JPS63501419A - クレ−ト捕集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 クレート捕集装置 本発明は指令に応じて同質なりレートを自動的に捕集し、同時に手で単一の物品 を捕集する作業も組合せることができるクレート捕集装置に関するものである。

ケース、箱又はクレートから成る一連の物品を自動的に捕集するため、オランダ 特許出願第８４００３２０号にあるように隣接する列に配置した傾斜重力ローラ 軌道が使用されている。一層高い位置にある送給側において、保管室から供給コ ンベヤ上にクレートを供給し、ブツシャによってローラ軌道上にクレートを自動 的に押圧し、各ローラ軌道上には唯１種類の物品のみを含む列にこれ等箱又はク レートを配列している。

しかし、一般には自動的でない保管システムが使用されており、フォークリフト によってパレット上にクレートを供給し、すべて一度に１個のローラ軌道によっ て受理している。

自動装置でも、非自動装置でも、傾斜を下るクレートは各重力ローラ軌道の下端 のストッパによって停止する。

種々のローラ軌道の下端から、これ等下端に沿って走行するオーダ捕集コンベヤ まで多数のクレート又は箱を移送することによって成る一連の物品を捕集してい る。

最も自動化されたシステムでは、各ローラ軌道の下端に移送機構を設けることが 多い。ストッパを一時的に機械的に取除くか、ストッパに当っているクレートを ストッパの上方に持ち上げるかして移送を行なっており、いずれの場合でも、ク レートまたは箱はオーダ捕集コンベヤ上を移動して停止する。

軌道の下端に沿って移動でき、１個の特定のローラ軌道から捕集コンベヤに１個 又は２個以上のクレートを運び、更にクレートを移送するため次の定まったロー ラ軌道にクレートを移送する移送手段も既知である。

自動装置においては、コンピュータの記録指令ファイルに基いて、成る指令に対 してローラ軌道がどれだけのクレートを移送しなければならないかをコンピュー タが指令し、チェックする。

成る指令が成る単一種類の物品を補給しなければならず、次に箱又はクレートか らその物品を取除いて他のクレートに移送しなければならないことが時々発生す る。重力ローラ軌道に隣接して類似の形式のシステムが使用されており、このロ ーラ軌道は１個又は２個以上のブツシャを設けた供給コンベヤから自動設備内で 自動的に負荷を受け、即ち移送すべき物品を受理し、ブツシャによってこの到着 するクレートを供給コンベヤから重力ローラ軌道に押し、次にローラ軌道の下端 のストッパまで又は先行するクレートまでクレートを動かす。

最初のクレートは容易に到達するから、物品は手で取除くことができ、他の物品 と組合せて１個又は２個以上のクレートに移送している。

２個のシステム、即ち完全なりレートを自動的に捕集するためのシステムと、手 で単一種類の物品を捕集するためのシステムとは２個の別個のシステムと考えら れていた。

従って、コンピュータによる制御及びチェックの有無に関せず、ブツシャを有す る供給コンベヤを通じてそれぞれ別々にクレートが補給されていた。

いずれのシステムにおいても、１個の完全なパレット上に保管されたクレートの 数より一層多（のクレートを受理し得るよう重力ローラ軌道の長さを定めなけれ ばならず、従ってローラ軌道は著しく長くなる。

これ等の長いローラ軌道と２個の供給システムが高価であることの他に、捕集室 のスペースが通常狭いことにかんがみ、２倍の空間を占めることは著しく不利で あり、更にローラ軌道を補なう必要があることには適正に対応できず、保管室か らの供給は困難である。

本発明装置によれば、完全なりレートを自動的に捕集し、単一種類の物品を手で 捕集でき、しかもブツシャを具える１個のジヨイント供給コンベヤを有すると共 に唯１組の傾斜供給軌道を有する唯１個の供給システムのみでよく、空間及び費 用に関し著しく経済的である。

この結合した設備は上述したような通常の構造による完全なりレートを自動的に 捕集するための第１部分を具え、各ローラ軌道の下端から必要なりレートを運び 、成る指令に対応する完全なりレートを捕集するための捕集コンベヤにこの必要 なりレートを乗せるか、この捕集コンベヤを経て、短かい保管軌道に乗せる。こ の保管軌道は重力ローラ軌道と一線をなし、単一種類の物品を手で捕集できる単 一種類のクレート用の保管軌道として定められている。

重力ローラ軌道から捕集コンベヤにクレートを移送するか又は短かい保管軌道に 移送するかはコストによって定まる。

もし少数の重力ローラ軌道を必要とする場合には、各軌道の下端に移送手段を設 けるのが有利である。物品が多種類であるため、多くの重力ローラ軌道が必要で ある場合には、軌道の下端に沿って移動し必要なりレートを順次移送する移動で きる移送手段を使用するのが有利である。

第１図は組合せた本発明装置の実施例を示し、各重力軌道のために別個の移送手 段を有する。

第２，２ａ及び２ｂ図は一実施例におけるクレート移送手段の断面を若干拡大し て示す。

第３，３ａ及び３ｂ図及び第４，４ａ及び４ｂ図は２個の他の実施例を示す。

第５図は移動できる移送手段の実施例を示す。

第６及び７図はこの移送手段の前面図及び平面口である。

第８．８ａ及び８０図は３個の異なる位置における移送手段の断面を示す。

第１図に示す装置の作動は次のとおりである。自動装置、パレット給配装置又は 手動の給配位置からクレータ又は箱２を供給コンベヤ１によって供給する。１個 又は２個以上のローダ又はブツシャ３によって、定まった重力ローラ軌道４にク レータ又は箱を押す。この場合、各１個の重力ローラ軌道４に１種類の物品が配 置されるようにする。押されたクレータは重力ローラ軌道４の傾斜を下り、軌道 ４の端部のストッパ５又は先行するクレータによって停止する。

第２図に示すように、各ローラ軌道４の下端に移送手段６を設ける。この移送手 段６は自由に回転するローラ８を有する垂直に移動するフレーム７と、昇降装置 ９．１０とから成る。

指令によって定まった同一のクレートを集めるため、引張棒１３とフォーク端１ ４とを介してシリンダ１２内のピストン１１によって重力ローラ軌道４の一側に おいてこのフレーム７を上方に動かして、第２ａ図に示す位置に達せしめる。こ の位置ではクレート２はストッパ５の上方に上昇しており、同様に固定したスト ッパ１５に達する。引張棒１３の下降中、指令に応じて捕集する捕集コンベヤ１ ６にクレートを堆積する。この捕集コンベヤは捕集したクレートを横方向に排出 する。

本発明によれば、ローラ８を有するフレーム７を使用して、ローラ軌道４からク レート、箱又はケースを短かい保管軌道に移送する。この短かい保管軌道は軌道 ４と一線をなして配置されており、この短かい保管軌道はハンドオーダピッキン グ１８のための摺動シュート又はローラ軌道１７である。このようにするため、 引張棒２１及びフォーク端２２とを介してシリンダ２０内のピストン１９によっ てフレーム７の他端を垂直に動かし得るようにする。

昇降装置９と同時に昇降装置１０を作動させ、フレーム７の両端を第２ｂ図に示 す引出位置に持ち上げ、これによりストッパ１５を越えて、クレート２を保管軌 道１７に達せしめる。

第３図によるクレート移送手段のフレーム２３の一例を軸２４の周りに枢着し、 他側を昇降装置２５によって３個の位置に垂直に動かし得るようにする。

クレート２を捕集コンベヤに移送するため、シリンダ２７内のピストン２６の一 例を加圧し、引張棒２８とフォーク端２９とを介してフレーム２３を第３ａ図の 中央位置まで上昇させる。

従ってクレート２はストッパ５を越えて移動し、ストッパ１５で停止し、ピスト ン２６の次の下降によってクレート２は捕集コンベヤ１６上に堆積する。この捕 集コンベヤ１６からクレート２を横方向に排出する。クレート２を保管軌道１７ に移送する必要がある場合には、ピストン３０を加圧、第３ｂ図に示す頂部位置 までフレーム２３を動かす。従ってクレート２はストッパ１５上を移動し保管軌 道１７に達する。

捕集コンベヤ１６又は保管軌道１７にクレートを移送する第３の方法を第４図に 示す。この実施例では、フレーム２１を軸２４の周りに回動し得るようにする。

昇降装置２１をフレーム２３の他端に取付ける。また、取外し得るストッパ３２ を設けている。

ローラ軌道４から捕集コンベヤ１６くこクレート２を移送するため、シリンダ３ ４内のピストン３３を加圧し、ピストンロッド３５とフォーク端３６とを介して 、第４ａ図に示すような位置までフレームを上昇させる。この結果、ストッパ５ を越えてクレータ２を動かし、移動ストッパ３２によってクレート２を停止させ る。ピストンロッド３５の下降中、捕集コンベヤ１６上にこのクレートを堆積さ せる。

クレート２を重力ローラ軌道４から保管軌道１７に移送する必要がある場合には 、ピストンロッド３５の上昇と同時に、シリンダ３８内のピストン３７を加圧し 、レバー４０を介してピストンロッド３９によって、ストッパ３２を軸４１の周 りに回転させ第４ｂ図に示す位置まで達せしめる。

その結果、クレート２はストッパ３２を越して保管軌道１７に達する。

保管軌道１７上に配置したクレートから手で物品を集めて、第１図に示す排出軌 道４２上にある他のクレートにこの物品を運ぶ。

このクレートに必要な物品を運んだ後、排出軌道４２によってこのクレートを更 に運び、このクレートを同質のクレートの列に加え、捕集コンベヤ１６によって これ等クレートを排出する。

第６．７及び８図に示す移動できる移送手段４３を２個のフレーム板４４で構成 し、これ等フレーム板の間で軸受上にローラ４５を取付ける。これ等ローラ４５ によって移送手段４３の重量をベルトコンベヤ１６のコンベヤベルト上に移送す る。

ブレーキ装置４７によってローラ４５を回転しないようにすることができる。ロ ーラ４５上にローラ４８を配置し、このローラ４８の外周縁をローラ４５の周縁 によって支持する。

枢着軸４９をフレーム４４に固着し、この枢着軸４９０周りにレバー５０を回動 することができるようにする。保管軌道１７の側の、移動し得るフレーム５１の 端部を昇降装置５２によって垂直に移動し得るようにする。またフレーム５２の 他端を昇降装置５３によって垂直に動かし得るようにする。昇降装置５２．５３ のためのピストンを有するシリンダを実施例として示した。

重力ローラ軌道４の位置でコンベヤ１６のフレーム５４に凹部５５を取付け、こ れにローラ５６を掛合させる。フレーム４４に固着した枢着軸５８の周りに回動 し得るレバー５７にこのローラ５６を連結する。レバー５７を通じて昇降装置５ ９によってローラ５６を凹部５５に押圧すると、フレーム４４とフレーム５４と が固着され、コンベヤベルト４６によって移送手段４３が運ばれるのを防止する 。この時、ブレーキ装置４７を外し、ローラ４５の下に沿ってコンベヤベルト４ ６を引張ることができるようにし、ローラ４５を矢印の方向に回転させ、ローラ ４５上にあるローラ４８を反対方向に回転させる。昇降装置５９によってローラ ５６を再び凹部５５の外に動かし、完全に同時に、ブレーキ装置４７を再び作用 させて、ローラ４５が回転するのを阻止し、コンベヤベルト４６によって移送手 段４３を更に移送する。

取外し得るフレーム５１は自由に回転し得る２列のローラ６０を具える。最も高 い位置にあるフレーム５１の端部のローラ軌道４のローラ６１の間にローラ６０ が移動できるよう、このローラ６０を位置させる。

重力ローラ軌道からコンベヤベルト１６にクレートを移送する必要がある場合に は、昇降装置５３のみを付勢し、取外し得るフレーム５１を軸４９の周りに上方 に回動させ、重力ローラ軌道４上の第１クレート２をストッパ６２の上方に上昇 させる。従ってクレート２はローラ６０上の傾斜を下り、直立壁６３で停止する 。取外し得るフレーム５１が下方に回動する次の時に、クレートはローラ４８上 に堆積する。

ローラ４８上のクレート２の重量により、クレート２はローラ４５によって駆動 され、コンベヤベルト４６の走行方向にクレートは側方に移動し、傾斜したロー ラ軌道６４を通じてこのコンベヤベルト上でクレート２を停止させ、このコンベ ヤベルトに随伴させる。

取外し得るフレーム５１が次に上昇する間に、問題のローラ軌道４５から次のク レートを受理することができる。

この必要はないが、次のローラ軌道４からクレートを移送させなければならない 場合には、取外し得るフレーム５１を底位置に留め、ローラ５６を凹部５５の外 に引張り、ブレーキ装置４７によってローラ４５を阻止する。移送手段４３をコ ンベヤベルト４６と共に動かし、ローラ軌道４に達せしめ、ローラ５６の掛合と ブレーキ装置４７の釈放とによって移送手段４３を停止させる。

ローラ軌道４からハンドオーダピッキング１８の軌道１７にクレートを移送しな ければならない場合には、両方の昇降装置５２．５３を付勢し、これにより、取 外し得るフレーム５１を第８ｂ図に示す位置に動かし、取除いたクレートをロー ラ６０と直立リム６３上に動かしハンドオーダピッキング１８の軌道１７上に動 かす。

成る指令の捕集を行なうには、ローラ軌道の列の始めから開始するのが好適であ る。次に取除いたクレートを、次のローラ軌道４の先頭の移送手段よりも先行さ せる。

列の終りに達すると、この指令の部分は捕集されており、その後、コンベヤベル ト４６はその走行方向を変化し、その次に移送手段４３の復帰運動中、次の指令 のためのクレートを取除くことができる。

ある指令のために捕集したクレートをコンベヤベルト１６の両側で交互に入手す ることができる。このようにして、１個の指令と、次の指令とをはっきりと区別 し、次の作動を非常に容易にすることができる。

本発明装置の利点は次の通りである。

１、保管軌道に負荷を加えるための第２のフローラツク及び第２の装置が不必要 である。従ってフォークリフト、工程、コンベヤ設備に関して空間及び費用につ いて非常に経済的である。

２０−ラ軌道４の端部と、ハンドオーダピッキング１８のための保管軌道１７と の間の距離が短いから、保管軌道１７に配置したクレートの補給のための時間が 非常に短かい。

一時的に物品が入手できなくなる恐れがなく、ハンドオーダピッキング軌道１７ 上のクレートの数を少なくすることができる。

３、コンピュータで制御される移送手段を通じて唯１組のローラ軌道４に負荷を 加えるだけでよいから、各ローラ軌道上には一形式の物品を収容するクレートの みを堆積する。

保管軌道１７はローラ軌道４から補給を受けるから、コンとエータの容量及び制 御において著しく経済的である。

ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ 補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７第１項）昭和６２年　６ 月　４日 特許庁長官　黒　１）　明　雄　殿 １、特許出願の表示　（／−（−ジーンζ−２−ＰＣＴ／ＮＬ８６１０００３４ ２、発明の名称 り　し　−　ト　補　集　装　置 ３、特許出願人 住　所　オランダ国３７７１エルエル　バルネフェルドバロン　ファン　ナフェ ルストラート１７４名称　エルテン・ネーブルランド・ベー・ヴ工−１９８７年 ３月２０日 ６、添付書類の目録 （１）補正書の写しく翻訳文）　１　通請求の範囲 １、高い送給側に沿うクレート供給装置（１）と、低い排出側に沿うオーダ排出 軌道（１６）とを有し隣接する列に配置された複数個の重力ローラ軌道（４）を 具え、箱、ケース、クレート等を捕集する装置において、前記低い排出側に沿っ て延在するオーダ排出コンベヤ（１Ｇ）に、又はこの排出軌道を越えて前記重力 ローラコンベヤに一線に配置された短かい保管軌道（１７）に重力ローラ軌道の 下端から前記箱、ケース、クレート等を移送することを特徴とするクレート捕集 装置。

２、前記排出コンベヤ（１６）の運動を時々逆変し、一端と他端とで交互に排出 を行なうことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。

３、各重力ローラ軌道の一端で前記クレート、箱又はケースを移送機構によって 移送することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。

４、前記排出コンベヤ（１６）に沿って移動できる移送機構（４３）によって前 記箱、ケース、クレート等を移送することを特徴とする請求の範囲第１項に記載 の装置。

５、前記移送機構（４３）の運動を前記排出コンベヤ（１６）の駆動から生ゼし め、このコンベヤの運動の方向が反転する瞬間に前記移送機構の運動を逆変する ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。

６、　前記移送機構（４３）の支持ローラ（４６）の回転を前記排出コンベヤ（ １６）の駆動から生ぜしめ、前記移送機構の運動が阻止されても前記排出コンベ ヤを走行させ、前記排出コンベヤ（１Ｂ）の運動の方向が反転した瞬間に前記回 転を逆変することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。

７、　ローラ（８）を有するフレーム（７）を前記移送機構に設け、前記フレー ムをいずれかの端部で別個に垂直に動かし得るようにし、前記ローラ軌道（４） の側で前記フレームの一端部が最も高い位置に動かされた時のみ、ストッパ（５ ）を越えてストッパ（１５）まで取除いたクレートを動かし、前記フレームの両 端が最も高い位置に動かされた時、２個のストッパ（５）、（１５）を越えて前 記保管軌道（１７）まで取除いたクレートを動かすことを特徴とする請求の範囲 第３項に記載の装置。

８、　ローラ（８）を有するフレーム（７）を前記移送機構に設け、前記フレー ムを前記ローラ軌道（４）の側で３個の位置で垂直に移動できるようにすると共 に他の側で固定軸（２４）の周りに回動できるようにし、前記昇降装置（２５） がその中央位置にある時、前記ストッパ（５）を経て持ち上げた取除いたクレー トをストッパ（１５）で停止させ、前記昇降装置がその頂部位置にある時、２個 のストッパ（５）、（１５）を越えて前記取除いたクレートを前記保管軌道（１ ７）に動かすことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。

９、　垂直に移動し得るストッパ（３２）と、ローラ（８）を有するフレーム（ ２１）とを前記移送機構に設け、前記ローラ軌道（４）の側で前記フレームを垂 直に移動できるようにすると共に他の側で固定軸（２４）の周りに回動できるよ うにし、前記昇降装置（３１）が最高位置にある時、最高位置にある移動できる ストッパ（３２）によって前記取除いたクレートを停止させるか、又は最低位置 にある前記移動できるストッパ（３２）を過ぎて前記取除いたクレートを前記保 管軌道（１７）に動かすことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。

１０、前記保管軌道（１７）を短かい摺動シュートとして構成した請求の範囲第 １項に記載の装置。

国際調査報告 ＡＩ’ＪＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＢ’：Ｅ　ＩＮＴＥ史４．”＋τ工ＣＮＡＬ　Ｓ三声 ＋ＲＣＨＲＭ？＋Ｊ丁ＯＮ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．高い送給側に沿うクレート供給装置（１）と、低い排出側に沿うオーダ排出 軌道（１６）とを有し隣接する列に配置された重力ローラ軌道（４）を具え、箱 、ケース、クレート等を捕集する装置において、前記低い排出側に沿って延在す るオーダ排出コンベヤ（１６）に、又はこの排出軌道を越えて前記重力ローラコ ンベヤに一線に配置された短かい保管軌道（１７）に重力ローラ軌道の下端から 前記箱、ケース、クレート等を移送することを特徴とするクレート捕集装置。
2. ２．各重力ローラ軌道の端部に、クレート、箱又はケースを移送するための移送 機構を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．前記排出コンベヤに沿って移動できる移送機構（４３）によって箱、ケース 、クレート等を移送することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
4. ４．ローラ（８）を有するフレーム（７）をいずれかの端部で別個に垂直に動か し得るようにし、前記ローラ軌道（４）の側で前記フレームの一端部が最も高い 位置に動かされた時のみ、ストッパ（５）を越えてストツパ（１５）まで取除い たクレートを動かし、前記フレームの両端が最も高い位置に動かされた時、２個 のストッパ（５），（１５）を越えて前記保管軌道（１７）まで取除いたクレー トを動かすことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。
5. ５．ローラ（８）を有するフレーム（２３）を前記ローラ軌道（４）の側の３個 の位置で垂直に移動できるようにすると共に他の側で固定軸（２４）の周りに回 動できるようにし、前記昇降装置（２５）がその中央位置にある時、前記ストツ パ（５）を経て持ち上げた取除いたクレートをストッパ（１５）で停止させ、前 記昇降装置がその頂部位置にある時、２個のストッパ（５），（１５）を越えて 前記取除いたクレートを前記保管軌道（１７）に動かすことを特徴とする請求の 範囲第２項に記載の装置。
6. ６．垂直に移動し得るストッパ（３２）と、ローラ（８）を有するフレーム（２ １）とを設け、前記ローラ軌道（４）の側で前記フレームを垂直に移動できるよ うにすると共に他の側で固定軸（２４）の周りに回動できるようにし、前記昇降 装置（３１）が最高位置にある時、最高位置にある移動できるストッパ（３２） によって前記取除いたクレートを停止させるか、又は最低位置にある前記移動て きるストツパ（３２）を過ぎて前記取除いたクレートを前記保管軌道（１７）に 動かすことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。
7. ７．前記排出コンベヤの駆動から前記移送装置の運動を生ぜしめ、コンベヤの運 動方向が反転する瞬間に前記運動を逆変ずることを特徴とする請求の範囲第３項 に記載の装置。
8. ８．前記排出コンベヤの駆動から前記支持ローラ（４８）の回転を生ぜしめ、前 記移送手段の運動が阻止される瞬間でも前記排出コンベヤを走行させることを特 徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。
9. ９．前記保管軌道（１７）を短かい摺動シュートとして構成したことを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の装置。