JPH05108603A - シミユレーシヨンシステム - Google Patents
シミユレーシヨンシステムInfo
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- JPH05108603A JPH05108603A JP27131091A JP27131091A JPH05108603A JP H05108603 A JPH05108603 A JP H05108603A JP 27131091 A JP27131091 A JP 27131091A JP 27131091 A JP27131091 A JP 27131091A JP H05108603 A JPH05108603 A JP H05108603A
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- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
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- G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、比較的少ない記憶情報で、各種の
運用模擬を実現し得るようにして、取扱い操作を簡略化
することにある。 【構成】宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報
として記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設
定した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動
作変数である環境データを環境生成部１２で算出し、こ
の環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で
運用模擬を実行し得るようにして、動作設定条件情報を
可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機
能して各種環境条件における環境データの算出を可能と
したものである。
運用模擬を実現し得るようにして、取扱い操作を簡略化
することにある。 【構成】宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報
として記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設
定した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動
作変数である環境データを環境生成部１２で算出し、こ
の環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で
運用模擬を実行し得るようにして、動作設定条件情報を
可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様に機
能して各種環境条件における環境データの算出を可能と
したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数の人工衛
星等の宇宙航行体や航空機等の移動体の運用を模擬する
のに好適するシミュレーションシステムに関する。
星等の宇宙航行体や航空機等の移動体の運用を模擬する
のに好適するシミュレーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の宇宙開発の分野においては、通信
に対する要求の増大等にともなって、複数の通信衛星、
例えばランデブー飛行を行う人工衛星と、静止衛星等の
複数の宇宙航行体がそれぞれ独立して軌道制御ならびに
姿勢制御等の各種の運用が要求されており、宇宙航行体
運用の多様化が図られている。
に対する要求の増大等にともなって、複数の通信衛星、
例えばランデブー飛行を行う人工衛星と、静止衛星等の
複数の宇宙航行体がそれぞれ独立して軌道制御ならびに
姿勢制御等の各種の運用が要求されており、宇宙航行体
運用の多様化が図られている。
【０００３】そこで、今後の宇宙開発にあっては、複数
の宇宙航行体の高精度な運用を実現するために、簡単な
操作で、複数の宇宙航行体の運用を実験的に模擬するシ
ミュレーションシステムの開発が急がれている。このよ
うなシミュレーションシステムとしては、各宇宙航行体
をそれぞれの運用条件を満足させて、同時に独立して運
用することが、運用模擬の高度化を実現するのに必要と
される。
の宇宙航行体の高精度な運用を実現するために、簡単な
操作で、複数の宇宙航行体の運用を実験的に模擬するシ
ミュレーションシステムの開発が急がれている。このよ
うなシミュレーションシステムとしては、各宇宙航行体
をそれぞれの運用条件を満足させて、同時に独立して運
用することが、運用模擬の高度化を実現するのに必要と
される。
【０００４】ところが、上記シミュレーションシステム
では、複数の宇宙航行体の運用模擬を独立して同時に行
い得るように構成する場合、各宇宙航行体の運用条件
（環境、運用情報等）がそれぞれで異なり、各宇宙航行
体の運用模擬を時系列的に区分して実行することが困難
なために、各宇宙航行体をそれぞれ独立に運用するのに
必要な情報として、各宇宙航行体の運用条件に対応した
膨大な記憶情報が必要となるという問題を有する。この
ため、このようなシミュレーションシステムにあって
は、膨大な記憶情報を格納する非常に大容量のデータベ
ースを備えなければ実現が困難で、非常に大形となる。
では、複数の宇宙航行体の運用模擬を独立して同時に行
い得るように構成する場合、各宇宙航行体の運用条件
（環境、運用情報等）がそれぞれで異なり、各宇宙航行
体の運用模擬を時系列的に区分して実行することが困難
なために、各宇宙航行体をそれぞれ独立に運用するのに
必要な情報として、各宇宙航行体の運用条件に対応した
膨大な記憶情報が必要となるという問題を有する。この
ため、このようなシミュレーションシステムにあって
は、膨大な記憶情報を格納する非常に大容量のデータベ
ースを備えなければ実現が困難で、非常に大形となる。
【０００５】また、高度な運用模擬を実施する手段とし
て、利用者（操作者）が、システム変更を実施して、高
度な運用模擬を実施することも可能であるが、これによ
ると、そのシステム変更を実施するための取扱い操作が
非常に面倒であるという問題を有する。
て、利用者（操作者）が、システム変更を実施して、高
度な運用模擬を実施することも可能であるが、これによ
ると、そのシステム変更を実施するための取扱い操作が
非常に面倒であるという問題を有する。
【０００６】係る事情は、地上移動体を含む複数の移動
体の同時運用、例えば複数の航空機を同時に飛行場に誘
導する特殊運用を模擬することの可能なシミュレーショ
ンシステムを構成する場合においても、同様である。
体の同時運用、例えば複数の航空機を同時に飛行場に誘
導する特殊運用を模擬することの可能なシミュレーショ
ンシステムを構成する場合においても、同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のシミュレーションシステムでは、複数の宇宙航行体
の高度な運用模擬を実行し得るように構成すると、大容
量のデータベースを備える必要が生じて大形となった
り、あるいは、その取扱い操作が面倒となるという問題
を有していた。
来のシミュレーションシステムでは、複数の宇宙航行体
の高度な運用模擬を実行し得るように構成すると、大容
量のデータベースを備える必要が生じて大形となった
り、あるいは、その取扱い操作が面倒となるという問題
を有していた。
【０００８】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、
且つ、高度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレ
ーションシステムを提供することを目的とする。
ので、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、
且つ、高度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレ
ーションシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、移動体の特
性データを数値情報として記憶するデータベースと、前
記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語で
設定する条件設定手段と、前記データベースの特性デー
タと前記条件設定手段で設定した動作設定条件情報に基
づいて前記移動体の実動作変数を算出する実動作変数算
出手段と、
性データを数値情報として記憶するデータベースと、前
記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語で
設定する条件設定手段と、前記データベースの特性デー
タと前記条件設定手段で設定した動作設定条件情報に基
づいて前記移動体の実動作変数を算出する実動作変数算
出手段と、
【００１０】この実動作変数算出手段で求めた実動作変
数に基づいて前記移動体の運用を模擬するシミュレータ
手段とを備えてシミュレーションシステムを構成したも
のである。
数に基づいて前記移動体の運用を模擬するシミュレータ
手段とを備えてシミュレーションシステムを構成したも
のである。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、移動体は、データベースの
数値情報の特性データと、記号を含む簡易言語で設定さ
れる動作設定条件情報とに基づいて算出される実動作変
数により運用模擬される。これにより、動作設定条件情
報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様
に機能して各種環境条件における実動作変数の算出が可
能となり、比較的少ない記憶情報で各種の移動体の各種
環境条件における模擬が可能となる。
数値情報の特性データと、記号を含む簡易言語で設定さ
れる動作設定条件情報とに基づいて算出される実動作変
数により運用模擬される。これにより、動作設定条件情
報を可変設定するだけの操作で、システム変更と略同様
に機能して各種環境条件における実動作変数の算出が可
能となり、比較的少ない記憶情報で各種の移動体の各種
環境条件における模擬が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１３】図１はこの発明の一実施例に係るシミュレ
ーションシステムを示すもので、図中１０は操作自在に
設けられる入出力処理部である。入出力処理部１０の出
力端には統合制御部１１が接続される。統合制御部１１
はＳＯＥ（Sequence Of Events）言語等の記号を含む簡
易言語の言語シミュレータ１１ａ、言語文解読部１１
ｂ、宇宙航行体特性データベース１１ｃ、言語定義ファ
イル１１ｄ、言語実行文作成部１１ｅ及び言語コントロ
ーラ１１ｆで構成される。即ち、言語シミュレータ１１
ａはシステム動作を記号を含む簡易言語で定義し、言語
文解読部１１ｂで、入出力処理部１０を介して入力され
る動作設定条件情報である簡易言語文を、宇宙航行体運
用システムが理解する言語定義ファイル１１ｄに基づい
て変換する。また、宇宙航行体特性データベース１１ｃ
は、入出力処理部１０を介して入力される、宇宙航行体
の重量や面積等の運用模擬に必要とする特性データを数
値情報として記憶する。言語実行文作成部１１ｅは言語
実行文を宇宙航行体特性データベース１１ｃの出力及び
言語定義ファイル１１ｄの定義ファイルに基づいて生成
して言語コントローラ１１ｆに出力する。
ーションシステムを示すもので、図中１０は操作自在に
設けられる入出力処理部である。入出力処理部１０の出
力端には統合制御部１１が接続される。統合制御部１１
はＳＯＥ（Sequence Of Events）言語等の記号を含む簡
易言語の言語シミュレータ１１ａ、言語文解読部１１
ｂ、宇宙航行体特性データベース１１ｃ、言語定義ファ
イル１１ｄ、言語実行文作成部１１ｅ及び言語コントロ
ーラ１１ｆで構成される。即ち、言語シミュレータ１１
ａはシステム動作を記号を含む簡易言語で定義し、言語
文解読部１１ｂで、入出力処理部１０を介して入力され
る動作設定条件情報である簡易言語文を、宇宙航行体運
用システムが理解する言語定義ファイル１１ｄに基づい
て変換する。また、宇宙航行体特性データベース１１ｃ
は、入出力処理部１０を介して入力される、宇宙航行体
の重量や面積等の運用模擬に必要とする特性データを数
値情報として記憶する。言語実行文作成部１１ｅは言語
実行文を宇宙航行体特性データベース１１ｃの出力及び
言語定義ファイル１１ｄの定義ファイルに基づいて生成
して言語コントローラ１１ｆに出力する。
【００１４】上記統合制御部１１の言語コントローラ１
１ｆの出力端には環境生成部１２が接続される。環境生
成部１２の出力端には動作変数記憶部１３が接続され
る。環境生成部１２は、シミュレーション対象の宇宙航
行体の、例えば体軌道、位置・速度等の運用に必要とさ
れる実動作変数である環境部分（環境データ）を、言語
コントローラ１１ｆからの設定条件情報及び数値情報に
基づいて時系列に算出し、その出力端より動作変数記憶
部１３に出力する。動作変数記憶部１３は環境生成部１
２で算出した環境データを格納する環境データ記憶部１
３ａ及びシミュレータ生成データを格納するシミュレー
タ生成データ記憶部１３ｂで構成され、上記言語コント
ローラ１１ｆからの記憶構造指示信号に応動して作動制
御される。動作変数記憶部１３は、その環境データ記憶
部１３ａの出力端にシミュレータライブラリ１４が接続
され、そのシミュレータ生成データ記憶部１３ｂの出力
端には入出力処理部１０の入力端が接続される。
１ｆの出力端には環境生成部１２が接続される。環境生
成部１２の出力端には動作変数記憶部１３が接続され
る。環境生成部１２は、シミュレーション対象の宇宙航
行体の、例えば体軌道、位置・速度等の運用に必要とさ
れる実動作変数である環境部分（環境データ）を、言語
コントローラ１１ｆからの設定条件情報及び数値情報に
基づいて時系列に算出し、その出力端より動作変数記憶
部１３に出力する。動作変数記憶部１３は環境生成部１
２で算出した環境データを格納する環境データ記憶部１
３ａ及びシミュレータ生成データを格納するシミュレー
タ生成データ記憶部１３ｂで構成され、上記言語コント
ローラ１１ｆからの記憶構造指示信号に応動して作動制
御される。動作変数記憶部１３は、その環境データ記憶
部１３ａの出力端にシミュレータライブラリ１４が接続
され、そのシミュレータ生成データ記憶部１３ｂの出力
端には入出力処理部１０の入力端が接続される。
【００１５】また、上記言語コントローラ１１ｆの出力
端にはシミュレータライブラリ１４の入力端が接続され
る。シミュレータライブラリ１４は、その出力端がシミ
ュレータ生成データ記憶部１３ｂに接続されており、言
語コントローラ１１ｆからの運用設定条件情報が入力さ
れると、動作変数記憶部１３に記憶された環境データに
基づいて宇宙航行体の運用を模擬して、動作変数記憶部
１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して
該シミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格納する。こ
のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂは上記入出力処
理部１０の操作に応じて、シミュレータライブラリ１４
の模擬出力を、例えばプリンタやディスプレイ等の表示
部（図示せず）に表示する。
端にはシミュレータライブラリ１４の入力端が接続され
る。シミュレータライブラリ１４は、その出力端がシミ
ュレータ生成データ記憶部１３ｂに接続されており、言
語コントローラ１１ｆからの運用設定条件情報が入力さ
れると、動作変数記憶部１３に記憶された環境データに
基づいて宇宙航行体の運用を模擬して、動作変数記憶部
１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して
該シミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格納する。こ
のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂは上記入出力処
理部１０の操作に応じて、シミュレータライブラリ１４
の模擬出力を、例えばプリンタやディスプレイ等の表示
部（図示せず）に表示する。
【００１６】上記構成において、宇宙航行体の運用を模
擬する場合は、先ず、利用者（操作者）が入出力処理部
１０を操作して宇宙航行体の特性データを数値情報とし
て入力すると共に、動作設定条件情報を簡易言語で入力
する。すると、統合制御部１１は入力した特性データ及
び簡易言語の動作設定条件情報が言語シミュレータ１１
ａに入力され、入力した簡易言語が言語解読部１１ｂで
解読されて言語定義ファイル１１ｄにファイルされると
共に、特性データが宇宙航行体特性データベース１１ｃ
に記憶される。そして、入出力処理部１０を介して入力
終了信号が入力されると、言語実行文作成部１１ｅが動
作して言語定義ファイル１１ｄにファイルされた動作設
定条件情報及び特性データをコンパイルし、言語コント
ローラ１１ｆに出力する。言語コントローラ１１ｆは環
境生成部１２に動作設定条件情報及び特性データを出力
し、動作変数記憶部１３に記憶構造指示信号を出力す
る。同時に、言語コントローラ１１ｆはシミュレータラ
イブラリ１４にシミュレータ設定情報を出力する。ここ
で、環境生成部１２は入力した動作設定条件情報及び特
性データに基づいて宇宙航行体位置・速度軌道情報等の
運用模擬に必要な環境データを算出して動作変数記憶部
１３の環境データ記憶部１３ａに格納する。ここで、シ
ミュレータライブラリ１４は、環境データ記憶部１３ａ
に格納した環境データに基づいて所定の運用を模擬し
て、そのシミュレート生成データを動作変数記憶部１３
のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して格納
する。このシミュレータ生成データは、例えば簡易言語
で形成されており、上述したように入出力処理部１０の
上記表示部（図示せず）に表示される。
擬する場合は、先ず、利用者（操作者）が入出力処理部
１０を操作して宇宙航行体の特性データを数値情報とし
て入力すると共に、動作設定条件情報を簡易言語で入力
する。すると、統合制御部１１は入力した特性データ及
び簡易言語の動作設定条件情報が言語シミュレータ１１
ａに入力され、入力した簡易言語が言語解読部１１ｂで
解読されて言語定義ファイル１１ｄにファイルされると
共に、特性データが宇宙航行体特性データベース１１ｃ
に記憶される。そして、入出力処理部１０を介して入力
終了信号が入力されると、言語実行文作成部１１ｅが動
作して言語定義ファイル１１ｄにファイルされた動作設
定条件情報及び特性データをコンパイルし、言語コント
ローラ１１ｆに出力する。言語コントローラ１１ｆは環
境生成部１２に動作設定条件情報及び特性データを出力
し、動作変数記憶部１３に記憶構造指示信号を出力す
る。同時に、言語コントローラ１１ｆはシミュレータラ
イブラリ１４にシミュレータ設定情報を出力する。ここ
で、環境生成部１２は入力した動作設定条件情報及び特
性データに基づいて宇宙航行体位置・速度軌道情報等の
運用模擬に必要な環境データを算出して動作変数記憶部
１３の環境データ記憶部１３ａに格納する。ここで、シ
ミュレータライブラリ１４は、環境データ記憶部１３ａ
に格納した環境データに基づいて所定の運用を模擬し
て、そのシミュレート生成データを動作変数記憶部１３
のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに出力して格納
する。このシミュレータ生成データは、例えば簡易言語
で形成されており、上述したように入出力処理部１０の
上記表示部（図示せず）に表示される。
【００１７】例えば、シミュレータライブラリ１４は、
宇宙航行体の発生電力及び内部温度を模擬する場合、先
ず、環境生成部１３で求めた環境データに基づいて太陽
と宇宙航行体の距離情報が入力されると、これらに基づ
いて発生電力や発熱の計算を行うと共に、統合制御部１
１を介して入力される宇宙航行体の搭載機器の使用状況
信号に基づいて消費電力と内部温度の模擬を実行する。
このシミュレータライブラリ１４の模擬結果は動作変数
記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格
納され、入出力処理部１０に出力表示される。
宇宙航行体の発生電力及び内部温度を模擬する場合、先
ず、環境生成部１３で求めた環境データに基づいて太陽
と宇宙航行体の距離情報が入力されると、これらに基づ
いて発生電力や発熱の計算を行うと共に、統合制御部１
１を介して入力される宇宙航行体の搭載機器の使用状況
信号に基づいて消費電力と内部温度の模擬を実行する。
このシミュレータライブラリ１４の模擬結果は動作変数
記憶部１３のシミュレータ生成データ記憶部１３ｂに格
納され、入出力処理部１０に出力表示される。
【００１８】このように、上記シミュレーションシステ
ムは、宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報と
して記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設定
した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動作
変数である環境データを環境生成部１２で算出し、この
環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で運
用模擬を実行するように構成した。これによれば、動作
設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変
更と略同様に機能して各種環境条件における環境データ
の算出が可能となり、比較的少ない記憶情報で、宇宙航
行体の各種環境における模擬が可能となる。
ムは、宇宙航行体特性データベース１１ｃに数値情報と
して記憶した特性データと、記号を含む簡易言語で設定
した動作設定条件情報とに基づいて運用に必要な実動作
変数である環境データを環境生成部１２で算出し、この
環境データに基づいてシミュレータライブラリ１４で運
用模擬を実行するように構成した。これによれば、動作
設定条件情報を可変設定するだけの操作で、システム変
更と略同様に機能して各種環境条件における環境データ
の算出が可能となり、比較的少ない記憶情報で、宇宙航
行体の各種環境における模擬が可能となる。
【００１９】例えば、地球、太陽、月、３機の宇宙航行
体、及び追跡管制する地上局３基の合計９個の要素が存
在するような場合、刻々と位置が変化する各要素の動き
に合わせた相対的距離と相対的位置・速度ベクトル、相
対方位・仰角の実動作変数は、相対ベクトルの組合わせ
が、９×８＝７２個となり、相対距離と位置・速度ベク
トル及び相対方位・仰角の変数全体は７２×（１＋３＋
３＋２）＝６４８個となり、さらに、各要素毎の日照・
食、可視・不可視、及び座標系や時刻の計算を入れる
と、約１０００個の変数が必要となる。そこで、これら
の各要素の変数をこの発明の如く、数値情報及び簡易言
語で定義すると、記憶情報の削減化が図れて、データベ
ースの小形化と共に、取扱い操作の簡便化が図れる。す
なわち、太陽・方位・地球という変数を地球からみた太
陽の方位と定義して、変数（記号）である太陽，方位，
地球を、それぞれ方位を特性データとして数値情報で設
定し、地球及び太陽の動作設定条件情報を簡易言語で設
定することにより、６４８個の変数を９＋９＝１８個の
変数で定義することが可能となる。
体、及び追跡管制する地上局３基の合計９個の要素が存
在するような場合、刻々と位置が変化する各要素の動き
に合わせた相対的距離と相対的位置・速度ベクトル、相
対方位・仰角の実動作変数は、相対ベクトルの組合わせ
が、９×８＝７２個となり、相対距離と位置・速度ベク
トル及び相対方位・仰角の変数全体は７２×（１＋３＋
３＋２）＝６４８個となり、さらに、各要素毎の日照・
食、可視・不可視、及び座標系や時刻の計算を入れる
と、約１０００個の変数が必要となる。そこで、これら
の各要素の変数をこの発明の如く、数値情報及び簡易言
語で定義すると、記憶情報の削減化が図れて、データベ
ースの小形化と共に、取扱い操作の簡便化が図れる。す
なわち、太陽・方位・地球という変数を地球からみた太
陽の方位と定義して、変数（記号）である太陽，方位，
地球を、それぞれ方位を特性データとして数値情報で設
定し、地球及び太陽の動作設定条件情報を簡易言語で設
定することにより、６４８個の変数を９＋９＝１８個の
変数で定義することが可能となる。
【００２０】また、これによれば、利用者（操作者）が
入出力処理部を操作して動作設定条件及び特性データを
設定するだけで、システムを改造することなく、意図す
るシステム実動作変数を求めることが可能となることに
より、簡便な取扱い操作が確保される。
入出力処理部を操作して動作設定条件及び特性データを
設定するだけで、システムを改造することなく、意図す
るシステム実動作変数を求めることが可能となることに
より、簡便な取扱い操作が確保される。
【００２１】さらに、これによれば、変数のうち動作設
定条件情報を簡易言語で設定していることにより、動作
設定条件情報の追加及び基準のレベルアップ等が容易に
可変調整可能となり、継承性を有することより、意志決
定系のシーケンスの高度化が容易に図れるという効用も
有する。
定条件情報を簡易言語で設定していることにより、動作
設定条件情報の追加及び基準のレベルアップ等が容易に
可変調整可能となり、継承性を有することより、意志決
定系のシーケンスの高度化が容易に図れるという効用も
有する。
【００２２】なお、上記実施例では、宇宙航行体の運用
を模擬するように構成した場合で、説明したが、これに
限ることなく、例えば航空機や自動車等の地上移動車等
の各種の移動体の運用模擬に適用可能で、略同様の効果
が期待される。よって、この発明は上記実施例に限るこ
となく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
を模擬するように構成した場合で、説明したが、これに
限ることなく、例えば航空機や自動車等の地上移動車等
の各種の移動体の運用模擬に適用可能で、略同様の効果
が期待される。よって、この発明は上記実施例に限るこ
となく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且
つ、高精度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレ
ーションシステムを提供することができる。
ば、構成簡易にして、簡便な取扱い操作を実現し得、且
つ、高精度な運用模擬を実現し得るようにしたシミュレ
ーションシステムを提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るシミュレーションシ
ステムを示したブロック図。
ステムを示したブロック図。
１０…入出力処理部、１１…統合制御部、１１ａ…言語
シミュレータ、１１ｂ…言語文解読部、１１ｃ…宇宙航
行体特性データベース、１１ｄ…言語定義ファイル、１
１ｅ…言語実行文作成部、１１ｆ…言語コントローラ、
１２…環境生成部、１３…動作変数記憶部、１３ａ…環
境データ記憶部、１３ｂ…シミュレータ生成データ記憶
部、１４…シミュレータライブラリ。
シミュレータ、１１ｂ…言語文解読部、１１ｃ…宇宙航
行体特性データベース、１１ｄ…言語定義ファイル、１
１ｅ…言語実行文作成部、１１ｆ…言語コントローラ、
１２…環境生成部、１３…動作変数記憶部、１３ａ…環
境データ記憶部、１３ｂ…シミュレータ生成データ記憶
部、１４…シミュレータライブラリ。
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体の特性データを数値情報として記
憶するデータベースと、 前記移動体の動作設定条件情報を、記号を含む簡易言語
で設定する条件設定手段と、 前記データベースの特性データと前記条件設定手段で設
定した動作設定条件情報に基づいて前記移動体の実動作
変数を算出する実動作変数算出手段と、 この実動作変数算出手段で求めた実動作変数に基づいて
前記移動体の運用を模擬するシミュレータ手段とを具備
したことを特徴とするシミュレーションシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27131091A JPH05108603A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | シミユレーシヨンシステム |
| US08/075,512 US5435725A (en) | 1991-10-18 | 1992-10-16 | System for simulating a flying vehicle |
| PCT/JP1992/001346 WO2004075071A1 (ja) | 1991-10-18 | 1992-10-16 | 飛翔体のシミュレーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27131091A JPH05108603A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | シミユレーシヨンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108603A true JPH05108603A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17498270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27131091A Pending JPH05108603A (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | シミユレーシヨンシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5435725A (ja) |
| JP (1) | JPH05108603A (ja) |
| WO (1) | WO2004075071A1 (ja) |
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| JP3745475B2 (ja) * | 1996-12-06 | 2006-02-15 | 株式会社セガ | ゲーム装置及び画像処理装置 |
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| US6443733B1 (en) * | 1998-06-19 | 2002-09-03 | Microsoft Corporation | Heightened realism for computer-controlled units in real-time activity simulation |
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| RU2534474C2 (ru) * | 2013-01-31 | 2014-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина" | Комплексный тренажёр для космонавтов |
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| US4710128A (en) * | 1984-10-25 | 1987-12-01 | Environmental Tectonics Corporation | Spatial disorientation trainer-flight simulator |
| GB2175421B (en) * | 1985-05-13 | 1989-11-29 | Singer Link Miles Ltd | Computing system |
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| US5123088A (en) * | 1988-06-27 | 1992-06-16 | Nippon Telegraph And Telephone Corp. | Method and apparatus for creating and displaying navigators for guiding to related image information |
| JPH0396983A (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-22 | Hitachi Ltd | 運転操作装置 |
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-
1991
- 1991-10-18 JP JP27131091A patent/JPH05108603A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-16 WO PCT/JP1992/001346 patent/WO2004075071A1/ja not_active Ceased
- 1992-10-16 US US08/075,512 patent/US5435725A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004075071A1 (ja) | 2004-09-02 |
| US5435725A (en) | 1995-07-25 |
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