JPH05107619A

JPH05107619A - ブレ検出及び補正が可能なカメラ

Info

Publication number: JPH05107619A
Application number: JP15450691A
Authority: JP
Inventors: Eiji Yamakawa; 英二山川; Masataka Hamada; 正隆浜田; Hiroshi Otsuka; 博司大塚
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1993-04-30
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JP3254689B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は焦点距離の長い撮影レンズにおいても
正確なブレ検出及び補正を行ない、さらに低輝度の被写
体に対してもブレ検出・補正を行なえるカメラを提供す
ることを目的とする。【構成】撮影レンズ回路７は装着したレンズの焦点距離
情報をメインＣＰＵ１に出力する。メインＣＰＵ１は撮
影レンズ回路７から出力された焦点距離情報に基づいて
ブレ検出及び補正の周期を決定する。手ブレ検出補正手
段１２はＣＣＤの撮像データからブレデータを演算し、
コントロールＣＰＵによって補正用光学系を制御しブレ
補正を行なう。この後前記メインＣＰＵによって決定さ
れた周期をもってブレ検出・補正を繰り返す。レンズの
焦点距離が長い場合は前記の周期を短くして補正誤差を
減少させる。逆に短い場合は前記の周期を長くして低輝
度被写体でもブレ検出を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被写体像のブレを検出
し、フィルム露光中に撮影光学系の少なくとも一部を駆
動して被写体像のブレを補正し、ブレのない写真を撮影
するブレ検出及び補正が可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来イメージセンサを用いたブレ検出カ
メラあるいはブレ補正カメラが提案されている。被写体
像のブレはその速度及び方向が時々刻々と変化してお
り、特にそれが手ブレに起因する場合には顕著である。
そこでブレを十分に補正するためには「ブレ検出」→
「光学系の駆動による補正」という動作を露光中全体に
わたって連続的に何度も繰り返す必要がある。これに対
し従来のブレ検出・補正を行なうカメラでは、ある一定
時間の周期を持ってブレ検出・補正を繰り返していた。

【０００３】一方上記のブレ検出・補正の繰返し周期
は、撮影レンズの焦点距離が長いほど短くする必要があ
る。その理由を以下に簡単に説明する。図１７は撮影レ
ンズの焦点距離とブレとの関係を示す図である。図１７
（Ａ）において焦点距離をｆ、被写体からレンズまでの
距離をｂ、レンズからフィルムまでの距離をａとする。
また被写体上の点Ａの像をＡ’とする。

【０００４】図１７（Ｂ）は（Ａ）のような状態のカメ
ラに振幅θの手ブレが発生し、点Ａ’の位置が角周波数
ωで振動したときの状態を示したものである。カメラが
図の上で下向きにθ／２ブレたときには、点Ａはカメラ
からみたとき点Ａｄの位置になり、フィルム面上の点Ａ
ｄ’に結像する。また図の上で上向きにθ／２ブレたと
きには点Ａはカメラからみたとき点Ａｕの位置になり、
フィルム面上の点Ａｕ’に結像する。

【０００５】ここで光軸とフィルム面との交点を点Ｏと
し、点Ｏから上向きにｘ軸をとる。そして点Ｏと点Ａ’
間の距離をｘとし、点Ａ’がフィルム面上で正弦的に振
動しているとすると、点Ａ’の位置は◇ ｘ＝ａｔａｎ（θ／２）・ｓｉｎωｔ（ｔは時間）◇ で表すことができる。これをグラフにしたのが図１８で
ある。図１８においてｔ_i 、ｔ_i+1、ｔ_i+2の間隔はブ
レ検出・補正の繰返し周期ｔｓである。図のようなブレ
に対し、ｔ＝ｔ_i からｔ＝ｔ_i+1 の間のブレを検出した
とする。次にｔ＝ｔ_i+1 において、この後も検出したブ
レ速度でブレ続けると予測して（図中直線1）、これを
キャンセルするよう補正光学系を駆動する。この時ｔ＝
ｔ_i+1 からｔ＝ｔ_i+2 の間の実際のブレ（図中 2）と予
測したブレ（図中 1）との差がブレ補正誤差となる。

【０００６】図からわかるように、ブレの振幅ａｔａｎ
（θ／２）が大きいほどブレ補正誤差が大きくなる。一
方、レンズからフィルムまでの距離ａは結像公式◇ １／ａ＋１／ｂ＝１／ｆよりａ＝ｂｆ／（ｂ−
ｆ）◇ となる。通常の撮影ではｂ≫ｆであるからａ≒ｆとな
り、ブレの振幅ａｔａｎ（θ／２）はレンズの焦点距離
に比例するといえる。従って撮影レンズの焦点距離が長
いほどブレ補正誤差が大きくなる。

【０００７】これに対し、図１８からもわかるようにブ
レ補正誤差を小さくおさえるためには繰返し周期ｔ_s を
短くしてやれば良い。従って、適正なブレ検出・補正を
行なうためには、撮影レンズの焦点距離が長いほど繰返
し周期を短くする必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように撮
影レンズの焦点距離が長いほど、ブレ検出・補正の繰返
し周期を短くする必要がある。一方イメージセンサを用
いてブレ検出を行なう場合、低輝度の被写体に対しても
ブレ検出を行なうためには、繰返し周期を長くする必要
がある。これは低輝度被写体の場合イメージセンサの積
分時間を長くとる必要があるからである。

【０００９】これに対し、従来のブレ検出及び補正可能
なカメラでは、繰返し周期が一定であった。このため焦
点距離の長いレンズでも適正なブレ補正を行なえるよう
繰返し周期を短く設定すると、低輝度被写体のブレ検出
が不可能となるという問題点があった。逆に低輝度被写
体でもブレ検出が行なえるよう繰返し周期を長く設定す
ると、焦点距離の長い撮影レンズではブレ補正誤差が大
きくなるという問題点があった。

【００１０】そこで本発明の目的は、上述従来例の欠点
を除去し、焦点距離の長いレンズでも適正なブレ検出及
び補正を行い、さらに低輝度の被写体に対してもブレ検
出・補正の行なえるカメラを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明のブレ検出及び補正可能なカメラは、イ
メージセンサと、イメージセンサの出力に基づいて被写
体像のブレデータを演算する演算手段と、前記ブレデー
タに基づいてブレ補正を行なうブレ補正手段とを有する
カメラにおいて、撮影レンズの焦点距離情報を入力する
入力手段を備え、その入力した焦点距離情報に基づいて
ブレ検出及び補正の周期を決定する周期決定手段を備え
たことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明は撮影レンズの焦点距離に基づいて、ブ
レ検出及び補正の繰返し周期を決定する。撮影レンズの
焦点距離が短い場合は、繰返し周期を長くすることによ
って低輝度被写体に対してもブレ検出を行なうことがで
きる。逆に撮影レンズの焦点距離が長い場合は、繰返し
周期を短くすることによって、より正確にブレ補正を行
なうことができる。

【００１３】

【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１はこの発明に係るブレ検出カメラの主要部を
示すブロック図である。

【００１４】図１を参照して、測光用ＳＰＤ（Ｓｉｌｉ
ｃｏｎＰｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）２からの信号は測光回
路３に入力される。測光回路３は、ＳＰＤ２の出力を演
算し、メインＣＰＵ１へ演算結果を出力する。撮影レン
ズ４は交換可能であり、絞り駆動手段５および焦点調節
駆動手段６を通して絞りの駆動および焦点調節が行なわ
れる。撮影レンズ回路７には、撮影レンズ４に固有のレ
ンズのＦ値、焦点距離、ブレ補正のための各種パラメー
タが記憶される。撮影レンズ回路７にはさらに、ブレ補
正用の光学系を駆動するアクチュエータおよびその制御
回路も内蔵されている。

【００１５】ＡＦ検出ミラー８は、位相差型ＡＦ検出モ
ジュール１３へ撮影レンズ４を通った光束の一部を導
く。ＡＦ検出ミラー８はフィルム露光時にフィルムへの
光を遮らないようにＡＦ検出ミラー駆動手段９により退
避される。フォーカルプレーンシャッタのシャッタ幕１
０は、先幕および後幕を含み、シャッタ幕駆動手段１１
によって駆動される。スイッチＳ１はシャッタボタンの
第１ストロークでＯＮし、測光およびＡＦ動作を行な
う。スイッチＳ２はシャッタボタンの第２ストロークで
ＯＮする。フィルム巻上げ手段１４は、フィルムの巻上
げ、巻戻しを行なう。スイッチＳＣは連写モードを作動
するためのスイッチである。

【００１６】ブレ検出光学系１８は後述のブレ検出用の
ＣＣＤに光を導くための光学系である。

【００１７】１２は手ブレの検出及び補正を行うための
手ブレ検出補正手段である。１２はブレ演算を行うため
の演算器やブレ補正光学系を制御するためのコントロー
ルＣＰＵを有する。この手ブレ検出補正手段１２につい
ては後に詳しく説明する。

【００１８】メインＣＰＵ１にはさらに、測光値によっ
て定まる露光量に対し、露出補正を行なうための露出補
正量入力手段１６と、フィルム感度を設定するためのフ
ィルム感度設定手段１７とが接続される。

【００１９】図２はこの発明に係るブレ検出カメラの光
学系を示す図である。図２を参照して、撮影レンズは４
は、ブレ補正レンズ２０と、ブレ補正レンズ２０を移動
するためのブレ補正レンズ駆動装置２１とを含む。な
お、補正レンズ駆動装置２１の詳細については公知であ
るのでその説明は省略する。カメラボディ３２内にはペ
リクルミラー２２が固定されており、撮影レンズ４を通
った光束の一部がファインダ光学系の方へ反射され、残
りがシャッタ幕１０の方へ透過される。ペリクルミラー
２２を透過した光束の一部は、ＡＦ検出ミラー８により
位相差ＡＦ検出モジュール２４の方へ導かれる。ＡＦ検
出ミラー８は、フィルム露光時にはフィルム上に到達す
る露光中の光束を遮らないような位置までＡＦ検出ミラ
ー駆動手段９（不図示）により退避される。

【００２０】ペリクルミラー２２により反射された光束
は、コンデンサレンズ２５を透過してペンタプリズム２
６に入る。ペンタプリズム２６の接眼レンズ２７側には
測光ＳＰＤ２が設けられる。ペンタプリズム２６の１つ
の面２６ａは、ハーフミラーになっており、入射光束の
一部をベンタプリズム２６の外へ取出す。取出された光
束はブレ検出光学系１８を通り反射鏡２８で反射されて
ブレ検出センサ２９へ達する。ブレ検出光学系１８はフ
ァインダ焦点面３０上の像をブレ検出センサ２９上に再
結像する。ブレ検出センサ２９はＣＣＤエリアセンサで
ある。なお、ペンタプリズム２６は、ガラスブロックタ
イプだけではなく、中が空気層となっている中空ペンタ
ミラーのようなものでもよい。

【００２１】以上のようにこの発明においては、ベリク
ルミラー２２を用いて被写体の光をブレ検出センサとな
るエリアセンサ２９へ伝えるようにしたため、ＴＴＬ方
式のカメラにおいて画像検出方式でブレ検出が行なわれ
る。さらに、ブレ検出センサ２９までの光路中にペンタ
プリズム２６を利用しているため、ブレ検出センサ２９
までの光路を別に設ける必要がない。

【００２２】図３はファインダスクリーンを示す図であ
る。図３（Ａ）のａは透明なブレ検出領域であり、この
領域があるためにセンサ２９への光路が確保されるとと
もにセンサ２９への光量が増す。ｂで表わされる領域は
ファインダスクリーンのマット部で、光が散乱し、従来
通り像がこの上に結ばされ、ピントが検出される。ａで
示される領域はまたブレ検出領域のファインダ表示枠の
表示用にも用いられる。図３（Ｂ）はファインダスクリ
ーンの全面が透明である場合を示す図である。ブレ検出
光学系１８によりファインダスクリーンｂの中央近傍の
一部ａが撮像面に結像される。この像がブレ検出センサ
２９によって用いられる。

【００２３】なお図２を参照して、撮影レンズ４はレン
ズマウント部３１を介してカメラボディ３２に取付けら
れており、交換が可能である。

【００２４】なお、手ブレ補正レンズの付いていない通
常のレンズがカメラボディ３２に取付けられた場合は、
ブレが検出されたときファインダスクリーンに警告が表
示される。電子ファインダに「手ブレ注意」と文字で手
ブレの警告が行なわれてもよい。

【００２５】次に図４を参照して手ブレ検出補正手段１
２の内容を説明する。手ブレ検出センサ２９はＣＣＤ撮
像部４１と、ＣＣＤ出力を増幅する出力アンプ４２と、
ＣＣＤの積分時間を制御するための照度モニタ４３と、
測光回路４４とを含む。クロックジェネレータ４５は、
測光回路４４の出力を検知してＣＣＤの積分時間および
出力アンプのゲインを設定する。また、クロックジェネ
レータ４５はＣＣＤの駆動クロック、Ａ／Ｄコンバータ
５１、Ｄ／Ａコンバータ４８、感度ばらつき補正メモリ
４９、暗出力補正メモリ５０のクロックも発生する。ブ
レ検出センサ２９の出力は、差動アンプ４６およびゲイ
ンコントロールアンプ４７を通ってＡ／Ｄコンバータ５
１へ入力される。暗出力補正メモリ５０、感度ばらつき
補正メモリ４９にはそれぞれＣＣＤの感度ばらつき、暗
出力の補正のためのデータが記憶されている。暗出力補
正メモリ５０は、Ｄ／Ａコンバータ４８に対しデータを
出力する。Ｄ／Ａ変換の出力信号は、差動アンプ４６の
差動入力に入力される。これによりＣＣＤ４１の暗出力
は補正される。ゲインコントロールアンプ４７はデジタ
ル信号により増幅度が制御されるアンプである。ゲイン
コントロールアンプ４７は感度ばらつき補正メモリ４９
に記憶されている感度ばらつき補正データにより制御さ
れ、ＣＣＤ出力の感度ばらつきを補正する。

【００２６】Ａ／Ｄコンバータ５１の出力信号は、基準
部メモリ５２または参照部メモリ５３に記憶される。ア
ドレス生成器５４は基準部メモリ５２、参照部メモリ５
３の各メモリの動作に必要なアドレスデータを発生させ
る。

【００２７】演算器５５は減算回路５６と、絶対値回路
５７と、加算回路５８とレジスタ５９とを含む。基準部
メモリ５２および参照部メモリ５３のデータが入力とし
て与えられる。

【００２８】演算器５５からの演算結果は、演算の種類
により相関結果メモリ６０、縦コントラストメモリ６１
または横コントラストメモリ６２のどれかに記憶され
る。これらのメモリは、コントロールＣＰＵ６３に接続
されており、コントロールＣＰＵ６３からアクセスでき
る。コントロールＣＰＵ６３は、アドレス生成器５４お
よびクロックジェネレータ４５の制御も行なう。

【００２９】次にブレ検出の方法およびブレ量の演算を
示す。まずブレ検出のシーケンスについて説明する。こ
の発明においては、二次元の画像データを検出し得るエ
リアセンサ２９を用いて被写体像を平面的に検出する。
その被写体像の時間によるずれをエリアセンサ２９を用
いて検出することにより、画像のブレを検出している。

【００３０】ＣＣＤ４１はＩ×Ｊ画素のエリアセンサで
ある。基準部メモリ５２および参照部メモリ５３はそれ
ぞれＩ×Ｊワードのメモリであり、相関結果メモリ６０
はＨ×Ｈワードの容量を有するメモリである。ＣＣＤ４
１の受光面をＭ×Ｎのブロックに分けて考える。各ブロ
ックは隣接するＫ×Ｌ画素で構成される。縦コントラス
トメモリ６１、横コントラストメモリ６２はそれぞれＭ
×Ｎワードの容量を有するメモリである。以下、ブレ検
出の手順を説明するが、ここではＩ＝６８、Ｊ＝５２、
Ｋ＝８、Ｌ＝８、Ｍ＝８、Ｎ＝６、Ｈ＝５とする。Ａ／
Ｄコンバータ５１の分解能は８ビットであり、レジスタ
５９は１４ビットであり、相関結果メモリ６０、縦コン
トラストメモリ６１、横コントラストメモリ６２の１ワ
ードはそれぞれ１４ビットで表わされるとする。

【００３１】図５はＣＣＤ４１の受光部の一部の模式図
である。小さい正方形の１個の格子が単位画素を表わし
ている。図中左下の画素を画素（１、１）とし、右上の
画素を画素（６８、５２）とする。受光部の外周の２画
素を除いてＣＣＤ４１の受光部は８画素×８画素で構成
されるブロックに分割される。図中太線で囲まれた部分
が各ブロックに対応する。左下のブロックをブロック
（１、１）、右上のブロックをブロック（８、６）とす
る。

【００３２】ブレ検出のシーケンスは大きく◇ （１）コントラスト計算およびブロックの選択◇ （２）相関計算◇ （３）内挿計算◇ の３つの部分に分けられる。

【００３３】コントラスト計算はブロックの選択のため
に行なわれる計算である。ＣＣＤ４１の受光部に結像し
た被写体の各部には、ブレ検出に適した部分もあればそ
うでない部分もある。本実施例ではブレ検出に適した部
分を選び出すために被写体のコントラストの計算を行な
う。各ブロックごとに被写体のコントラストが計算さ
れ、縦方向のコントラストの大きいブロック４個および
横方向のコントラストの大きいブロック４個の計８個の
ブロックを用いてブレの検出が行なわれる。

【００３４】（１）コントラスト計算およびブロック
選択の説明◇ まずＣＣＤ４１の出力が基準部メモリ５２および参照部
メモリ５３の両方に記憶される。このデータを用いて各
ブロックの縦方向のコントラストおよび横方向のコント
ラストが計算される。計算はブロック（１，１）、
（２，１）、…、（７，６）、（８，６）の横方向コン
トラスト、ブロック（１，１）、（２，１）、…（７，
６）、（８，６）の縦方向のコントラストの順に行な
う。

【００３５】ＣＣＤ４１の画素（ｉ，ｊ）の出力をＡ
（ｉ，ｊ）として、ブロック（ｋ，＊）の横方向のコン
トラストを

【００３６】

【数１】

【００３７】縦方向のコントラストを

【００３８】

【数２】

【００３９】と定義する。

【００４０】ただし上記＊は文章中にて、アルファベッ
ト小文字のｌ（エル）と数字の１との混乱を避けるため
に付した記号である。従って文章中において＊は図面や
数式中の筆記体のエルと同じものを意味する。

【００４１】この計算式を図４のハードウェアで実行す
る手順を次に説明する。ＣＣＤ４１の画素（ｉ，ｊ）の
出力に対応する基準部メモリ５２の内容をＲ（ｉ，
ｊ）、参照部メモリ５３の内容をＳ（ｉ，ｊ）とする。
まず初めにレジスタ５９をクリアする。次に減算器５６
の一方の入力にＲ（ｉ，ｊ）、他方の入力にＳ（ｉ＋
１，ｊ）｛但しｉ＝８（ｋ−１）＋２、ｊ＝８（＊−
１）＋２とする｝が与えられるようにアドレス生成器５
４からアドレスが送出される。減算回路５６で減算され
たデータは絶対値回路５７で絶対値をとられ、加算回路
５８でレジスタ５９の内容に加算されてレジスタ５９に
記憶される。次にｉ＝ｉ＋１となるべきアドレスをアド
レス生成器５４から送出し、同様の計算が行なわれる。
このようにして、ｉ＝８（ｋ−１）＋２〜８ｋ＋２、ｊ
＝８（＊−１）＋３〜８＊＋２の範囲で処理を行なうと
レジスタ５９には、

【００４２】

【数３】

【００４３】が記憶されている。

【００４４】基準部メモリ５２および参照部メモリ５３
には同一の内容Ａ（ｉ，ｊ）が記憶されており、Ａ
（ｉ，ｊ）＝Ｒ（ｉ，ｊ）＝Ｓ（ｉ，ｊ）であるから、
レジスタ５９の内容は横方向のコントラスト

【００４５】

【数４】

【００４６】である。１ブロック分計算できたところで
レジスタ５９の内容が横コントラストメモリ６０のその
ブロックに対応するところへ転送されて記憶される。

【００４７】同様にし、残りの全ブロックの横方向のコ
ントラストが計算によって求められ、横コントラストメ
モリ６２に記憶される。

【００４８】次に縦方向のコントラストが計算される。
横方向のコントラストが計算された場合と同様に、まず
レジスタ５９がクリアされる。次に減算回路５６の一方
の入力にＲ（ｉ，ｊ）、他方の入力にＳ（ｉ，ｊ＋１）
｛但しｉ＝８（ｋ−１）＋３、ｊ＝８（＊−１）＋２、
とする｝が与えられるようにアドレス生成器５４からア
ドレスが送出される。減算回路５６で減算されたデータ
は、絶対値回路５７で絶対値をとられ、加算回路５８で
レジスタ５９の内容に加算されてレジスタ５９に記憶さ
れる。次にｉ＝ｉ＋１となるべきアドレスがアドレス生
成器５４から送出され、同様の計算が行なわれる。この
ようにして、ｉ＝８（ｋ−１）＋３〜８ｋ＋２、ｊ＝８
（＊−１）＋２〜８＊＋２の範囲で処理が行なわれる。
その結果レジスタ５９には、

【００４９】

【数５】

【００５０】が記憶されている。ここでＡ（ｉ，ｊ）＝
Ｒ（ｉ，ｊ）＝Ｓ（ｉ，ｊ）であるから、レジスタ７２
の内容は縦方向のコントラスト

【００５１】

【数６】

【００５２】である。１ブロック分の計算が終了したと
ころでレジスタ５９の内容が縦コントラストメモリ６１
のそのブロックに対応するところへ転送されて記憶され
る。

【００５３】同様にして残りの全ブロックの縦方向のコ
ントラストが計算され、縦コントラストメモリ６１に記
憶される。

【００５４】コントロールＣＰＵは、以上のようにして
得られた各ブロックの縦方向および横方向のコントラス
トの中から最もコントラストの高いブロックを選び出
す。次に残りのブロックの中から先に選んだコントラス
トの方向とは異なる方向（たとえば先に選んだのが縦方
向なら横方向）で最もコントラストの高いブロックを選
び出す。以下同様にコントラストの方向を変えながらコ
ントラストの高いブロックの順に８個（縦、横各４個ず
つ）のブロックが選び出される。選ばれたブロックをＢ
１〜Ｂ８とする。

【００５５】（２）相関計算の説明基準部メモリ５２の内容としては、コントラストの計算
を行なったデータが基準画像データとしてそのまま残さ
れる。ＣＣＤ４１からは次々と新しいデータが読出さ
れ、そのたびに参照画像として参照部メモリ５３に書込
まれる。参照部メモリ５３に新しくデータが書込まれる
たびに、基準画像と参照画像とが比較され、両者間の空
間的ずれが画像のブレとして検出される。画像のブレは
以下で説明する相関計算および内挿計算で求められる。

【００５６】次式でブロックＢｋ（ｋ＝１，２，…８）
の相関値を定義する。

【００５７】

【数７】

【００５８】＊＝ｍ＝０の場合を考えると、

【００５９】

【数８】

【００６０】となる。この値は基準画像と参照画像の同
じ画素のデータの差の絶対値を１ブロック分加算したも
のになる。＊＝ｍ＝０以外の場合について考えると、Ｃ
ｋ（＊，ｍ）は基準画像の画素（ｉ，ｊ）のデータと参
照画像の画素（ｉ＋＊，ｊ＋ｍ）のデータとの差の絶対
値を１ブロック分加算したものである。８ブロック分の
相関値が加えられたものを相関値

【００６１】

【数９】

【００６２】とする。

【００６３】減算回路５６の一方の入力は基準部メモリ
５２が接続され、他方の入力は参照部メモリ５３が接続
されている。したがって、レジスタ５９をクリアした後
減算回路５６の一方の入力にＲ（ｉ，ｊ）、他方の入力
Ｓ（ｉ＋＊，ｊ＋ｍ）が入力される。そしてｉ、ｊの所
定の範囲のデータが処理されるようにコントロールＣＰ
Ｕにより決定されたアドレスがアドレス生成器５４から
送出される。するとレジスタ５９にはＣ（＊，ｍ）が得
られる。これが相関結果メモリ６０の所定のアドレスの
ところへ転送されて記憶される。＊，ｍの値を変えて上
記の処理が繰返されることにより、Ｃ（＊，ｍ）：
（＊，ｍ＝−２，−１，０，１，２）がすべて求められ
る。

【００６４】（３）内挿計算の説明計算された相関値Ｃ（＊，ｍ）を＊を横軸にｍを縦軸に
並べてみると数のような配列になる。

【００６５】Ｃ(-2,2) Ｃ(-1,2) Ｃ(0,2) Ｃ(1,2) Ｃ(2,2) ◇ Ｃ(-2,1) Ｃ(-1,1) Ｃ(0,1) Ｃ(1,1) Ｃ(2,1) ◇ Ｃ(-2,0) Ｃ(-1,0) Ｃ(0,0) Ｃ(1,0) Ｃ(2,0) ◇ Ｃ(-2,-1) Ｃ(-1,-1) Ｃ(0,-1) Ｃ(1,-1) Ｃ(2,-1)◇ Ｃ(-2,-2) Ｃ(-1,-2) Ｃ(0,-2) Ｃ(1,-2) Ｃ(2,-2)◇ 基準画像と参照画像の間に全くずれがない場合は、Ｃ
（０，０）が０になり、配列の外側に行くほど大きい値
を持つようになる。また、参照画像が基準画像に対して
右に＊₀ 画素、上にｍ₀ 画素ずれていたとすると、Ｃ
（＊₀ ，ｍ₀ ）が０になり、これから遠ざかるほど大き
い値を持つ。しかしながら、像のずれは画素の整数倍と
は限らない。また像ブレの速度は一定ではないので、像
ブレによる画像のボケが基準画像と参照画像で異なるこ
ともある。こういう場合の相関値Ｃ（＊，ｍ）の分布の
様子を等高線で表わすと図６のようになる。図６を参照
して、実際に値が得られているのは図中の格子点上だけ
であるが、格子間の値を想定して等高線が引かれてい
る。等高線は中心ほど小さい値である。等高線の中心は
座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）のＭＰ点であり、参照画像は基準画
像に対し横へｘ₀ 、縦へｙ₀ だけずれていると考えられ
る。相関計算で得られているのは格子点上の値だけであ
るから、ＭＰ点は格子点のデータを用いて内挿して求め
る必要がある。ブレ検出光学系１８の倍率、ＣＣＤ４１
の画素サイズ、積分時間は実際のブレの大きさを想定し
てＭＰ点が−１．５＜ｘ₀ ，ｙ₀ ＜１．５になるように
設定される。相関計算終了後の内挿計算について具体的
に説明する。横方向の計算について説明する。まずＣ
（＊，ｍ）の最小値Ｃ（＊₀，ｍ₀ ）を見つける。＊₀
の値およびＣ（＊_0-1 ，ｍ₀ ）とＣ（＊₀₊₁ ，ｍ₀ ）と
の大小関係で図７，図８の（ａ）〜（ｈ）に示す場合に
分けられる。

【００６６】（ａ）条件の場合◇ ０≦ｘ₀ ＜１と判断する。◇ 点（−１，Ｃ（−１，ｍ₀ ））と点（０，Ｃ（０，ｍ
₀ ））を結ぶ直線（ｉ）と、点（１，Ｃ（１，ｍ₀ ））
と、点（２，Ｃ（２，ｍ₀ ））を結ぶ直線（ｉｉ）との
交点の＊座標をｘ₀ とする。

【００６７】

【数１０】

【００６８】（ｂ）条件の場合◇ １＜ｘ₀ ＜０と判断する。◇ 点（−２，Ｃ（−２，ｍ₀ ））と、（−１，Ｃ（−１，
ｍ₀ ））を結ぶ直線（ｉ）と、点（０，Ｃ（０，ｍ
₀ ））と、点（１，Ｃ（１，ｍ₀ ））を結ぶ直線（ｉ
ｉ）との交点の＊座標をｘ₀とする。

【００６９】

【数１１】

【００７０】（ｃ）条件の場合◇ ０＜ｘ₀ ＜１と判断する。◇ 以下は（ａ）の場合と同様で、

【００７１】

【数１２】

【００７２】（ｄ）条件の場合◇ １≦ｘ₀ ＜２と判断する。◇ 点（０，Ｃ（０，ｍ₀ ））、（１，Ｃ（１，ｍ₀ ））を
結ぶ直線（ｉ）と、（２，Ｃ（２，ｍ₀ ））を通り傾き
が直線（ｉ）と逆符号の直線（ｉｉ）との交点の＊座標
をｘ₀ とする。

【００７３】

【数１３】

【００７４】（ｅ）条件の場合◇ −１≦ｘ₀ ＜０と判断する。◇ 以下は（ｂ）の場合と同様で

【００７５】

【数１４】

【００７６】（ｆ）条件の場合◇ −２＜ｘ₀ ＜−１と判断する。◇ 点（−１，Ｃ（−１，ｍ₀ ））と点（０，Ｃ（０，ｍ
₀ ））を通る直線（ｉｉ）と点（−２，Ｃ（−２，ｍ
₀ ））を通り、傾きが直線（ｉｉ）と逆符号の直線
（ｉ）との交点の＊座標をｘ0 とする。

【００７７】

【数１５】

【００７８】（ｇ）および（ｈ）条件の場合◇ 想定している最大のブレを越えるブレが発生したとして
ブレ量検出不能と判断する。

【００７９】以上ｘ₀ を求める手順を示したが、ｙ₀ に
ついても同様にして求めることができる。

【００８０】次に図２に示した補正レンズ２０の駆動方
法について説明する。図９は補正レンズ２０の駆動方法
を説明するための図である。ここでは像ブレの横方向の
成分だけを考える。図９において横軸ｔは時間を表わ
し、縦軸ｘは像の位置を表わす。ｔ_-3、ｔ_-2、ｔ_-1、…
はＣＣＤ４１の積分開始時刻を表わし、ｔ_-3”、
ｔ_-2”、ｔ_-1、”…は積分完了時刻を表わす。積分時間
ＴＩｉはＴＩ_i ＝ｔ_i ”−ｔ_iで表わされる。被写体が
交流光源で照明されている場合は、ＣＣＤ４１の露光量
が一定になるように積分時間が変化される。したがっ
て、積分時間は一定ではない。積分開始時刻ｔ_-3、
ｔ_-2、ｔ_-1、…は等間隔ＴＳである。なおこれ以降ＴＳ
を補正周期と呼ぶことにする。実線の曲線３０１は像ブ
レがあるときのＣＣＤ４１上の像の軌跡を示している。
補正レンズ２０によるブレ補正が行なわれない場合は、
像はこの曲線上を動く。なお、ブレ補正はｔ＝ｔ₀ から
開始されるため、曲線３０１は点（ｔ₀ ，０）を通るよ
うに描かれる。折れ線３０２は補正レンズ２０の軌跡で
ある。破線の折れ線３０３は補正レンズ２０を動かして
補正を行なった場合のＣＣＤ４１上の像の軌跡を表わ
す。点Ｐ_-2、Ｐ_-1、Ｐ₀ 、…は積分期間ｔ_-3〜ｔ_-3”、
ｔ_-2〜ｔ_-2”、ｔ_-1〜ｔ_-1”、…における像の平均的な
位置を表わす。ｔ_i 〜ｔ_i ”の間に積分したＣＣＤのデ
ータは、ｔ_i+1 〜ｔ_i+2 の間に読出され、計算処理が行
なわれて像の位置Ｐｉが得られる。ｔ_i+2 からは求めら
れたデータにより補正レンズ２０が駆動される。

【００８１】なお、以下の説明の中で、Ｐ_-2、Ｐ_-1、Ｐ
₀ 、…Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、…Ｘ₁ ’、Ｘ₂ ’、Ｘ₃ ’、
… Ｘ₀ ”、Ｘ₁ ”、Ｘ₃ ”、…は点の名称であると同
時にその点のｘ座標の値としても用いられる。

【００８２】時刻ｔ＝ｔ₀ からの補正をするためには、
ｔ₀ からｔ₁ の間のブレの速度を求める必要がある。最
近の２点の像位置の変化からブレの速度を求め、ｔ₀ 〜
ｔ₁間のブレの速度もそれと同じであると予測する。ｔ
＝ｔ₀ の時点でわかっている最新の像位置はＰ_-1であ
る。Ｐ_-2からＰ_-1までの時間がＴＳ−（ＴＩ_-3−Ｔ
Ｉ_-2）／２であるから、ｔ₀ 〜ｔ₁ のブレの速度の予測
値Ｖｘ₀ は

【００８３】

【数１６】

【００８４】である。したがって、ｔ₀ 〜ｔ₁ の間、補
正光学系はＶｘ₀ の速度で駆動される。

【００８５】次に時刻ｔ＝ｔ₁ の場合を考える。このと
き補正レンズ２０はＶｘ₀ で駆動されたため、Ｘ₀ ”の
位置まで移動される。この時点ではＰ₀ の位置がわかっ
ているのでｔ₁ 〜ｔ₂ のブレ速度の予測値Ｖｘ₁ が計算
で次のように求められる。

【００８６】

【数１７】

【００８７】速度Ｖｘ₁ は最近の像位置データに基づい
て求められているため、ｔ₀ 〜ｔ₁の間のブレ速度の予
測値としては、Ｖｘ₀ より精度が高いと考えられる。そ
こで、予測誤差ＥＲｘ₁を次のようにして計算する。◇ ＥＲｘ₁ ＝（Ｖｘ₀ −Ｖｘ₁ ）・ＴＳ◇ これらの値からｔ＝ｔ₁ での像の位置Ｘ₁ は次のように
して予測される。◇ Ｘ₁ ＝Ｖｘ₀ ・ＴＳ−Ｇ・ＥＲｘ₁ ◇ ＝｛Ｖｘ₀ −Ｇ（Ｖｘ₀ −Ｖｘ₁ ）｝・ＴＳ◇ Ｇは予測係数と呼ばれ、図９においては、予測係数Ｇ＝
２の場合が示されている。ここで補正レンズ２０が新し
く予測されたＸ₁ 点へ駆動される必要があるが、駆動に
はｔ₁ 〜ｔ₁ ’の時間が必要である。その間に像はＸ
₁ ’の位置へ移動すると予測されるため、補正レンズ２
０は◇ Ｘ₁ ’＝Ｘ₁ ＋Ｖｘ₁ ×（ｔ₁ ’−ｔ₁ ）◇ の位置へ駆動され、ｔ₁ ’〜ｔ₂ の間はＶｘ₁ の速度で
駆動される。

【００８８】次に時刻ｔ＝ｔ₂ の場合を考える。このと
き補正レンズはＸ₁ ”＝Ｘ₁ ＋Ｖｘ₁ ・ＴＳで表わされ
る位置まで移動されている。この時点では、Ｐ₁ の位置
がわかっているのでｔ₂ −ｔ₃ の間のブレ速度の予測値
Ｖｘ₂ が次のように計算できる。

【００８９】

【数１８】

【００９０】Ｖｘ₂ はｔ₁ 〜ｔ₂ の間のブレ速度の予測
値としてはＶｘ₁ より精度が高いと考えられる。そこで
予測誤差ＥＲｘ₂ を次のように計算する。◇ ＥＲｘ₂ ＝（Ｖｘ₁ −Ｖｘ₂ ）・ＴＳ◇ これらの値からｔ＝ｔ₂ での像の位置Ｘ₂ は次のように
予測される。◇ Ｘ₂ ＝Ｘ₁ ”−Ｇ・ＥＲｘ₂ ◇ ＝Ｘ₁ ＋｛Ｖｘ₁ −Ｇ（Ｖｘ₁ −Ｖｘ₂）｝・ＴＳ◇ ここで補正レンズ２０は新しく予測された位置Ｘ₂ へ駆
動される必要があるが、駆動にはｔ₂ 〜ｔ₂ ’の時間が
必要である。その間に像はＸ₂ ’の位置へ移動すると予
測できるため補正レンズ２０は◇ Ｘ₂ ’＝Ｘ₂ ＋Ｖｘ₂ ・（ｔ₂ ’−ｔ₂ ）◇ の位置へ駆動され、ｔ₂ ’〜ｔ₃ の間はＶｘ₂ の速度で
駆動される。

【００９１】次に時刻ｔ＝ｔ₃ の場合を考える。このと
き補正レンズＸ₂ ”は◇ Ｘ₂ ”＝Ｘ₂ ＋Ｖｘ₂ ・ＴＳ◇ で表わされる位置にある。この時点ではＰ２の位置がわ
かっているためｔ₃ 〜ｔ₄ 間のずれ速度の予測値Ｖｘ₃
が次のように計算できる。

【００９２】

【数１９】

【００９３】Ｖｘ₃ はｔ₂ 〜ｔ₃ 間のブレ速度の予測値
としてＶｘ₂ よりは精度が高いと考えられるため予測誤
差ＥＲ₃ を次のように求める◇ ＥＲ₃ ＝（Ｖｘ₂ −Ｖｘ₃ ）・ＴＳ◇ これらの値からｔ＝ｔ₃ での像の位置Ｘ₃ は◇ Ｘ₃ ＝Ｘ₂ ”−Ｇ・ＥＲｘ₃ ◇ ＝Ｘ₂ ＋｛Ｖｘ₂ −Ｇ（Ｖｘ₂ −Ｖｘ₃）｝・ＴＳ◇ と予測できる。ここで補正レンズ２０は新しく予測され
た位置Ｘ₃ へ駆動される必要があるが、駆動にはｔ₃ 〜
ｔ₃ ’間の時間が必要である。その間に像はＸ₃”の位
置へ移動すると予測できるため、補正レンズ２０は◇ Ｘ₃ ’＝Ｘ₃ ＋Ｖｘ₃ ・（ｔ₃ ’−ｔ₃ ）◇ の位置へ駆動され、ｔ₃ ’〜ｔ₄ 間はＶｘ₃ の速度で駆
動される。

【００９４】以下、同様にして、Ｘ₄ 、Ｖｘ₄ 、Ｘ₅ 、
Ｖｘ₅ 、…が求められ、補正光学系が駆動される。

【００９５】なお、本実施例では、予測係数Ｇは一定と
した。しかしながら、ブレ検出の状況によっては補正シ
ーケンスの途中でＧの値が変更されても良い。数回のブ
レ補正が行なわれても、予測誤差ＥＲが小さくならない
場合、あるいは予測誤差ＥＲ_i の符号が反転しない場合
には、予測係数Ｇが大きくされても良い。また予測誤差
ＥＲ_i の符号がたえず反転を繰り返す場合には、Ｇの値
が小さくされても良い。

【００９６】図９を参照して、時刻ｔ₀ からｔ_z までの
時間ＴＲはカメラの撮影露光時間である。図９からわか
るように、手ブレ補正を行なうシーケンスは、この撮影
露光時間ＴＲの時間内に何回も繰り返される。従って、
１回や２回だけ補正が行なわれるわけではなく、少なく
とも数回補正が行なわれる。このような補正方法におい
て低輝度の被写体までブレ補正を行なうためには、補正
周期ＴＳを長くとり、ＣＣＤ４１の積分時間を長くでき
るようにするのが良い。しかしＴＳが大きすぎると、速
いブレに対して十分な補正効果が得られない。焦点距離
の長い撮影レンズほでＴＳを短くとる必要があることは
前に述べたが、実験によると５０ｍｍレンズでＴＳ＝１
０ｍｓ、２００ｍｍレンズでＴＳ＝２．５ｍｓ程度のＴ
Ｓが適当であるという結果が得られた。

【００９７】すでに説明したように図９中ｔ_i 〜ｔ_i+i
がＴＳであり、イメージセンサＣＣＤ４１の積分時間ｔ
_i 〜ｔ_i ”はこれより長くできない。本実施例では低輝
度の被写体にも対応できるよう積分時間をできるだけ長
くとるために、撮影レンズの焦点距離に応じてＴＳを変
化させる。具体的には焦点距離５０ｍｍ未満はＴＳ＝１
０ｍｓ、５０ｍｍ以上２００ｍｍ未満はＴＳ＝５ｍｓ、
２００ｍｍ以上はＴＳ＝２．５ｍｓと設定する。このよ
うに撮影レンズの焦点距離に応じてイメージセンサＣＣ
Ｄ４１の積分時間の最大値を決定することにより、低輝
度被写体に対応する。

【００９８】以上のようにこの発明においては、被写体
像を検出するエリアセンサの出力を使ってブレ検出を行
ない、検出したブレ量を用いて上記のようなブレ補正が
行なわれる。

【００９９】次に交換レンズ４とカメラ本体３２とのイ
ンタフェースについて説明する。交換レンズ４からはそ
のレンズ固有の情報として補正倍率ＫＢＬＸ、ＫＢＬＹ（ズーミングが行なわれた
場合に各焦点距離に対応する値）：（フィルム面の像移
動量）／（駆動パルス）および焦点距離ｆ_L が入力される。

【０１００】そして駆動パルスｘ_i ＝像移動量Ｘ₀ ／補
正倍率ＫＢＬＸまたはｙｉ＝像移動量Ｙ₀ ／補正倍率Ｋ
ＢＬＹで求められる。次に上述のレンズ駆動を行なうた
めに必要なデータ◇ 1方向Ｘ：正、負 2駆動スピードＶ_xi◇ 3駆動パルスＸ_i 4駆動パルスＸ_i ’◇ 5方向Ｙ：正、負 6駆動スピードＶ_yi◇ 7駆動パルスＹ 8駆動パルスＹ_i ’◇ 9原点復帰◇ がレンズ側に出力される。ここで原点復帰信号 9は、レ
ンズが原点に復帰されるときにだけセットされ、レンズ
側はこの信号があるときのみ補正レンズ２０を原点に復
帰させる。

【０１０１】なお、レンズ側での制御は入力したデータ
に基づき上述のように補正レンズ２０が駆動される。ま
た検出不能データが出力されたときは、１つ前のデータ
と同一のデータが出力される。

【０１０２】次にＣＣＤ４１の積分時間の制御について
説明する。図１０（Ａ）はＣＣＤ４１の積分時間を制御
するための回路であり、照度モニタ用ＳＰＤと測光回路
を含む。測光回路は積分回路およびリセット回路とを含
む。照度モニタ用ＳＰＤはＣＣＤ４１の撮影領域近傍に
形成される。照度モニタＳＰＤの出力である光電流は、
積分回路によって積分される。積分回路の出力は積分期
間中照度モニタに入射した光量に比例する。照度モニタ
および測光回路を用いるのは、被写体が蛍光灯などの交
流光源で照明されている場合でもＣＣＤ４１の出力を一
定に保つためである。交流光源の照明下にある被写体を
撮像する場合に、ＣＣＤ４１の積分時間を一定にしてい
たのでは、毎回の読出出力が変動するためである。ＣＣ
Ｄ４１の読出出力を安定させるためには、被写体の照度
に合わせて積分時間が調節される必要がある。この実施
例においては、ＣＣＤ４１の積分開始と同時に測光回路
の積分も開始され、積分回路の出力でＣＣＤ４１の露光
量がモニタされる。

【０１０３】図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の変形例であ
る。

【０１０４】次にＣＣＤ４１をブレ検出用センサとして
用いる場合の図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示した積分
時間制御回路の動作について説明する。リセット回路が
ＯＮされ、積分回路がリセットされる。ＣＣＤの蓄積部
の電荷がクリアされる。ＣＣＤ４１の積分が開始される
とリセット回路がＯＦＦされ、測光回路が積分を開始す
る。

【０１０５】図１１は測光回路出力の時間的変化を表わ
す図である。横軸ｔは積分時間を表わし、縦軸Ｉは測光
回路の出力の大きさを示す。被写体が交流光源によって
照明されている場合、測光回路の出力は図に示すように
曲線を描いて上昇していく。測光出力を適当な基準値Ｉ
０と比較して、測光出力ＩがＩ０になったときに積分回
路がリセットされ、ＣＣＤ４１の積分が打切られる。Ｃ
ＣＤ４１の出力が読出され、露光量が適当であるかどう
かが判断される。露光量が適当である場合には、以後の
露光には基準値Ｉ０が用いられる。露光量が不適当であ
った場合は、たとえば露光量がｋ倍されてＩ０×ｋが新
しい基準値Ｉ０とされ、以後の露光が行なわれる。

【０１０６】図１２は手ブレ検出センサ２９のチップの
概略図である。

【０１０７】２１０はセンサチップ、２１１〜２１４は
画素列で各列５２個の画素がある。

【０１０８】画素列は６８列であり全画素数は６８×５
２である。２１５〜２１８は垂直転送ＣＣＤ、２１９は
水平転送ＣＣＤ、２２０は電荷検出部を含む出力アンプ
である。２２１は照度モニタ用ＳＰＤでＣＣＤ受光エリ
アの照度ができるだけ正確に測れるようＣＣＤの受光エ
リアをとり囲むように配置してある。２２２は測光回路
である。

【０１０９】以上説明したブレ検出及び補正を含めたカ
メラのシーケンスを、メインＣＰＵ及びブレ補正のコン
トロールＣＰＵのフローチャートに基づいて説明する。

【０１１０】まずメインＣＰＵ１のシーケンスについて
説明する。図１３を参照して、ステップ＃５（以下ステ
ップを略す）のループでメインＣＰＵは待機状態にあ
る。すなわち、＃５のループによって、レリーズボタン
の第１ストロークでスイッチＳ１がオンになるのを待っ
ている。スイッチＳ１がオンになると、ＡＦ完了フラグ
ＡＦＥＦ及び信号がリセットされ（＃１０）、測光回路
３、ＡＦ検出モジュール１３、手ブレ補正コントローラ
ー１５など必要な回路の電源が投入される（＃１５）。
次に補正レンズ２０の原点復帰信号が撮影レンズ４へ出
力され（＃２０）、タイマがリセットされた後、スター
トされ（＃２５）、撮影レンズ４のレンズデータが入力
される。レンズデータ入力後、撮影レンズ４の焦点距離
ｆ_L に適した補正周期ＴＳが決定され（＃３２）、開放
測光が行なわれる（＃３５）。なお焦点距離ｆ_L とＴＳ
の対応は既に述べたように、ｆ_L ＜５０ｍｍではＴＳ＝
１０ｍｓ、５０ｍｍ≦ｆ_L ＜２００ｍｍではＴＳ＝５ｍ
ｓ、２００ｍｍ≦ｆ_L ではＴＳ＝２．５ｍｓと決定す
る。

【０１１１】＃４０ではＡＦ完了フラグＡＦＥＦが１か
どうかが判断され、１であればプログラムは＃６５へジ
ャンプし、１でなければプログラムは＃４５へ進む。＃
４５ではＡＦ検出が行なわれる。＃５０では、＃４５の
ＡＦ検出の結果合焦しているかどうかが判断される。合
焦していればプログラムは＃５５へ行き、合焦していな
ければ＃６０へ分岐する。＃６０ではピント位置へ撮影
レンズ４が駆動された後、＃４５へプログラムはジャン
プする。＃５５でＡＦ完了フラグＡＦＥＦが１にされ
る。＃６５では＃３５で得られた測光値、フィルム感度
および＃４５のＡＦの結果得られた距離情報をもとにＡ
Ｅ演算が行なわれる。＃７０ではＣＣＤ４１の露光量が
設定される。

【０１１２】＃７５でシャッタボタンの第２ストローク
のスイッチＳ２がＯＮされているかどうかがチェックさ
れる。スイッチＳ２がＯＮであれば、プログラムは＃１
０５へ行き、ＯＮでなければ＃８０へ分岐する。＃８０
ではスイッチＳ１がＯＮかどうかを判断する。スイッチ
Ｓ１がＯＮであれば、プログラムは＃２５へジャンプす
る。ＯＮでなければシャッタボタンが全く押されていな
いので、＃８５で一定時間経過しているかどうかをタイ
マでチェックする。一定時間経過していれば測光回路
３、ＡＦ検出モジュール１３、手ブレ補正コントローラ
１５等の回路の電源をＯＦＦ（＃１００）してから＃５
の待機状態へプログラムはジャンプする。一定時間経過
しなければ、ＡＦ完了フラグＡＦＥＦが０に設定され
（＃９０）、プログラムは＃８０へ進む。

【０１１３】＃１０５では、シャッタボタンの第２スト
ロークが押されているのでレリーズ信号がＨレベルにさ
れ、コントロールＣＰＵにその旨が知らされる。＃１１
０以降は撮影レンズ４の絞りを＃６５のＡＥ演算で求め
た絞り値まで絞り込む（＃１１０）。ブレ検出信号がＨ
レベルにされ、コントロールＣＰＵのブレ検出シーケン
スがスタートされる（＃１２０）。ＡＦミラー８が退避
され（＃１２５）、絞り込み測光が行なわれ（＃１３
０）、ＡＥ演算を行なったシャッタ速度が修正される
（＃１３５）。

【０１１４】＃１４０ではコントロールＣＰＵからの露
出許可信号がＨレベルになるのを待つ。露出許可信号が
Ｈレベルになれば、シャッタ幕１０が走行され、露出制
御が行なわれる（＃１４５）。露光が終われば、原点復
帰信号が撮影レンズ４に出力され（＃１５０）、補正レ
ンズ２０が原点位置へ戻され、ブレ検出信号がＬレベル
にされて露光が終了したことがコントロールＣＰＵへ知
らされる（＃１５５）。

【０１１５】フィルムの巻き上げを行ない（＃１６
０）、連写モードかどうかが判断される（＃１６５）。
連写モードでなければ、＃１８０へプログラムは分岐し
連写モードであれば＃１７０へ行き、スイッチＳ２がＯ
Ｎかどうかが判断される。ここでスイッチＳ２がＯＦＦ
であれば、連写モードではあるが連写しないのでプログ
ラムは＃１８０へ分岐する。スイッチＳ２がＯＮであれ
ば、連写を行なうので、ブレ検出信号がＨレベルにされ
（＃１７５）、プログラムは＃１３０へジャンプする。

【０１１６】＃１８０以降は、ＡＦミラー８が検出位置
へ戻され（＃１８０）、撮影レンズ４の絞りが開放され
（＃１８５）、レリーズ信号がＬレベルにされて（＃１
９０）、コントロールＣＰＵ６３にその旨が知らされ
る。Ｓ２がＯＦＦになるのを待ち（＃２０５）、プログ
ラムは＃８０へジャンプして次の撮影に備えられる。

【０１１７】次にコントロールＣＰＵの動作について図
１４を参照して説明する。図１３の＃１５で手ブレ補正
コントローラ１５の電源が投入され、シーケンスがスタ
ートされる。フラグ、出力信号がリセットされ（＃Ｂ
５）、ＣＣＤ４１の積分がリセットされた後積分が開始
される（＃Ｂ１０）。＃Ｂ３０ではメインＣＰＵからの
レリーズ信号がチェックされ、Ｈレベルであればプログ
ラムは＃Ｂ３５へ進み、Ｌレベルであればプログラムは
＃Ｂ１０へ進む。＃Ｂ３５ではメインＣＰＵからのブレ
検出信号がＨレベルになってブレ検出が開始されるのを
待つ。

【０１１８】ブレ検出信号がＨレベルになれば、補正周
期タイマをリセットし（＃Ｂ４０）、ＣＣＤ４１の積分
リセットの後、積分が開始される（＃Ｂ４２）。＃Ｂ４
５ではＣＣＤ４１の積分終了が待たれる。積分が終了し
ていないときは＃Ｂ４７で積分時間がＴＳを越えていな
いかをチェックする。越えているときは＃Ｂ７３へ進
み、越えていないときは＃Ｂ４５へ進む。ＣＣＤ４１の
積分終了後は、読み出したデータが基準メモリ５２及び
参照メモリ５３へダンプされる（＃Ｂ５０）。補正周期
タイマのカウント終了後（＃Ｂ５１）同タイマをリセッ
ト及びスタートする（＃Ｂ５２）。＃Ｂ５５ではＣＣＤ
４１の積分リセット後、積分が開始される。

【０１１９】コントラスト演算が行なわれ（＃Ｂ６
０）、ブレ検出に用いられるブロックの選択が行なわれ
る（＃Ｂ６５）。＃Ｂ７０ではＣＣＤ４１の積分終了が
待たれる。積分が終了していないときは＃Ｂ７２へ進み
積分時間がＴＳを越えていないかをチェックする。越え
ているときは＃Ｂ７３へ進み、越えていないときは＃Ｂ
７０へ進む。この＃Ｂ７３はＣＣＤの積分時間がＴＳを
越えても十分な露光量が得られなかった場合の処理であ
る。このステップではメインＣＰＵからのブレ検出信号
Ｌレベルになるのを待つ。この場合ブレ補正は行なわな
い。Ｌレベルになった後は＃Ｂ１３０に進む。

【０１２０】積分終了後は読み出したデータを参照メモ
リ５３へダンプする（＃Ｂ７５）。＃Ｂ７６で補正周期
タイマのカウント終了後、＃Ｂ７７で同タイマをリセッ
ト及びスタートする。＃Ｂ８０ではＣＣＤ４１の積分リ
セット後、積分が開始される。

【０１２１】相関演算（＃Ｂ８５）および内挿演算（＃
Ｂ９０）が行なわれ、像ブレ量が検出される。撮影レン
ズ４のレンズデータを読出し（＃Ｂ９５）、補正レンズ
２０の補正量、方向が演算される（＃Ｂ１００）。

【０１２２】＃Ｂ１０５でメインＣＰＵからのブレ検出
信号がＬレベルか否かを判断し、Ｌレベルであればブレ
検出が終了されるためプログラムは＃Ｂ１３０へ分岐す
る。＃Ｂ１０５でブレ検出信号がＬレベルでなければ、
ブレ検出を続けるのでプログラムは＃Ｂ１１０へ進む。
露出許可信号がＨレベルにされ（＃Ｂ１１０）、メイン
ＣＰＵに露出が開始されてもよいことを知らせ、レンズ
補正データが撮影レンズ４に対して出力され（＃Ｂ１２
０）、プログラムは＃Ｂ７０へジャンプする。＃Ｂ１３
０では、メインＣＰＵからのレリーズ信号がＬレベルか
どうかを判断する。Ｌレベルであれば、撮影が終わって
いるのでプログラムは＃Ｂ１０へジャンプする。Ｌレベ
ルでない場合は連続撮影なので、プログラムは＃Ｂ１３
５へ進み、検出信号がＨレベルになるのを待つ。検出信
号がＨレベルになれば、プログラムは＃Ｂ４０へジャン
プする。

【０１２３】図１５は本発明の別実施例（第２実施例と
する）における手ブレ検出センサのチップである。この
センサは４個のフレームインターライン形ＣＣＤで構成
されている。その内１つのＣＣＤについて説明する。２
２４〜２２７は画素列で、全部で１２列ある。各列は１
２画素で構成され、１２×１２画素のイメージセンサに
なっている。

【０１２４】２２８〜２３１は垂直転送ＣＣＤ、２３２
は電荷蓄積部である。２３３は水平転送ＣＣＤ、２３４
は電荷検出部を含む出力アンプである。２３５は照度モ
ニタで、ＣＣＤ受光エリアの照度をできるだけ正確には
かれるようＣＣＤの受光エリアを取り囲むように配置さ
れている。２３６は測光回路である。

【０１２５】ブレ検出の方法は基本的には第１実施例と
同じであるので、異なる点について説明する。第２実施
例では４つのブロックを持ち、各ブロックごとに照度モ
ニタ及び測光回路を持っている。第１実施例では４８個
のブロックのうちから８個のブロックを選んでブレ検出
を行なっているが、本実施例では４個のブロックを縦方
向用及び横方向用の各２個ずつに分ける。そして第１実
施例と同様に相関計算及び補間計算を行なえば良い。

【０１２６】次に積分制御の方法について説明する。第
１実施例では全ブロックに対して１つの照度モニタ及び
測光回路を有するが、本実施例では各ブロックごとに一
つずつの照度モニタ及び測光回路を有する。図１６は第
２実施例における手ブレ検出センサのブロック図であ
る。この図を参照に積分制御について簡単に説明する。
各ブロックが有する測光回路はそれぞれのブロックの測
光データをクロックジェネレーター内の積分制御部へ出
力する。積分制御部は測光データに基づき各ブロックの
積分が終了する度にそのブロックの画素データをＡ／Ｄ
変換してメモリの該当する部分に転送する。積分制御部
はまた画素に蓄積した電荷をＣＣＤ転送部へシフトし、
積分を終了させるためのパルス（シフトパルス）を出力
する。このシフトパルスは各ブロックに独立に入力する
ことができる。これは他のブロックの転送中であっても
積分を終了させるためである。またブロック選択信号及
びマルチプレクサにより、所望のブロックのみ電荷の転
送や画素データの出力を行なうことができる。なお測光
リセットは全ブロック同時に行なうものとする。

【０１２７】以上説明したように第２実施例では検出セ
ンサを４つのブロックに分け、それぞれ独立して積分制
御を行なう。このため各ブロックに対し、より適した積
分制御を行なうことができる。

【０１２８】なお第１実施例及び第２実施例とも、レン
ズ交換可能なカメラについて説明してきた。本発明はレ
ンズ交換可能なカメラに限らず、レンズ交換を行わない
カメラにも応用することができる。具体的に説明する
と、焦点距離が可変なレンズ、いわゆるズームレンズを
有するカメラにおいては、レンズの焦点距離を随時検出
し、その焦点距離情報に基づいてブレ検出・補正の繰返
し周期を決定すればよい。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカメラは、
撮影レンズの焦点距離情報に基づいてブレ検出及び補正
の周期を決定するものである。従って、撮影レンズの焦
点距離に適した周期でブレ検出・補正が行なわれる。そ
の結果焦点距離の長いレンズにおいてもブレ補正誤差が
大きくなることを防ぎ、より正確な補正を行なうことが
可能となる。また焦点距離の短いレンズにおいては、Ｃ
ＣＤの積分時間を長くとることができ、より低輝度の被
写体に対してもブレ検出・補正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラの主要部を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明のカメラの光学系を示す断面図である。

【図３】本発明のカメラのファインダスクリーンを示す
図である。

【図４】手ブレ検出補正手段の内容を示すブロック図で
ある。

【図５】ＣＣＤの受光部の一部の模式図である。

【図６】相関値の分布を等高線で示したグラフである。

【図７】内挿計算の計算方法を示すグラフである。

【図８】内挿計算の計算方法を示すグラフである。

【図９】補正レンズの駆動状態を示すグラフである。

【図１０】積分時間を制御する回路の回路図である。

【図１１】測光回路出力の時間的変化を表すグラフであ
る。

【図１２】手ブレ検出センサのチップの概略図である。

【図１３】メインＣＰＵの動作順序を示したフローチャ
ートである。

【図１４】コントロールＣＰＵの動作順序を示したフロ
ーチャートである。

【図１５】別実施例における手ブレ検出センサのチップ
の概略図である。

【図１６】別実施例における手ブレ検出センサのブロッ
ク図である。

【図１７】撮影レンズの焦点距離とブレとの関係を示す
図である。

【図１８】フイルム面上の像が正弦的に振動した場合の
ブレ状態を示すグラフである。

【符号の説明】

１メインＣＰＵ７撮影レンズ回路１２手ブレ検出補正手段２０ブレ補正レンズ２１ブレ補正レンズ駆動装置２９ブレ検出センサ４１ＣＣＤ５５演算器６３コントロールＣＰＵ２１０手ブレ検出センサチップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレ検出用のイメージセンサと、そのイメージセンサが出力する撮像データに基づいて、
被写体像のブレのデータを演算する演算手段と、その演算手段が出力するブレのデータに基づいて、カメ
ラの撮影光学系の一部を駆動してブレ補正を行なうブレ
補正手段と、撮影レンズの焦点距離情報を入力する入力手段と、前記焦点距離情報に基づいて、ブレ検出及び補正の周期
を決定する周期決定手段と、を備えたことを特徴とするブレ検出及び補正が可能なカ
メラ。
【請求項２】前記周期決定手段は、撮影レンズの焦点
距離が長い程周期を短かくし、逆に焦点距離が短かい程
周期を長くすることを特徴とする請求項１のブレ検出及
び補正が可能なカメラ。