JPH05111482A - Ｃｔ装置 - Google Patents
Ｃｔ装置Info
- Publication number
- JPH05111482A JPH05111482A JP3275537A JP27553791A JPH05111482A JP H05111482 A JPH05111482 A JP H05111482A JP 3275537 A JP3275537 A JP 3275537A JP 27553791 A JP27553791 A JP 27553791A JP H05111482 A JPH05111482 A JP H05111482A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gantry
- ray tube
- rotation speed
- rotating speed
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガントリ回転が反転する場合にもスキャン間
隔を短時間に抑えることが可能なＣＴ装置を提供する。 【構成】 ＣＷ方向及びＣＣＷ方向に交互に回転可能な
ガントリと、ガントリをＣＷ方向及びＣＣＷ方向交互に
回転駆動するガントリ駆動機構とを備え、ガントリを回
転させつつＸ線の照射，検出を行うＣＴ装置において、
ガントリの回転速度を検出する回転速度検出手段８と、
回転速度検出手段により検出されたガントリの回転速度
に比例した電流をＸ線管に供給するＸ線管制御手段９と
を備えたことを特徴とするものである。
隔を短時間に抑えることが可能なＣＴ装置を提供する。 【構成】 ＣＷ方向及びＣＣＷ方向に交互に回転可能な
ガントリと、ガントリをＣＷ方向及びＣＣＷ方向交互に
回転駆動するガントリ駆動機構とを備え、ガントリを回
転させつつＸ線の照射，検出を行うＣＴ装置において、
ガントリの回転速度を検出する回転速度検出手段８と、
回転速度検出手段により検出されたガントリの回転速度
に比例した電流をＸ線管に供給するＸ線管制御手段９と
を備えたことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＴ装置に関し、更に詳
しくはＣＴ装置のインタースキャンディレイの短縮に関
する。
しくはＣＴ装置のインタースキャンディレイの短縮に関
する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置（以下ＣＴ装置という）は
被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出
し、これを３６０°にわたって行い、検出されたＸ線に
基づいて画像再構成を行うことにより被検体の断層像を
得て診断を行う装置である。
被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出
し、これを３６０°にわたって行い、検出されたＸ線に
基づいて画像再構成を行うことにより被検体の断層像を
得て診断を行う装置である。
【０００３】スリップリングを使用しないＣＴ装置の場
合、ガントリがＣＷ（時計回り方向），ＣＣＷ（反時計
回り方向）両方向の回転を交互にする。このため、減
速，停止，（逆方向）加速，減速を繰り返す必要があ
り、これらにかなりの時間を必要とする。
合、ガントリがＣＷ（時計回り方向），ＣＣＷ（反時計
回り方向）両方向の回転を交互にする。このため、減
速，停止，（逆方向）加速，減速を繰り返す必要があ
り、これらにかなりの時間を必要とする。
【０００４】従って、続けてスキャンをする場合のスキ
ャン間隔（interscan delay）がある一定時間（通常２
〜２．５秒）以下にはならない。図８に従来のスキャン
速度及びＸ線管の管電流との関係を示す。図８（ａ）は
ガントリの角速度を表した特性図であり、図８（ｂ）は
ガントリ角速度に対応したＸ線管の管電流である。
ャン間隔（interscan delay）がある一定時間（通常２
〜２．５秒）以下にはならない。図８に従来のスキャン
速度及びＸ線管の管電流との関係を示す。図８（ａ）は
ガントリの角速度を表した特性図であり、図８（ｂ）は
ガントリ角速度に対応したＸ線管の管電流である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この図に示すように、
スキャン速度が一定になってからＸ線管の管電流を流す
ようにしているため、加速及び減速のときにスキャン間
隔が生じている。このスキャン間隔が測定速度を低下さ
せる原因である。
スキャン速度が一定になってからＸ線管の管電流を流す
ようにしているため、加速及び減速のときにスキャン間
隔が生じている。このスキャン間隔が測定速度を低下さ
せる原因である。
【０００６】本発明は上記した課題を解決するためにな
されたもので、ガントリが反転する場合にもスキャン間
隔を短時間に抑えることが可能なＣＴ装置を提供するこ
とにある。
されたもので、ガントリが反転する場合にもスキャン間
隔を短時間に抑えることが可能なＣＴ装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
本発明は、ＣＷ方向及びＣＣＷ方向に交互に回転可能な
ガントリと、ガントリをＣＷ方向及びＣＣＷ方向交互に
回転駆動するガントリ駆動機構とを備え、ガントリを回
転させつつＸ線の照射，検出を行うＣＴ装置において、
ガントリの回転速度を検出する回転速度検出手段と、回
転速度検出手段により検出されたガントリの回転速度に
比例した電流をＸ線管に供給するＸ線管制御手段とを備
えたことを特徴とするものである。
本発明は、ＣＷ方向及びＣＣＷ方向に交互に回転可能な
ガントリと、ガントリをＣＷ方向及びＣＣＷ方向交互に
回転駆動するガントリ駆動機構とを備え、ガントリを回
転させつつＸ線の照射，検出を行うＣＴ装置において、
ガントリの回転速度を検出する回転速度検出手段と、回
転速度検出手段により検出されたガントリの回転速度に
比例した電流をＸ線管に供給するＸ線管制御手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】ガントリが１回転毎に回転方向が反転するよう
に回転駆動された状態で、Ｘ線の照射及び検出が行われ
る。この場合、ガントリの加速，減速状態及び一定速度
回転状態において、各状態の速度に応じた電流がＸ線管
に供給されることにより、加速中，減速中，一定角速度
回転中において、等しい量のＸ線が照射される。これに
より、スキャン間隔が短縮される。
に回転駆動された状態で、Ｘ線の照射及び検出が行われ
る。この場合、ガントリの加速，減速状態及び一定速度
回転状態において、各状態の速度に応じた電流がＸ線管
に供給されることにより、加速中，減速中，一定角速度
回転中において、等しい量のＸ線が照射される。これに
より、スキャン間隔が短縮される。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本実施例の一実施例の構成を示す構
成図である。この図において、ＧはＸ線管１，検出器２
等を内蔵し被検体を載置したテーブル（図示せず）を収
納するガントリであり、回動可能（回転方向が反転可
能）に構成されている。３はガントリＧを回転駆動する
ための駆動機構であり、モータＭ及びエンコータＥとが
接続されている。４は検出器２からのデータを収集する
ためのデータ収集装置（ＤＡＳ）、５は画像再構成演算
を行うとともに本実施例装置全体を統括制御するＣＰ
Ｕ、６は得られた中間データや画像データを格納する記
憶装置、７は画像再構成演算により得られた画像の表示
を行う画像表示装置、８は撮影する断面の位置制御のた
めガントリ駆動機構３に駆動指示を与えるテーブル・ガ
ントリ制御装置、９はＸ線管に供給する駆動電流値を制
御するＸ線管コントローラである。
に説明する。図１は本実施例の一実施例の構成を示す構
成図である。この図において、ＧはＸ線管１，検出器２
等を内蔵し被検体を載置したテーブル（図示せず）を収
納するガントリであり、回動可能（回転方向が反転可
能）に構成されている。３はガントリＧを回転駆動する
ための駆動機構であり、モータＭ及びエンコータＥとが
接続されている。４は検出器２からのデータを収集する
ためのデータ収集装置（ＤＡＳ）、５は画像再構成演算
を行うとともに本実施例装置全体を統括制御するＣＰ
Ｕ、６は得られた中間データや画像データを格納する記
憶装置、７は画像再構成演算により得られた画像の表示
を行う画像表示装置、８は撮影する断面の位置制御のた
めガントリ駆動機構３に駆動指示を与えるテーブル・ガ
ントリ制御装置、９はＸ線管に供給する駆動電流値を制
御するＸ線管コントローラである。
【００１０】このように構成した本実施例装置の動作は
以下の通りである。尚、以下の説明では図２及び図４の
フローチャート並びに図３のタイムチャートも参照す
る。尚、図３のタイムチャートでは、回転速度ωの絶対
値で表している。
以下の通りである。尚、以下の説明では図２及び図４の
フローチャート並びに図３のタイムチャートも参照す
る。尚、図３のタイムチャートでは、回転速度ωの絶対
値で表している。
【００１１】マルチスキャンの設定なされると、まずガ
ントリＧを停止させて位置リセットをする（ステップ
（１））。そして、ガントリＧを駆動機構３によりＣＷ
（時計回り方向）に回転加速させる（ステップ
（２））。ここで、回転速度が所定の値ω1 （ω1 ＜ω
0 ）になった時点（加速中）でＸ線コントローラ９によ
りＸ線管１を駆動し、Ｘ線を発生させる（ステップ
（３））。そして、加速をｔ1 時間行い、回転速度がω
2 に達した時点でガントリＧを定速回転（ステップ
（４））させ、所定時間後に減速（ステップ（５））さ
せる。ここで、回転速度が所定の値ω1 になった時点で
Ｘ線コントローラ８によりＸ線管１の駆動を停止し、Ｘ
線を発生ＯＦＦさせる（ステップ（６））。そして、デ
ータ処理を行い（ステップ（７））、ガントリＧを停止
させる（ステップ（８））。
ントリＧを停止させて位置リセットをする（ステップ
（１））。そして、ガントリＧを駆動機構３によりＣＷ
（時計回り方向）に回転加速させる（ステップ
（２））。ここで、回転速度が所定の値ω1 （ω1 ＜ω
0 ）になった時点（加速中）でＸ線コントローラ９によ
りＸ線管１を駆動し、Ｘ線を発生させる（ステップ
（３））。そして、加速をｔ1 時間行い、回転速度がω
2 に達した時点でガントリＧを定速回転（ステップ
（４））させ、所定時間後に減速（ステップ（５））さ
せる。ここで、回転速度が所定の値ω1 になった時点で
Ｘ線コントローラ８によりＸ線管１の駆動を停止し、Ｘ
線を発生ＯＦＦさせる（ステップ（６））。そして、デ
ータ処理を行い（ステップ（７））、ガントリＧを停止
させる（ステップ（８））。
【００１２】以上のような場合、加速中，減速中であっ
ても定速回転中と同じＸ線照射量になるように、エンコ
ーダＥの検出結果に応じてＴＧＰ８が算出したガントリ
回転速度ωを参照して、回転速度に比例したＸ線管の管
電流Ｉ1 を設定する。
ても定速回転中と同じＸ線照射量になるように、エンコ
ーダＥの検出結果に応じてＴＧＰ８が算出したガントリ
回転速度ωを参照して、回転速度に比例したＸ線管の管
電流Ｉ1 を設定する。
【００１３】この管電流Ｉ1 ，Ｉ2 は、 Ｉ1 ＝（ω1 ／ω0 ）Ｉ0 Ｉ2 ＝（ω2 ／ω0 ）Ｉ0 と設定する。
【００１４】そして、加速，減速時間も含めた状態で従
来と同じスキャンタイムｔs に収まるように、定速ω2
を従来のω0 より速くなるようにしておく。この場合、
スキャンタイムをts，加速（減速）中の時間をｔ1 （加
速，減速中の角加速度一定）とすると、 ２ｔ1 ＋（２π−ω2 ｔ1 ）／ω2 ＝ｔs これより、 ω2 ＝２π／（ｔs −ｔ1 ） として求められる。
来と同じスキャンタイムｔs に収まるように、定速ω2
を従来のω0 より速くなるようにしておく。この場合、
スキャンタイムをts，加速（減速）中の時間をｔ1 （加
速，減速中の角加速度一定）とすると、 ２ｔ1 ＋（２π−ω2 ｔ1 ）／ω2 ＝ｔs これより、 ω2 ＝２π／（ｔs −ｔ1 ） として求められる。
【００１５】尚、ステップ（７）のデータ処理は、図４
に示すように、ＤＡＳ４からＣＰＵ５にデータを転送
し、体動補正やビュー方向感度補正等の補正を行って、
画像再構成演算を行うようにする。ここで、体動補正は
立ち上がりと立ち下がりで加減速によるデータの不安定
要素がイメージに与える影響を極力抑える目的で行われ
る。この体動補正は、図５に示すような重み付け係数ｋ
をデータにかけることで、データの最初と最後の重みを
小さくし、対向ビューの重みを大きくするものである。
に示すように、ＤＡＳ４からＣＰＵ５にデータを転送
し、体動補正やビュー方向感度補正等の補正を行って、
画像再構成演算を行うようにする。ここで、体動補正は
立ち上がりと立ち下がりで加減速によるデータの不安定
要素がイメージに与える影響を極力抑える目的で行われ
る。この体動補正は、図５に示すような重み付け係数ｋ
をデータにかけることで、データの最初と最後の重みを
小さくし、対向ビューの重みを大きくするものである。
【００１６】そして、次にＣＣＷ（反時計回り方向）に
も同様にして加速，Ｘ線照射，定速回転，減速，Ｘ線オ
フ，データ処理，ガントリ停止を行う。更に、スキャン
を行うのであればステップ（１）からくり返し、そうで
なければすべての処理を終了する。
も同様にして加速，Ｘ線照射，定速回転，減速，Ｘ線オ
フ，データ処理，ガントリ停止を行う。更に、スキャン
を行うのであればステップ（１）からくり返し、そうで
なければすべての処理を終了する。
【００１７】以上の実施例の場合、図３の実線に示した
ように、スキャン間隔ｔi が短縮されているのがわか
る。この例では、図３破線の従来例でスキャンタイムｔ
s が４秒でスキャン間隔が２秒であったものが、本実施
例ではスキャン間隔ｔi が１秒に短縮されている。
ように、スキャン間隔ｔi が短縮されているのがわか
る。この例では、図３破線の従来例でスキャンタイムｔ
s が４秒でスキャン間隔が２秒であったものが、本実施
例ではスキャン間隔ｔi が１秒に短縮されている。
【００１８】また、図６や図７に示すように、停止状態
から加速すると同時に管電流Ｉを流し始め、減速して停
止するまで管電流を流しつづけるようにすることで、ス
キャン間隔ｔi を完全になくすことも可能である。但
し、画像への影響を考え、ある程度のスキャン間隔を残
すことが望ましい。尚、以上の実施例の説明では、加速
と減速とが同じ加速度で行われる場合を示したが、加速
に要する時間，減速に要する時間が異なるものであって
も問題はない。
から加速すると同時に管電流Ｉを流し始め、減速して停
止するまで管電流を流しつづけるようにすることで、ス
キャン間隔ｔi を完全になくすことも可能である。但
し、画像への影響を考え、ある程度のスキャン間隔を残
すことが望ましい。尚、以上の実施例の説明では、加速
と減速とが同じ加速度で行われる場合を示したが、加速
に要する時間，減速に要する時間が異なるものであって
も問題はない。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
ガントリの加速，減速中にも回転速度に応じたＸ線管電
流を流してＸ線照射を行うようにしているので、スキャ
ン間隔を短縮したＣＴ装置を実現することができる。
ガントリの加速，減速中にも回転速度に応じたＸ線管電
流を流してＸ線照射を行うようにしているので、スキャ
ン間隔を短縮したＣＴ装置を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例の動作状態を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の一実施例の動作状態におけるガントリ
回転速度とＸ線管の管電流との関係を示す説明図であ
る。
回転速度とＸ線管の管電流との関係を示す説明図であ
る。
【図４】本発明の一実施例の動作状態の一部の詳細を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】体動補正の重み付け状態を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施例の動作状態におけるガント
リ回転速度とＸ線管の管電流との関係を示す説明図であ
る。
リ回転速度とＸ線管の管電流との関係を示す説明図であ
る。
【図７】本発明の更に他の実施例の動作状態におけるガ
ントリ回転速度とＸ線管の管電流との関係を示す説明図
である。
ントリ回転速度とＸ線管の管電流との関係を示す説明図
である。
【図８】従来装置の動作状態におけるガントリ回転速度
とＸ線管の管電流との関係を示す説明図である。
とＸ線管の管電流との関係を示す説明図である。
１ Ｘ線管 ２ 検出器 ３ 駆動機構 ４ データ収集装置 ５ ＣＰＵ ６ 記憶装置 ７ 表示装置 ８ テーブル・ガントリ制御装置 ９ Ｘ線コントローラ Ｇ ガントリ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＷ方向及びＣＣＷ方向に交互に回転可
能なガントリと、ガントリをＣＷ方向及びＣＣＷ方向交
互に回転駆動するガントリ駆動機構とを備え、ガントリ
を回転させつつＸ線の照射，検出を行うＣＴ装置におい
て、 ガントリの回転速度を検出する回転速度検出手段（８）
と、 回転速度検出手段により検出されたガントリの回転速度
に比例した電流をＸ線管に供給するＸ線管制御手段
（９）とを備えたことを特徴とするＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275537A JPH05111482A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275537A JPH05111482A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111482A true JPH05111482A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17556833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3275537A Pending JPH05111482A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111482A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004033778A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線データを取得するためのシステム及び方法 |
| JP2004337289A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
| JP2010268827A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置およびｘ線ｃｔ装置の制御方法 |
| CN109875594A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-14 | 平生医疗科技（昆山）有限公司 | 锥束ct的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3275537A patent/JPH05111482A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004033778A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線データを取得するためのシステム及び方法 |
| JP2004337289A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
| JP2010268827A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置およびｘ線ｃｔ装置の制御方法 |
| CN109875594A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-14 | 平生医疗科技（昆山）有限公司 | 锥束ct的正反转数据的采集方法、校正方法和采集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08215191A (ja) | パノラマｘ線撮影装置 | |
| CN102379715B (zh) | X射线ct装置的摄影条件处理方法以及x射线ct装置 | |
| EP1202668B1 (en) | Medical apparatus provided with a collision detector | |
| JPS627513B2 (ja) | ||
| JPH05111482A (ja) | Ｃｔ装置 | |
| JP2000126170A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH06133960A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2001170038A (ja) | ガントリの回転バランス調整装置 | |
| US8279998B2 (en) | X-ray image formation device | |
| JP3735390B2 (ja) | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 | |
| JP2009000209A (ja) | 医用画像診断装置及びクレードル駆動装置の制御方法 | |
| US20190099142A1 (en) | X-ray diagnostic apparatus and x-ray high-voltage generator | |
| JP2966462B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP4632638B2 (ja) | 移動型ｘ線装置 | |
| JP3332442B2 (ja) | 核医学診断装置 | |
| JPS6275772A (ja) | Ｃｔスキヤナ | |
| JP2004049484A (ja) | Ｘ線ｃｔシステムにおけるガントリ装置およびその制御方法 | |
| JP5121104B2 (ja) | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法 | |
| JPH11244278A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH05309090A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH05344963A (ja) | 連続回転形ｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH0410336B2 (ja) | ||
| JP2525248B2 (ja) | モ―タの制御電圧算出装置 | |
| JPH0515523A (ja) | Ｘ線コンピユータ断層撮影装置 | |
| JPH1189828A (ja) | Ｘ線断層撮影方法及びｘ線断層撮影装置 |