JPH0510959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゴルフボールに関し、より詳細に
は、糸巻きゴルフボールのコアを自動的に製造す
るための装置と方法に関する。

ゴルフボールは、一般に、固体（ソリツド）ま
たは糸巻き体であるコアの周囲にカバーを成形す
ることによつて作られている。糸巻きコアは、弾
性糸を凍結芯の周囲に巻き付けることによつて作
成される。この凍結芯は、固形のゴムボールか
ら、または、小さく固い球体を形成するため凍結
される液体を収容した中空のゴム製殻から作られ
る。前記糸は、一般に弾性材料から作られる。

現在、全ての糸巻きコアは手作業によつて作ら
れており、その際、個々の作業員は供給糸の未端
部を凍結芯上に縛り付けて、同凍結芯を巻付け機
械内に置く。次に、この機械は前記糸を前記芯の
周囲に所定厚さまで巻く。それから、作業員は前
記糸を切り、同糸を前記巻済みコアの上に縛り付
け、同供給糸の末端部を新しい芯へ取り付け、そ
の新しい芯を前記巻付け機械内に積載し、前記の
工程を再度開始させる。これは繰り返される工程
である。

糸巻きゴルフボールのコアを自動的に製造する
装置と方法が発見された。本発明は、作業員が凍
結芯を個々の巻付け機械へ供給し、前記糸を前記
芯上へ縛り付け、仕上げ後の巻済みコア（糸巻き
コア）を前記巻付け機械から取り出し、そして前
記糸を前記巻済みコア上へ縛り付けるなどの必要
性を排除する。

概して、本発明は、貯蔵容器から芯を得、供給
糸の末端部を前記芯へ固定し、当該芯を巻付け機
械内に置き、仕上げ後の巻済みコアを前記巻付け
機械から取り出し、当該工程を再度開始させる。

さらに詳細に説明すると、本発明は、複数の巻
付けステーシヨンに作用する機械的アームを有し
ている。各巻付けステーシヨンは、冷却タワー
と、巻付け機械と、巻済みコア用出口シユートと
を有している。前記冷却タワーは、凍結芯を保持
するとともに、同芯をそれらの凍結状態に維持す
る。前記巻付け機械は、糸供給装置と、前記糸を
前記芯の周囲に巻き付けるための手段とを有し、
この手段は、巻付け操作の間に前記糸上に張力を
維持するための手段を備えている。前記出口シユ
ートは、仕上げ後の巻済みコアを堆積させるとと
もに、当該仕上げ後の巻済みコアを仕上げ後の巻
済みコア用貯蔵容器内へ送るために使用される。

前記機械的アームには機械的手が設けられ、こ
の手は、前記糸を前記芯およびコア上に縛り付け
るための種々な操作を行なうとともに、一般に、
前記芯およびコアを取り扱う役目をする。

さらに詳説すると、前記コアがその所定の寸法
に到達した際に、信号が前記巻付けステーシヨン
から前記機械的アームへ送られる。この時点にお
いて、前記巻付け機械は巻付けを終了している。
前記信号が前記アームにより受け取られた後、同
アームはその巻付けステーシヨンへ移動し、また
前記手が前記巻済みコアを前記巻付け機械から取
り出す。次に、この手は、前記糸の縛り付けと切
断とを行なう。その結果、前記巻済みコアは、最
早前記供給糸に取り付けられてはおらず、その間
に同時に、前記供給糸の末端部の制御が維持され
ている。次に、前記巻済みコアは、前記出口シユ
ート内へ堆積され、また前記アームは前記手を前
記冷却タワーへ移動させ、この冷却タワーでは、
前記手が新しい芯を獲得して、それに前記糸の末
端部を固定する。次に、前記新しい芯は前記巻付
け機械内に置かれる。前記糸の張力は約50％程減
少され、前記巻付け操作が開始される。この巻付
け操作が開始された直後に、前記糸上の張力は完
全な力にまで復帰する。この張力は、巻付けの再
開後に、約２〜約４秒で復帰するのが好ましい。

また、前記手が前記芯を冷却タワーから取り出
すまで、前記芯が前記冷却タワー内に保持される
のが好ましい。これは、前記芯が凍結状態にとど
まるのを確保する。

前記巻済みコアを前記供給から切断するために
熱源が使用されるのが好ましい。これは、一般に
ナイフ状の切断操作に伴う前記糸の引つ張りを防
止する。

前記芯および前記コアの両方での前記縛り付け
操作が、各場合の前記手により実施されるものと
同一の繰り返し的工程によつては遂行されないの
が好ましい。さらに詳説すると、前記糸を仕上げ
後のコア上へ縛り付けるために、前記手には複数
の指が設けられており、同指は前記糸を摘み上げ
るとともに、同糸を前記コアから遠ざける外側に
保持する。前記手は、前記糸が前記複数の指上へ
巻かれるように、前記糸を前記コアから外側へ遠
ざけた状態で数回の巻付け輪を作る。次ぎに、前
記糸は前記コア自体の周囲に巻かれる。最後に、
前記指はそれらが保持していた糸を解放して、当
該指により保持されていた糸が、前記コアの上に
既に巻かれている糸の上に重なるようにする。前
記糸は弾力的な性質を有するため、および前記糸
が前記コアの上に重なると言うこの構成のため、
前記糸は前記コアに固定される。前記糸が前記芯
へ固定されるのは、前記糸を前記芯の周囲に巻付
け、前記芯を前記巻付け機械の無端ベルト上へ強
制移動させる前記巻付け機械のヘツド車を前記芯
の上まで下方へ落下させ、それから、前記糸を前
記指から落下させながら、同時に前記巻付け操作
を開始させることにより行なわれる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は、本発明の好ましい実施例の平面図を
示している。半円形テーブル１０が、可動内側テ
ーブル１２と静止外側テーブル１４とを有してい
る。

静止外側テーブル１４は、５つの巻付けステー
シヨン１６を有している。各巻付けステーシヨン
１６は、巻付け機械１８と、糸引つ張り装置２０
と、冷却タワー２２と、巻済みコアの出口滑降斜
面路（シユート）２４と、糸供給容器２６とを有
している。出口シユート２４は、図示されていな
い巻済みコアの貯蔵容器と接続されている。仕上
げを施された巻済みコアは、さらに他の処理を行
なうために前記巻済みコア貯蔵容器から取り出さ
れる。

取り外し可能な内側テーブル１２は、回転する
円形テーブル３０上に取り付けられた機械的アー
ム２８を有している。モータ３２が、駆動ベルト
３４により円形テーブル３０へ接続され、且つ円
形テーブル３０へ動力を供給する。機械的アーム
２８には機械的手３６が設けられている。機械的
アーム２８および機械的手３６は、各巻付けステ
ーシヨン１６間で、ならびに、各巻付けステーシ
ヨン１６のための各巻付け機械１８、冷却タワー
２２、および巻済みコア出口シユート２４間で移
動する。内側テーブル１２が可動であることによ
り、アーム２８の交換および修理を可能にしてい
る。

第２図は、巻付けステーシヨン１６の好ましい
実施例の側面図であつて、この巻付けステーシヨ
ン１６は、巻付け機械１８と、糸引つ張り装置２
０と、冷却タワー２２と、巻済みコア出口シユー
ト２４とを有している。

巻付け機械１８の説明に転ずると、凍結された
芯１１０が、その周囲に部分的に巻かれた弾性糸
１１２を有している。芯１１０は無端ベルト１１
４上に休止する。ベルト１１４は、駆動輪１１８
により駆動され、且つ従動輪１１６により支持さ
れている。駆動輪１１８は、第６〜１８図に示さ
れているように、溝を形成されている。この溝が
形成されていることにより、ベルト１１４は巻付
け操作の間に僅かに溝を形成され、このことは、
芯１１０をそのような巻付け操作の間にベルト１
１４上に保持するのに役立つ。輪１１６および１
１８は、ハウジング１２０からの車軸により支持
されている。ハウジング１２０は、駆動輪１１８
のための図示されていない駆動モータのためのハ
ウジングも構成している。巻付けヘツド車１２２
は、糸１１２が芯１１０上へ巻き付けられている
間自由に回転する。芯１１０の周囲に巻き付けら
れる糸１１２の量が増加するに従い、ヘツド車１
２２は上方へ移動し、それゆえシヤフト１２４を
上昇させる。シヤフト１２４は、ハウジング１２
０の一側上に取り付けられた感知兼昇降ステーシ
ヨン１２６を貫通している。芯１１０が仕上げ完
了後の巻済みコアの寸法を獲得したことを感知兼
昇降ステーシヨン１２６が感知したとき、感知兼
昇降ステーシヨン１２６は、駆動輪１１８のモー
タへ信号を与えて停止させるとともに、そのステ
ーシヨン１６における巻付け操作が終了した旨の
信号を機械的アーム２８へ送る。また、感知兼昇
降ステーシヨン１２６は、機械的手３６が仕上げ
後の巻済みコアを摘み上げたときに、シヤフト１
２４を介してヘツド車１２２を同コアから離すよ
うに上昇させることができるとともに、巻付け操
作の開始時に手３６により保持された新しい芯を
ベルト１１４上へ押し上げることができる。手３
６により遂行される操作については、下記におい
てさらに詳細に説明する。

冷却タワー２２は、外側縦穴１３０と同心的な
内側縦穴１２８を有している。内側縦穴１２８と
外側縦穴１３０との間にはスペース１３２があ
り、スペース１３２の中には、芯１１０を凍結状
態に維持する冷却媒体が置かれる。任意の冷却媒
体を使用することができるが、ドライアイスを使
用するのが好ましい。芯１１０は内側縦穴１２８
内に積まれ、一方、ドライアイスはスペース１３
２内に積まれ、そして断熱キヤツプ１３４がタワ
ー２２上に被せられる。

供給装置１３６が、軸心１３８上で時計方向お
よび反時計方向の両方に回転する。供給装置１３
６は、第２図において休止状態で示されている。
巻付け機械１８に新しい芯が必要とされるとき、
手３６は、ピン１４３を押すことにより供給装置
１３６を時計方向に回転させて、供給装置１３６
内の開口１４０を完全に内側縦穴１２８へ向けさ
せる。重力により新しい芯１１０が開口１４０内
へ落下する。開口１４０は、１つの芯を収容する
のに充分な大きさを有している。次に、手３６が
供給装置１３６から引き抜かれ、供給装置１３６
はバネ１４２の力の元で、反時計方向へ回転して
前記休止位置へ戻る。この動作は、新しい芯が内
側縦穴１２８から引き抜かれるのを可能にすると
ともに、他の芯を冷却タワー２２内に保持するの
を可能にする。次に、手３６は芯１１０を開口１
４０から取り出して芯１１０を巻付けステーシヨ
ン１８へ移動させる。

タワー２２には感知ユニツト１４４が取り付け
られ、感知ユニツト１４４は、内側縦穴１２８が
芯１１０に接近しているとき、あるいは芯１１０
が空になつているときを感知する。センサ（感知
ユニツト）１４４が、内側縦穴１２８内にさらに
多くの芯が必要とされていることを感知すると、
信号灯１４６が点灯される。これは、操作員に対
し、さらに多くの凍結芯１１０が必要とされてい
ることを告げる。また、感知ユニツト１４４は、
例えば、内側縦穴１２８内の温度が許容レベル以
上に上昇したかどうかを検知するため、内側縦穴
１２８の温度を検知するように使用されることが
でき、この場合信号灯１４６は操作員に温度の上
昇を知らせるために点灯される。冷却タワー２２
の供給装置１３６、および巻付け機械１８のベル
ト１１４は、手３６の垂直方向高さを調節するこ
となく、手３６がそれらの両方に届くことができ
るようにする高さにある。新しい芯をベルト１１
４上に置くとき、手３６が芯１１０をベルト１１
４の真上に保持するとともに、ヘツド車１２２が
芯１１０をベルト１１４上へ押し下げる。手３６
は、この下降運動に追従する。アーム２８は、手
３６の運動に追従できるようにバネで取り付けら
れる。

巻済みコア出口シユート２４は、口１４８と、
巻済みコア貯蔵容器１５２へつながる通路１５０
とを有している。巻き付けが終了したとき、アー
ム２８は、その巻済みコアを巻付け機械１８から
取り出し、糸１１２を同巻済みコア上へ縛り付
け、そして同巻済みコアを口１４８内へ落とし、
口１４８は次に当該巻済みコアを通路１５０の下
方へ通して、巻済みコア貯蔵容器１５２へ到達さ
せる。当該巻済みコアは、さらに他の処理のため
に前記貯蔵容器から取り出される。

糸に、糸引つ張り装置２０の説明に転じると、
芯１１０が無端ベルト１１４上で回転するに従
い、それは糸１１２を供給容器２６から引つ張り
装置２０を通して引つ張る。その糸１１２は、前
記供給容器２６から出て最初に遊びロール１５４
上を通過し、次いで引つ張り車１５６へ到達す
る。この引つ張り車１５６は、前記糸が走行する
溝（図示せず）を有するのが好ましい。この溝
は、前記糸の厚さよりも小さい深さを有するもの
であり、それゆえ、引つ張り装置１５８が、摘む
ような圧力を前記糸に加えることができる。引つ
張り装置１５８は、ゴム製引つ張り車１５８Ａ
と、金属製引つ張り車１５８Ｂとを備えている。
金属車１５８Ｂは、上下運動のための付勢力を与
えられている。それが上昇するとき、前記糸には
張力が加えられない。通常の巻付け操作の間に
は、金属車１５８Ｂが下降位置にあつて、ゴム車
１５８Ａを前記糸に係合されている。このゴム車
１５８Ａは、車１５６と組合わされて、前記糸１
１２に対して本質的に挟みロールのように作用す
る。

前記糸１１２は、この最初の引つ張り装置１５
８から遊びロール１６０の周囲を通り、低張力車
１６２まで走行する。低張力車１６２は、引つ張
り装置１５８におけるものと同一の引つ張り車１
５８Ａおよび１５８Ｂを有している。しかし、こ
の場合、引つ張り車１５８Ａおよび１５８Ｂは、
低張力車１６２の車軸に当接している。引つ張り
車１５８Ａおよび１５８Ｂにより前記車軸へ加え
られる圧力は、弾性糸１１２が芯１１０上へ巻か
れる際、同糸１１２の伸長度が直接影響を及ぼす
ことが理解されるであろう。引つ張り車１６２お
よび芯１１０間で張力が増大される間は、糸１１
２の供給の速度は同一である。なぜなら、それは
短に引つ張り車１５６を通る供給速度に依存する
のみだからである。

低張力車１６２を通過した後、前記糸は高張力
車１６４の上を通過する。高張力車１６４の車軸
上へ充分な力を加えることができるようにするた
ため、２組の引つ張りロール１５８Ａおよび１５
８Ｂが設けられている。低張力車１６２は張力の
約50％を糸１１２与え、一方、高張力車１６４は
張力の残りの50％を糸１１２へ与える。低張力車
１６２は糸１１２に全ての位相を通して張力を与
える。一方、高張力車１６４は、前記巻付け操作
の開始の直前に糸１１２から外され、そしてその
張力を当該巻付け操作中に約２〜４秒間で完全な
張力にまで持つて行くために、糸１１２と再係合
する。両方の張力車１６２および１６４はハウジ
ング１６５内に収容され、ハウジング１６５は高
張力車１６４の運動を制御する。糸１１２がハウ
ジング１６５を去る際、同糸は糸１１２の上へ乗
る張力感知車１６６の下を通過する。糸１１２が
制動されるとき、車１６６は落ちて感知ユニツト
１６７へ信号を送り、感知ユニツト１６７により
灯１６８を点灯させる。灯火１６８がオン状態の
とき、操作員は、糸１１２が切れ、あるいは糸貯
蔵容器が空になつていて、注意を払う必要がある
ことを知る。

第３図は、機械的アーム２８および手３６の側
面図を示している。

駆動ベルト３４が、自動車のチエーン同様のチ
エーンとして示され、このチエーンはスプロケツ
ト１７０により円形テーブル３０へ接続されてい
る。駆動ベルト３４は、第１図に示されているよ
うに、モータ３２により駆動される。各巻付けス
テーシヨン１６間、ならびに、それぞれの各巻付
けステーシヨン１６のための冷却タワー２２およ
び巻付け機械手１８間での運動は、モータ３２を
介して簡単にされる。

モータ３２は、アーム２８を時計方向および反
時計方向の両方に移動させることができる。アー
ム２８を他の巻付けステーシヨンへ移動させる前
に、モータ３２はアーム２８を当該モータの軸心
のための基準原点へ移動させる。さらに、各巻付
けステーシヨン１６は、円形テーブル３０のセン
サ１７４へ受けられることが可能な原点プレート
１７２を有している。特定の巻付けステーシヨン
１６の位置は、センサ１７４により検知される。
したがつて、特定の巻付けステーシヨン１６が巻
き付けを終了したという信号を、アーム２８が当
該特定の巻付けステーシヨン１６から受けたと
き、アーム２８は、それの軸心のための基準原点
へ移動し、次いでそのステーシヨンへ移動する。
センサ１７４は、アーム２８がその特定の巻付け
ステーシヨン１６の巻付け機械１８に関してその
場所で正確に停止するように告げる。冷却タワー
２２、巻付け機械１８、および出口シユート２４
の各々は、巻付けステーシヨン１６内に同一に配
置されているので、アーム２８がそれの各冷却タ
ワー２２、巻付け機械１８、および出口シユート
２４まで移動する正確な度数は、アーム２８によ
り知られる。

アーム２８は、回転する円形テーブル３０の上
に取り付けられたフレーム１７６の上に取り付け
られている。アーム２８は軸心１７８の周りで旋
回することができる。アーム２８は、フレーム１
７６へ旋回可能に取り付けられているハウジング
１８０を有している。

アーム２８は、第３図に示されているように下
方へ傾斜されている。この傾斜角度は、手３６が
前方へ延長されたとき、手３６が供給装置１３６
に接触して供給装置１３６が新しい芯１１０を摘
み上げるのを可能にするとともに、手３６がベル
ト１１４に接触した巻済みコアを摘み上げること
ができ、また芯１１０をベルト１１４上に落下さ
せ得るような角度である。手３６が新しい芯１１
０をベルト１１４上に置くためにそれと出会つた
とき、手３６は芯１１０をベルト１１４の真上に
保持する。ヘツド車１２２は芯１１０をベルト１
１４上へ押し下げる。手３６は追従することがで
きる。なぜなら、バネ１８１は手３６およびアー
ム２８が垂直下方へ移動するのを可能にするから
である。手３６が芯１１０を解放するとき、アー
ム２８および手３６は、バネ１８１の力での作用
でそれらの元の傾斜角度へ弾発的に戻る。手３６
のための動力を用意する５本のモータ軸がハウジ
ング１８０を貫通している。これらのモータ軸
は、アームの延長軸１８２、回転体軸１８４、収
集軸１８６、指軸１８８、および把持体軸１９０
である。安定器具バー１９２および１９４は、移
動時の手３４を安定させるための補助を行なう。
各モータ軸１８２〜１９０は駆動モータへ接続さ
れ、この駆動モータは、フレーム１７６内に収容
され、且つこの駆動モータは、オンおよびオフと
なるように予めプログラムを与えられているとと
もに、手３６により行なわれる取り扱い操作の間
に、前記種々なモータ軸１８２〜１９０へ動力を
供給する。モータ３２があるので、各モータ軸１
８２〜１９０は基準の原点を有し、その原点でそ
れらは１組の取り扱い操作を行なう前に戻る。ア
ーム延長部軸１８２は、手３６を第３図における
双頭の矢印Ａにより示されているように前後へ移
動させる。各モータ軸１８２〜１９０の特別な作
用については、下記においてさらに詳細に説明す
る。

第４図は手３６の正面図であり、一方第５図
は、第４図のＡ−Ａ線に沿つて取られた手３６の
断面図である。

手３６は、コレツト２０２と、複数の指２０４
とを有している。指２０４は、Ｊ字形のフツクで
あつて、短いフツク状区域２０６と、後部区域２
０８とを有している。後部区域２０８は、ピン２
１０によりコレツト２０２のフオーク状区域２１
２内に旋回可能に取り付けられている。リンク２
１４が、ピン２１６により後部区域２０８へ旋回
可能に接続されている。リンク２１４はプレート
２１８上へ固定されている。プレート２１８は指
軸心１８８へ接続され、それにより、リンク２１
４が第４および５図における双頭の矢印Ｂにより
示されているように、前後へ移動するようにして
いる。この運動は指２０４を移動させる。本発明
を遂行するための指２０４の正確な運動は下記に
おいて詳説される。

コレツト２０２は、複数のフオーク状区域２１
２と、好ましくは８本である複数の指２０４とを
有している。コレツト２０２はコレツト軸心１８
６へ接続され、それにより、コレツト２０２は第
４および５図における双頭の矢印Ｃにより示され
ているように前後へ移動するようになつている。
コレツト２０２の運動は指２０４の運動と調和さ
れ、それゆえ、コレツト２０２は、コレツト２０
２に対する指２０４の相対的位置に影響を及ぼす
ことなく、前後へ移動する。したがつて、指２０
４はコレツト２０２と一緒に移動する。本発明の
遂行に関連するコレツト２０２の正確な運動は、
下記において詳説される。

グリツプ手段を構成する把持体２２０が、従動
グリツプ２２２と、能動グリツプ２２４とを有し
ている。従動グリツプ２２２はアーム２２６を有
し、アーム２２６上には自由に回転するハブ２２
８が取り付けられている。第５図に示されている
ように、ハブ２２８は、凍結された芯１１０と仕
上げ後の巻済み芯を収容するよう中空となつてい
る。能動グリツプ２２４は、シヤフト２３２の端
部上に固定されたハブ２３０を有している。ハブ
２３０は、図示のようにハブ２２８と類似してい
る。アーム２２６とシヤフト２３２は把持体軸心
１９０へ接続され、それにより、能動および従動
グリツプ２２２および２２４の両方が、第５図に
示されているように、芯／コアの周囲で開閉する
ことができる。

能動グリツプ２２４、コレツト２０２、指２０
４、リンク２１４、およびプレート２１８は、回
転体軸心１８４へ接続され、且つ回転体軸心１８
４が係合されるときに同時に回転することができ
る。前記芯／コアが能動および従動グリツプ２２
２および２２４内に保持されているときに、その
ような回転作用が行なわれている間には、従動グ
リツプ２２２のハブ２２８が、前記芯／コアが回
転している間に同芯／コアの運動に追従する。ア
ーム２２６は静止状態にとどまる。

第６〜１８図は、本発明の好ましい実施例のア
ーム２８により遂行される工程を詳細に示してい
る。簡単にするために、第６〜１８図において指
２０４が、フツク状のＪ形ではなくＬ字形に示さ
れている。

第６図は、巻付け機械１８内の仕上げ後の巻済
みコアを示している。ヘツド車１２２は示されて
いない。芯１１０上の巻付けが所定の厚さに達す
ると、ヘツド車１２２が上方へ押され、これは次
にシヤフト１２４を上昇させて、シヤフト１２４
が感知兼昇降ステーシヨン１２６を発動させるこ
とにより、感知兼昇降ステーシヨン１２６が信号
をアーム２８へ送り、その結果、巻付け機械にお
ける巻付け操作が終了されるようにするととも
に、同感知兼昇降ステーシヨン１２６が駆動車１
１６へ信号を送つてそれを停止させるようにす
る。アーム２８は、その基準点まで回転し、次に
その巻付けステーシヨンの原点プレート１７２ま
で回転する。第１工程は、前記巻済みコアを前記
巻付け機械から取り除き、前記糸がその糸供給源
から来る際に同糸の端部を縛り止めることであ
る。この工程は、第７〜１１図に示されている。

アーム２８が反対側の巻付けステーシ１６に位
置されると、手３６が延長部アーム軸心１８２に
より延長され、それゆえ、第７図に示されている
ように、巻済み芯１１０の側面に従動および能動
グリツプ２２２，２２４が位置される。

次に、従動および能動グリツプ２２２および２
２４は、把持体軸心１９０により巻済み芯１１０
の周囲に固く閉じられている。それから、感知兼
昇降ステーシヨン１２６がヘツド車１２２を巻済
み芯１１０から離すように上昇させる。

次いで、手３６が芯１１０を駆動ベルト１１４
から離すように移動させる。これはアーム延長部
軸心１８２により行なわれる。第８図を参照され
たい。

次に、コレツト２０２がコレツト軸心１８６に
より巻済み芯１１０側へ移動されるとともに、指
２０４が延長され、その結果、第９図に示されて
いるように指２０４の短い区域２０６が糸１１２
の垂直平面を貫通する。指２０４は指軸心１８８
により移動される。

その後、回転体軸心１８４が係合され、それに
より、コレツト２０２、能動グリツプ２２４、指
２０４、および巻済み芯１１０が、第９図におけ
る矢印Ｄにより示されているような方向へ回転さ
れる。能動グリツプ２２２のハブ２２８が追従す
る。この動作は、糸１１２が指２０４の短い区域
２０６の周囲に巻かれるようにする。芯１１０は
数回回転するだけでよく、好ましくは２と2/3回
回転すればよい。第９図を参照されたい。

次に、コレツト２０２はコレツト軸心１８６に
より、巻済み芯１１０から遠ざかる方へ移動さ
れ、その結果、指２０４は第１０図に示されてい
るように、最早糸１１２の垂直平面内に位置しな
い。コレツト２０２は、第１０図に示されている
ように、好ましくは中間位置へ移動される。中間
とは、第８図におけるコレツト２０２の位置と、
第９図におけるコレツト２０２の位置の中間を意
味している。

次に、回転体軸心１８４が再び係合され、その
結果、コレツト２０２、能動グリツプ２２４、指
２０４、および巻済み芯１１０が、第１０図の能
動グリツプ２２４に近接する矢印により示されて
いる方向へ回転される。再び、能動グリツプ２２
２のハブ２２８が追従する。この動作は、糸１１
２が第１０図に示されているように、巻済み芯１
１０の周囲に巻かれるようにする。この巻付け動
作は、糸１１２が巻済み芯１１０の周囲に１と1/
３回巻かれるようにするものであるのが好ましい。
アーム２８は、回転の前に、第１０図の矢印Ｅの
方向へ僅かに移動する。この運動は、芯１１０の
垂直中心線を糸１１２の垂直平面のコレツト側へ
位置させ、それにより、糸１１２が前記能動グリ
ツプ上の芯１１０を捕らえるようにするととも
に、糸１１２が芯１１０の周囲に巻かれる状態に
とどまるのを可能にする。アーム２８は、前記糸
１１２が捕らえられた後に、芯１１０の垂直中心
線を糸１１２の垂直平面内へ戻すように移動させ
る。

手３６は次の移動が、コレツト２０２を第９図
に示されているようなそれの位置へ戻すととも
に、指２０４の周囲に巻かれている糸１１２を落
とす。この落下動作は、前方へ移動するリンク２
１４により行なわれ、これは短い区域２０６を巻
済み芯１１０側へ傾斜させる。第１１図を参照さ
れたい。これは、糸１１２を短い区域２０６から
離れる方へ摺動させ、且つ第１１図に示されてい
るように、巻済み芯１１０の周囲に接近させる。

これは、前記巻済み芯１１０上での手３６によ
り遂行される工程のうちの縛り付け部分を完了さ
せる。以下、手３６は巻済み芯１１０および糸供
給源（容器）２６間の接続を切断する必要があ
り、それにより、糸供給源２６の新しい末端部が
新しい芯のために得られるようにする必要があ
る。これは第１２〜１３図に示されている。

第１２図、糸供給源２６および巻済み芯１１０
間の糸を切断するための第１工程を示している。
コレツト２０２は、第９図に示されているものと
同一の位置まで、巻済み芯１１０の方へ向かつて
後方へ戻され、また指２０４が第９図に示されて
いるように再び開放され、それゆえ、短い区域２
０６が糸１１２の垂直平面を貫通する。再び、回
転体軸心１８４が係合され、その結果、コレツト
２０２、能動グリツプ２２４、指２０４および巻
済み芯１１０が第１２図に示されているように回
転される。また、再び、従動グリツプ２２２のハ
ブ２２８が追従する。この動作は、指２０４が糸
１１２の数回の巻付け輪、好ましくは２と1/2回
の巻付け輪を摘み上げるのを可能にする。

それから、コレツト２０２は巻済み芯１１０を
横切つて移動され、それゆえ、コレツト２０２の
先行エツジは巻済み芯１１０の中心線を横切つて
移動する。第１３図を参照されたい。次に、回転
体軸心１８４が係合され、その結果、コレツト２
０２、能動グリツプ２２４、指２０４、および巻
済み芯１１０がゆつくり回転される。同時に、高
温ナイフ２３４は、糸１１２が実際に高温ナイフ
２３４に接触するようになる前に切れる温度まで
活性化される。

この点で、巻済み芯１１０は糸供給源２６から
切断され、糸１１２が短い区域２０６上に重なる
ので、指２０４により保持され、また巻済み芯１
１０上に巻かれた糸は、前記コアへ固く縛り付け
られる。次に、手３６がアーム延長部軸心１８２
により移動され、それにより、巻済み芯１１０が
シユート２４の真上に位置される。それから、把
持体軸心１９０が活動されて、この把持体軸心１
９０は、能動グリツプ２２４および従動グリツプ
２２２の両方が巻済み芯１１０を解放して、同巻
済み芯１１０をシユート２４内へ落下させるよう
にする。これは、巻済み芯１１０が通路１５０を
下方へ通過して容器１５２へ到達するのを可能に
する。

これは、糸１１２を切断するとともに、仕上げ
後の巻済み芯１１０を仕上げされた巻済み芯のた
めの容器１５２内に堆積させる工程を終了させ
る。次の工程は、手３６が他の新しい凍結された
芯１１０を得て、それを巻付け機械１８内に置く
ためのものである。

第１４図は、新しい凍結されたコアを冷却タワ
ー２２と巻付け機械１８との間の移行状態に持つ
ている手３６を示している。視認することができ
るように、コレツト２０２は依然として第１３図
の引つ込められた位置にあり、芯１１０は能動お
よび従動グリツプ２２４，２２２間に保持されて
いる。新しい凍結芯を摘み上げるために、アーム
２８は手３６を冷却タワー２２の上へ移動させ
る。冷却タワー２２において、従動グリツプ２２
２はピン１４３を押し、ピン１４３は供給装置１
３６を時計方向へ回転させ、それにより、新しい
芯１１０が内壁１２８から開口１４０内へ落下す
るのを可能にする。供給装置１３６が、バネ１４
２の力の元で休止位置へ戻るように反時計方向へ
回転するとき、能動および従動グリツプ２２４，
２２２は、把持体軸心１９０により当該新しい芯
の周囲へ閉じられる。次に、手３６が冷却タワー
２２から遠ざけられ、またアーム２８が芯１１０
を巻付け機械１８の後に置くように回転される。
第１５図を参照されたい。

第１５図は、巻付け機械１８の後に位置された
芯１１０を示している。

次に、コレツト２０２は第１０図と同様の中間
位置へ移動され、その結果、芯１１０は現時点で
糸１１２の垂直平面内に位置する。第１６図を参
照されたい。これは、コレツト軸心１８６を係合
させるとともに、コレツト２０２を芯１１０へよ
り接近させることによつて行なわれる。それか
ら、回転体軸心１８４が係合され、これは、コレ
ツト２０２、指２０４、能動グリツプ２２４、お
よび芯１１０が回転するようにする。従動グリツ
プ２２２のハブ２２８が追従する。第１０図と全
く同様、糸１１２は芯１１０の周囲に巻かれる。
手３６は、回転の前に、第１６図に示されている
矢印Ｅの方向へ移動して、芯１１０が糸１１２を
捕捉するのを可能にする。糸１１２は、この動作
により芯１１０の周囲に数回、好ましくは３と1/
２回巻かれる。

それから、芯１１０は、アーム延長部軸心１８
２に係合することにより、ベルト１１４の真上に
位置される。次に、巻付けヘツド車１２２が芯１
１０上へ下降する状態で接近され、それにより芯
１１０および手３６がベルト１１４上へ下降する
ようにそれらを強制移動させる。これは、感知兼
昇降ステーシヨン１２６が下方位置のヘツド車１
２２に係合することによつて行なわれる。第１７
図を参照されたい。

それから、能動および従動グリツプ２２４，２
２２が、把持体軸心１９０を活動させることによ
り開放され、そして駆動車１１２を始動させるこ
とにより巻付けが開始される。第１８図を参照さ
れたい。この巻付け操作の開始と同時に、指２０
４が糸１１２を第１８図に示されているように、
および第１１図に示されているように上へ落とす
が、この例では、コレツト２０２が第１１図の場
合のように芯１１０の上方へ移動されない。ここ
に開示されているように、前記巻付け操作を開始
するために前記糸を落とすことは好ましいことで
ある。

前記巻付け操作の開始の直前に、前記糸の張力
は、高張力車１６４を暖めることにより約50％程
減少される。前記巻付け操作が開始された後の２
〜４秒間に、前記糸の張力は、車１６４を再度適
用することにより通常の状態へ戻される。

最後に、手３６がアーム延長部１８２の動作に
より引つ込められ、芯１１０の巻付けが続けられ
る。第１９図を参照されたい。

さらに他の代替実施例では、糸１１２が破断す
ることを許容する。これは、単に前記巻付け操作
を開始させるとともに、糸１１２を指２０４から
落下させないことによつて達成される。

全ての工程において、コレツト２０２が芯１１
０に関して前後に移動されながら回転されると
き、各指２０４はコレツト２０２に対するそれら
の相対的位置を保持するように、常に追従する。

本発明、種々な変更および交換等をなし得るこ
とは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の好ましい実施例の平面
図である。第２図は、前記装置における巻付けス
テーシヨンの好ましい実施例の概略縦断面図であ
る。第３図は、前記装置における機械的アームの
好ましい実施例の立面図である。第４図は、前記
アームの手の立面図である。第５図は、前記手の
断面図である。第６図〜第１９図は、本発明にお
ける前記手の操作の好ましい実施例を示す工程図
である。 １２……可動内側テーブル、１４……静止外側
テーブル、１６……巻付けステーシヨン、１８…
…巻付け機械、２２……冷却タワー、２８……ア
ーム、１１０……芯、１１２……糸、２０２……
コレツト、２０４……指、２２０……把持体、２
２２……従動グリツプ、２２４……能動グリツ
プ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) ゴルフボールの芯のまわりに糸を巻き付
   けて糸巻きゴルフボールのコアを形成する巻付
   けステーシヨンであつて、 (i) 巻付け前に前記芯を凍結状態に保つ冷却手
   段、および (ii) 前記芯に糸を巻き付けて、糸巻きゴルフボ
   ールのコアを形成する巻付け手段 を含む前記巻付けステーシヨンと； (b) 前記芯を前記冷却手段から前記巻付け手段に
   移動させる機械的アームであつて、 前記芯の外側を保持するグリツプ手段、および
   前記芯に糸を縛り付けそして前記糸巻きゴルフボ
   ールのコアに糸を縛り付ける縛り付け手段を有す
   る前記機械的アームと を備えてなり、 前記縛り付け手段はコレツトと該コレツトに取
   り付けられた複数の指部材とを有することを特徴
   とする、糸巻きゴルフボールのコアを製造する装
   置。 ２ (a) 外側テーブルと、 (b) 前記外側テーブルに取り付けられ、ゴルフボ
   ールの芯を凍結状態に保つ複数の冷却手段と、 (c) 前記外側テーブルに取り付けられた複数の巻
   付け手段であつて、１つの冷却手段毎に１つの
   巻付け手段が設けられ、当該巻付け手段は糸を
   芯上へ巻き付け、それにより、糸巻きコアを製
   造するものである前記複数の巻付け手段と、 (d) 前記外側テーブルと当接する内側テーブル
   と、 (e) 前記内側テーブルに取り付けられ、前記冷却
   手段および巻付け手段の各々および全てに対し
   て作用することができる機械的アームであつ
   て、糸を前記芯に縛り付け、糸を前記糸巻きコ
   アに縛り付け、さらに前記糸巻きコアを前記糸
   から切断する縛り付け手段、並びに前記芯およ
   びコアの外側を保持するグリツプ手段を有する
   前記機械的アームと を具備することを特徴とする糸巻きゴルフボール
   のコアを製造する装置。 ３ (a) 操作アームを用いて凍結芯を冷却手段か
   ら巻付け手段へ機械的に移動させる工程と、 (b) 前記操作アームを用いて前記凍結芯のまわり
   に糸を機械的に縛り付ける工程と、 (c) 前記操作アームを用いて前記凍結芯を前記巻
   付け手段内へ機械的に配置する工程と、 (d) 前記芯に糸を巻き付け、それにより糸巻きコ
   アを製造する工程と、 (e) 前記操作アームを用いて前記糸を前記糸巻き
   コアのまわりに機械的に縛り付ける工程と、 (f) 前記操作アームを用いて前記糸巻きコアのま
   わりに縛り付けた糸を機械的に切断する工程
   と、 (g) 前記操作アームを用いて前記糸巻きコアを前
   記巻き付け手段から搬出する工程 からなる糸巻きゴルフボールのコアを製造する方
   法。