JPH05105395A - クレーンにおけるアウトリガ長さセンサの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アウトリガ長さセンサの異常を確実に検出す
る。 【構成】 アウトリガ操作センサ１からの信号と、アウ
トリガ長さセンサ２からの信号とを異常判別手段３に入
力して付き合わせ、これら両センサ信号が対応しないと
きにアウトリガ長さセンサ２を異常と判断し、表示手段
４によって表示するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアウトリガを備えたクレ
ーンにおいて、アウトリガ長さセンサの異常を検出する
アウトリガ長さセンサの異常検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】クレーンには過負荷防止装置が装備さ
れ、同装置により、クレーンの動作状態およびこれに基
づく負荷状態を検出して表示部に表示し、また過負荷の
危険が生じたときに過負荷警報を発するとともにクレー
ンの危険側への動作を自動停止させる等の安全動作が行
われるように構成されている。

【０００３】ここで、吊り能力は各アウトリガの張出し
状態（その場張出し、中間張出し、全張出し）によって
大きく変化するため、従来、各アウトリガの長さをセン
サで検出してアウトリガ張出し状態を確認し、これを過
負荷監視の要素として用いている。

【０００４】なお、このアウトリガ長さセンサとして
は、アウトリガの伸縮運動をロープを介してポテンショ
メータに伝える構成のものや、パルスエンコーダ等が用
いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このアウトリガ長さセ
ンサは、土砂や水が流入し易いアウトリガ内に設けら
れ、メンテナンスも必ずしも十分には行えないこと等か
ら故障する可能性がある。

【０００６】ところが、従来、このアウトリガ長さセン
サの異常を検出する手段を持たないため、アウトリガ張
出し状態の監視という所期の目的を十分達成できなくな
る可能性があった。

【０００７】なお、センサ一般の異常検出手段として、
センサからの電圧信号に一定の制限（たとえば全電圧範
囲が０〜１２Ｖの場合に２Ｖから８Ｖまでという制限）
を設け、この制限値外の信号が入力されたときに異常と
判断する手段が公知となっている。

【０００８】しかし、この手段では、たとえばポテンシ
ョメータ方式のセンサの場合に、ロープが配管等に引っ
掛かってアウトリガ縮小時にたるみ、信号そのものは正
常域にあるがアウトリガを操作しても信号値が変化しな
い事態が生じるため、正確な異常検出は行い難かった。

【０００９】そこで本発明は、アウトリガ長さセンサの
異常を確実に検出することができるクレーンにおけるア
ウトリガ長さセンサの異常検出装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、アウトリガ
と、このアウトリガの長さを検出するアウトリガ長さセ
ンサと、アウトリガを張出し、格納操作するアウトリガ
操作装置とを備えたクレーンにおいて、上記アウトリガ
操作装置が操作されたことを検出するアウトリガ操作セ
ンサと、このアウトリガ操作センサと上記アウトリガ長
さセンサからの信号が入力されこれら両センサ信号が対
応しないときに異常信号を出力する異常判別手段と、こ
の異常判別手段からの異常信号に基づいて異常表示を行
う表示手段とが設けられたものである。

【００１１】

【作用】上記構成によると、両センサ信号が対応しない
とき、すなわち、アウトリガが操作されたにもかかわら
ず、その反応であるアウトリガ長さ信号の変化がないと
き、またはアウトリガが操作されないのにアウトリガ長
さ信号が変化したときにアウトリガ長さセンサが異常と
判断される。

【００１２】従って、センサ信号の大小のみによってア
ウトリガ長さセンサの異常を判断する場合のような誤判
断がなく、センサ異常を確実に検出することができる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００１４】図１にこの装置のブロック構成を示してい
る。

【００１５】アウトリガ操作装置として運転席からアウ
トリガシリンダの張出し、格納動作を制御するアウトリ
ガ操作スイッチ１の操作信号（アウトリガ操作信号）
は、アウトリガシリンダ用の制御部に送られると同時に
異常判別部３にも送られ、このアウトリガ操作信号と、
アウトリガ長さセンサ２から取り込まれたアウトリガ長
さ信号とがこの異常判別部３で付き合わされる。

【００１６】異常判別部３では、アウトリガ操作信号が
入力されたときにアウトリガ長さ信号が変化したか否
か、またアウトリガ操作信号が入力されていないときに
アウトリガ長さ信号が変化したか否かによってアウトリ
ガ長さセンサ２の正常・異常が判別され、異常が判別さ
れたときにランプ、ブザー等の１または複数の表示器を
備えた表示部４が作動するように構成されている。

【００１７】この点の作用を図２のフローチャートによ
ってさらに詳しく説明すると、過負荷防止装置の電源オ
ンでフローが開始し、まずステップＳ１でアウトリガ操
作信号があったか否かが判断される。

【００１８】ここで、ＹＥＳ、すなわちアウトリガ操作
信号があったと判断されると、次にアウトリガ長さセン
サ２からの信号が変化したか否かが判断され（ステップ
Ｓ２）、変化した場合には、アウトリガ操作に対してア
ウトリガ長さセンサ２が正常に反応したとして異常なし
と判断される（ステップＳ３）。

【００１９】また、ステップＳ１でＮＯ、すなわちアウ
トリガ操作信号がなかったときには、引き続きステップ
Ｓ４でセンサ信号が変化したか否かが判別され、変化無
しのときにはステップＳ１に戻ってアウトリガ操作に備
える。

【００２０】一方、ステップＳ２でセンサ信号に変化無
しと判断されたとき、およびステップＳ４でセンサ信号
変化ありと判断されたときには、それぞれ反応が正常で
ないとしてセンサ異常が判別され（ステップＳ５）、表
示部４によってセンサ異常が表示される（ステップＳ
６）。

【００２１】このように、 アウトリガが操作されたにもかかわらずセンサ信号
が変化しないとき、 アウトリガが操作されていないのにセンサ信号が変
化したとき、 すなわちアウトリガ操作とセンサ信号とが対応しないと
きにセンサ異常と判断するため、センサ信号の大小のみ
で判断する場合のような誤判断がなく、センサ異常が確
実に検出される。

【００２２】ところで、アウトリガ操作装置としてリモ
コン弁を用いるクレーンにおいては、アウトリガ操作セ
ンサとして、このリモコン弁のレバー操作に連動して作
動するスイッチやレバー位置を検出する光センサ、リミ
ットスイッチ等を用いることができる。

【００２３】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、アウ
トリガ操作センサからの信号とアウトリガ長さセンサか
らの信号とを異常判別手段に入力して付き合わせ、これ
ら両センサ信号が対応しないときにアウトリガ長さセン
サを異常と判断し、表示手段によって異常表示を行うよ
うに構成したから、センサ信号の大小のみによってアウ
トリガ長さセンサの異常を判断する場合のような誤判断
がなく、センサ異常を確実に検出することができる。

【００２４】このため、アウトリガを張出していないの
に張出し状態に設定される等といったセンサ異常による
不測事態の発生を防止でき、過負荷防止装置の信頼性を
高めて作業の安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図である。

【図２】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ アウトリガ操作センサとしてのアウトリガ操作スイ
ッチ ２ アウトリガ長さセンサ ３ 異常判別部（異常判別手段） ４ 表示部（表示手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガと、このアウトリガの長さを
   検出するアウトリガ長さセンサと、アウトリガを張出
   し、格納操作するアウトリガ操作装置とを備えたクレー
   ンにおいて、上記アウトリガ操作装置が操作されたこと
   を検出するアウトリガ操作センサと、このアウトリガ操
   作センサと上記アウトリガ長さセンサからの信号が入力
   されこれら両センサ信号が対応しないときに異常信号を
   出力する異常判別手段と、この異常判別手段からの異常
   信号に基づいて異常表示を行う表示手段とが設けられた
   ことを特徴とするクレーンにおけるアウトリガ長さセン
   サの異常検出装置。