JPH05105252A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写用紙や薄紙の給紙に支障を生ずることな
く、給紙可能な最小寸法の用紙であっても、用紙厚に関
係なくスキューを矯正して給紙することができる自動給
紙装置を得ることである。 【構成】 用紙２を積載して昇降するホッパ１と、ホッ
パ１の上動時に用紙２に当接する給紙および分離用の回
転ローラ４、５を備え、回転ローラ４、５の送り出し側
に設けたセンサ１５が用紙２を検出したときにホッパ１
を下動させる構造の自動給紙装置を前提としている。こ
の発明では、用紙２の前縁を案内するホッパガイド３の
先端３ａを回転ローラ５に近接させて当該近接部に用紙
２の最大紙厚より若干広い間隙２３を形成している。上
記近接部は回転ローラ４、５と用紙２の２箇所の当接部
７、１４の間に位置し、用紙送り出し側の当接部７と上
記間隙２３との間に回転ローラ５の周面が円弧状に突出
するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙の先端をフィード
ローラに当接させて用紙の斜行（スキュー）を防止する
ようにした自動給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のこの種の自動給紙装置を備
えたプリンタの側面図である。昇降自在に設けられたホ
ッパ１に積重された用紙２は、ホッパ１の上動により、
ホッパガイド３によって先端辺を案内され、上方に配置
されたピックローラ４に当接してその回転により送り出
され、分離ローラ５と摩擦パッド６との当接部７で一枚
宛に分離され、用紙ガイド８に沿ってフィードローラ９
まで送られる。ここで後述するスキュー矯正動作が行わ
れたあと、用紙２は、フィードローラ９に挟持された状
態でプラテン１０と印刷ヘッド１１との間の印刷部１２
に送られて印刷処理される。

【０００３】上記装置における用紙２のスキューの矯正
動作は、図４に示すように、用紙２の先端を逆回転する
フィードローラ９のニップ部１３に当接させた状態で用
紙の後端をピックローラ４及び分離ローラ５で強制的に
送り込み、用紙２が撓んでその先端辺全体がニップ部１
３に押圧されてフィードローラ９と平行になるように
し、この状態でフィードローラ９で用紙を挟持した後、
ホッパ１を降下させて用紙２の後端を開放するというも
のである。

【０００４】上記装置では、用紙２の長さＮがフィード
ローラのニップ部１３から分離ローラ５と摩擦パッド６
との当接部７までの距離Ｍより短いときは、用紙２の給
紙は不可能であり、給紙可能な用紙の最小寸法はＭとな
る。一方、用紙２の長さＮがフィードローラのニップ部
１３からピックローラ４の当接部１４までの距離Ｌより
長ければ、用紙２の厚さや腰の強さに関係なく、スキュ
ーを矯正して給紙することができる。他方、用紙の長さ
Ｎが上記距離ＬとＭとの間にあるときは、給紙自体は可
能であるが、送り出し時の用紙２のスキューが次第に増
大するという問題が生じる。

【０００５】即ち、図５に示すように、斜めに送り出さ
れた用紙２の後端がピックローラ４の当接部１４から外
れるときに、次の用紙へのピックローラ４の当接タイミ
ングに用紙幅方向のずれが生ずるので、その間は次の用
紙の片側にのみ送り出し力が作用して次の用紙を斜行さ
せ、順次その斜行量が増大するのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような現象を防止
する方法として、図６に示すように、分離ローラ５の当
接部７の背後にセンサ１５を設け、該センサからの用紙
端検出信号によりホッパ１を降下させてピックローラ４
と用紙２との当接を解除し、分離ローラ５の送り力のみ
で用紙２をフィードローラ９に押し付けてスキューを矯
正するという方法が考えられる。

【０００７】上記方法では、紙厚の薄い用紙は、分離ロ
ーラ５の送り力のみによって用紙２が撓んでスキューが
矯正されるが、剛性の高い紙厚の厚い用紙や封筒など
は、摩擦パッド６が下方に押し下げられて分離ローラ５
の送り力が不足し、スキューを矯正することができなく
なる。このような場合、摩擦パッド６の付勢力を強くす
ることで送り力をいくらか高くできるが、そうすると複
写用紙を給紙したときに分離ローラ５の送り力と摩擦パ
ッド６の抵抗力とが大きな剪断力として作用し、複写用
紙の上方の用紙片のみが給紙方向にめくれ上がり、用紙
全体の給紙が不能になるという新たな問題が生じる。

【０００８】本発明は、以上の問題を解決するためにな
されたもので、複写用紙や薄紙の給紙に支障を生ずるこ
となく、給紙可能な最小寸法の用紙であっても、用紙厚
に関係なくスキューを矯正して給紙することができる自
動給紙装置を得ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の前提となる装置
は、用紙２の前縁を案内するホッパガイド３と用紙２を
積載して昇降するホッパ１を有し、該ホッパ１の上動時
に用紙２の上面に当接して用紙２の最上部の１枚を分離
して送り出す回転ローラ４、５を備えている。回転ロー
ラ４、５は、第１当接部１４と第２当接部７とで用紙２
に接しており、第１当接部１４はホッパ１の上方に位置
し、第２当接部７は摩擦パッド６に対向している。摩擦
パッド６の更に用紙２の送り出し側には、センサ１５が
設けられ、センサ１５が用紙２の先端を検出したときに
上動位置にあるホッパ１を下動させる構造である。

【００１０】本発明は、上記前提となる装置において、
ホッパガイド３の先端３ａを、第２当接部７と第１当接
部１４との間の位置において、第２当接部７を形成する
回転ローラ５側に延長し、その先端３ａと当該回転ロー
ラ５との間に給送しようとする用紙２の最大紙厚より若
干広い間隙２３を設けた構造としている。ホッパガイド
の先端３ａの上記回転ローラ５への近接位置は、第２当
接部７からある程度離れた位置とし、第２当接部７との
間に上記回転ローラ５の周面が円弧状に突出するように
する。

【００１１】回転ローラ４、５は、ピックローラ４と分
離ローラ５とに分割して形成することができ、この場合
は、ホッパガイド３は両者の中間位置に設け、その上部
を用紙２の送り出し方向に屈曲して先端３ａを分離ロー
ラ５の周面に近接させる。

【００１２】

【作用】本発明の装置では、用紙２が第２当接部７を通
過したあとセンサ１５からの用紙先端検出信号によりホ
ッパ１を降下させて、第１当接部１４を形成する回転ロ
ーラ４と用紙２との接触を解放するので、最初の用紙２
が送り出されたあと当該回転ローラ４と次の用紙とが接
触することがなく、次の用紙を斜行させることがない。

【００１３】一方、送りだされた用紙２は、ホッパガイ
ドの先端３ａと摩擦パッド６とで両側を支持された状態
で第２当接部７を形成する回転ローラ５に当接させら
れ、薄い用紙の場合はその間に突出する回転ローラ５の
周面に沿わされるように屈曲して当該回転ローラ５との
当接力はあまり大きくならないが、厚い用紙の場合は用
紙がその屈曲に抵抗して回転ローラ５との当接力が増大
し、回転ローラ５からの送り力が増大する。従って用紙
の紙厚が厚くてもスキューの矯正に必要な送り力を確保
することができる。またホッパガイドの先端３ａは、用
紙２の裏面に当接して用紙２と回転ローラ５との接触面
積を増加させるので、複写用紙を給送しても上紙のみが
めくれ上がることもない。

【００１４】ホッパガイド３の上部を用紙２の送り出し
方向に屈曲してその先端３ａを回転ローラ５に近接させ
た構造によれば、用紙２の先端３ａがホッパガイド３に
衝突して給紙動作が妨害される事態を可及的に防止でき
る。

【００１５】

【実施例】図１および図２は、本発明をプリンタに採用
したものである。本実施例の回転ローラは、分離ローラ
５とピックローラ４とで構成されている。両ローラは同
径で、同方向に同期回転する。ピックローラ４は、垂直
方向に設けられたホッパガイド３に沿って昇降するホッ
パ１の上方に配置されており、ホッパ１に積重された用
紙２を分離ローラ５側に送り出す。

【００１６】分離ローラ５は、ピックローラ４と用紙ガ
イド８との間に配置されており、その周面にバネ２１で
付勢された摩擦パッド６が押接されている。摩擦パッド
６は、支軸２２回りに回転可能であり、ピックローラ４
から送り出された用紙２をその当接部７で挟持して用紙
２を一枚宛分離する。

【００１７】ホッパガイド３は、両ローラ４、５の中間
に位置し、その上方が用紙２の送り出し方向にく字状に
屈曲されて先端３ａが分離ローラとの当接部７よりピッ
クローラ寄りの位置で分離ローラ５の周面の直近にまで
伸びている。ホッパガイドの先端３ａと分離ローラ５と
の間には、給送しようとする用紙２の厚さより若干広い
間隙２３が設けられている。

【００１８】両ローラ４、５が回転して給紙動作が開始
されると、分離ローラの当接部７で用紙２が一枚宛分離
され、センサ１５からの用紙先端検出信号によりホッパ
１が降下する。送り出された１枚の用紙２は、摩擦パッ
ド６とホッパガイドの先端３ａで両側を支持された状態
で分離ローラ５に押しつけられる。このとき用紙２の曲
げ剛性に応じて、薄い用紙には比較的小さな押接力が、
厚い用紙には大きな押接力が作用する。

【００１９】スキューの矯正動作時には、ピックローラ
４と次の用紙２とが離隔しており、最初の用紙の後端が
ピックローラ４から外れても、次の用紙を送り出すこと
はなく、従ってこれを斜行させることもない。スキュー
の矯正に必要な送り力は、摩擦パッド６の付勢力及びホ
ッパガイド３の押接力により確保されるので、剛性の強
い厚紙や封筒等の紙厚の厚い用紙のスキューも矯正する
ことができ、用紙の紙厚に関係なく正確な給紙が可能に
なる。

【００２０】

【発明の効果】本装置は、ホッパガイドの先端と摩擦パ
ッドとの共同動作で用紙を回転ローラに押接させること
により、回転ローラから用紙の剛性に応じた送り力が付
与されるので、用紙の剛性の大小に関わりなく、ホッパ
が降下した状態で用紙のスキューの矯正ができる。従っ
て、最少給紙寸法と略同長さの用紙をその用紙厚に関係
なく正確に給送することができる。ホッパガイドは、用
紙裏面に作用して用紙を回転ローラに押接し、用紙と回
転ローラとの接触面積を増大させて送り力を付与するか
ら、複写用紙であっても上紙がめくれあがるという問題
を生ずることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部側面図

【図２】スキュー矯正時の側面図

【図３】従来装置の側面図

【図４】従来装置のスキュー矯正時の側面図

【図５】従来装置のスキュー矯正時の平面図

【図６】スキュー矯正時の側面図

【符号の説明】

１ ホッパ ２ 用紙 ３ ホッパガイド 3a ホッパガイドの先端 ４ ピックローラ ５ 分離ローラ ６ 摩擦パッド ７ 第１当接部 14 第２当接部 15 センサ 23 間隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺西 俊平 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 (72)発明者 本川 浩永 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙(2) の前縁を案内するホッパガイド
   (3) と、用紙(2) を積載して昇降するホッパ(1) と、当
   該ホッパ(1) の上動時に用紙(2) の上面に当接して用紙
   (2) の最上部の１枚を分離して送り出す回転ローラ(4,
   5) とを備え、回転ローラ(4,5) は第１当接部(14)と第
   ２当接部(7) とで用紙(2) に接しており、第１当接部(1
   4)はホッパ(1) の上方に位置し、第２当接部(7) は摩擦
   パッド(6) に対向しており、摩擦パッド(6) の更に用紙
   (2) の送り出し側に用紙(2)の先端辺を検出するセンサ
   (15)が設けられ、センサ(15)が用紙(2) の先端を検出し
   たときに上動位置にあるホッパ(1) を下動させる構造の
   自動給紙装置において、ホッパガイド(3) を上記第２当
   接部(7) と第１当接部(14)との間の位置において延長
   し、その先端(3a)と第２当接部(7) を形成する回転ロー
   ラ(5) との間に給送しようとする用紙(2) の最大紙厚よ
   り若干広い間隙(23)を形成するとともに、その先端(3a)
   の近接位置と第２当接部(7) との間に上記回転ローラ
   (5) の周面を円弧状に突出させたことを特徴とする、自
   動給紙装置。