JPH05105238A - 縦積みコンテナの連続処理システム - Google Patents
縦積みコンテナの連続処理システムInfo
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- JPH05105238A JPH05105238A JP26510891A JP26510891A JPH05105238A JP H05105238 A JPH05105238 A JP H05105238A JP 26510891 A JP26510891 A JP 26510891A JP 26510891 A JP26510891 A JP 26510891A JP H05105238 A JPH05105238 A JP H05105238A
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Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 製品を詰めたコンテナを、連続自動処理でき
るようにする。 【構成】 フックＡ２を回動させることにより、縦積み
したコンテナの最下部からコンテナを１つ取り出す。ま
た、出没するスクレーパＢ２２で、コンテナを２つ並べ
て同時に水平に送り出せるようにする。あるいは、リフ
トで持ち上げてコンテナのフランジをポールＣ２２に引
っ掛けさせて積み上げる。
るようにする。 【構成】 フックＡ２を回動させることにより、縦積み
したコンテナの最下部からコンテナを１つ取り出す。ま
た、出没するスクレーパＢ２２で、コンテナを２つ並べ
て同時に水平に送り出せるようにする。あるいは、リフ
トで持ち上げてコンテナのフランジをポールＣ２２に引
っ掛けさせて積み上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、縦積み可能なコンテナ
を連続的に処理するシステムに関するもので、コンベア
システムと組み合わせて利用するのに特に適している。
を連続的に処理するシステムに関するもので、コンベア
システムと組み合わせて利用するのに特に適している。
【０００２】
【従来の技術】上部の開放されたプラスチック箱の中に
は、数多くの箱を積み上げられるようになった通称コン
テナと呼ばれるものがあり、製品をこの中に入れておく
と、製品をコンテナ単位毎に扱えて保管や輸送がかなり
合理化できるため、広く汎用されている。しかし、より
高度に合理化を進めるために、このコンテナの取り扱い
をコンベアシステムなどの連続的な大量生産ラインと連
繋させることができないかとの要望がでてきた。
は、数多くの箱を積み上げられるようになった通称コン
テナと呼ばれるものがあり、製品をこの中に入れておく
と、製品をコンテナ単位毎に扱えて保管や輸送がかなり
合理化できるため、広く汎用されている。しかし、より
高度に合理化を進めるために、このコンテナの取り扱い
をコンベアシステムなどの連続的な大量生産ラインと連
繋させることができないかとの要望がでてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明におい
ては、上記コンテナの取り扱いを連続生産ラインと連繋
できるようにするため、連続的でかつ自動的なコンテナ
取り扱いシステムを提供することを技術的課題とする。
ては、上記コンテナの取り扱いを連続生産ラインと連繋
できるようにするため、連続的でかつ自動的なコンテナ
取り扱いシステムを提供することを技術的課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、コン
テナを多数個縦積みして列状にストックできるようなウ
エイティングロードを設ける一方、リリース突起とスト
ップ突起とを備えたエスケープフックを、前記ウエイテ
ィングロードを挟んで対称的に枢支して配設し、フック
ムーバーでこのエスケープフックを回動させて、縦積み
コンテナ列の一番下のコンテナがエスケープフックのリ
リース突起にフランジが引っ掛けられて落下が規制され
ているときには、エスケープフックが所定方向に回動す
ると、当該コンテナがウエイティングロードから下へ落
下し、落下したコンテナの直ぐ上のコンテナがフランジ
をストップ突起に引っ掛けられて追従落下しないように
するという手段を採用することによって、あるいは、コ
ンテナ走路と、当該走路上に突出し、所定経路に沿って
往復運動するスクレーパと、スクレーパと同期して前記
走路上を所定経路に沿って往復運動し、かつ、往路にお
いては走路上から突出し、復路においては走路へ嵌入す
る可倒式スクレーパとを設け、スクレーパと可倒式スク
レーパとの間に位置する第１のコンテナの側面下部をス
クレーパで押し出しすることによりコンテナ走路上を所
定位置まで運搬し、可倒式スクレーパが走路に嵌入しな
がらスクレーパと可倒式スクレーパが元位置に戻ること
により所定位置に当該コンテナを残してきた後、元位置
で第２のコンテナをスクレーパと再び突出した可倒式ス
クレーパとの間に位置させてから、スクレーパと可倒式
スクレーパとを往路の途に着かせることにより、可倒式
スクレーパが第１のコンテナを所定位置から押し遣りつ
つ、スクレーパが第２のコンテナを所定位置に運搬する
ようにするという手段を採用することによって、あるい
は、ストックロードを設け、上方にのみ翼動可能な水平
持ち出しされたポールを、当該ストックロードを挟むよ
うに対称的に配置する一方、前記ストックロード下に
は、コンテナをストックロード内に持ち上げて該コンテ
ナのフランジをポールより高い位置まで上げることので
きるリフトを配置して、次々と送られてくるコンテナ
を、リフトで１つずつストックロード内に持ち上げて順
にそのフランジをポールに引っ掛けさせることにより、
コンテナをストックロード内に積み上げるようにすると
いう手段を採用することによって、連続的でかつ自動的
なコンテナ取り扱いシステムを実現したのである。
テナを多数個縦積みして列状にストックできるようなウ
エイティングロードを設ける一方、リリース突起とスト
ップ突起とを備えたエスケープフックを、前記ウエイテ
ィングロードを挟んで対称的に枢支して配設し、フック
ムーバーでこのエスケープフックを回動させて、縦積み
コンテナ列の一番下のコンテナがエスケープフックのリ
リース突起にフランジが引っ掛けられて落下が規制され
ているときには、エスケープフックが所定方向に回動す
ると、当該コンテナがウエイティングロードから下へ落
下し、落下したコンテナの直ぐ上のコンテナがフランジ
をストップ突起に引っ掛けられて追従落下しないように
するという手段を採用することによって、あるいは、コ
ンテナ走路と、当該走路上に突出し、所定経路に沿って
往復運動するスクレーパと、スクレーパと同期して前記
走路上を所定経路に沿って往復運動し、かつ、往路にお
いては走路上から突出し、復路においては走路へ嵌入す
る可倒式スクレーパとを設け、スクレーパと可倒式スク
レーパとの間に位置する第１のコンテナの側面下部をス
クレーパで押し出しすることによりコンテナ走路上を所
定位置まで運搬し、可倒式スクレーパが走路に嵌入しな
がらスクレーパと可倒式スクレーパが元位置に戻ること
により所定位置に当該コンテナを残してきた後、元位置
で第２のコンテナをスクレーパと再び突出した可倒式ス
クレーパとの間に位置させてから、スクレーパと可倒式
スクレーパとを往路の途に着かせることにより、可倒式
スクレーパが第１のコンテナを所定位置から押し遣りつ
つ、スクレーパが第２のコンテナを所定位置に運搬する
ようにするという手段を採用することによって、あるい
は、ストックロードを設け、上方にのみ翼動可能な水平
持ち出しされたポールを、当該ストックロードを挟むよ
うに対称的に配置する一方、前記ストックロード下に
は、コンテナをストックロード内に持ち上げて該コンテ
ナのフランジをポールより高い位置まで上げることので
きるリフトを配置して、次々と送られてくるコンテナ
を、リフトで１つずつストックロード内に持ち上げて順
にそのフランジをポールに引っ掛けさせることにより、
コンテナをストックロード内に積み上げるようにすると
いう手段を採用することによって、連続的でかつ自動的
なコンテナ取り扱いシステムを実現したのである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
なお、本実施例システムが扱うコンテナは、直方体形の
箱型プラスチック成形体で、天面の出し入れ口の回りに
フランジが周設され、更に、コンテナ側面の下部に積み
重ね用のサブフランジが周設されているものである。
なお、本実施例システムが扱うコンテナは、直方体形の
箱型プラスチック成形体で、天面の出し入れ口の回りに
フランジが周設され、更に、コンテナ側面の下部に積み
重ね用のサブフランジが周設されているものである。
【０００６】ステンレススチール製の角筒体Ａ11の内部
に、ウエイティングロードＡ１が構成される。また、当
該ウエイティングロードＡ１の所要部位には、角筒体Ａ
11の側面開口部に枢支された４つのエスケープフックＡ
２・Ａ２・…が持つ２種の突起、平坦なリリース突起Ａ
21・Ａ21・…と先端が円柱状になったストップ突起Ａ22
・Ａ22・…とが、臨向配置されている。このエスケープ
フックＡ２・Ａ２・…の突起反対側は、フックムーバー
Ａ３・Ａ３・…であるエアシリンダのロッド端に連結さ
れており、フックムーバーＡ３・Ａ３・…の伸縮に伴っ
てエスケープフックＡ２・Ａ２・…が回動する。
に、ウエイティングロードＡ１が構成される。また、当
該ウエイティングロードＡ１の所要部位には、角筒体Ａ
11の側面開口部に枢支された４つのエスケープフックＡ
２・Ａ２・…が持つ２種の突起、平坦なリリース突起Ａ
21・Ａ21・…と先端が円柱状になったストップ突起Ａ22
・Ａ22・…とが、臨向配置されている。このエスケープ
フックＡ２・Ａ２・…の突起反対側は、フックムーバー
Ａ３・Ａ３・…であるエアシリンダのロッド端に連結さ
れており、フックムーバーＡ３・Ａ３・…の伸縮に伴っ
てエスケープフックＡ２・Ａ２・…が回動する。
【０００７】しかして、角筒体Ａ11の上方から、天面開
口部を上に向けた状態で、コンテナα・α・…を落とし
込むと、一番最初に落としたコンテナαのサブフランジ
がエスケープフックＡ２・Ａ２・…のリリース突起Ａ21
・Ａ21・…に引っ掛けられて止まり、その上に段々にコ
ンテナα・α・…が積まれていく。この後、フックムー
バーＡ３・Ａ３・…を縮退させてエスケープフックＡ２
・Ａ２・…を回動させると、リリース突起Ａ21・Ａ21・
…がウエイティングロードＡ１内から引っ込みつつスト
ップ突起Ａ22・Ａ22・…がウエイティングロードＡ１内
へ突き出してくる。これによって、サブフランジがリリ
ース突起Ａ21・Ａ21・…から外れて僅かに落下し、コン
テナα上部のフランジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…に
引っ掛けられて落下が止まる。更に、今度はフックムー
バーＡ３・Ａ３・…を伸長させてエスケープフックＡ２
・Ａ２・…を先程とは逆向きに回動させると、先程とは
逆に、ストップ突起Ａ22・Ａ22・…がウエイティングロ
ードＡ１内から引っ込みつつリリース突起Ａ21・Ａ21・
…がウエイティングロードＡ１内へ突き出してくる。こ
れにより、フランジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…から
外れてほんの僅か落下し、フランジがリリース突起Ａ21
・Ａ21・…に引っ掛けられて落下が止まる。この後、再
びフックムーバーＡ３・Ａ３・…の縮退を行うと、今度
は、今までリリース突起Ａ21・Ａ21・…にフランジを引
っ掛けられて止まっていたコンテナαがウエイティング
ロードＡ２内から落下し、その直ぐ上にいたコンテナが
落下してきて、フランジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…
に引っ掛けられて止まる。次にフックムーバーＡ３・Ａ
３・…を伸長させると、今止められたコンテナのフラン
ジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…から外れて、リリース
突起Ａ21・Ａ21・…に引っ掛けられるのである。このよ
うに、フックムーバーＡ３・Ａ３・…の縮退・伸長を繰
り返すと、コンテナを１つずつ落下させていくことがで
きる。
口部を上に向けた状態で、コンテナα・α・…を落とし
込むと、一番最初に落としたコンテナαのサブフランジ
がエスケープフックＡ２・Ａ２・…のリリース突起Ａ21
・Ａ21・…に引っ掛けられて止まり、その上に段々にコ
ンテナα・α・…が積まれていく。この後、フックムー
バーＡ３・Ａ３・…を縮退させてエスケープフックＡ２
・Ａ２・…を回動させると、リリース突起Ａ21・Ａ21・
…がウエイティングロードＡ１内から引っ込みつつスト
ップ突起Ａ22・Ａ22・…がウエイティングロードＡ１内
へ突き出してくる。これによって、サブフランジがリリ
ース突起Ａ21・Ａ21・…から外れて僅かに落下し、コン
テナα上部のフランジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…に
引っ掛けられて落下が止まる。更に、今度はフックムー
バーＡ３・Ａ３・…を伸長させてエスケープフックＡ２
・Ａ２・…を先程とは逆向きに回動させると、先程とは
逆に、ストップ突起Ａ22・Ａ22・…がウエイティングロ
ードＡ１内から引っ込みつつリリース突起Ａ21・Ａ21・
…がウエイティングロードＡ１内へ突き出してくる。こ
れにより、フランジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…から
外れてほんの僅か落下し、フランジがリリース突起Ａ21
・Ａ21・…に引っ掛けられて落下が止まる。この後、再
びフックムーバーＡ３・Ａ３・…の縮退を行うと、今度
は、今までリリース突起Ａ21・Ａ21・…にフランジを引
っ掛けられて止まっていたコンテナαがウエイティング
ロードＡ２内から落下し、その直ぐ上にいたコンテナが
落下してきて、フランジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…
に引っ掛けられて止まる。次にフックムーバーＡ３・Ａ
３・…を伸長させると、今止められたコンテナのフラン
ジがストップ突起Ａ22・Ａ22・…から外れて、リリース
突起Ａ21・Ａ21・…に引っ掛けられるのである。このよ
うに、フックムーバーＡ３・Ａ３・…の縮退・伸長を繰
り返すと、コンテナを１つずつ落下させていくことがで
きる。
【０００８】なお、エスケープフックのリリース突起と
ストップ突起は、どちらかが必ずフランジを引っ掛けら
れる位置に出動していて、コンテナが不用意に落下して
しまうことがない。つまり、リリース突起がフランジを
引っ掛けられる位置まで突き出してきてから、ストップ
突起がフランジの外れる位置まで後退するようになって
いるのである。
ストップ突起は、どちらかが必ずフランジを引っ掛けら
れる位置に出動していて、コンテナが不用意に落下して
しまうことがない。つまり、リリース突起がフランジを
引っ掛けられる位置まで突き出してきてから、ストップ
突起がフランジの外れる位置まで後退するようになって
いるのである。
【０００９】以上のようにして、コンテナαの落下して
くるコンテナ走路Ｂ１上には、スクレーパと可倒式スク
レーパとが待機しており、落下してきたコンテナαを１
つずつ搬送することができる。
くるコンテナ走路Ｂ１上には、スクレーパと可倒式スク
レーパとが待機しており、落下してきたコンテナαを１
つずつ搬送することができる。
【００１０】更に詳しく説明すると、金属板製のコンテ
ナ走路Ｂ１には、２条の溝が穿たれている。この溝の下
には、スクレーパＢ21・Ｂ21と可倒式スクレーパＢ22・
Ｂ22とを突設した２連結６輪の台車Ｂ２が走行可能な、
金属製レールが２段並設されている。この２段のレール
の内、上の段のものは、走路Ｂ１の溝に沿って、前記ウ
エイティングロードＡ１下から始まり、自動車部品を投
下する製品投入装置Ｂ３の下で終わる。また、下段のレ
ールは、上段レールの終端から始まって、上段レール途
中に合流して終わるようになっている。しかして、台車
Ｂ２がレール上を往復運動すると、往路においては車輪
が上段のレール上を走行し、往路終端で台車Ｂ２の前輪
だけが下段のレール上へ落ち込み、復路を走行する間に
落ち込んだ２輪が再び上段のレール上へ復帰してくるよ
うに、走行する。この台車Ｂ２の往復運動のとき、車輪
６輪が上段レール上を走行すると、スクレーパＢ21・Ｂ
21と可倒式スクレーパＢ22・Ｂ22はその先端をコンテナ
走路Ｂ１上に覗かせることができるが、６輪の内２輪が
下段レール上を走行すると、スクレーパＢ21・Ｂ21のみ
先端をコンテナ走路Ｂ１上に覗かせ可倒式スクレーパＢ
22・Ｂ22はコンテナ走路Ｂ１上から引っ込む。このこと
により、台車の往復運動の往路においては、可倒式スク
レーパＢ22・Ｂ22の先にあるコンテナも送り出されつ
つ、スクレーパＢ21・Ｂ21と可倒式スクレーパＢ22・Ｂ
22との間に位置するコンテナが製品投入装置Ｂ３下へと
搬送される。また、復路においては、可倒式スクレーパ
Ｂ22・Ｂ22が引っ込むので、往路でスクレーパＢ21・Ｂ
21と可倒式スクレーパＢ22・Ｂ22との間に挟んで搬送し
たコンテナを引っ掛けずに両スクレーパを元位置に復帰
できる。そして、製品投入装置Ｂ３下に搬送されたコン
テナは、台車Ｂ２の次の往復運動で、可倒式スクレーパ
Ｂ22・Ｂ22によって先方へと送り出されるのである。
ナ走路Ｂ１には、２条の溝が穿たれている。この溝の下
には、スクレーパＢ21・Ｂ21と可倒式スクレーパＢ22・
Ｂ22とを突設した２連結６輪の台車Ｂ２が走行可能な、
金属製レールが２段並設されている。この２段のレール
の内、上の段のものは、走路Ｂ１の溝に沿って、前記ウ
エイティングロードＡ１下から始まり、自動車部品を投
下する製品投入装置Ｂ３の下で終わる。また、下段のレ
ールは、上段レールの終端から始まって、上段レール途
中に合流して終わるようになっている。しかして、台車
Ｂ２がレール上を往復運動すると、往路においては車輪
が上段のレール上を走行し、往路終端で台車Ｂ２の前輪
だけが下段のレール上へ落ち込み、復路を走行する間に
落ち込んだ２輪が再び上段のレール上へ復帰してくるよ
うに、走行する。この台車Ｂ２の往復運動のとき、車輪
６輪が上段レール上を走行すると、スクレーパＢ21・Ｂ
21と可倒式スクレーパＢ22・Ｂ22はその先端をコンテナ
走路Ｂ１上に覗かせることができるが、６輪の内２輪が
下段レール上を走行すると、スクレーパＢ21・Ｂ21のみ
先端をコンテナ走路Ｂ１上に覗かせ可倒式スクレーパＢ
22・Ｂ22はコンテナ走路Ｂ１上から引っ込む。このこと
により、台車の往復運動の往路においては、可倒式スク
レーパＢ22・Ｂ22の先にあるコンテナも送り出されつ
つ、スクレーパＢ21・Ｂ21と可倒式スクレーパＢ22・Ｂ
22との間に位置するコンテナが製品投入装置Ｂ３下へと
搬送される。また、復路においては、可倒式スクレーパ
Ｂ22・Ｂ22が引っ込むので、往路でスクレーパＢ21・Ｂ
21と可倒式スクレーパＢ22・Ｂ22との間に挟んで搬送し
たコンテナを引っ掛けずに両スクレーパを元位置に復帰
できる。そして、製品投入装置Ｂ３下に搬送されたコン
テナは、台車Ｂ２の次の往復運動で、可倒式スクレーパ
Ｂ22・Ｂ22によって先方へと送り出されるのである。
【００１１】下段レールの終端付近は上り勾配になって
おり、この下段レールと上段レールの合流地点には、金
属板が蝶番で枢支されてポイントが構成されていて、台
車Ｂ２が上段のレール上を走行するときには、車輪がポ
イントで落ち込んで下段へ落ち込むのを防ぎ、台車Ｂ２
が下段のレール上を走行するときには、落ち込んだ車輪
が勾配を上って金属板を押し上げながら上段のレール上
に合流し、その後金属板が自重で戻って台車Ｂ２の往路
走行に備えるようになっている。また、台車Ｂ２の往復
運動は、エアシリンダの伸縮によって生起される。更に
また、台車Ｂ２は、連結部位で垂直方向に回転運動する
ように枢支されており、２輪が下段レール上を走行し他
の４輪が上段レール上を走行しても、走行障害が起きな
いようになっている。
おり、この下段レールと上段レールの合流地点には、金
属板が蝶番で枢支されてポイントが構成されていて、台
車Ｂ２が上段のレール上を走行するときには、車輪がポ
イントで落ち込んで下段へ落ち込むのを防ぎ、台車Ｂ２
が下段のレール上を走行するときには、落ち込んだ車輪
が勾配を上って金属板を押し上げながら上段のレール上
に合流し、その後金属板が自重で戻って台車Ｂ２の往路
走行に備えるようになっている。また、台車Ｂ２の往復
運動は、エアシリンダの伸縮によって生起される。更に
また、台車Ｂ２は、連結部位で垂直方向に回転運動する
ように枢支されており、２輪が下段レール上を走行し他
の４輪が上段レール上を走行しても、走行障害が起きな
いようになっている。
【００１２】スクレーパと可倒式スクレーパとによって
搬送されたコンテナは、製品投入装置Ｂ３下で所定数の
製品を詰め込まれた後、リフトＣ１の架台Ｃ11上に運ば
れる。架台Ｃ11の上方には、ワゴン車Ｃ２に設けられた
ストックロードＣ21が位置する。このストックロードＣ
21の両壁には、上方にのみ翼動可能なポールＣ22・Ｃ22
・…が１段に４つずつ２段に配設されている。しかし
て、架台Ｃ11上にコンテナαが載置されたときには、エ
アシリンダＣ12の伸長により架台Ｃ11が上昇し、コンテ
ナαをストックロードＣ21内に送り込む。このとき、コ
ンテナαのフランジは、上下どちらかの段のポールＣ22
・Ｃ22・…を上に倒しながら、ポール位置より上方に達
する。この後、エアシリンダＣ13が縮退して架台Ｃ11が
下降すると、フランジがポールＣ22・Ｃ22・…に引っ掛
けられてコンテナαがストックロードＣ21内に残る。次
にリフトＣ１でコンテナを持ち上げると、フランジがポ
ールＣ22・Ｃ22・…に引っ掛けられているコンテナの底
面を押し上げるようにして、新しいコンテナがストック
ロードＣ21内に入り込むので、どんどんとコンテナを積
み上げていくことができるのである。
搬送されたコンテナは、製品投入装置Ｂ３下で所定数の
製品を詰め込まれた後、リフトＣ１の架台Ｃ11上に運ば
れる。架台Ｃ11の上方には、ワゴン車Ｃ２に設けられた
ストックロードＣ21が位置する。このストックロードＣ
21の両壁には、上方にのみ翼動可能なポールＣ22・Ｃ22
・…が１段に４つずつ２段に配設されている。しかし
て、架台Ｃ11上にコンテナαが載置されたときには、エ
アシリンダＣ12の伸長により架台Ｃ11が上昇し、コンテ
ナαをストックロードＣ21内に送り込む。このとき、コ
ンテナαのフランジは、上下どちらかの段のポールＣ22
・Ｃ22・…を上に倒しながら、ポール位置より上方に達
する。この後、エアシリンダＣ13が縮退して架台Ｃ11が
下降すると、フランジがポールＣ22・Ｃ22・…に引っ掛
けられてコンテナαがストックロードＣ21内に残る。次
にリフトＣ１でコンテナを持ち上げると、フランジがポ
ールＣ22・Ｃ22・…に引っ掛けられているコンテナの底
面を押し上げるようにして、新しいコンテナがストック
ロードＣ21内に入り込むので、どんどんとコンテナを積
み上げていくことができるのである。
【００１３】なお、架台Ｃ11上にコンテナが達したこと
は、近接スイッチで検出する。また、製品投入装置Ｂ３
は、投入路Ｂ31内を通過した製品数を光電センサＢ32で
カウントしており、一定数の製品投入毎に閉門Ｂ33が一
定時間閉まり、１つのコンテナに定まった数の製品を投
入するようになっている。また、リフトＣ１の作動は、
近接スイッチでコンテナの存在を検出することによって
始まり、その作動回数をカウンターでカウントしてお
く。そして、リフトＣ１の最大積載重量に見合った数の
コンテナがストックロードに溜まったならば、その重量
によって次回の上昇作動時にリフトＣ１が停止され、図
示しない警報ランプを点滅させる。このランプの点滅を
視認して作業員がコンテナをストックロード内から取り
出せば、再びリフトＣ１は動き出すのである。もし、作
業員が警報ランプの点滅に気付かなければ、リフトＣ１
が上昇途中で停止したままになり、これによって台車Ｂ
１の往復運動が停止し、それに連れて製品の投入も中止
されて、システム全体が停止するようになる。更にま
た、ワゴン車Ｃ２のポールＣ22・Ｃ22・…は、スプリン
グで下方に付勢されていて、コンテナのフランジが通過
したなら直ぐに元に戻るようになっている。
は、近接スイッチで検出する。また、製品投入装置Ｂ３
は、投入路Ｂ31内を通過した製品数を光電センサＢ32で
カウントしており、一定数の製品投入毎に閉門Ｂ33が一
定時間閉まり、１つのコンテナに定まった数の製品を投
入するようになっている。また、リフトＣ１の作動は、
近接スイッチでコンテナの存在を検出することによって
始まり、その作動回数をカウンターでカウントしてお
く。そして、リフトＣ１の最大積載重量に見合った数の
コンテナがストックロードに溜まったならば、その重量
によって次回の上昇作動時にリフトＣ１が停止され、図
示しない警報ランプを点滅させる。このランプの点滅を
視認して作業員がコンテナをストックロード内から取り
出せば、再びリフトＣ１は動き出すのである。もし、作
業員が警報ランプの点滅に気付かなければ、リフトＣ１
が上昇途中で停止したままになり、これによって台車Ｂ
１の往復運動が停止し、それに連れて製品の投入も中止
されて、システム全体が停止するようになる。更にま
た、ワゴン車Ｃ２のポールＣ22・Ｃ22・…は、スプリン
グで下方に付勢されていて、コンテナのフランジが通過
したなら直ぐに元に戻るようになっている。
【００１４】上記のようにして、ワゴン車に一定数のコ
ンテナが貯留されたら、システム全体を止めて、ワゴン
車ごとコンテナを運びだしてやり、新しいワゴン車をセ
ットしてやると、連続作業が行える。この連続作業は、
コンテナの処理速度が早いので、製造ラインから次々に
送り出されてくる製品を即時的にコンテナ詰めしていく
ことができる。また、縦積み列からコンテナを取り出
し、コンテナ詰めが終わったら、また縦積みするように
なっているので、システム全体を非常に小さく作ること
ができる。なお、本実施例のシステムは、製品投入装置
の投入口に上下調節機能がついているなどして、コンテ
ナの横幅さえ同じならば、ある程度高さの違うものでも
扱えるようになっている（実際には高さ10〜20cm程度の
ものが扱える）。
ンテナが貯留されたら、システム全体を止めて、ワゴン
車ごとコンテナを運びだしてやり、新しいワゴン車をセ
ットしてやると、連続作業が行える。この連続作業は、
コンテナの処理速度が早いので、製造ラインから次々に
送り出されてくる製品を即時的にコンテナ詰めしていく
ことができる。また、縦積み列からコンテナを取り出
し、コンテナ詰めが終わったら、また縦積みするように
なっているので、システム全体を非常に小さく作ること
ができる。なお、本実施例のシステムは、製品投入装置
の投入口に上下調節機能がついているなどして、コンテ
ナの横幅さえ同じならば、ある程度高さの違うものでも
扱えるようになっている（実際には高さ10〜20cm程度の
ものが扱える）。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明のシステムは、コ
ンテナを自動連続処理できるので、コンテナ取り扱い作
業の合理化に役立つ。したがって、産業上の利用価値が
高い。
ンテナを自動連続処理できるので、コンテナ取り扱い作
業の合理化に役立つ。したがって、産業上の利用価値が
高い。
【図１】実施例の模式的な断面図である。
【図２】実施例の部分拡大図である。
【図３】実施例の部分拡大図である。
【図４】実施例の部分拡大図である。
【図５】実施例の部分拡大図である。
Ａ２ エスケープフック Ｂ１ コンテナ走路 Ｂ21 スクレーパ Ｂ22 可倒式スクレーパ Ｃ22 ポール
Claims (8)
- 【請求項１】 側面にフランジが張り出しており、多数
個が縦積み可能であるようなコンテナを扱うシステムで
あって、 コンテナを多数個縦積みして列状にストックできるウエ
イティングロードと、 リリース突起とストップ突起とを備え、前記ウエイティ
ングロードを挟んで対称的に枢支されたエスケープフッ
クと、 当該エスケープフックを回動させるフックムーバーとを
有し、 縦積みコンテナ列の一番下のコンテナがエスケープフッ
クのリリース突起にフランジが引っ掛けられて落下が規
制されているときに、エスケープフックが所定方向に回
動すると、当該コンテナがウエイティングロードから下
へ落下する一方、落下したコンテナの直ぐ上のコンテナ
はフランジをストップ突起に引っ掛けられて追従落下し
ないようになっていることを特徴とする縦積みコンテナ
の連続処理システム。 - 【請求項２】 ストップ突起にコンテナのフランジが引
っ掛けられているときに、縦積みコンテナ列の一番下の
コンテナを落下させるための回動方向とは逆の向きにエ
スケープフックが回動すると、前記フランジがストップ
突起から外れ、リリース突起に引っ掛けられるようにな
っていることを特徴とする請求項１記載の縦積みコンテ
ナの連続処理システム。 - 【請求項３】 側面にフランジが張り出しており、多数
個か縦積み可能であるようなコンテナを扱うシステムで
あって、 コンテナ走路と、 当該走路上に突出し、所定経路に沿って往復運動するス
クレーパと、 スクレーパと同期して前記走路上を所定経路に沿って往
復運動し、かつ、往路においては走路上から突出し、復
路においては走路へ嵌入する可倒式スクレーパとを備
え、 スクレーパと可倒式スクレーパとの間に位置する第１の
コンテナの側面下部をスクレーパで押し出しすることに
よりコンテナ走路上を所定位置まで運搬し、可倒式スク
レーパが走路に嵌入しながらスクレーパと可倒式スクレ
ーパが元位置に戻ることにより所定位置に当該コンテナ
を残してきた後、 元位置で第２のコンテナをスクレーパと再び突出した可
倒式スクレーパとの間に位置させてから、スクレーパと
可倒式スクレーパとを往路の途に着かせることにより、
可倒式スクレーパが第１のコンテナを所定位置から押し
遣りつつ、スクレーパが第２のコンテナを所定位置に運
搬するようになっていることを特徴とする縦積みコンテ
ナの連続処理システム。 - 【請求項４】 ウエイティングロード下から所定位置ま
で通ずるコンテナ走路と、 当該走路上に突出し、所定経路に沿って往復運動するス
クレーパと、 スクレーパと同期して前記走路上を所定経路に沿って往
復運動し、かつ、往路においては走路上から突出し、復
路においては走路へ嵌入する可倒式スクレーパとを備
え、 ウエイティングロード下で、スクレーパと可倒式スクレ
ーパとの間に位置する第１のコンテナの側面下部をスク
レーパで押し出しすことにより、コンテナを走路上で所
定位置まで運搬してから、可倒式スクレーパが走路に嵌
入しながらスクレーパと可倒式スクレーパが元位置に戻
ることにより所定位置に第１のコンテナを残してきた
後、 ウエイティングロード下に落下してくる第２のコンテナ
を、スクレーパと再び突出した可倒式スクレーパとの間
に位置させてから、スクレーパと可倒式スクレーパとを
往路の途に着かせることにより、可倒式スクレーパが第
１のコンテナを所定位置から押し遣りつつ、スクレーパ
が第２のコンテナを所定位置に運搬するようになってい
ることを特徴とする請求項１記載の縦積みコンテナの連
続処理システム。 - 【請求項５】 往路終端のコンテナ荷下ろし位置上方
に、製品投入装置が設けてあることを特徴とする請求項
３または請求項４の何れかに記載の縦積みコンテナの連
続処理システム。 - 【請求項６】 側面にフランジが張り出している、多数
個を縦積み可能なコンテナを扱うシステムであって、 ストックロードと、 当該ストックロードを挟むように対称的に配置される、
上方にのみ翼動可能な水平持ち出しされたポールと、 前記ストックロード下に配置され、コンテナをストック
ロード内に持ち上げて該コンテナのフランジをポールよ
り高い位置まで上げることのできるリフトとを有し、 次々と送られてくるコンテナを、リフトで１つずつスト
ックロード内に持ち上げて順にそのフランジをポールに
引っ掛けさせることにより、コンテナをストックロード
内に積み上げていくようになっていることを特徴とする
縦積みコンテナの連続処理システム。 - 【請求項７】 リフトの上昇搬送回数をカウントするこ
とにより、ストックロード内に積み上げられたコンテナ
の数をカウントできるようになっていることを特徴とす
る請求項６記載の縦積みコンテナの連続処理システム。 - 【請求項８】 ストックロードと、 当該ストックロードを挟むように対称的に配置される、
上方にのみ翼動可能な水平持ち出しされたポールと、 前記ストックロード下に配置され、コンテナをストック
ロード内に持ち上げて該コンテナのフランジをポールよ
り高い位置まで上げることのできるリフトとを有し、 可倒式スクレーパの運動により所定位置から押し遣られ
て、リフトに載せられたコンテナをリフトでストックロ
ード内に持ち上げて、フランジをポールに引っ掛けさせ
ることにより、コンテナをストックロード内に積み上げ
ていくようになっていることを特徴とする請求項３〜５
の何れかに記載の縦積みコンテナの連続処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510891A JPH05105238A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 縦積みコンテナの連続処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510891A JPH05105238A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 縦積みコンテナの連続処理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105238A true JPH05105238A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17412721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26510891A Pending JPH05105238A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 縦積みコンテナの連続処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05105238A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6145648A (en) * | 1997-01-24 | 2000-11-14 | Orbotech Ltd. | Method and system for continuously processing successive workpieces along a production line |
| US6223880B1 (en) | 1996-02-23 | 2001-05-01 | Orbotech Ltd. | Conveyor table having selectively enabled conveyor elements |
| CN113753456A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-12-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法 |
| CN116461970A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-07-21 | 宁波星睿轩智能科技有限公司 | 一种衬套上料机构 |
| CN116480542A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-25 | 华电蓝科科技股份有限公司 | 一种利用重物块的连续发电重力储能系统及其运行方法 |
| CN116873574A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-10-13 | 琦瑞科技(江苏)有限公司 | 一种电池装盘机料盘取放装置 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP26510891A patent/JPH05105238A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6223880B1 (en) | 1996-02-23 | 2001-05-01 | Orbotech Ltd. | Conveyor table having selectively enabled conveyor elements |
| US6367609B2 (en) | 1996-02-23 | 2002-04-09 | Orbotech Ltd. | Conveyor apparatus |
| US6145648A (en) * | 1997-01-24 | 2000-11-14 | Orbotech Ltd. | Method and system for continuously processing successive workpieces along a production line |
| CN113753456A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-12-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法 |
| CN116461970A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-07-21 | 宁波星睿轩智能科技有限公司 | 一种衬套上料机构 |
| CN116480542A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-07-25 | 华电蓝科科技股份有限公司 | 一种利用重物块的连续发电重力储能系统及其运行方法 |
| CN116873574A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-10-13 | 琦瑞科技(江苏)有限公司 | 一种电池装盘机料盘取放装置 |
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