JPH05105370A

JPH05105370A - 垂直搬送装置の上昇ケージ退避機構

Info

Publication number: JPH05105370A
Application number: JP26946091A
Authority: JP
Inventors: Shigefumi Yasutomi; 重文安富; Ryuichi Kimura; 隆一木村; Nobuyuki Kimata; 信行木俣; Nobuyuki Matsui; 信行松井; Yoshinori Matsunaga; 義憲松永; Sadaaki Masuda; 貞明増田; Yoshinori Kitamura; 義矩喜多村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100586B2

Abstract

(57)【要約】【目的】上昇中のケージが故障して上昇不能になった
場合に、故障ケージを退避させて残りのケージの循環運
行を継続させる。【構成】上部切換装置のアームの旋回範囲内に退避ス
ペースを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置、特に上
り通路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、
上部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他
方の通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置である
エレベータの上昇ケージ退避機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関し本出願人は特願平３
−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベータ
を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案は、リニアモ
ータ駆動によりケージを上り下り通路に循環運行させる
もので有効であるが、上り通路を上昇中のケージが故障
により上昇不能になった場合は、全ケージの循環運行が
停止する不具合がある。

【０００４】本発明は、上昇中のケージが上昇不能にな
った場合に、故障ケージを退避させて残りのケージの循
環運行を継続させる垂直搬送装置の上昇ケージ退避機構
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上り通
路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、上部
切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の
通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置において、
前記ケージの頂面に被把持部を設け、前記上部切換装置
に旋回台と、該旋回台に立設した支持軸と、該支持軸に
昇降駆動装置を介して昇降自在なアームと、該アームに
回動装置を介して回動自在なグラブ軸と、該グラブ軸下
端の前記被把持部を把持するグラブとを設け、前記アー
ムの旋回範囲内に退避スペースを設けている。

【０００６】上記退避スペースは、上り通路のケージを
旋回移動して切換えるアームを、反対する方向に回動し
た位置すなわち上り通路の側方に設けるのが好ましい
が、下り通路の側方に設けることができ、また、両方に
設けてもよい。また、ケージの底面に、上昇する後続ケ
ージの頂部を把持するグラブを設けるのが好ましい。

【０００７】

【作用】上記のように構成された垂直搬送装置の上昇ケ
ージ退避機構おいては、上昇ケージに故障が発生して上
昇不能になった際は、後続ケージを上昇して故障ケージ
を後続ケージに連結する。そこで、後続ケージを上昇し
て故障ケージを上昇させ、故障ケージが最上階に到達し
たら、上部切換装置のグラブにより故障ケージを把持し
て両ケージの連結を解く。次いで、故障ケージを持ち上
げ、更に、退避スペース側に回動し、上部退避スペース
に故障ケージを下ろし、他のケージを循環運行させる。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【０００９】図１ないし図３において、上り通路１及び
下り通路２には、複数台（図示の例では各３台）のケー
ジ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆ（以下総称する場合
は符号３を用いる）が一対のガイドレール５、５にガイ
ドされ昇降自在に収められ、図示しない昇降駆動装置に
より昇降されるようになっている。

【００１０】図８をも参照し例えばケージ３ａの頂面に
は、図示しないシリンダで伸縮される一対のブラケット
７、７がドア４に直角に設けられ、それら伸長した状態
のブラケット７、７は、ケーブルプレート８、８に挿入
結合されている。このケーブルプレート８、８には、そ
れぞれ吊りワイヤケーブル９、９の一端が連結され、こ
れらワイヤケーブル９、９はシーブブロック１０を介し
て垂下され、下端部にはカウンタウエイト１１ａが連結
されている。そして、他のケージ３ｂ〜３ｆについても
同様に構成されている。

【００１１】また、前記シーブブロック１０は、最上階
ＦＴの上の階ＦＴ１の床上に設けられ、そのシーブブロ
ック１０の上面の一部には、全体を符号２０で示す後述
する上部切換装置が設けられている。

【００１２】また、最下階ＦＢの下の階ＦＢ１の床に
は、下部切換台車１２がレール１３、１３上を走行自在
に設けられている。この台車１２の支持軸１４には、昇
降自在なアーム１５が設けられ、そのアーム１５の端部
には、ケージ３の底部を支持する回動自在な支持台１６
が設けられている。

【００１３】このように構成され、上昇して最上階ＦＴ
に達したケージ３ａを上部切換装置２０で位置３ａ１に
引き上げたのち、位置３ａ２に旋回移動し降下して下り
通路２に切換える。また、下降して最下階ＦＢに達した
ケージ３ｆを下部切換台車１２で位置３ｆ１に下ろした
のち、台車１２を走行して位置３ｆ２に移動し、１８０
度回動して上り通路１に切換え、ケージ３ａ〜３ｆを上
り下り通路１、２を循環運行させるようになっている。

【００１４】図４及び図５において、上部切換装置２０
には旋回台２１が設けられ、その旋回台２１はシーブブ
ロック１０の上面の一部に固設されている。その旋回台
２１上には、上部が連結部材２２で連結された角柱状の
基柱２３と支持軸２４とが立設されている。この支持軸
２４には、アーム２５が昇降自在に設けられている。そ
のアーム２５の先端部には、回動シリンダ２６及び回動
アーム２７ａで回動されるグラブ軸２７が垂設され、こ
のグラブ軸２７の下端には、ケージ３の頂面に突設され
た被把持部２９、２９を把持するグラブ２８が設けられ
ている。

【００１５】他方、アーム２５の上下部は、２対のガイ
ドローラ３０・・・及び３１・・・により支持軸２４の
４面にガイドされ、支持軸２４の一方の両面側には、止
具３２、３２が設けられている。この止具３２、３２に
は、チェーン３３、３３の一端が止着され、それらチェ
ーン３３は、連結部材２２に設けられたスプロケット３
４、３４、基柱２３の下部両側に立設されたシリンダ３
７、３７の上部のスプロケット３５、３５及び基柱２３
の上部から吊設されたスプロケット３６、３６に巻回さ
れている。そして、これらの部材３２〜３７により昇降
駆動装置が構成され、グラブ２８で被把持部２９を把持
し、シリンダ３７、３７を収縮すると、アーム２５は位
置２５ａに上昇し、ケージ３ａを位置３ａ１に引き上げ
るようになっている。

【００１６】また、アーム２５を位置Ａから位置Ｂに旋
回し、かつ、シリンダ２６を伸長しグラブ軸２７を時計
方向に９０度回動することにより上り通路１の位置３ａ
１のケージを下り通路２の位置３ａ２に、かつ、相互の
ドア４、４が対向して外側を向くように切換えるように
なっている。更に、アーム２５を前記と逆に反時計方向
に例えば９０度回動し、位置３ａ１のケージを、上部退
避スペースＳの退避位置３ａ３に移動できるようになっ
ている。

【００１７】次に、図６ないし図９を参照し、上昇ケー
ジの退避の態様を説明する。上り下り通路１、２を５台
のケージ３ａ〜３ｅが循環運行に、上り通路１の２番目
のケージ３ｂが昇降駆動装置に故障が発生して上昇不能
になったときは（図６）、図７に示すように、ケージ３
ｂの乗客を下ろし、後続のケージ３ｃを上昇させる。そ
して、図８に示すように、ケージ３ｂの底面に設けたグ
ラブ４０で後続ケージ３ｃを把持して連結し、ケージ３
ｃを上昇してケージ３ｂを上昇させる。そして、図９に
示すようにケージ３ｂが最上階ＦＴに到達したら、上部
切換装置２０のグラブ２８を下ろしてケージ３ｂを把持
してグラブ４０の連結を解除し、ブラケット７、７をケ
ーブルプレート８、８から外す。この際、ケーブルプレ
ート８、８は、シーブブロック１０の下縁に係止され
る。そこで、ケージ３ｂを階ＦＴ１に引き上げたのち、
アーム２５を図５にも示すように、位置Ｃに回動しケー
ジを上部退避スペースＳの位置３ｂ１に移動して下ろ
し、修理を行う。したがって、残りのケージ３ａ、３ｃ
〜３ｅは、循環運行を継続することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、上昇中のケージが故障により上昇不能にな
った場合は、故障ケージを上部退避スペースに退避さ
せ、残りのケージの循環運行を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側断面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の上面図。

【図４】上部切換装置を示す側面図。

【図５】図４の上面図。

【図６】故障ケージ発生の状態を示す図面。

【図７】図６の次の状態を示す図面。

【図８】故障ケージを後続ケージに連結した状態を示す
斜視図。

【図９】故障ケージを退避スペースに退避させる状態を
示す斜視図。

【符号の説明】

Ｓ・・・上部退避スペース１・・・上り通路２・・・下り通路３ａ〜３ｆ・・・ケージ４・・・ドア５・・・ガイドレール７・・・ブラケット８・・・ケーブルプレート１０・・・シーブブロック１１・・・カウンタウエイト１２・・・下部切換台車１３・・・レール１４・・・支持軸１５・・・アーム１６・・・支持台２０・・・上部切換装置２１・・・旋回台２２・・・連結部材２３・・・基柱２４・・・支持軸２５・・・アーム２６・・・回動シリンダ２７・・・グラブ軸２７ａ・・・回動アーム２８・・・グラブ２９・・・被把持部３０、３１・・・ガイドローラ３２・・・止具３４、３５、３６・・・スプロケット３７・・・シリンダ４０・・・グラブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６６Ｂ 9/02 Ａ 6573−3Ｆ (72)発明者松井信行東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者松永義憲東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者増田貞明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者喜多村義矩東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上り通路及び下り通路にそれぞれ複数台
のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置により
ケージを相互に他方の通路に切換えて循環運行させる垂
直搬送装置において、前記ケージの頂面に被把持部を設
け、前記上部切換装置に旋回台と、該旋回台に立設した
支持軸と、該支持軸に昇降駆動装置を介して昇降自在な
アームと、該アームに回動装置を介して回動自在なグラ
ブ軸と、該グラブ軸下端の前記被把持部を把持するグラ
ブとを設け、前記アームの旋回範囲内に退避スペースを
設けたことを特徴とする垂直搬送装置の上昇ケージ退避
機構。