JPH05105373A

JPH05105373A - 垂直搬送機のカウンタウエイト取付構造

Info

Publication number: JPH05105373A
Application number: JP27085091A
Authority: JP
Inventors: Shigefumi Yasutomi; 重文安富; Ryuichi Kimura; 隆一木村; Nobuyuki Kimata; 信行木俣; Nobuyuki Matsui; 信行松井; Yoshinori Matsunaga; 義憲松永; Sadaaki Masuda; 貞明増田; Yoshinori Kitamura; 義矩喜多村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH0815994B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カウンタウエイトを備えたケージを上り下り
通路に循環運行させる垂直搬送機を提供する。【構成】上り下り通路との間に一対のシーブブロック
を設け、シーブに複数対のシーブを水平方向に２対１組
に設け、内側のシーブの中心距離をカウンタウエイトの
厚さより若干大きく形成し、組のシーブに掛け渡したケ
ーブルワイヤの両端にワイヤプレートとカウンタウエイ
トとをそれぞれ吊設し、ケージの頂面にケーブルプレー
トに係脱自在な一対のブラケットを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置、特に上
り通路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、
上部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他
方の通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置である
エレベータのカウンタウエイト取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関し本出願人は特願平３
−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベータ
を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案は、リニアモ
ータ駆動によりケージを上り下り通路に循環運行させる
もので有効であるが、カウンタウエイトを備えていな
く、従来のカウンタウエイトを備えたケージを運行させ
るものではない。

【０００４】本発明は、カウンタウエイトを備えたケー
ジを上り下り通路に循環運行させる垂直搬送装置のカウ
ンタウエイト取付構造を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上り通
路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、上部
切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の
通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置において、
前記上り通路と下り通路との間の上部に一対のシーブブ
ロックを設け、それぞれのシーブブロックに複数対のシ
ーブを水平方向に２対１組に設け、内側のシーブの中心
距離を後記ケーブルプレートの厚さより若干大きく形成
し、それぞれの組のシーブに吊りワイヤケーブルを掛け
渡して該ワイヤケーブルの内側下端部に筒状のケーブル
プレートを吊設し、外側下端部にカウンタウエイトを吊
設すると共に、前記ケージの頂面にシリンダで伸縮され
前記ケージに係脱される一対のブラケットを設けてい
る。

【０００６】上記ケーブルプレートは、ブラケットを外
した際に、シーブブロックの下縁に係止され、又は、下
り通路下部のロック装置でロックされるように構成する
のが好ましい。

【０００７】

【作用】上記のように構成された垂直搬送装置のカウン
タウエイト取付構造においては、上り通路及び下り通路
の間の空間内のケージ側には、吊りワイヤケーブルによ
りケージの台数分だけのケーブルプレートが対向する側
にはそれぞれのケーブルプレートに対応するカウンタウ
エイトが、それぞれ相互に干渉することなく吊設され
る。他方、各ケージのブラケットは、シリンダの伸長に
より対応するケーブルプレートに挿入され、ケージはケ
ーブルプレートに支持され、カウンタウエイトにより重
量バランスがとられる。そして、例えばケージが上り通
路を上昇し、ケーブルプレートがシーブブロックの下縁
に係止されて停止すると、上部切換装置で該ケージを支
持したのち、シリンダを収縮してブロックをケーブルプ
レートから外す。次いで、切換装置によりケージを旋回
して下り通路に移動し、シリンダを伸長してブロックを
シーブブロックに係止されているケーブルプレートの他
端に挿入する。次いで、上部切換装置の連結を解いてケ
ージを下降させ、下部切換装置によりケージを上り通路
に切換え、ケージを上り下り通路を循環運行させる。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【０００９】図１において、上り通路１と下り通路２と
には、それぞれ複数台のケージ（図には上り通路１の上
部の２台のケージ３ａ、３ｂだけが示され、以下総称す
る場合は符号３を用いる）が、昇降自在に収められてい
る。これらのケージ３ａ、３ｂには、下り通路のケージ
に対向する外側に、それぞれドア４が設けられている。
そして、通路１、２内に立設されたガイドレール５に上
下２対のガイドローラ６・・・でガイドされ、リニアモ
ータ又はラックピニオン式昇降駆動装置７により昇降さ
れるようになっている。

【００１０】例えばケージ３ａの頂面には、シリンダ２
２、２２（図５）で伸縮される一対のブラケット８、８
がドア４に直交して設けられている。その伸長した状態
のブラケット８、８は、それぞれケーブルプレートＰ
１、Ｐ１に挿入されている。そのケーブルプレートＰ
１、Ｐ１には、吊りワイヤロープ９、９によりシーブブ
ロック２０（図２）を介してカウンタウエイトＷ１、Ｗ
１が連結され、同様にケージ３ｂには、ケーブルプレー
トＰ２、Ｐ２を介してカウンタウエイトＷ３、Ｗ３が連
結されている。なお、符号２３はカウンタウエイトガイ
ドワイヤである。

【００１１】他方、最上階の上の階のフロアＦＴ上に
は、上部切換装置１０が立設されている。この装置２０
図示しない旋回台上には、支持軸１１が立設され、その
支持軸１１にはアーム１２が昇降自在に設けられてい
る。そして、このアーム１２の先端には、ケージ３のシ
リンダ２２、２２をつかんで吊り上げるグラブ１３が設
けられている。

【００１２】他方、最下階の下の階のフロアＦＢ上に
は、下部切換台車１４がレール１５、１５上を走行自在
に設けられている。この台車１４には支持軸１６が立設
され、その支持軸１６には、アーム１７が昇降自在に設
けられている。そして、このアーム１７の先端には、ケ
ージ３の底部を支持するグラブ１８が設けられている。
このように構成され、上り通路１を上昇したケージ３
は、上部切換装置１０で支持され、アーム１２の旋回に
より下り通路２に移される。また、下り通路２を下降し
たケージ３は、下部切換台車１４に支持されて上り通路
１に移され、複数台のケージ３が上り通路１及び下り通
路２を循環運行するようになっている。

【００１３】図２ないし図４において、シーブブロック
２０は、フロアＦＴ上に両通路１、２を連続する空間Ｓ
を跨いで設けられており、図には中心線Ｌの片側部分が
示されている。このシーブブロック２０には、長手方向
中心線Ｍに対し対称的に１６対８組のシーブＣ１、ｃ
１、Ｃ２、ｃ２、Ｃ３、ｃ３、Ｃ４、ｃ４、Ｃ５、ｃ
５、Ｃ６、ｃ６、Ｃ７、ｃ７、Ｃ８及びｃ８（以下総称
する場合は符号Ｃを用いる）が設けられ、それぞれの組
はブロック２０の水平な上縁２０ａと平行に配置されて
いる。これらシーブＣの配置を中心線Ｌ側のシーブＣ１
〜Ｃ８について説明すると、シーブＣ１は中心線Ｌ、Ｍ
に一番近く設けられている。これに対しシーブＣ２は、
ブロック２０の中程の高さで、かつ、シーブＣ１に対し
中心線Ｌより若干（具体的には後記するケーブルプレー
トＰの厚さより少し大きい寸法Ｄ）外方に設けられてい
る。シーブＣ３は、高さ方向がシーブＣ１、Ｃ２の中間
で、かつ、シーブＣ２より前記寸法Ｄだけ外方に設けら
れている。そして、シーブＣ４は、高さ方向が一番低
く、かつ、シーブＣ３より前記寸法Ｄだけ外方に設けら
れている。また、Ｃ５〜Ｃ８は寸法ＤだけシーブＣ１〜
Ｃ４より外方に設けられている。これらシーブＣの組
（例えばシーブＣ１、ｃ１）には、吊りワイヤロープ９
が掛け渡され、その中心線Ｌ側の下端部には、ケーブル
プレートＰ１が吊設され、他側の下端部にはカウンタウ
エイトＷ１が吊設されている。このようにして中心線Ｌ
側には、８個のケーブルプレートＰ１〜Ｐ８（以下総称
する場合は符号Ｐを用いる）が吊設され、他方の側には
カウンタウエイトＷ１〜Ｗ８（以下総称する場合は符号
Ｗを用いる）が吊設されている。

【００１４】これら一対のケーブルプレートＰ、Ｐのう
ち奇数ナンバの一対のケーブルプレートＰ１〜Ｐ７は、
上り通路１のケージ３ａ〜３ｄ用で、偶数ナンバの一対
のケーブルプレートＰ２〜Ｐ８は、下り通路３ｅ〜３ｈ
用であるが、例えばケージ３ａが下り通路２に移動後も
ケーブルプレートＰ１は同じくケージ３ａに使用され
る。

【００１５】なお、図１ではリニアモータ又はラックピ
ニオン式昇降駆動装置７によりケージを昇降している
が、図４においては、通常のエレベータにおけるワイヤ
ロープ巻上げ機構（符号２１で示す）によりケージを昇
降している。換言すれば、本発明は、リニアモータ又は
ラックピニオン式昇降駆動装置７によりケージを昇降す
る場合にも、通常のエレベータにおけるワイヤロープ巻
上げ機構によりケージを昇降する場合にも適用可能であ
る。

【００１６】図４の符号２１はシーブブロック２０の外
側に設けられシーブｃ１〜ｃ８をそれぞれ駆動する８個
の減速機付きモータからなるシーブ駆動装置である。

【００１７】図５をも参照しケージ３の頂面には、シリ
ンダ２２で伸縮される一対のブラケット８、８が中心線
Ｍと平行に設けられ、これらブラケット８、８のピッチ
ｐは、対応するケーブルプレートＰ、Ｐのピッチと等し
く形成されている。したがって、シリンダ２２、２２の
伸長によりブラケット８、８がケーブルプレートＰ、Ｐ
に挿入され、収縮により外れるようになっている。

【００１８】次に、図５ないし図８を参照してケージの
上り通路１から下り通路２への切換えの態様を説明す
る。

【００１９】図５において、上り通路１には、ケージ３
が上昇中で、下り通路２には、ケージ３Ａが下降中であ
る。なお、図中ＰＡ、ＷＡはケージ３Ａのケーブルプレ
ート、カウンタウエイトである。そこで、ケージ３のケ
ーブルプレートＰがシーブブロック２０の下縁に当接す
るまで上昇して停止すると、上部切換装置１０のグラブ
１３で両シリンダ２２、２２をつかんでケージ３を支持
したのち、図６に示すように、シリンダ２２、２２を収
縮してブラケット８、８をケーブルプレートＰ、Ｐから
外す。この状態で、ケーブルプレートＰ、Ｐは、シーブ
ブロック２０の下縁に係止されている。次いで、アーム
１２を上昇させてケージ３を引き上げ、図７に示すよう
に矢印方向に旋回し、ケージ３を下り通路２に移動した
のち下降させ、ブラケット８、８がシーブブロック２０
に係止されているケーブルプレートＰ、Ｐに対向する位
置で停止させる。最後に図８に示すように、シリンダ２
２、２２を伸長してブラケット８、８をケーブルプレー
トＰ、Ｐの他端に挿入したのち、グラブ１３の連結を解
いて、ケージ３の上り通路１から下り通路２への切換え
を終る。

【００２０】ケージ３を下り通路２から上り通路１へ切
換える際は、下部切換台車１４のグラブ１８でケージ３
の底面を支持したのち、シリンダ２２、２２を収縮して
ケーブルプレートＰ、Ｐから引き抜く。次いで、図示し
ない下部ケーブルプレートロック装置でケーブルプレー
トＰ、Ｐをロックし、アーム１７を下降してケージ３を
下げ台車１４を上り通路１側に走行してケージ３を上り
通路１に移動する。次いで、ケージ３を持ち上げ、シリ
ンダ２２、２２を伸長してブロック８、８をロック装置
にロックされているケーブルプレートＰ、Ｐに挿入し、
ケージ３の下り通路２から上り通路１への切換えを終
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、カウンタウエイトを備えたケージを循環運
行させる垂直搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】シーブブロックを示す正面図。

【図３】図２の側面図。

【図４】図２の上面図。

【図５】ケージの上り通路から下り通路への切換えを説
明するケージが最上部に停止した状態時の上面図。

【図６】ブラケットをケーブルプレートから外した状態
時の上面図。

【図７】ケージの旋回移動時の上面図。

【図８】ブラケットをケーブルプレートに挿入して切換
えが終了した状態時の上面図。

【符号の説明】

Ｃ、ｃ・・・シーブＤ・・・カウンタウエイトの厚さより若干大きい寸法Ｐ・・・ケーブルプレートＳ・・・空間Ｗ・・・カウンタウエイト１・・・上り通路２・・・下り通路３・・・ケージ４・・・ドア５・・・ガイドレール６・・・ガイドローラ７・・・ラックピニオン式昇降駆動装置８・・・ブラケット９・・・吊りワイヤケーブル１０・・・上部切換装置１１・・・支持軸１２・・・アーム１３・・・グラブ１４・・・下部切換台車１５・・・レール１６・・・支持軸１７・・・アーム１８・・・グラブ２０・・・シーブブロック２１・・・シーブ駆動装置２２・・・シリンダ２３・・・カウンタウエイトガイトワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井信行東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者松永義憲東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者増田貞明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者喜多村義矩東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上り通路及び下り通路にそれぞれ複数台
のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置により
ケージを相互に他方の通路に切換えて循環運行させる垂
直搬送装置において、前記上り通路と下り通路との間の
上部に一対のシーブブロックを設け、それぞれのシーブ
ブロックに複数対のシーブを水平方向に２対１組に設
け、内側のシーブの中心距離を後記ケーブルウエイトの
厚さより若干大きく形成し、それぞれの組のシーブに吊
りワイヤケーブルを掛け渡して該ワイヤケーブルの内側
下端部に筒状のケーブルプレートを吊設し、外側下端部
にカウンタウエイトを吊設すると共に、前記ケージの頂
面にシリンダで伸縮され前記ケージに係脱される一対の
ブラケットを設けたことを特徴とする垂直搬送装置のカ
ウンタウエイトの取付構造。