JPH05105371A

JPH05105371A - 垂直搬送装置の下降ケージ退避機構

Info

Publication number: JPH05105371A
Application number: JP26946791A
Authority: JP
Inventors: Shigefumi Yasutomi; 重文安富; Ryuichi Kimura; 隆一木村; Nobuyuki Kimata; 信行木俣; Nobuyuki Matsui; 信行松井; Yoshinori Matsunaga; 義憲松永; Sadaaki Masuda; 貞明増田; Yoshinori Kitamura; 義矩喜多村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100587B2

Abstract

(57)【要約】【目的】下降中のケージが故障して下降不能になった
場合に、故障ケージを退避させて残りのケージの循環運
行を継続させる。【構成】下部切換装置の走行台車の走行範囲内に退避
スペースを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置、特に上
り通路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、
上部切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他
方の通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置である
エレベータの下降ケージ退避機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関し本出願人は特願平３
−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベータ
を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案は、リニアモ
ータ駆動によりケージを上り下り通路に循環運行させる
もので有効であるが、下り通路を下降中のケージが故障
により上昇不能になった場合は、全ケージの循環運行が
停止する不具合がある。

【０００４】本発明は、下降中のケージが故障により下
降不能になった場合に、故障ケージを退避させて残りの
ケージの循環運行を継続させる垂直搬送装置の下降ケー
ジ退避機構を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上り通
路及び下り通路にそれぞれ複数台のケージを備え、上部
切換装置及び下部切換装置によりケージを相互に他方の
通路に切換えて循環運行させる垂直搬送装置において、
前記下部切換装置に走行台車と、該走行台車に立設した
支持軸と、該支持軸に昇降駆動装置を介して昇降自在な
アームと、該アームに回動装置を介して回動自在な支持
台軸と、該支持台軸上端のケージを支持する支持台とを
設け、前記走行台車の走行範囲内に退避スペースを設け
ている。上記下部切換装置の上方にケーブルプレートロ
ック装置を設けるのが好ましい。また、ケージの底面
に、下降する先行ケージの頂部を把持して支持するグラ
ブを設けるのが好ましい。

【０００６】

【作用】上記のように構成された垂直搬送装置の下降ケ
ージ退避機構においては、下降ケージに故障が発生して
下降不能になった際は、後続ケージを下降して該ケージ
に故障ケージを連結する。そこで、後続ケージを下降し
て故障ケージを下降させ、故障ケージが最下階に到着し
たら、下部切換装置の支持台で故障ケージを支持し、故
障ケージと後続ケージの連結を解く。次いで、故障ケー
ジを下ろし、走行台車を退避スペース側に走行して該ス
ペースに故障ケージを下ろし、他のケージを循環運行さ
せる。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【０００８】図１及び図２において、上り通路１及び下
り通路２には、複数台（図示の例では各３台）のケージ
３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆ（以下総称する場合は
符号３を用いる）が一対のガイドレール５、５にガイド
され昇降自在に収められ、図示しない昇降駆動装置によ
り昇降されるようになっている。

【０００９】図８をも参照し例えばケージ３ｆの頂面に
は、図示しないシリンダで伸縮される一対のブラケット
７、７がドア４に直角に設けられ、それら伸長した状態
のブラケット７、７は、ケーブルプレート８、８に挿入
結合されている。このケーブルプレート８、８には、そ
れぞれ吊りワイヤケーブル９、９の一端が連結され、こ
れらワイヤケーブル９、９はシーブブロック１０を介し
て垂下され、下端部にはカウンタウエイト１１ｆが連結
されている。そして、他のケージ３ａ〜３ｅについても
同様に構成されている。

【００１０】また、前記シーブブロック１０は、最上階
ＦＴの上の階ＦＴ１の床上に設けられ、そのシーブブロ
ック１０の上面の一部には、上部切換装置１２が設けら
れている。この装置１２の旋回台１３には、支持軸１４
が立設され、その支持軸１４には、図示しない昇降駆動
装置によりアーム１５が昇降自在に設けられている。そ
のアーム１５には、図示しない回動装置によりグラブ軸
１６が回動自在に設けられ、このグラブ軸１６の下端に
は、ケージ３の頂面の図示しない被把持部材を把持する
グラブ１７が設けられている。

【００１１】また、最下階ＦＢの下の階ＦＢ１の床に
は、全体を符号２０で示す下部切換装置が設けられてい
る。

【００１２】このように構成され、上昇して最上階ＦＴ
に達したケージ３ａを上部切換装置１２で位置３ａ１に
引き上げたのち、位置３ａ２に旋回移動し降下して下り
通路２に切換える。また、降下して最下階ＦＢに達した
ケージ３ｆを下部切換装置２０で位置３ｆ１に下ろした
のち、位置３ｆ２に移動し、持ち上げて上り通路１に切
換え、ケージ３ａ〜３ｆを上り下り通路１、２を循環運
行させるようになっている。

【００１３】図３ないし図５において、下部切換装置２
０には走行台車２１が設けられ、その走行台車２１は、
階ＦＢ１の床に敷設されたレール２２、２２上に設けら
れている。この台車２１上には、上部が連結部材２３で
連結された角柱状の基柱２４と支持軸２５が立設されて
いる。その支持軸２５には、アーム２６が上下部の２対
のガイドローラ２７・・・およひ２８・・・を介して昇
降自在に設けられている。このアーム２６の先端部に
は、支持台軸２９が回動自在に設けられている。その支
持台軸２９の下端には、スプロケット３０が設けられ、
アーム２６に設けられたモータ３３のスプロケット３１
でチェーン３２により回動されるようになっており、こ
れらの部材３０〜３３により回動装置Ａが構成されてい
る。そして、支持台軸２９の上端には、支持台３４が固
設され、この支持台３４上には、ケージ３の底面に突設
されたボス部３６に係合する４個の突部３５が突設され
ている。また、アーム２６の支持軸２５側の両側部に
は、止具３７、３７が設けられている。その止具３７、
３７には、チェーン３８、３８の一端が止着され、これ
らチェーン３８、３８は、連結部材２３に設けられたス
プロケット３９、３９、基柱２４の下部両側に立設され
たシリンダ４０、４０の上部のスプロケット４１、４１
及び基柱２４の上部から吊設されたスプロケット４２、
４２に巻回されている。これらの部材３７〜４２により
昇降駆動装置が構成され、シリンダ４０、４０を収縮す
ると、アーム２６が図示の位置に上昇されるようになっ
ている。そして、レール２２、２２の一方すなわち上り
通路１に対向する端部側には、下部退避スペースＳが設
けられている。

【００１４】他方、最下階ＦＢの床上の両通路１、２の
間の部分には、全体を符号４３で示すケーブルプレート
ロック装置が設けられている。この装置４３のケース４
４の上部開口には、両通路１、２のケーブルプレート８
の個数だけのグラブ４５・・・が設けられ、ケーブルプ
レート８の下部に突設された被把持部４６を把持するよ
うになっている。

【００１５】次に、下降ケージの退避の態様を説明す
る。上り下り通路１、２を６台のケージ３ａ〜３ｆが循
環運行中に、下り通路２の先頭のケージ３ｆが昇降駆動
装置に故障が発生して下降不能になったときは（図
６）、図７に示すように、乗客を下ろし、後続のケージ
３ｅを下降させる。そして、図８に示すように、ケージ
３ｅの底面に設けたグラブ５０で故障ケージ３ｆを把持
して連結し、ケージ３ｅを下降して故障ケージ３ｆを下
降させる。そして、図５に示すように最下階ＦＢに到着
したら、下部切換装置２０の支持台３４でケージ３ｆを
支持し、ケーブルプレートロック装置４３のグラブ４
５、４５でケーブルプレート８、８をロックしたのち、
ブラケット７、７を収縮してケーブルプレート８、８か
ら外す。そこで、ケージ３ｆを位置３ｆ１（図１）に下
ろし、走行台車２１を退避位置Ｓ側に走行し、故障ケー
ジ３ｆを下部退避スペースに下ろして修理を行う。した
がって、残りのケージ３ａ〜３ｅは、循環運行を継続す
ることができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、下降中のケージが故障により下降不能にな
った場合は、故障ケージを下部退避スペースに退避さ
せ、残りのケージの循環運行を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側断面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】下部切換装置を示す側面図。

【図４】図３の正面図。

【図５】ケーブルプレートロック装置の側面図。

【図６】故障ケージ発生の状態を示す図面。

【図７】図６の次の状態を示す図面。

【図８】故障ケージを後続ケージに連結した状態を示す
斜視図。

【符号の説明】

Ｓ・・・下部退避スペース１・・・上り通路２・・・下り通路３・・・ケージ４・・・ドア５・・・ガイドレール７・・・ブラケット８・・・ケーブルプレート９・・・吊りワイヤケーブル１０・・・シーブブロック１１・・・カウンタウエイト１２・・・上部切換装置１３・・・旋回台１４・・・支持軸１５・・・アーム１６・・・グラブ台１７・・・グラブ２０・・・下部切換装置２１・・・走行台車２２・・・レール２３・・・連結部材２４・・・基柱２５・・・支持軸２６・・・アーム２７、２８・・・スプロケット２９・・・支持台軸３０、３１・・・ガイドローラ３２・・・チェーン３４・・・支持台３５・・・突部３６・・・ボス部３７・・・止具３８・・・チェーン３９、４１、４２・・・スプロケット４０・・・シリンダ４３・・・ケーブルプレートロック装置４４・・・ケース４５・・・グラブ４６・・・被把持部５０・・・グラブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井信行東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者松永義憲東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者増田貞明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者喜多村義矩東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上り通路及び下り通路にそれぞれ複数台
のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置により
ケージを相互に他方の通路に切換えて循環運行させる垂
直搬送装置において、前記下部切換装置に走行台車と、
該走行台車に立設した支持軸と、該支持軸に昇降駆動装
置を介して昇降自在なアームと、該アームに回動装置を
介して回動自在な支持台軸と、該支持台軸上端のケージ
を支持する支持台とを設け、前記走行台車の走行範囲内
に退避スペースを設けたことを特徴とする垂直搬送装置
の下降ケージ退避機構。