JPH11286371A - 回転落下型線条材巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 巻取性能、信頼性とともに汎用性を高め自動
化、省力化を可能にする。 【解決手段】 回転ブロック１２の下側に間隔をおき配
置して開閉し巻取時はスパイラル状線条材の落下Ｙを許
容し切断時には新たに放出されるスパイラル状線条材を
受け止めて一時的に保留するアキユームレータ２０を設
けるとともに、回転ブロックから放出された線条材経路
ａ６に１対の回転カッターを備えた切断装置３０を設け
た。回転ブロックの下側放出部と切断部との間の線条材
経路ａ６に、線条材ａを湾曲整形する調節機構４６付き
湾曲整形装置４０を設けた。アキユームレータの下方に
配置した計量器６０と、計量装器上でキャリヤ５１を傾
斜αさせてセツトし振れ回転Ｚする回転駆動機構５７付
き台車５０とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の鋼線や合成
樹脂線（撚合線を含む）等の線条材を、回転ブロックと
ガイド機構により回転及び落下するスパイラル状線条材
にして下方のキャリヤに巻き取る回転落下型線条材巻取
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転落下型線条材巻取機は、各種
の鋼線や合成樹脂線（撚合線を含む）等の線条材の繰込
装置や、環状溝付き回転ブロック（円盤状）、回転ブロ
ックの近くに配置したガイド機構（複数のターンロール
や押えロール等）等からなり、下方にキャリヤをセツト
して回転ブロックを適宜の速度で回転駆動し、繰込装置
によつて繰り込まれる線条材を、ガイド機構によつて環
状溝付き回転ブロックに巻き付け回転移送して放出し、
回転及び落下するスパイラル状線条材として下方のキャ
リヤに巻き取り、キャリヤが満巻になるとスパイラル状
線条材を適宜の手段によつて切断し、キャリヤを取り替
えセツトして線条材の巻き取りを再開する構造になつて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転落下型線条
材巻取機は、前記のようにキャリヤが満巻になつてスパ
イラル状線条材を切断すると、新たに放出されて落下す
るスパイラル状線条材に対応した極く短時間にキャリヤ
を切り替えセツトすることが難しく、面倒な切り替えセ
ツト作業になつて巻取機を一時的に停止する必要が生じ
る。回転ブロックで湾曲変形されて放出される線条材の
円径サイズ等を、線条材の材質や線径、キャリヤのサイ
ズ等に対応させて調整する必要がある。自動化、省力化
等に限界がある。キャリヤに巻き取られた線条材に絡み
などが生じてキャリヤから円滑に繰り出されない場合が
あるなどの課題がある。

【０００４】本発明は、前記のような課題を解決するた
めに開発されたものであつて、その目的とする処は、切
断後の新たなスパイラル状線条材の一時的なアキューム
レート及び回転カッター付き切断装置、調節機構付き湾
曲整形装置、また傾斜回転機構付き台車により、線条材
の巻取性能、信頼性を向上し自動化、省力化した回転落
下型線条材巻取機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転ブロック
とガイド機構により線条材を回転及び落下するスパスパ
イラル状線条材として下方のキャリヤに巻き取る回転落
下型線条材巻取機において、回転ブロックの下側に間隔
をおき配置して開閉し巻取時はスパイラル状線条材の落
下を許容し切断時に新たに放出されるスパイラル状線条
材を受け止めて一時的に保留するアキユームレータを設
けるとともに、回転ブロックから放出された線条材経路
に１対の回転カッターを備えた切断装置を設けたことに
特徴を有し、巻取時はアキユームレータを開位置とし回
転ブロックから放出されて落下するスパイラル状線条材
として許容し、キャリヤが満巻になると切断装置の１対
の回転カッターで回転するスパイラル状線条材を放出部
近くで円滑に切断し、切断後にアキユームレータを閉位
置とし新たに送出されるスパイラル状線条材を受け止め
て一時的に保留し、キャリヤを切り替えセツトして線条
材の連続的な繰り返し巻取を可能にするなど、線条材の
切断性能を高めるとともに、巻取機を停止しないでキャ
リヤの切り替えセツトを容易とし、線条材を継続的に繰
り返し巻取可能にして巻取能率等を高めている。

【０００６】また、前記の回転落下型線条材巻取機にお
いて、回転ブロックの下側放出部と切断部との間の線条
材経路に、線条材を湾曲整形する調節機構付き湾曲整形
装置を設けたことに特徴を有し、調節機構付き湾曲整形
装置で線条材を適度に湾曲整形して整えることにより、
回転ブロックで湾曲変形されて放出された線条材の円径
サイズや形成精度等を、線条材の材質や線径、キャリヤ
のサイズ等に対応させて調整して整えるなど、線条材の
巻取性能、信頼性や汎用性等を高めている。

【０００７】さらに、前記の回転落下型線条材巻取機に
おいて、アキユームレータの下方に配置した計量器と、
計量器上でキャリヤを傾斜させてセツトし振れ回転する
回転駆動機構付き台車とを具備したことに特徴を有し、
計量器上に配置した回転駆動機構付き台車でキャリヤを
傾斜させてセツトし振れ回転することにより、キャリヤ
に線条材を格別な絡みなどを生じないように円滑に精度
良く巻き取り、巻取性能、信頼性を高めるとともに、計
量器によるキャリヤのセツト信号及び満巻信号によつて
巻取機の自動制御を可能にするなど、総合的に線条材の
巻取性能、信頼性さらに汎用性を高め大幅な自動化、省
力化を可能にしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例を示す全
体的な機構図、図２に線条材の繰込機構と成型装置及び
駆動制御手段、図３に切断装置、図４に調節機構付き湾
曲整形装置、及び図５に計量器と台車及びキャリヤの搬
入・出路を示している。図中ａは線条材（各種の鋼線や
合成樹脂線、これらの撚合線等）、ａ１〜ａ７は線条材
経路、１は線条材の繰込機構、１０は回転ブロック１２
やガイド機構１５ａ〜１７等からなり、線条材を回転Ｘ
移送して下側に放出し落下Ｙするスパイラル状線条材と
する成形装置、２０は開閉して巻取時はスパイラル状線
条材の落下Ｙを許容し切断時に新たなスパイラル状線条
材の落下を阻止して一時的に貯留するアキユームレー
タ、３０はスパイラル状線条材の放出部近くの線条材経
路ａ６に配置した１対の回転カッター３７ａ，３７ｂを
備えた切断装置、４０は回転ブロックの下側から放出さ
れる線条材の調節機構４７付き湾曲整形装置、５０は計
量器上に配置しキャリヤ５１を傾斜させてセツトし振れ
回転する回転駆動機構５４〜５７付き台車、６０は計量
器、７０は駆動制御手段、８０は台車の搬入・出路であ
る。

【０００９】図示の実施例は、回転ブロック１２とガイ
ド機構１５ａ〜１７等により線条材ａを回転Ｘ及び落下
Ｙするスパイラル状線条材として下方のキャリヤ５１に
巻き取る回転落下型線条材巻取機において、回転ブロッ
ク１２の下側に間隔をおき配置して開閉し巻取時はスパ
イラル状線条材の落下Ｙを許容しかつ切断時に新たに放
出されるスパイラル状線条材を受け止めて一時的に保留
するアキユームレータ２０を設けるとともに、回転ブロ
ック１２から放出された線条材経路ａ６に１対の回転カ
ッター３７ａ，３７ｂを備えた切断装置３０を設けたこ
とを特徴とする回転落下型線条材巻取機になつている。

【００１０】また、前記の回転落下型線条材巻取機にお
いて、回転ブロック１２の下側放出部と切断部との間の
線条材経路ａ６に、線条材ａを湾曲整形する調節機構４
６付き湾曲整形装置４０を設けたことを特徴とする回転
落下型線条材巻取機になつている。

【００１１】また、前記の回転落下型線条材巻取機にお
いて、アキユームレータ２０の下方に配置した計量器６
０と、計量装器上でキャリヤ５１を傾斜αさせてセツト
し振れ回転する回転駆動機構５４〜５７付き台車５０と
を具備したことを特徴とする回転落下型線条材巻取機に
なつている。

【００１２】さらに詳述すると、本発明の回転落下型線
条材巻取機は、各種の加工を施して連続的に送り出され
る線条材ａ（各種の鋼線や合成樹脂線、これらの撚合線
を含む）を連続的に繰り込む繰込機構１、線条材を回転
Ｘ移送して放出し回転Ｘと落下Ｙによつてスパイラル状
線条材とする成形装置１０、開閉して巻取時にスパイラ
ル状線条材の落下Ｙを許容し切断時に受け取つて一時的
に保留するアキユームレータ２０、回転ブロツク１２か
ら放出されて落下するスパイラル状線条材を線条材経路
ａ６で切断する１対の回転カッター３８ａ，３８ｂを備
えた切断装置３０、回転ブロツクの下側放出部と切断部
との間の線条材経路ａ６に設けた調節機構４６付き湾曲
整形装置４０、キャリヤ５１のセツト・回転機構５４〜
５７付き台車５０、計量器６０及び駆動制御手段７０等
の構造からなり、さらにキャリヤの搬入・出路８０等を
設けている。

【００１３】繰込機構１は、図１及び図２に示すように
線条材ａのガイドロール２と、複数の回転ロールからな
る整直装置３等からなり、加工機（図示省略）等から連
続的に送り出される線条材ａを、ガイドロール２により
方向転換して、整直装置３により直線状にならして整え
た後、線条材経路ａ１から成形装置１０に繰り込む構造
になつている。

【００１４】成形装置１０は、図１及び図２に示すよう
に線条材ａをガイドし回転Ｘ駆動される回転軸１２ａ付
き回転ブロツク１２、及び回転ブロツクの周囲に適度の
周間隔をおき配置したターンロール１５、押えロール１
６ａ，１６ｂ、放出ロール１６ｃ及びフレーム１７等か
らなるガイド機構１５ａ〜１７を有し、回転ブロツク及
びガイド機構等によつて、繰込機構１から繰り込まれる
線条材経路ａ１の線条材ａを、回転ブロツク１２の上側
環状溝１３に導入し、回転ブロツクの回転Ｘ移送及びそ
のガイド機構によつて線条材経路ａ２、ａ３、ａ４を経
て上側環状溝１３から下側環状溝１４に導入して線条材
経路ａ５とし、放出ロール１６ｃによつて下側環状溝の
下側へ放出し、回転Ｘ及び落下Ｙするスパイラル状線条
材（線条材経路ａ６、ａ７）とする構造になつている。
また、この線条材経路ａ６に調整機構４６付き湾曲整形
装置４０及び切断装置３０を配置して、放出された線条
材の湾曲形状の円径を、線条材ａの材質や径、キャリヤ
５１のサイズ等に対応させて整形して整え、キャリヤの
満巻時に線条材ａを切断するようになつている。図示例
の回転ブロツク１２は、上側環状溝１３と下側環状溝１
４を設けて線条材のガイド機能を高めた構造になつてい
るが、上側環状溝及び下側環状溝を設けないで、前記の
ガイド機構１５ａ〜１７のみによつて回転ブロツク１２
の周面に線条材ａを同様に巻き込みガイドする構造にす
ることもできる。

【００１５】図２Ｂに示す減速器１９ａ付きモーター１
９は、成形装置１０の駆動制御用モーターであり、適宜
の連動機構１０ａと回転軸１２ａを介し回転ブロツク１
２を駆動する構造になつている。この連動機構は公知や
周知手段で実施される。

【００１６】アキユームレータ２０は、例えば図１に示
すように回転ブロツク１２の下側に適宜の間隔をおき配
置し、回転軸２１と、適度に相互間隔をおき軸受して正
逆回転可能に配置した１対のＬ字状アーム２３及び適宜
の正逆回転連動機構２２等からなり、適宜（公知、周知
技術による）の連動機構（図示省略）によつて回転軸２
１を正逆回転制御して、キャリヤ５１に線条材を巻き取
る際は、両Ｌ字状アーム２３の両水平部２３ａ，２３ａ
を図示２点線で示す中央部に配置した開位置とし、回転
及び落下Ｙするスパイラル状線条材の落下を許容し、キ
ャリヤがほぼ満巻になりスパイラル状線条材を切断する
際は、両Ｌ字状アームの水平部２３ａ，２３ａを図示実
線で示す閉位置に切り変えて、切断後に放出される新た
なスパイラル状線条材を受け止め落下Ｙを阻止して一時
的に貯留し、その間に台車５０で新たなキャリヤ５１に
切り替えセツトした後、両Ｌ字状アーム２３の水平部２
３ａ，２３ａを図示点線で示す開位置に切り変えて、一
時的に貯留したスパイラル状線条材の落下Ｙを許容し、
巻取機の運転を継続しながらキャリヤの線条材巻取を繰
り返す構造になつている。

【００１７】切断装置３０は、図１及び図３に示すよう
に本体３１に付設した減速器３３付きモーター３２と、
本体内に軸受３５，３５して間隔をおき平行に配置し減
速器を介し駆動連結した連動歯車３６ａ又は３６ｂ付き
駆動軸３４ａ，３４ｂと、両駆動軸に連設した１対のカ
ツター刃３８ａ又は３８ｂ付き回転カッター３７ａ，３
７ｂ等からなり、図示のように形成装置１０の回転ブロ
ツク１２の下側放出部近くの線条材経路ａ６の上下側に
回転カッター３７ａ，３７ｂを配置し、通常はカツター
刃３８ａと３８ｂを線条材から離間した配置にして放出
後の線条材ａの回転Ｘ移動を許容し、キャリヤ５１が満
巻になると、モーター３２で回転カッター３７ａ，３７
ｂを矢示方向に１回転して、カツター刃３８ａと３８ｂ
により線条材ａを円滑に切断して図示の不作動位置に復
帰する構造になつている。線条材ａの回転Ｘ速度に対応
させて回転カッター３７ａ，３７ｂを同方向及び同速に
回動制御して、スパイラル線条材の回転Ｘに格別な支障
をもたらさずに線条材ａを円滑に切断する。

【００１８】湾曲整形装置４０は、図１及び図４に示す
ように基盤４１上の定位置に配置したガイドロール４
２，４４及び移動調節される調節ガイドロール４３ａ、
４３ｂを有し、調節ガイドロール４３ａ、４３ｂは、基
盤４１に設けた弧状穴４５ａ又は４５ｂに嵌挿して移動
調節可能とし、基盤上のボス４１ａに回転可能に軸支し
たハンドル４６ａと、ハンドルに突設したボルト４６ｂ
及びボルトに螺合して進退操作され止ナツトで固定され
るアーム４６ｃ等からなる調節機構４６を調節ガイドロ
ール４３ａ、４３ｂに付設している。この調節機構４６
は、ガイドロール４２の両側で調節ガイドロール４３ａ
及び４３ｂを線条材経路ａ６の線条材ａに遠近させて調
節し、回転ブロツク１２の下側に放出された線条材（ス
パイラル状線条材）の円径サイズ等を、線条材ａの径等
やキャリヤ５１の径サイズなどに対応させて所要の湾曲
形状に整形して整える。さらに、ガイドロール４２と調
節ガイドロール４３ａ及び４３ｂにそれぞれ歯合する連
動歯車４７を設け、モーター４９によつてギヤボツクス
４９ａ、ベルト４９ｂ，４９ｃ及び連動歯車４７を介し
ガイドロール４２，４４及び調節ガイドロール４３ａ、
４３ｂを同じ周速で矢示方向に回転駆動する構造になつ
ている。

【００１９】台車５０は、図１及び図５に示すように車
輪５３付き台車本体５２と、台車本体上に回転軸５４で
回転可能に設けた回転盤５５、台車本体上に設けて適宜
の連動機構（図示省略）を介して回転盤を回転Ｚするモ
ーター５６、回転盤上に一端部を軸支して他端部を適宜
の傾斜調節手段５７ａ（ボルト・ナツトやスペーサー
等）で傾斜調節可能に配設したキャリヤ支持盤５７等を
有し、これらで構成した回転駆動機構５４〜５７を備え
た構造になつている。キャリヤ支持盤５７上にキャリヤ
５１を適宜の着脱手段５８で装着して、傾斜調節手段５
７ａでキャリヤ支持盤５７とキャリヤ５１を適宜に傾斜
αさせてセツトし、台車５０を搬入路８０ａからレール
６１付き計量器６０（形成装置の回転ブロツク１２の下
方に配置）上に搬入して、モーター５６で適宜の連動機
構（図示省略）を介し回転盤５５とキャリヤ支持盤５７
とともにキャリヤ５１を矢示方向Ｚに回転し、キャリヤ
５１を適度に傾斜αした状態とし適度の速度で振れ回転
Ｚさせて、回転Ｘして落下Ｙするスパイラル状線条材を
キャリヤ５１で円滑に受け取り、格別に絡みが生じない
で高精度に巻き取る構造になつている。キャリヤ５１が
ほぼ満巻となりスパイラル状線条材が切断されると、例
えば、このキャリヤを台車５０で搬出路８０ｂに搬出し
て、新たなキャリヤをセツトして待機中の台車５０を搬
入路８０ａから計量器６０上に搬入する切り替え操作が
敏速に行われる。キャリヤに巻き取られた線条材ａは円
滑に繰り出すことができる。図５Ｂに示す搬入・出路８
０は、搬入路８０ａと搬出路８０ｂを兼用したり又は方
向を変えるなどの改変される。

【００２０】駆動制御手段７０は、基本的に図１及び図
２に示すように成形装置１０のターンロール１５に設け
た回転計１５ｂ及びコントローラー７１による態様と、
計量器６０及びコントローラー７１による態様とに大別
される。計量器６０による態様は、図２Ｂに示すように
コントローラー７１に予め線条材ａの線速等の各種のデ
ータ７１ａを入力し、計量器６０からキャリヤ５１のセ
ツト信号６０ａや満巻信号６０ｂが入力されると、コン
トローラー７１は複数の制御回路で制御信号７２ａ〜７
２ｅ等を適宜のタイムラグで出力する。即ち、セツト信
号６０ａの入力に基づき制御信号７２ａを出力しモータ
ー１９を駆動制御して成形装置１０の回転ブロツク１２
を回転Ｘ駆動するとともに、制御信号７２ｂを出力し湾
曲整形装置４０のモーター４９を駆動して放出される線
条材ａの湾曲形状を整えて落下Ｙするパイラル状線条材
として放出し（アキユームレータ２０は開位置）、制御
信号７２ｃを出力して台車５０のモーター５６を駆動し
回転駆動機構５４〜５７でキャリヤ５１を振れ回転Ｚす
る巻取態様になる。次に、満巻信号６０ｂの入力に基づ
き制御信号７２ｄを出力して切断装置３０のモーター３
３を駆動制御し、線条材経路ａ６で線条材ａを切断して
原状に復帰、適宜のタイムラグで制御信号７２ｅを出力
してアキユームレータ２０を適宜の連動機構２０ａを介
し実線で示す閉位置に切り変えて、新たに放出されて落
下Ｙするスパイラル状線条材を一時的に受け止める態様
となり、新たなキャリヤをセツトした台車５０を計量器
６０上に切り替えて配置すると、再びセツト信号６０ａ
が入力されて前記の巻取作動を繰り返す制御機構になつ
ている。

【００２１】成形装置１０のターンロール１５に設けた
回転計１５ｂによる場合は、成形装置１０が駆動される
と、回転計１５ｂによつてターンロール１５の回転数を
計測してその検出信号１５ｃをコントローラー７１に入
力し、コントローラーは、検出信号１５ｃ及び予め入力
されている線条材ａの線速等の各種のデータ７１ａに基
づき満巻信号を出力して、少なくともアキユームレータ
２０及び切断装置３０を前記と同様に制御する機構にな
つている。

【００２２】図示の回転落下型線条材巻取機は、線条材
ａを繰込機構１と成型装置１０に通線し、ハンドル４６
で湾曲整形装置４０の調整ガイドロール４３ａ、４３ｂ
を線条材経路ａ３に対し適度に遠近調節して、キャリヤ
５１を適度に傾斜αさせてセツトした台車５０を計量器
６０上に配置すると、計量器６０によるセツト信号６０
ａに基づきコントローラー７１が制御信号７１ａ〜７１
ｅを出力して、成型装置１０の回転ブロツク１２を回転
Ｘ駆動し、湾曲整形装置４０の各ガイドロール４２、４
４及び調節ガイドロール４３ａ、４３ｂを矢示のほうに
同じ周速で回転駆動し、キャリヤ５１が振れ回転Ｚし
て、線条材ａは、繰込機構１で線条材経路ａ１に方向転
換されて直線に整えられた後、成型装置１０の回転ブロ
ツク１２とガイド機構１５ａ〜１７及び調節機構４６付
き湾曲整形装置４０により、回転ブロツク１２の下側環
状溝１４から放出された線条材ａの円径等に調整されて
整えられた後、回転Ｘして落下Ｙするスパイラル状線条
材となり（アキユームレータ２０は開位置）、このスパ
イラル状線条材は下方で振れ回転Ｚしているキヤリヤ５
１に受け取られて巻き取られる。

【００２３】次に、そのキヤリヤ５１がほぼ満巻になる
と、計量器６０の計量に基づく満巻信号６０ｂがコント
ローラー７１に入力され、コントローラーは制御信号７
２ｄ及び７２ｅを出力し、切断装置３０が作動して１対
の回転カツター３７ａ，３７ｂでスパイラル状線条材を
放出部、即ち線条材経路ａ６で線条材を円滑に切断して
原状に復帰し、新たに放出されて回転Ｘ及び落下Ｙする
スパイラル状線条材が継続される。さらに、アキユーム
レータ２０が適宜のタイムラグで連動機構２０ａを介し
実線で示す閉位置に切り変えられ、新たに放出されるス
パイラル状線条材を受け止めて一時的に貯留し、巻取が
停止される。

【００２４】この新たなスパイラル状線条材の一時貯留
中に、台車５０で満巻のキャリヤ５１を搬出し、新たな
キャリヤをセツトした台車５０を計量器６０上に切り替
えて配置すると、再びセツト信号６０ａの入力及び制御
信号７２ｅの出力によりアキユームレータ２０が自動的
に開位置に復帰し、コントローラー７１が同様に制御信
号７１ａ〜７１ｅを出力し巻取作動が繰り返えして行わ
れるなど、巻取機を格別に停止することなく巻取が継続
的に繰り返されて能率良く遂行される。

【００２５】回転計１５ｂによる場合は（計量器を設け
ない場合）、成形装置１０が駆動されると、回転計１５
ｂによつてターンロール１５の回転数を計測してその検
出信号１５ｃをコントローラー７１に入力し、コントロ
ーラーは、検出信号１５ｃ及び予め入力されている線条
材ａの線速等の各種のデータ７１ａに基づき満巻信号を
出力して、少なくともアキユームレータ２０及び切断装
置３０を前記と同様に制御する。また、必要に応じ台車
５０にキャリヤ５１を格別に傾斜しないでセツトした場
合にも、線条材ａの巻き取りが可能である。

【００２６】実施例の回転落下型線条材巻取機は、前記
のようにアキユームレータ２０の開によるスパイラル状
線条材の落下Ｙの許容、キャリヤ満巻時に切断装置３０
の両回転カッターの回転によるスパイラル状線条材の円
滑な切断、及びアキユームレータ２０の閉によるスパイ
ラル状線条材の一時貯留により、キャリヤ５１の切り替
えセツトが容易、敏速に行われて、巻取機を停止しない
で継続的な巻取を円滑に遂行可能とし巻取能率等を高め
ている。また、調節機構４６付き湾曲整形装置４０で線
条材ａを放出後に湾曲調整して整えることにより、線条
材の湾曲形成性能、信頼性とともに汎用性を高めてい
る。キヤリヤ５１の適度な傾斜αセツトによる振れ回転
Ｚによつて、線条材ａを少しづつ異なる巻取位置にして
絡みを解消し、キヤリヤから線条材の円滑な繰出を可能
とする。さらに、駆動制御手段７０による前記のような
駆動制御によつて巻取機の駆動が円滑に一連に作動され
るなど、総合的に線条材の巻取性能、信頼性さらに汎用
性が効果的に高められ大幅に自動化、省力化される。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、前述のように構成され回転ブ
ロックとガイド機構により線条材を回転及び落下するス
パイラル状線条材として下方のキャリヤに巻き取る回転
落下型線条材巻取機において、アキユームレータの開に
よるスパイラル状線条材の落下巻取、キャリヤ満巻時に
切断装置の両回転カッターの回転によるスパイラル状線
条材の円滑な切断、及びアキユームレータの閉による回
転及び落下する新たなスパイラル状線条材の一時貯留等
によつて、キャリヤの切り替えセツトを容易とし、巻取
機を停止しないで継続的な巻取を円滑に遂行可能にする
など、切断性能とともに巻取性能、信頼性を高めてい
る。

【００２８】また、調節機構付き湾曲整形装置によつて
線条材を放出部の線条材経路で湾曲整形し整えることに
より、線条材の形成性能、信頼性とともに汎用性を高め
ている。キヤリヤの傾斜セツトによる振れ回転によつ
て、線条材を少しづつ異なる巻取にして絡みを解消する
などして、キヤリヤから線条材を円滑な繰り出しを可能
とし、さらに、巻取機を一連の駆動制御可能にするな
ど、総合的に、線条材の巻取性能、信頼性とともに汎用
性を著しく向上するとともに大幅な自動化、省力化を可
能にしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体的な斜視機構図

【図２】成型装置部分の平面図（Ａ）及び繰込機構と成
型装置部分と制御機構の側視・機構図（Ｂ）

【図３】切断装置の縦断面図（Ａ）とその左側視図
（Ｂ）

【図４】湾曲整形装置の平面機構図（Ａ）及びそのＦ−
Ｆ部分の断面図（Ｂ）

【図５】計測器と台車の側視図（Ａ）及び搬入・出路の
平面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

ａ 線条材 ａ１〜ａ７ 線条材経路 １２ 回転ブロック １５〜１７ ガイド機構 ２０ アキユームレータ ３０ 切断装置 ３７ａ，３７ｂ 回転カッター ４０ 湾曲整形装置 ４６ 調節機構（湾曲整形装置） ５０ 台車 ５１ キャリヤ ５４〜５７ 回転駆動機構（台車） Ｘ 回転 Ｙ 落下 Ｚ 振れ回転

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ブロックとガイド機構により線条材
   を回転及び落下するスパイラル状線条材として下方のキ
   ャリヤに巻き取る回転落下型線条材巻取機において、回
   転ブロックの下側に間隔をおき配置して開閉し巻取時は
   スパイラル状線条材の落下を許容し切断時に新たに放出
   されるスパイラル状線条材を受け止めて一時的に保留す
   るアキユームレータを設けるとともに、回転ブロックか
   ら放出された線条材経路に１対の回転カッターを備えた
   切断装置を設けたことを特徴とする回転落下型線条材巻
   取機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転落下型線条材巻取機
   において、回転ブロックの下側放出部と切断部との間の
   線条材経路に、線条材を湾曲整形する調節機構付き湾曲
   整形装置を設けたことを特徴とする回転落下型線条材巻
   取機。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の回転落下型
   線条材巻取機において、アキユームレータの下方に配置
   した計量器と、計量器上でキャリヤを傾斜させてセツト
   し振れ回転する回転駆動機構付き台車とを具備したこと
   を特徴とする回転落下型線線条材巻取機。