JPH05108132A - 加工パターン決定装置 - Google Patents
加工パターン決定装置Info
- Publication number
- JPH05108132A JPH05108132A JP3272845A JP27284591A JPH05108132A JP H05108132 A JPH05108132 A JP H05108132A JP 3272845 A JP3272845 A JP 3272845A JP 27284591 A JP27284591 A JP 27284591A JP H05108132 A JPH05108132 A JP H05108132A
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- Japan
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- processing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 類似事例について、ＣＡＤデータからＣＡＭ
データの生成が容易な加工パターン決定装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 事例記憶手段１０が、形状パターンと加工パ
ターンとを事例として記憶する。検索処理手段１２は、
形状パターンを検索キーとして事例の類似検索を行な
い、パラメータ調整手段１４が、検索された事例の対応
する加工パターンのパラメータを調整する。従って、Ｃ
ＡＤデータからＣＡＭデータの生成を容易に行なうこと
ができる。
データの生成が容易な加工パターン決定装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 事例記憶手段１０が、形状パターンと加工パ
ターンとを事例として記憶する。検索処理手段１２は、
形状パターンを検索キーとして事例の類似検索を行な
い、パラメータ調整手段１４が、検索された事例の対応
する加工パターンのパラメータを調整する。従って、Ｃ
ＡＤデータからＣＡＭデータの生成を容易に行なうこと
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭシス
テムに関し、特にそのＣＡＭデータ生成の容易化に関す
るものである。
テムに関し、特にそのＣＡＭデータ生成の容易化に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、ＮＣ工作機械により製品の部品を
加工する場合、製品設計から部品加工までの過程の自動
化のために、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムが普及している。
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいては、操作者が、部品の
形状パターンを部品図にしてＣＡＤで入力し、部品図の
図形の加工に必要な加工手順や加工条件などの情報を付
加する。すると部品の加工パターンをＣＡＭにより自動
的に設計し、ＮＣ工作機械に必要なＮＣテープを作成す
る。従って、部品の形状パターンごとに、加工の手順や
加工条件などの加工パターンを決定する工程設計が必要
とされる。
加工する場合、製品設計から部品加工までの過程の自動
化のために、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムが普及している。
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいては、操作者が、部品の
形状パターンを部品図にしてＣＡＤで入力し、部品図の
図形の加工に必要な加工手順や加工条件などの情報を付
加する。すると部品の加工パターンをＣＡＭにより自動
的に設計し、ＮＣ工作機械に必要なＮＣテープを作成す
る。従って、部品の形状パターンごとに、加工の手順や
加工条件などの加工パターンを決定する工程設計が必要
とされる。
【０００３】図１１に、ＮＣ工作機械で加工する各部品
についての加工パターンが各パラメータ（工具番号，加
工深さ，・・）ごとに登録されている状態を示す。例え
ば、部品１０は、工具番号Ｄ０３を回転数１０００など
のパラメータにより、深さ７０の貫通穴をあけ、次に工
具番号Ｄ０７を回転数７００などのパラメータにより、
深さ２４の座ぐり穴をあけるような加工パターンになっ
ている。
についての加工パターンが各パラメータ（工具番号，加
工深さ，・・）ごとに登録されている状態を示す。例え
ば、部品１０は、工具番号Ｄ０３を回転数１０００など
のパラメータにより、深さ７０の貫通穴をあけ、次に工
具番号Ｄ０７を回転数７００などのパラメータにより、
深さ２４の座ぐり穴をあけるような加工パターンになっ
ている。
【０００４】このように、従来は、部品ごとに、加工パ
ターンを決定してＮＣテープを作成して加工を行なって
いた。
ターンを決定してＮＣテープを作成して加工を行なって
いた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
加工パターン決定装置においては次のような問題点があ
った。
加工パターン決定装置においては次のような問題点があ
った。
【０００６】従来、ＮＣ工作機械で新規の部品を加工し
ようとすると、操作者は、上記のように、その部品につ
いての形状パターンを各形状ごとにＣＡＤで入力して、
ＣＡＭにより加工パターンを各パラメータごとに設計し
て、ＮＣテープを作成していた。
ようとすると、操作者は、上記のように、その部品につ
いての形状パターンを各形状ごとにＣＡＤで入力して、
ＣＡＭにより加工パターンを各パラメータごとに設計し
て、ＮＣテープを作成していた。
【０００７】しかし、すでに登録している部品に類似す
る形状の部品を加工する場合にも、全く新規な部品と同
様の操作が必要とされ、類似部品にもかかわらず、ＮＣ
テープの作成に多くの時間がかかるという問題があっ
た。このため、加工対象が多く存在する場合には、ユー
ザの待ち時間が非常に多くなってしまうという問題があ
った。
る形状の部品を加工する場合にも、全く新規な部品と同
様の操作が必要とされ、類似部品にもかかわらず、ＮＣ
テープの作成に多くの時間がかかるという問題があっ
た。このため、加工対象が多く存在する場合には、ユー
ザの待ち時間が非常に多くなってしまうという問題があ
った。
【０００８】この発明は上記問題を解決し、ＣＡＤデー
タからＣＡＭデータの生成が容易な加工パターン決定装
置を提供することを目的とする。
タからＣＡＭデータの生成が容易な加工パターン決定装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る加工パタ
ーン決定装置は、形状パターンと加工パターンとを事例
として記憶する事例記憶手段、形状パターンを検索キー
として事例の類似検索を行なう検索処理手段、検索され
た事例の加工パターンのパラメータを調整するパラメー
タ調整手段、を備えたことを特徴としている。
ーン決定装置は、形状パターンと加工パターンとを事例
として記憶する事例記憶手段、形状パターンを検索キー
として事例の類似検索を行なう検索処理手段、検索され
た事例の加工パターンのパラメータを調整するパラメー
タ調整手段、を備えたことを特徴としている。
【００１０】請求項２に係る加工パターン決定装置は、
請求項１の加工パターン決定装置において、形状パター
ンと加工パターンとからなる事例を登録する事例登録手
段、を備えていることを特徴としている。
請求項１の加工パターン決定装置において、形状パター
ンと加工パターンとからなる事例を登録する事例登録手
段、を備えていることを特徴としている。
【００１１】請求項３に係る加工パターン決定装置は、
請求項１の加工パターン決定装置において、検索処理手
段があいまい検索すること、を特徴としている。
請求項１の加工パターン決定装置において、検索処理手
段があいまい検索すること、を特徴としている。
【００１２】
【作用】請求項１の加工パターン決定装置は、事例記憶
手段が、形状パターンと加工パターンとを事例として記
憶する。検索処理手段は、形状パターンを検索キーとし
て事例の類似検索を行ない、パラメータ調整手段が、検
索された事例の対応する加工パターンのパラメータを調
整する。従って、類似事例について、ＣＡＤデータから
ＣＡＭデータの生成を容易に行なうことができる。
手段が、形状パターンと加工パターンとを事例として記
憶する。検索処理手段は、形状パターンを検索キーとし
て事例の類似検索を行ない、パラメータ調整手段が、検
索された事例の対応する加工パターンのパラメータを調
整する。従って、類似事例について、ＣＡＤデータから
ＣＡＭデータの生成を容易に行なうことができる。
【００１３】請求項２の加工パターン決定装置は、事例
登録手段が、形状パターンと加工パターンとからなる事
例を登録する。従って、繰り返し加工することができ、
データを蓄積することができる。
登録手段が、形状パターンと加工パターンとからなる事
例を登録する。従って、繰り返し加工することができ、
データを蓄積することができる。
【００１４】請求項３の加工パターン決定装置は、検索
処理手段があいまい検索する。従って、あいまい検索に
よっても、ＣＡＭデータの生成を容易に行なうことがで
きる。
処理手段があいまい検索する。従って、あいまい検索に
よっても、ＣＡＭデータの生成を容易に行なうことがで
きる。
【００１５】
【実施例】図１に、この発明の一実施例による加工パタ
ーン決定装置の構成図を示す。
ーン決定装置の構成図を示す。
【００１６】事例記憶手段１０は、形状パターンと加工
パターンとを事例として記憶する。検索処理手段１２
は、形状パターンを検索キーとして事例の類似検索を行
なう。パラメータ調整手段１４は、検索された事例の加
工パターンのパラメータを調整する。事例登録手段１６
は、形状パターンと加工パターンとからなる事例を登録
する。
パターンとを事例として記憶する。検索処理手段１２
は、形状パターンを検索キーとして事例の類似検索を行
なう。パラメータ調整手段１４は、検索された事例の加
工パターンのパラメータを調整する。事例登録手段１６
は、形状パターンと加工パターンとからなる事例を登録
する。
【００１７】図２に、図１の各手段を構成する場合の具
体的ハードウエアを示す。ＣＰＵ２０には、バスライン
３４を介して、ＲＡＭ２２，ＲＯＭ２４，ハードディス
ク２６，キーボード２８，ＣＲＴ３０，紙テープパンチ
ャ３２が接続されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２４に
格納されたプログラムにしたがって各部を制御するもの
である。ハードディスク２６には、部品の形状パターン
および加工パターンのデータが記憶されている。また、
紙テープパンチャ３２は、加工パターンを出力させてＮ
Ｃテープを作成する。以下、加工対象品を図３Ａに示す
ような部品１０５として、図１，図２により、この加工
パターン決定装置の動作について説明する。
体的ハードウエアを示す。ＣＰＵ２０には、バスライン
３４を介して、ＲＡＭ２２，ＲＯＭ２４，ハードディス
ク２６，キーボード２８，ＣＲＴ３０，紙テープパンチ
ャ３２が接続されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２４に
格納されたプログラムにしたがって各部を制御するもの
である。ハードディスク２６には、部品の形状パターン
および加工パターンのデータが記憶されている。また、
紙テープパンチャ３２は、加工パターンを出力させてＮ
Ｃテープを作成する。以下、加工対象品を図３Ａに示す
ような部品１０５として、図１，図２により、この加工
パターン決定装置の動作について説明する。
【００１８】まず、検索処理時について説明する。検索
者は、加工対象である部品１５０の形状を、キーボード
２８により、ＣＲＴ３０の画面を見ながら入力する。入
力された部品１５０の形状パターンを図４Ａに示す。検
索処理手段１２であるＣＰＵ２０は、この形状パターン
を検索キーとして、形状パターンと加工パターンとを事
例として記憶する事例記憶手段であるハードディスク２
６に記憶されている最も類似する形状の部品を検索す
る。
者は、加工対象である部品１５０の形状を、キーボード
２８により、ＣＲＴ３０の画面を見ながら入力する。入
力された部品１５０の形状パターンを図４Ａに示す。検
索処理手段１２であるＣＰＵ２０は、この形状パターン
を検索キーとして、形状パターンと加工パターンとを事
例として記憶する事例記憶手段であるハードディスク２
６に記憶されている最も類似する形状の部品を検索す
る。
【００１９】類似検索は、最も類似するパラメータが多
い形状パターンの部品を類似として検索する方法を採っ
ている。例えば、形状要素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・・の
Ａ部品に類似の部品を検索しようとする場合には、登録
されているＢ部品の形状要素がａ′，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
・・、Ｃ部品がａ′，ｂ，ｃ′，ｄ，ｅであるような場
合にはＢ部品を検索する。この結果、図４Ｂに示すよう
な形状パターンの部品１００（図３Ｂ）が検索される。
い形状パターンの部品を類似として検索する方法を採っ
ている。例えば、形状要素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・・の
Ａ部品に類似の部品を検索しようとする場合には、登録
されているＢ部品の形状要素がａ′，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
・・、Ｃ部品がａ′，ｂ，ｃ′，ｄ，ｅであるような場
合にはＢ部品を検索する。この結果、図４Ｂに示すよう
な形状パターンの部品１００（図３Ｂ）が検索される。
【００２０】図４Ａ，Ｂに示すように、部品１５０は、
形状要素番号ａの穴径が４０であり、部品１００は３０
になっている。パラメータ調整手段１４であるＣＰＵ２
０は、形状要素番号ａの穴径が異なることにより、次の
ように加工パターンの調整を行なう。図５Ａに、部品１
００の形状パターンに基づく加工パターンを示す。ＣＰ
Ｕ２０は、例えば、形状要素番号ａ1の下穴加工のドリ
ルを、以下の条件式により計算して選定している。
形状要素番号ａの穴径が４０であり、部品１００は３０
になっている。パラメータ調整手段１４であるＣＰＵ２
０は、形状要素番号ａの穴径が異なることにより、次の
ように加工パターンの調整を行なう。図５Ａに、部品１
００の形状パターンに基づく加工パターンを示す。ＣＰ
Ｕ２０は、例えば、形状要素番号ａ1の下穴加工のドリ
ルを、以下の条件式により計算して選定している。
【００２１】２０＜穴径＜３５の時、工具径 φ（穴径
×２／５）＋２ ３５≦穴径の時、 工具径 φ（穴径×１／２）＋
４ 穴径３０である部品１００には、φ１４のドリルである
工具番号ＵＤ０３が使用されている。これに対して、部
品１５０は、この条件式によると、φ２４のドリルであ
る工具番号ＵＤ０７を使用しなければならない。そし
て、形状要素番号ａ2の仕上ドリルについても穴径に応
じて、工具番号ＦＤ０５からＦＤ０６に調整して使用す
る。この状態を図５Ｂに示す。他の工具についてもそれ
ぞれの条件式が与えられて工具番号などが選定される。
そして、調整された加工パターンを出力させて、紙テー
プパンチャ３２によりＮＣテープが作成され加工される
ことになる。
×２／５）＋２ ３５≦穴径の時、 工具径 φ（穴径×１／２）＋
４ 穴径３０である部品１００には、φ１４のドリルである
工具番号ＵＤ０３が使用されている。これに対して、部
品１５０は、この条件式によると、φ２４のドリルであ
る工具番号ＵＤ０７を使用しなければならない。そし
て、形状要素番号ａ2の仕上ドリルについても穴径に応
じて、工具番号ＦＤ０５からＦＤ０６に調整して使用す
る。この状態を図５Ｂに示す。他の工具についてもそれ
ぞれの条件式が与えられて工具番号などが選定される。
そして、調整された加工パターンを出力させて、紙テー
プパンチャ３２によりＮＣテープが作成され加工される
ことになる。
【００２２】以上のように、この加工パターン決定装置
は、すでに登録している部品の類似事例を検索し、検索
された事例の加工パターンについて相違があるパラメー
タについて調整する。そして、調整された加工パターン
により、ＮＣテープが作成され加工されることになる。
従って、類似事例について、ＣＡＤデータからＣＡＭデ
ータの生成を容易に行なうことができる。
は、すでに登録している部品の類似事例を検索し、検索
された事例の加工パターンについて相違があるパラメー
タについて調整する。そして、調整された加工パターン
により、ＮＣテープが作成され加工されることになる。
従って、類似事例について、ＣＡＤデータからＣＡＭデ
ータの生成を容易に行なうことができる。
【００２３】次に、部品１５０の作成された形状パター
ンおよび加工パターンについては、事例登録手段１６で
あるＣＰＵ２０により登録される。これにより、繰り返
し加工する時には、部品の形状番号を検索することによ
って加工することができる。また、事例が増加すること
によりデータが蓄積し、より類似する類似検索を行なう
ことが可能となる。
ンおよび加工パターンについては、事例登録手段１６で
あるＣＰＵ２０により登録される。これにより、繰り返
し加工する時には、部品の形状番号を検索することによ
って加工することができる。また、事例が増加すること
によりデータが蓄積し、より類似する類似検索を行なう
ことが可能となる。
【００２４】他の実施例として、図６に示すような加工
パターン決定装置によりあいまい検索をする場合につい
て説明する。図７に示す加工条件の部品を対象として、
あいまい検索することとする。まず、部品番号１８００
の各形状要素の検索条件が、以下のようなファジイデー
タとする。
パターン決定装置によりあいまい検索をする場合につい
て説明する。図７に示す加工条件の部品を対象として、
あいまい検索することとする。まず、部品番号１８００
の各形状要素の検索条件が、以下のようなファジイデー
タとする。
【００２５】Ｈ１＝約２０，Ｈ２＝約４０，Ｈ３＝約７
０，φ１＝約５０，φ２＝約８０ （但し、各データはａｎｄ条件結合） しかし、操作者は、例えば、「Ｈ１＝約２０」のような
ファジイデータを入力することはできない。
０，φ１＝約５０，φ２＝約８０ （但し、各データはａｎｄ条件結合） しかし、操作者は、例えば、「Ｈ１＝約２０」のような
ファジイデータを入力することはできない。
【００２６】この場合、この加工パターン決定装置に
は、ファジイデータ辞書４４を設けており（図６）、Ｈ
１の数値のメンバシップ関数（図８）を記憶している。
また、この数値がファジイデータであることを示すステ
ータス情報（ファジイ数）を付加してファジイデータを
記憶させる。ステータス情報は、このファジイデータが
ファジイデータ辞書４４のどこに記憶されているかを示
している。従って、図９に示すように、Ｈ１について、
２０，ファジイ数というように入力することにより、こ
の入力データは、ファジイデータ辞書４４により、それ
ぞれ、メンバシップ関数が与えられることになる。Ｈ
２，Ｈ３，φ１，φ２についても同様に入力する。
は、ファジイデータ辞書４４を設けており（図６）、Ｈ
１の数値のメンバシップ関数（図８）を記憶している。
また、この数値がファジイデータであることを示すステ
ータス情報（ファジイ数）を付加してファジイデータを
記憶させる。ステータス情報は、このファジイデータが
ファジイデータ辞書４４のどこに記憶されているかを示
している。従って、図９に示すように、Ｈ１について、
２０，ファジイ数というように入力することにより、こ
の入力データは、ファジイデータ辞書４４により、それ
ぞれ、メンバシップ関数が与えられることになる。Ｈ
２，Ｈ３，φ１，φ２についても同様に入力する。
【００２７】次に、この検索条件に基づいて登録してい
るデータの適合度を計算する。この状態を図１０に示
す。この結果、適合度が９５と最も高い部品番号１３０
０の加工パターンが類似として検索される。そして、検
索された事例の加工パターンについて相違があるパラメ
ータについて調整し、調整された加工パターンによりＮ
Ｃテープが作成され加工されることになる。
るデータの適合度を計算する。この状態を図１０に示
す。この結果、適合度が９５と最も高い部品番号１３０
０の加工パターンが類似として検索される。そして、検
索された事例の加工パターンについて相違があるパラメ
ータについて調整し、調整された加工パターンによりＮ
Ｃテープが作成され加工されることになる。
【００２８】以上のように、あいまい検索によって、類
似事例を検索することによっても、ＣＡＤデータからＣ
ＡＭデータの生成を容易に行なうことができる。
似事例を検索することによっても、ＣＡＤデータからＣ
ＡＭデータの生成を容易に行なうことができる。
【００２９】
【効果】請求項１に係る加工パターン決定装置は、事例
記憶手段が、形状パターンと加工パターンとを事例とし
て記憶する。検索処理手段は、形状パターンを検索キー
として事例の類似検索を行ない、パラメータ調整手段
が、検索された事例の対応する加工パターンのパラメー
タを調整する。従って、類似事例について、ＣＡＤデー
タからＣＡＭデータの生成を容易に行なうことができ
る。
記憶手段が、形状パターンと加工パターンとを事例とし
て記憶する。検索処理手段は、形状パターンを検索キー
として事例の類似検索を行ない、パラメータ調整手段
が、検索された事例の対応する加工パターンのパラメー
タを調整する。従って、類似事例について、ＣＡＤデー
タからＣＡＭデータの生成を容易に行なうことができ
る。
【００３０】請求項２に係る加工パターン決定装置は、
事例登録手段が、形状パターンと加工パターンとからな
る事例を登録する。従って、繰り返し加工することがで
き、データを蓄積することができる。
事例登録手段が、形状パターンと加工パターンとからな
る事例を登録する。従って、繰り返し加工することがで
き、データを蓄積することができる。
【００３１】請求項３の加工パターン決定装置は、検索
処理手段があいまい検索する。従って、あいまい検索に
よっても、ＣＡＭデータの生成を容易に行なうことがで
きる。
処理手段があいまい検索する。従って、あいまい検索に
よっても、ＣＡＭデータの生成を容易に行なうことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による加工パターン決定装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図２】この発明の一実施例による加工パターン決定装
置のハードウエア構成を示す図である。
置のハードウエア構成を示す図である。
【図３】加工対象の部品の形状を示す図である。
【図４】形状パターンを示す図である。
【図５】加工パターンを示す図である。
【図６】この発明の一実施例による加工パターン決定装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図７】加工対象の部品の形状を示す図である。
【図８】ファジイ数のメンバシップ関数を示す図であ
る。
る。
【図９】検索条件を示す図である。
【図１０】適合度を示す図である。
【図１１】加工パターンを示す図である。
１０・・・事例記憶手段 １２・・・検索処理手段 １４・・・パラメータ調整手段 １６・・・事例登録手段
Claims (3)
- 【請求項１】形状パターンと加工パターンとを事例とし
て記憶する事例記憶手段、 形状パターンを検索キーとして事例の類似検索を行なう
検索処理手段、 検索された事例の加工パターンのパラメータを調整する
パラメータ調整手段、 を備えたことを特徴とする加工パターン決定装置。 - 【請求項２】請求項１の加工パターン決定装置におい
て、 形状パターンと加工パターンとからなる事例を登録する
事例登録手段、 を備えたことを特徴とする加工パターン決定装置。 - 【請求項３】請求項１の加工パターン決定装置におい
て、 検索処理手段があいまい検索すること、 を特徴とする加工パターン決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27284591A JP3175123B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 加工パターン決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27284591A JP3175123B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 加工パターン決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108132A true JPH05108132A (ja) | 1993-04-30 |
| JP3175123B2 JP3175123B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17519579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27284591A Expired - Fee Related JP3175123B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 加工パターン決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3175123B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003058215A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Mori Seiki Co Ltd | 類似加工データ検索装置及び自動プログラミング装置 |
| JP2004284002A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-10-14 | Fujitsu Ltd | 加工制御装置 |
| WO2018037732A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御プログラムの生成方法、要素作成方法、生成システム及び生成プログラム |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP27284591A patent/JP3175123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003058215A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Mori Seiki Co Ltd | 類似加工データ検索装置及び自動プログラミング装置 |
| JP2004284002A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-10-14 | Fujitsu Ltd | 加工制御装置 |
| US7412296B2 (en) | 2003-01-31 | 2008-08-12 | Fujitsu Limited | Working control device |
| WO2018037732A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御プログラムの生成方法、要素作成方法、生成システム及び生成プログラム |
| JP2018032157A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御プログラムの生成方法、要素作成方法、生成システム及び生成プログラム |
| US10824133B2 (en) | 2016-08-23 | 2020-11-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for generating numerical control program, element creation method, generation system, and generation program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3175123B2 (ja) | 2001-06-11 |
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