収容した部品箱６０を部品搬送台１０の上端から
搬入すると、該部品箱６０は搬送面１０ａ上を滑りなが
ら移動して該搬送面１０ａの傾斜下端から上記部品受台
２０に搬入される。そして、この搬入された部品箱６０
は、部品受台２０の搬送面２０ａ上を滑りながら移動し
た後、停止板２２に当接して停止する。

【００１８】なお、部品受台２０上に位置された先頭の
部品箱６０の後端部は、上記ピストンロッド３２ａの上
方を覆う態様で搬送面１０ａ上に位置され。また、後続
の部品箱６０は、その前面が先頭の部品箱６０の後面に
当接した状態で搬送面１０ａ上に位置される。

【００１９】つぎに、上記切替弁８０を操作して空圧シ
リンダ４０を伸長させると、リンク桿５１が部品受台２
０の後端部を突き上げるので、該受台２０が時計回り方
向に回動される。そして、この部品受台２０の回動に伴
って部品箱停止機構３０のピストンロッド３２ａが上方
に移動される。

【００２０】部品受台２０は、図１および図２に示した
部品取出し姿勢となるまで回動される。この回動の途中
に、先頭の部品箱６０の後面が後続の部品箱６０の前面
から離脱することになるが、この離脱の前にピストンロ
ッド３２ａの先端が上記搬送面１１ａ上に突出する。そ
れ故、上記離脱後は後続の部品箱６０の前面がピストン
ロッド３２ａに当接し、その結果、後続の部品箱６０が
部品受台２０側に移動して先頭の部品箱６０に接触する
という虞れはない。

【００２１】図１に示す部品受台２０は、部品搬送台１
０の搬送面１０ａよりも斜度が大きく、したがって作業
員９０は、部品箱６０内から容易に部品を取出すことが
できる。なお、取出した部品はコンベア７０によって搬
送されてきた図示していない物品に挿着される。

【００２２】部品受台２０上の部品箱６０が空になった
場合には、作業員９０によってその部品箱６０が戻し用
傾斜台１００の上端部に移載され、これにより空部品箱
６０は戻し用台８の下端部側に向かって搬送される。

【００２３】その後、再び空圧シリンダ４０を縮退させ
て図３に示した位置まで部品受台２０を回動させれば、
ピストンロッド３２ａが搬送面１０ａよりも下方に位置
されるので、図１における後続の部品箱６０が図３に示
したように部品受台２上に搬入される。そこで、空圧シ
リンダ４０を伸長させることにより、部品受台２０上の
部品箱６０を部品取出し姿勢にセットすることができ、
その際、後続の部品箱６０はピストンロッド３２ａに当
接して停止する。

【００２４】上記実施例では、空圧シリンダ４０を伸長
および縮退させる場合に、それぞれ切替弁８０を手動操
作しているが、該切替弁８０に代えて電磁切替弁を使用
すれば、一度のスイッチ操作で部品受台２の姿勢を変化
させることができる。この場合、常時においてシリンダ
４０が伸長された状態に置かれるように、かつ上記スイ
ッチ操作で該シリンダ４０の縮退動作と伸長動作が順次
実施されるように上記電磁切替弁を制御する。この制御
は図示していないシーケンサ等の制御手段によって行う
ことができる。なお、上記スイッチの操作は、空の部品
箱６０を部品受台２０から取去った後に実行される。

【００２５】上記スイッチの操作を省略することも可能
であり、この場合には、部品受台２０から空の部品箱６
０が取去られたことを検出するセンサ、または戻し用傾
斜台１００上に上記空の部品箱６０が載置されたことを
検出するセンサを設け、このセンサの検出信号を上記ス
イッチの操作信号に代えて使用する。

【００２６】また、上記実施例では前記部品箱停止機構
３０のロッド３２ａを部品受台２０の運動を利用して出
没させているが、上記ロッド３２ａを電磁ソレノイド等
の電動アクチュエータで出没させることも可能である。
この場合、上記電動アクチュエータの作動タイミングを
設定するために部品受台２０の作動位置を検出する必要
があるが、この作動位置は空圧シリンダ４０のストロー
ク量に対応している。そこで、空圧シリンダ４０のスト
ローク量を検出するセンサを設け、このセンサの出力に
基づいて上記電動アクチュエータを適時オン、オフ制御
すれば良い。

【００２７】図４は、本発明の他の実施例を示してい
る。この実施例では、部品受台２０′の後部両側を支持
具１１０によって部品搬送台１０の前上部に揺動可能に
枢着するとともに、該部品受台２０′の後方底面に弧状
の停止用ロッド１１１を設けている。

【００２８】上記停止用ロッド１１１は、上記部品受台
２０′の揺動軸を中心とする円周に沿った形状を有して
いる。該ロッド１１１は、部品受台２０′が図４に示す
部品取出し姿勢にある場合に、その先端部がローラ１１
の間を貫通して前記搬送面１０ａ上に突出し、また部品
受台２０′が図５に示す部品受入姿勢にある場合に、そ
の先端部が前記搬送面１０ａよりも下方に位置される。
それ故、ロッド１１１は、前記部品箱停止機構３０と同
様の機能をもつ。なお、部品受台２０′は、図示してい
ない空圧シリンダ等の適宜なアクチュエータによって揺
動される。

【００２９】上記各実施例では、部品を部品箱６０に収
納した状態で搬送しているが、部品が大型でかつローラ
１１、２１上での安定搬送が可能な形状を有している場
合には、該部品を搬送面１０ａ上に直接載置しても良
い。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、部品受台を部品の受入
れに適した姿勢に設定することができるので、部品受台
への部品の搬入が円滑に行われ、その結果、部品の損傷
等が防止される。また、部品受台が部品の取出しに適し
た姿勢に設定された場合に、部品搬送台上における後続
部品の移動が禁止されるので、部品受台上の部品に後続
の部品の押圧力が作用しない。したがって、部品受台上
の部品が上記押圧力で転倒される等の不都合を生じな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施例を示す概
念図。

【図２】部品受台が部品取出姿勢にセットされた状態を
示す概念図。

【図３】部品受台が部品受入姿勢にセットされた状態を
示す概念図。

【図４】本発明の他の実施例において、部品受台を部品
取出姿勢にセットした状態を示す概念図。

【図５】本発明の他の実施例において、部品受台を部品
受入姿勢にセットした状態を示す概念図。

【図６】従来の部品供給装置の一例を示す概念図。

【符号の説明】

１０ 部品搬送台 １０ａ 搬送面 １１ ローラ ２０ 部品受台 ２０ａ 搬送面 ２１ ローラ ２２ 停止板 ３０ 部品箱停止機構 ４０ 空圧シリンダ ５１ リンク桿 ５２ 支持アーム ６０ 部品箱 １１１ ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】傾斜した搬送面を有し、この搬送面の上端
   から搬入された部品を滑らせながら移動して下端から搬
   出する部品搬送台と、上記部品搬送台の下端側に位置さ
   れ、該下端から搬出された上記部品を受け入れる部品受
   台とを有した部品供給装置において、 上記部品受台の姿勢として、上記部品の受入れに適した
   第１の姿勢と、上記部品の取出しに適した第２の姿勢と
   を設定する姿勢設定手段と、 上記第１の姿勢が設定された場合に、上記部品搬送台上
   における後続部品の移動を禁止する手段とを備えること
   を特徴とする部品供給装置。