JPH08248014A - 配管検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種管径に対応可能で探傷範囲を狭めない配
管検査装置を提供する。 【構成】 検査すべき配管１の外周面に沿って転動可能
な前後一対の走行ローラ１１を有する走行体１０と、該
走行体１０に検査すべき配管１の外周面に対峙し得るよ
うに設けられた探触子１２と、前記の走行ローラ１１が
検査すべき配管１の外周面に当接した状態において該配
管１を抱込み得るように基端部が走行体１０に支持され
た一対の可変ホルダ１４と、各可変ホルダ１４の先端部
に検査すべき配管１の外周面に沿って転動し得るように
支持された案内ローラ１５と、前記の可変ホルダ１４を
走行体１０に対して所定の状態に固定する固定手段１６
とを備えている。 【効果】 可変ホルダ１４が配管１に対して走行体１０
を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配管検査装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の配管検査装置の一例の概略
を示すもので、１は検査対象の配管、２はトラックであ
り、該トラック２は、検査対象範囲を勘案した所要の位
置の配管１に巻き付けて設置され、検査装置３を配管１
の外周面に沿ってガイドし得るように形成されている。

【０００３】３は検査装置であり、該検査装置３は、前
記のトラック２に沿って移動し得る走行体４と、配管１
に検査装置３を取り付けたときに、前記の走行体４から
配管１の軸心に平行する方向へ延びるアーム５と、該ア
ーム５に沿って移動し得る探触子６とにより構成されて
いる。

【０００４】７は制御装置であり、該制御装置７は、前
記の検査装置３に接続され、ペンダントスイッチ７ｐと
併用されて該検査装置３の制御を行ない得るように形成
されている。

【０００５】８は超音波探傷器であり、該超音波探傷器
８は、前記の制御装置７を介して検査装置３の探触子６
に接続され、該探触子６の制御を行ない且つ探触子６か
ら出力される信号を受信して欠陥エコーを表示し得るよ
うに形成されている。

【０００６】９はデータ採取装置であり、該データ採取
装置９は、前記の制御装置７及び超音波探傷器８に接続
され、探触子６が検出し、超音波探傷器８に表示される
欠陥のデータを採取・収集する。

【０００７】配管１の検査を実施するに際しては、検査
対象の配管１にトラック２を巻き付けて設置し、そのト
ラック２に検査装置３を取り付ける。

【０００８】その後、制御装置７を介して検査装置３を
制御することにより、検査対象範囲の配管１の外周面に
沿って探触子６を移動させる。

【０００９】そして、該探触子６が出力する信号（欠陥
エコー）を超音波探傷器８によって表示し、データ採取
装置９によって欠陥データの採取と収集を行なう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
配管検査装置では、比較的大径の配管１（例えば、１５
０Ａ以上）を検査対象とする場合には支障を生じない
が、小径の配管１（例えば、１００Ａ前後）に対しては
トラック２を設定することが困難である。

【００１１】また、検査すべき配管１の外周にトラック
２を巻き付け設置する作業と、検査終了後に該トラック
２を撤去する作業とに時間がかかる。

【００１２】更に、配管１の一部には、トラック２の設
置が空間的に困難な箇所もあり、トラック２の設置によ
って探傷し得る範囲が狭められ、配管１の外周面の検査
面積が減少するなどの問題があった。

【００１３】本発明は、前述の実情に鑑み、トラックを
必要とせず、各種の管径に対応することが可能であり、
探傷の範囲を減じることのない配管検査装置を提供する
ことを目的としてなしたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の配管検査装置においては、検査すべき配管
の外周面に沿って転動可能な一対の走行ローラを有する
走行体と、該走行体に検査すべき配管の外周面に対峙し
得るように設けられた探触子と、前記の走行ローラが検
査すべき配管の外周面に当接した状態において該配管を
抱込み得るように基端部が走行体に支持された一対の可
変ホルダと、各可変ホルダの先端部に検査すべき配管の
外周面に沿って転動し得るように支持された案内ローラ
と、前記の可変ホルダを走行体に対して所定の状態に固
定する固定手段とを備えている。

【００１５】また、上記の固定手段に替えて、可変ホル
ダをその先端部が互いに近接するように付勢する付勢手
段を設けた構成とする。

【００１６】

【作用】本発明の配管検査装置では、固定手段によって
走行体に対して所定の状態で固定された可変ホルダが検
査対象の配管を抱え込むことにより走行体を、該走行体
に設けた探触子が配管の外周面に対峙するように保持
し、走行ローラと案内ローラとが転動することによって
走行体を配管外周面に沿って移動させる。

【００１７】固定手段に替えて、付勢手段を設けた場合
には、付勢手段によって先端部が互いに接近するように
押圧された可変ホルダが検査対象の配管を抱え込むこと
により走行体を、該走行体に設けた探触子が配管の外周
面に対峙するように保持し、走行ローラと案内ローラと
が転動することによって走行体を配管外周面に沿って移
動させる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１９】図１及び図２は本発明の配管検査装置の第
１の実施例である。

【００２０】１０は走行体であり、該走行体１０は、検
査すべき配管１の周方向に所定の間隔を置き且つ配管１
の外周面に沿って転動し得るように配置された磁石より
なる走行ローラ１１を有し、該走行ローラ１１を駆動す
る駆動装置（図示せず）を内蔵する。

【００２１】１２は探触子であり、該探触子１２は、前
記の走行体１０の走行ローラ１１の間に設けられ且つ該
走行ローラ１１の幅方向へ延びるアーム１３の先端部
に、配管１の外周面に対峙し得るように取り付けられて
いる。

【００２２】１４は一対の可変ホルダであり、該一対の
可変ホルダ１４は、前記の走行ローラ１１の幅方向の走
行体１０の両側端面に、それぞれの基部を回動自在に支
持され且つ走行体１０の前後方向（配管１周方向）へそ
れぞれに延び、前記の走行ローラ１１が検査すべき配管
１の外周面に当接した状態において該配管１を抱込み得
るように形成されている。

【００２３】前記の可変ホルダ１４の各先端部には、検
査すべき配管１の外周面に沿って転動し得るように支持
された永久磁石よりなる案内ローラ１５が設けられてい
る。

【００２４】１６は固定手段であり、該固定手段１６
は、前記の可変ホルダ１４の各基部に設けられ、検査す
べき配管１の外周面に走行体１０の走行ローラ１１と可
変ホルダ１４の案内ローラ１５とを当接した際、該可変
ホルダ１４を走行体１０に対して固定し得るように、ボ
ルト、ナット、ばね座金などで構成されている。

【００２５】１７は制御装置であり、該制御装置１７は
前記の走行体１０に接続され、ペンダントスイッチ１７
ｐと併用されて該走行体１０の制御を行ない得るように
形成されている。

【００２６】１８は超音波探傷器であり、該超音波探傷
器１８は、前記の制御装置１７を介して走行体１０の探
触子１２に接続され、該探触子１２の制御を行ない且つ
探触子１２から出力される信号を受信して欠陥エコーを
表示し得るように形成されている。

【００２７】１９はデータ採取装置であり、該データ採
取装置１９は、前記の制御装置１７及び超音波探傷器１
８に接続され、探触子１２が検出し、超音波探傷器１８
に表示される欠陥のデータを採取・収集する。

【００２８】以下、図１及び図２に示す配管検査装置の
作動について説明する。

【００２９】配管１の検査を実施するに際しては、固定
手段１６を緩めた状態の可変ホルダ１４を拡げ、走行体
１０の走行ローラ１１を検査をすべき配管１の外周面の
所要位置に当接させたうえ、可変ホルダ１４を閉じて可
変ホルダ１４の先端に設けた案内ローラ１５を配管１の
外周面へ当接させる。

【００３０】その後、固定手段１６を締め付けて可変ホ
ルダ１４の動きを固定することによって、走行体１０
を、該走行体１０が配管１の外周面に沿って配管１の周
方向へ移動し得るように設定する。

【００３１】そして、制御装置１７を介して走行体１０
を制御することにより、検査対象範囲の配管１の外周面
に沿って探触子１２を移動させ、該探触子１２が出力す
る信号（欠陥エコー）を超音波探傷器１８によって表示
し、データ採取装置１９によって欠陥データの採取と収
集を行なう。

【００３２】本実施例においては、検査すべき配管１の
外周面に当接して走行し得る走行ローラ１１と、前記の
配管１を抱込み得るように形成した可変ホルダ１４と、
該可変ホルダ１４の先端部に設けられ且つ配管１の外周
面に当接して転動し得る案内ローラ１５とによって、配
管検査装置を検査対象の配管１に対して移動自在に設定
し得るように形成したので、図７に示す従来の配管検査
装置のようなトラック２を必要とせず、配管１に対して
行なうトラック２の設置と撤去とにかかっていた時間を
削減でき、また、探傷範囲が狭められない。

【００３３】更には、小数種の配管検査装置により種々
の直径の配管１に対応することができる。

【００３４】図３及び図４は本発明の配管検査装置の第
２の実施例であり、図中、図１及び図２と同じものには
同じ符号を付してある。

【００３５】本実施例では、図１及び図２に示す本発明
の配管検査装置の一実施例と略同様に、走行体１０の両
側端面にそれぞれ一対ずつの可変ホルダ２０を設けてい
る。

【００３６】該可変ホルダ２０は、走行ローラ１１の幅
方向の走行体１０の両側端面に基部を回動自在に支持さ
れ且つ走行体１０の前後方向（配管１周方向）へそれぞ
れに延び、前記の走行ローラ１１が検査すべき配管１の
外周面に当接した状態において該配管１を抱込み得るよ
うに形成されている。

【００３７】更に、各可変ホルダ２０は、その先端部に
配管１の外周面に沿って周方向へ自在に転動し得る案内
ローラ１５を有する。

【００３８】そして、各一対の可変ホルダ２０のそれぞ
れの基部付近の走行体１０の両側端面には、相対する一
対の可変ホルダ２０のそれぞれを、その各先端部が互い
に接近する方向へ付勢し得る付勢手段としてのガスダン
パ２１が設けられている。

【００３９】ガスダンパ２１は、前記の可変ホルダ２０
の各基部付近に設けられ、検査すべき配管１の外周面に
走行体１０の走行ローラ１１と可変ホルダ２０の案内ロ
ーラ１５とを当接した際に、該案内ローラ１５を配管１
の外周面に対して押圧し得るように基部２２が走行体１
０に取り付けられ且つガス圧によって伸張するロッド２
３の先端部が各可変ホルダ２０のそれぞれの基部付近に
当接するように構成されている。

【００４０】以下、図３及び図４に示す配管検査装置の
作動について説明する。

【００４１】配管１の検査を実施するに際しては、ガス
ダンパ２１のガス圧に抗して各可変ホルダ２０を拡げ、
走行体１０の走行ローラ１１を検査をすべき配管１の外
周面の所要位置に当接させたうえ、可変ホルダ２０を閉
じて可変ホルダ２０の先端に設けた案内ローラ１５を配
管１の外周面へ当接させると、各ガスダンパ２１のガス
圧により伸張するロッド２３が各可変ホルダ２０の基部
付近に当接して該可変ホルダ２０が閉じる方向へ作用
し、各可変ホルダ２０の先端部に設けた案内ローラ１５
を配管１の外周面に押圧し密着させる結果、走行体１０
が配管１の外周面に沿って配管１の周方向へ移動し得る
ように設定される。

【００４２】その後、制御装置１７を介して走行体１０
を制御することにより、検査対象範囲の配管１の外周面
に沿って探触子１２を移動させ、該探触子１２が出力す
る信号（欠陥エコー）を超音波探傷器１８によって表示
し、データ採取装置１９によって欠陥データの採取と収
集を行なう。

【００４３】本実施例においては、検査すべき配管１の
外周面に当接して走行し得る走行ローラ１１と、前記の
配管１を抱込み得るように形成した可変ホルダ２０と、
該可変ホルダ２０の先端部に設けられ且つ配管１の外周
面に当接して転動し得る案内ローラ１５とによって、配
管検査装置を検査対象の配管１に対して移動自在に設定
し得るように形成したので、図７に示す従来の配管検査
装置のようなトラック２を必要とせず、配管１に対して
行なうトラック２の設置と撤去とにかかっていた時間を
削減でき、また、探傷範囲が狭められない。

【００４４】更には、小数種の配管検査装置により種々
の直径の配管１に対応することができる。

【００４５】図５及び図６は本発明の配管検査装置の第
３の実施例であり、図中、図１から図４と同じものには
同じ符号を付してある。

【００４６】本実施例では、図３及び図４に示す本発明
の配管検査装置の第２の実施例と略同様に、走行体１０
の両側端面にそれぞれ一対ずつの可変ホルダ２５を設け
ている。

【００４７】可変ホルダ２５は、走行ローラ１１の幅方
向の走行体１０の両側端面に基部を回動自在に支持され
且つ走行体１０の前後方向（配管１周方向）へそれぞれ
に延び、前記の走行ローラ１１が検査すべき配管１の外
周面に当接した状態において該配管１を抱込み得るよう
に形成されている。

【００４８】更に、各可変ホルダ２５は、その先端部に
配管１の外周面に沿って周方向へ自在に転動し得る案内
ローラ１５を有する。

【００４９】そして、各一対の可変ホルダ２５のそれぞ
れの基部付近の走行体１０の両側端面には、相対する一
対の可変ホルダ２５のそれぞれを、その各先端部が互い
に接近する方向へ付勢し得る付勢手段としてのばね部材
２６が設けられている。

【００５０】ばね部材２６は、前記の可変ホルダ２５の
各基部付近に設けられ、検査すべき配管１の外周面に走
行体１０の走行ローラ１１と可変ホルダ２５の案内ロー
ラ１５とを当接した際に、該案内ローラ１５を配管に対
して押圧し得るように、一側端部が各可変ホルダ２５の
それぞれの基部付近に取り付けられ且つ他側端部が下方
へ引き伸ばされて走行体１０の端面に取り付けられ、各
可変ホルダ２５に対して所定の引張力が生じるように構
成されている。

【００５１】以下、図５及び図６に示す配管検査装置の
作動について説明する。

【００５２】配管１の検査を実施するに際しては、ばね
部材２６の引張力に抗して各可変ホルダ２５を拡げ、走
行体１０の走行ローラ１１を検査をすべき配管１の外周
面の所要位置に当接させたうえ、各可変ホルダ２５を閉
じて各可変ホルダ２５の先端に設けた案内ローラ１５を
配管１の外周面へ当接させると、ばね部材２６の引張力
が各可変ホルダ２５の基部付近に該可変ホルダ２５が閉
じる方向へ作用する結果、各可変ホルダ２５の先端部に
設けた案内ローラ１５が配管１の外周面に密着し、走行
体１０を、該走行体１０が配管１の外周面に沿って配管
１の周方向へ移動し得るように設定する。

【００５３】その後、制御装置１７を介して走行体１０
を制御することにより、検査対象範囲の配管１の外周面
に沿って探触子１２を移動させ、該探触子１２が出力す
る信号（欠陥エコー）を超音波探傷器１８によって表示
し、データ採取装置１９によって欠陥データの採取と収
集を行なう。

【００５４】本実施例においては、検査すべき配管１の
外周面に当接して走行し得る走行ローラ１１と、前記の
配管１を抱込み得るように形成した可変ホルダ２５と、
該可変ホルダ２５の先端部に設けられ且つ配管１の外周
面に当接して転動し得る案内ローラ１５とによって、配
管検査装置を検査対象の配管１に対して移動自在に設定
し得るように形成したので、図７に示す従来の配管検査
装置のようなトラック２を必要とせず、配管１に対して
行なうトラック２の設置と撤去とにかかっていた時間を
削減でき、また、探傷範囲が狭められない。

【００５５】更には、小数種の配管検査装置により種々
の直径の配管１に対応することができる。

【００５６】なお、本発明の配管検査装置は上述した実
施例にのみ限定されるものではなく、走行ローラ及び案
内ローラを磁石に代えて普通鋼やゴム、合成樹脂により
形成させること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の配管検査装
置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００５８】（１）本発明の請求項１に記載した配管検
査装置においては、探触子を有する走行体に支持され且
つ検査すべき配管を抱込み得る可変ホルダと、該可変ホ
ルダを走行体に対して所定の状態に固定し得る固定手段
とを備えているので、トラックを用いることなく走行体
を検査すべき配管の外周に沿って移動させることがで
き、トラックの設置作業及び撤去作業を行う必要がなく
なり、作業効率の向上を図ることができる。

【００５９】（２）本発明の請求項２に記載した配管検
査装置においては、探触子を有する走行体に支持され且
つ検査すべき配管を抱込み得る可変ホルダと、該可変ホ
ルダをその先端部が互いに近接するように付勢する付勢
手段とを備えているので、トラックを用いることなく走
行体を検査すべき配管の外周に沿って移動させることが
でき、トラックの設置作業及び撤去作業を行う必要がな
くなるとともに配管に対する走行体の装着作業を極短時
間で実施し得られ、作業効率の向上を図ることができ
る。

【００６０】（３）本発明の請求項１及び請求項２に記
載した配管検査装置のいずれにおいても、トラックを使
用することなく走行体が検査すべき配管の外周に沿って
移動するので、探触子によって探傷すべき範囲が狭めら
れない。

【００６１】（４）本発明の請求項１及び請求項２に記
載した配管検査装置のいずれにおいても、走行体に支持
された可変ホルダにより検査すべき配管を抱込むので、
種々の外径の配管に走行体を装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配管検査装置の第１の実施例の概略を
示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】本発明の配管検査装置の第２の実施例の概略を
示す側面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】本発明の配管検査装置の第３の実施例の概略を
示す側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】従来の配管検査装置の一例の概略を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 配管 １０ 走行体 １１ 走行ローラ １２ 探触子 １４ 可変ホルダ １５ 案内ローラ １６ 固定手段 ２０ 可変ホルダ ２１ ガスダンパ（付勢手段） ２５ 可変ホルダ ２６ ばね部材（付勢手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査すべき配管の外周面に沿って転動可
   能な一対の走行ローラを有する走行体と、該走行体に検
   査すべき配管の外周面に対峙し得るように設けられた探
   触子と、前記の走行ローラが検査すべき配管の外周面に
   当接した状態において該配管を抱込み得るように基端部
   が走行体に支持された一対の可変ホルダと、各可変ホル
   ダの先端部に検査すべき配管の外周面に沿って転動し得
   るように支持された案内ローラと、前記の可変ホルダを
   走行体に対して所定の状態に固定する固定手段とを備え
   てなることを特徴とする配管検査装置。
2. 【請求項２】 検査すべき配管の外周面に沿って転動可
   能な一対の走行ローラを有する走行体と、該走行体に検
   査すべき配管の外周面に対峙し得るように設けられた探
   触子と、前記の走行ローラが検査すべき配管の外周面に
   当接した状態において該配管を抱込み得るように基端部
   が走行体に支持された一対の可変ホルダと、各可変ホル
   ダの先端部に検査すべき配管の外周面に沿って転動し得
   るように支持された案内ローラと、前記の可変ホルダを
   その先端部が互いに近接するように付勢する付勢手段と
   を備えてなることを特徴とする配管検査装置。