JPH05107004A - センサ保持装置 - Google Patents
センサ保持装置Info
- Publication number
- JPH05107004A JPH05107004A JP27132091A JP27132091A JPH05107004A JP H05107004 A JPH05107004 A JP H05107004A JP 27132091 A JP27132091 A JP 27132091A JP 27132091 A JP27132091 A JP 27132091A JP H05107004 A JPH05107004 A JP H05107004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- leaf spring
- holding device
- attached
- type sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 保持装置の高速安定性を向上させてタイヤ型
センサの計測不能部分を縮少し、探傷の信頼性を高める
ことのことのできるセンサ保持装置を得ること。 【構成】 Ｕ字状板ばねの一端を本体に取付けるととも
に、該板ばねの他端に被検出体上を相対移動してその板
厚を検出するタイヤ型センサを装着する。板ばねの内側
には、気泡の連続したポリウレタンフォーム、または水
が充填された非伸縮性の可撓性チューブを設け、タイヤ
型センサが突起を乗り越える際の板ばねの振動の振幅を
おさえさせてセンサの計測不能部分を縮少させる。
センサの計測不能部分を縮少し、探傷の信頼性を高める
ことのことのできるセンサ保持装置を得ること。 【構成】 Ｕ字状板ばねの一端を本体に取付けるととも
に、該板ばねの他端に被検出体上を相対移動してその板
厚を検出するタイヤ型センサを装着する。板ばねの内側
には、気泡の連続したポリウレタンフォーム、または水
が充填された非伸縮性の可撓性チューブを設け、タイヤ
型センサが突起を乗り越える際の板ばねの振動の振幅を
おさえさせてセンサの計測不能部分を縮少させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばパイプの肉厚検
査や割れ検査を行うセンサの保持装置に関するものであ
る。
査や割れ検査を行うセンサの保持装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、パイプの中を走行しながら自
動的にパイプの肉厚検査や割れ検査を行うパイプライン
検査装置は知られている。このようなものにおいて、パ
イプの肉厚や割れを検出するセンサは、Ｕ字状板ばねか
ら成る保持装置を介して検査装置本体に取付けられるよ
うになっている。図１１はその一例を示すものである。
図において、１は複数のピグがコイルばね２を介してそ
れぞれ連結されてなるパイプライン検査装置、３は記憶
装置や制御装置が搭載され検査装置１の先端側に配置さ
れたコントローラピグ、４は発信器が搭載されコントロ
ーラピグ３にコイルばね２を介して連結された発信器ピ
グ、５は本体５ａの周りにそれぞれＵ字状板ばね６から
成る保持装置７を介して複数のタイヤ型超音波センサ８
が取付けられかつ発信器ピグ４にコイルばね２を介して
連結された第１のセンサピグ、９は本体９ａの周りに同
様のセンサ８が取付けられかつ第１のセンサピグ５にコ
イルばね２を介して連結された第２のセンサピグ、１０
は本体１０ａの周りに同様のセンサ８が取付けられかつ
第２のセンサピグ９にコイルばね２を介して連結された
第３のセンサピグであり、これらセンサピグに取付けら
れた各センサ８は、相互に周方向位置をずらせて設定さ
れている。なお、１１は検査装置１の後端に設けられた
メジャーリンクローラ、１２はピグロケータであり、こ
れらはパイプ内での検査装置１の位置を検出するもので
ある。
動的にパイプの肉厚検査や割れ検査を行うパイプライン
検査装置は知られている。このようなものにおいて、パ
イプの肉厚や割れを検出するセンサは、Ｕ字状板ばねか
ら成る保持装置を介して検査装置本体に取付けられるよ
うになっている。図１１はその一例を示すものである。
図において、１は複数のピグがコイルばね２を介してそ
れぞれ連結されてなるパイプライン検査装置、３は記憶
装置や制御装置が搭載され検査装置１の先端側に配置さ
れたコントローラピグ、４は発信器が搭載されコントロ
ーラピグ３にコイルばね２を介して連結された発信器ピ
グ、５は本体５ａの周りにそれぞれＵ字状板ばね６から
成る保持装置７を介して複数のタイヤ型超音波センサ８
が取付けられかつ発信器ピグ４にコイルばね２を介して
連結された第１のセンサピグ、９は本体９ａの周りに同
様のセンサ８が取付けられかつ第１のセンサピグ５にコ
イルばね２を介して連結された第２のセンサピグ、１０
は本体１０ａの周りに同様のセンサ８が取付けられかつ
第２のセンサピグ９にコイルばね２を介して連結された
第３のセンサピグであり、これらセンサピグに取付けら
れた各センサ８は、相互に周方向位置をずらせて設定さ
れている。なお、１１は検査装置１の後端に設けられた
メジャーリンクローラ、１２はピグロケータであり、こ
れらはパイプ内での検査装置１の位置を検出するもので
ある。
【０００３】このようなものにおいて、検査装置１は、
検査すべきパイプに挿入され、図示しない牽引手段（例
えば検査装置１前後の流体圧差を利用したもの）により
駆動されてその中を走行しつつ、保持装置７の板ばね６
にてパイプ内面側へ押し付けた各センサ８により、パイ
プの肉厚検査や割れ検査を行う。
検査すべきパイプに挿入され、図示しない牽引手段（例
えば検査装置１前後の流体圧差を利用したもの）により
駆動されてその中を走行しつつ、保持装置７の板ばね６
にてパイプ内面側へ押し付けた各センサ８により、パイ
プの肉厚検査や割れ検査を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、検査すべき
パイプラインの内周面には、図１２に示すように、パイ
プＡ，Ｂ相互の溶接接合部に裏波ビード１３等の突起が
存在する。このため、センサピグの高速走行時、あるい
はセンサ８が裏波ビード１３を乗り越える時、保持装置
７の板ばね６に振幅の大きな振動が生じ、裏波ビード１
３付近のある範囲内ではセンサ本来の機能を果たせない
という問題があった。
パイプラインの内周面には、図１２に示すように、パイ
プＡ，Ｂ相互の溶接接合部に裏波ビード１３等の突起が
存在する。このため、センサピグの高速走行時、あるい
はセンサ８が裏波ビード１３を乗り越える時、保持装置
７の板ばね６に振幅の大きな振動が生じ、裏波ビード１
３付近のある範囲内ではセンサ本来の機能を果たせない
という問題があった。
【０００５】これを図１４及び図１５に示す実験データ
に基づいて更に詳述する。図１４は裏波ビードに相当す
る高さ３ｍｍの突起１４と深さの異なる複数のスリット
１５を有する板厚１４．３ｍｍの被検材Ｃの一部を示す
もので、図示部分の長さは２０００ｍｍである。図１５
はこの被検材Ｃ上を保持装置７にて支持されたセンサ８
が突起１４を越えて図の右方向へ速度５ｍ／ｓで走行し
たときの板厚計測結果と振動計測結果を示すもので、板
厚はセンサ８にて計測し、振動は図１２に示す保持装置
７に取付けたレーザ変位計１６にて計測した。
に基づいて更に詳述する。図１４は裏波ビードに相当す
る高さ３ｍｍの突起１４と深さの異なる複数のスリット
１５を有する板厚１４．３ｍｍの被検材Ｃの一部を示す
もので、図示部分の長さは２０００ｍｍである。図１５
はこの被検材Ｃ上を保持装置７にて支持されたセンサ８
が突起１４を越えて図の右方向へ速度５ｍ／ｓで走行し
たときの板厚計測結果と振動計測結果を示すもので、板
厚はセンサ８にて計測し、振動は図１２に示す保持装置
７に取付けたレーザ変位計１６にて計測した。
【０００６】すなわち、図１５に示すように、突起１４
を乗り越える際に生じた振幅の大きな振動は次第に減衰
するが、乗り越えてから２０００ｍｍ進んだ時点におい
ても依然として続いており、また突起１４付近ではセン
サ８の計測不能部分１７が大きく発生している。
を乗り越える際に生じた振幅の大きな振動は次第に減衰
するが、乗り越えてから２０００ｍｍ進んだ時点におい
ても依然として続いており、また突起１４付近ではセン
サ８の計測不能部分１７が大きく発生している。
【０００７】このような振動は、図１３に示すように、
保持装置７の板ばね６の先端に動吸振器１８を取付け、
動吸振器１８の錘１９の設定位置を板ばね６の固有振動
数に合わせて調整することにより小さくすることができ
るが、この調整が煩わしいばかりでなく、実験の結果、
このようなものにあっても、図１６に示す如く、センサ
８の計測不能部分１７の縮少は充分ではないことが判明
した、本発明は以上の点に鑑み、保持装置の高速安定性
を向上させてセンサの計測不能部分を縮少し、探傷の信
頼性を高めることのできるセンサ保持装置を得ることを
目的とする。
保持装置７の板ばね６の先端に動吸振器１８を取付け、
動吸振器１８の錘１９の設定位置を板ばね６の固有振動
数に合わせて調整することにより小さくすることができ
るが、この調整が煩わしいばかりでなく、実験の結果、
このようなものにあっても、図１６に示す如く、センサ
８の計測不能部分１７の縮少は充分ではないことが判明
した、本発明は以上の点に鑑み、保持装置の高速安定性
を向上させてセンサの計測不能部分を縮少し、探傷の信
頼性を高めることのできるセンサ保持装置を得ることを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明に係
るセンサ保持装置は、タイヤ型センサを支持するＵ字状
板ばねの内側に気泡の連続したポリウレタンフォームを
充填したものである。また、本発明の第２の発明に係る
センサ保持装置は、タイヤ型センサを支持するＵ字状板
ばねの内側に水が充填された非伸縮性の可撓性チューブ
を設けたものである。
るセンサ保持装置は、タイヤ型センサを支持するＵ字状
板ばねの内側に気泡の連続したポリウレタンフォームを
充填したものである。また、本発明の第２の発明に係る
センサ保持装置は、タイヤ型センサを支持するＵ字状板
ばねの内側に水が充填された非伸縮性の可撓性チューブ
を設けたものである。
【０００９】
【作用】本発明においては、気泡の連続したポリウレタ
ンフォーム、または水が充填された可撓性チューブがダ
ンパとして働き、タイヤ型センサが突起を乗り越える際
のＵ字状板ばねの振動の振幅をおさえ、センサの計測不
能部分を縮少する。
ンフォーム、または水が充填された可撓性チューブがダ
ンパとして働き、タイヤ型センサが突起を乗り越える際
のＵ字状板ばねの振動の振幅をおさえ、センサの計測不
能部分を縮少する。
【００１０】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
【００１１】図１は本発明の第１の発明の一実施例に係
るセンサ保持装置の構成を示す側面図、図２はこれを図
の左側より見た正面図であり、従来と同一部分には同一
符号を付してある。なお、この実施例では第１のセンサ
ピグ５側のセンサ保持装置の１つを例に挙げて説明する
が、それ以外のセンサ保持装置も同様である。
るセンサ保持装置の構成を示す側面図、図２はこれを図
の左側より見た正面図であり、従来と同一部分には同一
符号を付してある。なお、この実施例では第１のセンサ
ピグ５側のセンサ保持装置の１つを例に挙げて説明する
が、それ以外のセンサ保持装置も同様である。
【００１２】図において、２０は保持装置７のＵ字状板
ばね６の湾曲部６ａ内に充填された比重０．３以下で気
泡の連続したポリウレタンフォームであり、それ以外の
構成は従来と同様である。このポリウレタンフォーム２
０は、板ばね６に対しダンパとして作用し、タイヤ型セ
ンサ８が裏波ビード１３を乗り越える際に板ばね６に生
じる振幅の大きな振動をおさえるとともに、センサ８の
計測不能部分１７を縮少させる。
ばね６の湾曲部６ａ内に充填された比重０．３以下で気
泡の連続したポリウレタンフォームであり、それ以外の
構成は従来と同様である。このポリウレタンフォーム２
０は、板ばね６に対しダンパとして作用し、タイヤ型セ
ンサ８が裏波ビード１３を乗り越える際に板ばね６に生
じる振幅の大きな振動をおさえるとともに、センサ８の
計測不能部分１７を縮少させる。
【００１３】図７は本実施例装置に図１２で示したレー
ザ変位計１６を取付けて図１４の被検材Ｃを探傷した場
合の板厚計測結果と振動計測結果を示すものである。図
から明らかなように、突起１４を乗り越える際に生じた
振幅の大きな振動は、従来の動吸振器を取付けていない
図１２のものよりもはやく減衰し、しかも計測不能部分
１７は、従来の動吸振器１８を取付けた図１３のものよ
りも縮少しており、探傷の信頼性が向上している。
ザ変位計１６を取付けて図１４の被検材Ｃを探傷した場
合の板厚計測結果と振動計測結果を示すものである。図
から明らかなように、突起１４を乗り越える際に生じた
振幅の大きな振動は、従来の動吸振器を取付けていない
図１２のものよりもはやく減衰し、しかも計測不能部分
１７は、従来の動吸振器１８を取付けた図１３のものよ
りも縮少しており、探傷の信頼性が向上している。
【００１４】図３は本発明の第１の発明の他の実施例に
係るセンサ保持装置の構成を示す側面図である。この実
施例のものは、図１で示したと同様のポリウレタンフォ
ーム２０を、保持装置７のＵ字状板ばね６の湾曲部６ａ
から板ばね先端までの範囲で充填し、ポリウレタンフォ
ーム２０の一部がピグ本体５ａと板ばね６間に介在でき
るようにしている。
係るセンサ保持装置の構成を示す側面図である。この実
施例のものは、図１で示したと同様のポリウレタンフォ
ーム２０を、保持装置７のＵ字状板ばね６の湾曲部６ａ
から板ばね先端までの範囲で充填し、ポリウレタンフォ
ーム２０の一部がピグ本体５ａと板ばね６間に介在でき
るようにしている。
【００１５】この実施例においては、図８に示すよう
に、振動減衰効果は従来の動吸振器１８を取付けた図１
３のものと同等の効果が得られ、更に計測不能部分１７
が図１３のものよりも縮少している。
に、振動減衰効果は従来の動吸振器１８を取付けた図１
３のものと同等の効果が得られ、更に計測不能部分１７
が図１３のものよりも縮少している。
【００１６】図４は本発明の第１の発明の更に他の実施
例に係るセンサ保持装置の構成を示す側面図である。こ
の実施例のものは、上述のポリウレタンフォーム２０
を、保持装置７のＵ字状板ばね６の湾曲部６ａから板ば
ね先端を越えてタイヤ型センサ８の取付部に至る範囲の
Ｕ字状板ばね内側全域に充填し、ポリウレタンフォーム
２０の一部がピグ本体５ａと板ばね６間のみならず、ピ
グ本体５ａとタイヤ型センサ８取付部間にも介在できる
ようにしている。
例に係るセンサ保持装置の構成を示す側面図である。こ
の実施例のものは、上述のポリウレタンフォーム２０
を、保持装置７のＵ字状板ばね６の湾曲部６ａから板ば
ね先端を越えてタイヤ型センサ８の取付部に至る範囲の
Ｕ字状板ばね内側全域に充填し、ポリウレタンフォーム
２０の一部がピグ本体５ａと板ばね６間のみならず、ピ
グ本体５ａとタイヤ型センサ８取付部間にも介在できる
ようにしている。
【００１７】この実施例においては、図９に示すよう
に、振動減衰効果および計測不能部分１７の縮少効果の
いずれも従来の動吸振器１８を取付けた図１３のものよ
りも向上している。
に、振動減衰効果および計測不能部分１７の縮少効果の
いずれも従来の動吸振器１８を取付けた図１３のものよ
りも向上している。
【００１８】図５は本発明の第２の発明の一実施例に係
るセンサ保持装置の構成を示す側面図、図６はこれを図
の左側より見た正面図である。この実施例のものは、タ
イヤ型センサ８を支持するＵ字状板ばね６の内側に、上
述のポリウレタンフォーム２０に代えて、水が充填され
た非伸縮性の可撓性チューブ３０を設けたものである。
この実施例では、可撓性チューブ３０は、ピグ本体５ａ
の各センサ８部位に嵌着して各センサ８の枕となる単一
の環状可撓性チューブから構成した。
るセンサ保持装置の構成を示す側面図、図６はこれを図
の左側より見た正面図である。この実施例のものは、タ
イヤ型センサ８を支持するＵ字状板ばね６の内側に、上
述のポリウレタンフォーム２０に代えて、水が充填され
た非伸縮性の可撓性チューブ３０を設けたものである。
この実施例では、可撓性チューブ３０は、ピグ本体５ａ
の各センサ８部位に嵌着して各センサ８の枕となる単一
の環状可撓性チューブから構成した。
【００１９】この実施例においては、図１０に示すよう
に、振動減衰効果および計測不能部分１７の縮少効果の
いずれも従来の動吸振器１８を取付けた図１３のものよ
りも向上し、被検材Ｃの複数のスリット１５を確実に検
出していることが確認された。
に、振動減衰効果および計測不能部分１７の縮少効果の
いずれも従来の動吸振器１８を取付けた図１３のものよ
りも向上し、被検材Ｃの複数のスリット１５を確実に検
出していることが確認された。
【００２０】なお、図５，図６の第２の発明において、
可撓性チューブを分割構成して、各センサ８毎に設置し
たものについて実験した結果も、単一の環状可撓性チュ
ーブのものと同等の作用効果が得られた。
可撓性チューブを分割構成して、各センサ８毎に設置し
たものについて実験した結果も、単一の環状可撓性チュ
ーブのものと同等の作用効果が得られた。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、気
泡の連続したポリウレタンフォーム、または水が充填さ
れた可撓性チューブより、タイヤ型センサが突起を乗り
越える際のＵ字状板ばねの振動の振幅をおさるようにし
たので、センサの計測不能部分が縮少し、探傷の信頼性
が向上するという効果がある。
泡の連続したポリウレタンフォーム、または水が充填さ
れた可撓性チューブより、タイヤ型センサが突起を乗り
越える際のＵ字状板ばねの振動の振幅をおさるようにし
たので、センサの計測不能部分が縮少し、探傷の信頼性
が向上するという効果がある。
【図１】本発明の第１の発明の一実施例の構成を示す側
面図である。
面図である。
【図２】本発明の第１の発明の一実施例の構成を示す正
面図である。
面図である。
【図３】本発明の第１の発明の他の実施例の構成を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】本発明の第１の発明の更に他の実施例の構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図５】本発明の第２の発明の一実施例の構成を示す側
面図である。
面図である。
【図６】本発明の第２の発明の一実施例の構成を示す正
面図である。
面図である。
【図７】図１のものによる板厚計測結果と振動計測結果
の説明図である。
の説明図である。
【図８】図３のものによる板厚計測結果と振動計測結果
の説明図である。
の説明図である。
【図９】図４のものによる板厚計測結果と振動計測結果
の説明図である。
の説明図である。
【図１０】図５のものによる板厚計測結果と振動計測結
果の説明図である。
果の説明図である。
【図１１】パイプライン検査装置の一例の構成図であ
る。
る。
【図１２】従来のセンサ保持装置の一例の構成を示す側
面図である。
面図である。
【図１３】従来のセンサ保持装置の他の例の構成を示す
側面図である。
側面図である。
【図１４】被検材の説明図である。
【図１５】図１２のものによる板厚計測結果と振動計測
結果の説明図である。
結果の説明図である。
【図１６】図１３のものによる板厚計測結果と振動計測
結果の説明図である。
結果の説明図である。
５ａ，９ａ，１０ａ 本体 ６ Ｕ字状板ばね ７ センサ保持装置 ８ タイヤ型センサ ２０ ポリウレタンフォーム ３０ 可撓性チューブ Ａ，Ｂ パイプ（被検出体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 森本 匡 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｕ字状板ばねの一端を本体に取付けると
ともに、該板ばねの他端に被検出体上を相対移動してそ
の板厚を検出するタイヤ型センサを装着してなるセンサ
保持装置において、前記板ばねの内側に気泡の連続した
ポリウレタンフォームを充填したことを特徴とするセン
サ保持装置。 - 【請求項２】 Ｕ字状板ばねの一端を本体に取付けると
ともに、該板ばねの他端に被検出体上を相対移動してそ
の板厚を検出するタイヤ型センサを装着してなるセンサ
保持装置において、前記板ばねの内側に水が充填された
非伸縮性の可撓性チューブを設けたことを特徴とするセ
ンサ保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27132091A JPH05107004A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | センサ保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27132091A JPH05107004A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | センサ保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107004A true JPH05107004A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17498414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27132091A Pending JPH05107004A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | センサ保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05107004A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9555675B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-01-31 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Flexible sensor support for tire inspection |
| JP2021181982A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-25 | 大成建設株式会社 | ラジオアイソトープ計測装置の取付構造 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP27132091A patent/JPH05107004A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9555675B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-01-31 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Flexible sensor support for tire inspection |
| JP2021181982A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-25 | 大成建設株式会社 | ラジオアイソトープ計測装置の取付構造 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5062301A (en) | Scanning device for ultrasonic quality control of articles | |
| KR100485431B1 (ko) | 이동하는스트립의결함을음파검출하기위한장치 | |
| JP2642370B2 (ja) | 筒状部材の欠陥の特徴を検出する方法、装置及び該装置に於けるトランスデューサ取付装置 | |
| CN102084245B (zh) | 现场超声检查铁路路轨的方法和装置 | |
| US5913243A (en) | Ultrasonic transducer for nondestructive testing of generator field coils of dynamoelectric machines | |
| EP0024396B1 (en) | Pipe inspection apparatus | |
| JPS61501725A (ja) | 鉄道軌道のレ−ルの非破壊試験方法及び装置 | |
| JPH02225702A (ja) | 鉄道レールに沿って移動する部材の横断方向の位置決め方法および装置 | |
| NO319092B1 (no) | Transdusermontasje og fremgangsmate for ultralydinspeksjon av rorstykker | |
| EP2527707A1 (en) | Apparatus for pipeline inspection | |
| US20180162425A1 (en) | Improved rail testing system | |
| CN207742154U (zh) | 一种异形管道超声检测装置 | |
| US6920791B2 (en) | Ultrasound monitoring of overlapping welded joints between sheets | |
| CN116658738A (zh) | 一种气囊式管道内壁电磁检测方法与传感器 | |
| CA1056492A (en) | Sonic interference suppressor | |
| GB2014311A (en) | A Device for Ultrasonic Inspection of the Quality of a Tubular Part | |
| RU2266225C1 (ru) | Мобильное устройство для контроля рельсового пути | |
| CN107884039A (zh) | 一种高稳定性的超声波多声程外贴式液位计 | |
| CN216202571U (zh) | 一种移动式探伤检测装置 | |
| WO2017064911A1 (ja) | 車両拘束装置 | |
| JPS61137059A (ja) | 表面疵検査装置 | |
| JPH0425650Y2 (ja) | ||
| JP3559682B2 (ja) | 横波水平波を用いた超音波探傷装置 | |
| JP3786820B2 (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPH08248014A (ja) | 配管検査装置 |