JPH05112018A - インパクトプリンタのヘツド通電方法 - Google Patents
インパクトプリンタのヘツド通電方法Info
- Publication number
- JPH05112018A JPH05112018A JP27739591A JP27739591A JPH05112018A JP H05112018 A JPH05112018 A JP H05112018A JP 27739591 A JP27739591 A JP 27739591A JP 27739591 A JP27739591 A JP 27739591A JP H05112018 A JPH05112018 A JP H05112018A
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- JP
- Japan
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- printing
- cycle
- temperature
- wire
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インパクトプリンタにおいて、印字ヘッドの
温度上昇制限のために通常の印字周期より長い駆動周期
に切り換えた時に発生する印字濃度差を改善する。 【構成】 温度検出手段５１により印字ヘッド５０を検
知し、所定の温度になると印字制御部３１より発信する
印字周期が長くなるとともに、通電パルス３２の通電時
間を長くして通常の印字周期時と同じ印字濃度を得る印
字ワイヤー速度に設定した。 【効果】 駆動周期が切り替わっても同じ濃度を得る印
字ワイヤー速度となるため印字濃度差が発生しない。
温度上昇制限のために通常の印字周期より長い駆動周期
に切り換えた時に発生する印字濃度差を改善する。 【構成】 温度検出手段５１により印字ヘッド５０を検
知し、所定の温度になると印字制御部３１より発信する
印字周期が長くなるとともに、通電パルス３２の通電時
間を長くして通常の印字周期時と同じ印字濃度を得る印
字ワイヤー速度に設定した。 【効果】 駆動周期が切り替わっても同じ濃度を得る印
字ワイヤー速度となるため印字濃度差が発生しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインパクトプリンタの印
字ヘッドの通電方法に関する。
字ヘッドの通電方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】インパクトプリンタの印字ヘッドは駆動
コイルに電圧を印加し、励磁吸引または消磁することに
より印字ワイヤーを選択的に突出させ印字を行なう。こ
のとき、駆動コイルが発熱するため多量の印字により駆
動コイルが焼損するのを防ぐため温度検出手段を備え、
所定の温度になると印字周期を長くし、印字量を制限し
て温度上昇を防いでいた。
コイルに電圧を印加し、励磁吸引または消磁することに
より印字ワイヤーを選択的に突出させ印字を行なう。こ
のとき、駆動コイルが発熱するため多量の印字により駆
動コイルが焼損するのを防ぐため温度検出手段を備え、
所定の温度になると印字周期を長くし、印字量を制限し
て温度上昇を防いでいた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６
（ａ）に示すように通常の印字周期では連続印字時に印
字ワイヤーが往復後ダンパー部材に衝突しリバウンドす
るのと次の通電のタイミングが一致するためリバウンド
の速度が次の印字ワイヤーの印字速度に加わり二発目以
降の印字ワイヤー速度が上がり濃度の高い印字を得るこ
とができる。一方、図６（ｂ）に示すように温度上昇に
より印字周期が長くなるとリバウンドと次の通電タイミ
ングが一致しないためリバウンドの速度が加わらず印字
が薄くなる。よって、印字周期が切り替わるときに印字
濃度差が発生するという課題を有していた。特に高温時
には樹脂からなるダンパー部材が軟化しリバウンドが大
きくなるため濃度差が顕著になり問題となっていた。
（ａ）に示すように通常の印字周期では連続印字時に印
字ワイヤーが往復後ダンパー部材に衝突しリバウンドす
るのと次の通電のタイミングが一致するためリバウンド
の速度が次の印字ワイヤーの印字速度に加わり二発目以
降の印字ワイヤー速度が上がり濃度の高い印字を得るこ
とができる。一方、図６（ｂ）に示すように温度上昇に
より印字周期が長くなるとリバウンドと次の通電タイミ
ングが一致しないためリバウンドの速度が加わらず印字
が薄くなる。よって、印字周期が切り替わるときに印字
濃度差が発生するという課題を有していた。特に高温時
には樹脂からなるダンパー部材が軟化しリバウンドが大
きくなるため濃度差が顕著になり問題となっていた。
【０００４】そこで、本発明は上記課題を解決し、温度
上昇により印字途中で印字周期が長くなっても印字濃度
差が発生しないインパクトプリンタを得ることを目的と
する。
上昇により印字途中で印字周期が長くなっても印字濃度
差が発生しないインパクトプリンタを得ることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明のインパク
トプリンタのヘッド通電方法は、駆動コイルに電圧を所
定の通電時間を印加して印字ワイヤーを駆動し印字を行
う印字ヘッドを備え、この印字ヘッドの温度検出手段を
備え、所定の温度になると印字周期が長くなるとともに
前記通電時間が長くなることを特徴とする。
トプリンタのヘッド通電方法は、駆動コイルに電圧を所
定の通電時間を印加して印字ワイヤーを駆動し印字を行
う印字ヘッドを備え、この印字ヘッドの温度検出手段を
備え、所定の温度になると印字周期が長くなるとともに
前記通電時間が長くなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記のようなインパクトプリンタでは、印字周
期が長くなりリバウンドの速度が加わらない状態では通
電時間が長くなり印字速度が上がるため印字周期が長く
なる前と同様の印字ワイヤー速度を得ることが可能とな
り、よって印字濃度差は発生せず、良好な印字品質をえ
ることが可能となる。
期が長くなりリバウンドの速度が加わらない状態では通
電時間が長くなり印字速度が上がるため印字周期が長く
なる前と同様の印字ワイヤー速度を得ることが可能とな
り、よって印字濃度差は発生せず、良好な印字品質をえ
ることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００８】図１は本発明の第１の実施例の印字ヘッド
の断面図、図２は本発明の第１の実施例の模式図、図３
は第１の実施例における（ａ）は通常状態、（ｂ）は温
度上昇時の通電時間、駆動コイルを流れる電流、印字ワ
イヤーの変位及び速度を示す図である。図１において印
字ヘッド５０の構造とについて説明する。ワイヤーガイ
ド１に摺動可能に保持された印字ワイヤー２（多数の印
字ワイヤーを有するが図面では便宜上一つの印字ワイヤ
ーとその駆動部を示す。）を固着したアマチュア６は、
支点軸３に回転可能に保持されている。支点軸３は耐摩
耗性のよい金属スペーサー１９を挟んでヨークＡ１３と
ホルダー１１に挟持され、ヨークＢ１４により位置決め
されている。ヨークＡ１３はフレーム１２に当接してお
り、コア５はフレーム１２に円周状に配置されフレーム
１２と一体品となっている。コア５にコイルボビン１７
に巻装された駆動コイル４が挿入され、基板１５に半田
付けされ、フレキシブルプリント基板１６を通じドライ
バー回路３０につながっている。温度検出手段５１はフ
レーム１２の外周に隣接してシリコンゴム等の伝熱性樹
脂５３により接着されており、基板１５を通じて図２に
示す印字制御部３１につながっている。本実施例におい
ては温度検出手段５１としてサーミスタを用いている。
フレーム１２の外周に放熱部材５２がシリコンゴム等の
伝熱性樹脂で接合している。アマチュア６は待機時には
復帰バネ１０に押圧され、ホルダー１１に支持された樹
脂よりなるダンパー１８により位置決めされている。
の断面図、図２は本発明の第１の実施例の模式図、図３
は第１の実施例における（ａ）は通常状態、（ｂ）は温
度上昇時の通電時間、駆動コイルを流れる電流、印字ワ
イヤーの変位及び速度を示す図である。図１において印
字ヘッド５０の構造とについて説明する。ワイヤーガイ
ド１に摺動可能に保持された印字ワイヤー２（多数の印
字ワイヤーを有するが図面では便宜上一つの印字ワイヤ
ーとその駆動部を示す。）を固着したアマチュア６は、
支点軸３に回転可能に保持されている。支点軸３は耐摩
耗性のよい金属スペーサー１９を挟んでヨークＡ１３と
ホルダー１１に挟持され、ヨークＢ１４により位置決め
されている。ヨークＡ１３はフレーム１２に当接してお
り、コア５はフレーム１２に円周状に配置されフレーム
１２と一体品となっている。コア５にコイルボビン１７
に巻装された駆動コイル４が挿入され、基板１５に半田
付けされ、フレキシブルプリント基板１６を通じドライ
バー回路３０につながっている。温度検出手段５１はフ
レーム１２の外周に隣接してシリコンゴム等の伝熱性樹
脂５３により接着されており、基板１５を通じて図２に
示す印字制御部３１につながっている。本実施例におい
ては温度検出手段５１としてサーミスタを用いている。
フレーム１２の外周に放熱部材５２がシリコンゴム等の
伝熱性樹脂で接合している。アマチュア６は待機時には
復帰バネ１０に押圧され、ホルダー１１に支持された樹
脂よりなるダンパー１８により位置決めされている。
【０００９】次に図１〜図３において、印字動作と通電
方法について説明する。
方法について説明する。
【００１０】印字周期Ｔ１の連続印字が可能な通常の印
字状態では印字制御部３１より所定の通電時間Ａ１の
間、通電パルス３２がＨレベルとなりトランジスタ３３
がＯＮとなると電源３４の電圧が駆動コイル４に印加さ
れ電流Ｉ１が流れ、通電パルス３２がＬレベルになると
ツェナー３５、トランジスタ３３、ダイオード３６から
なるフライバック回路を電流Ｉ１が流れ急峻に電流値が
下がる。この電流Ｉ１により駆動コイル４に磁束が発生
しコア５、フレーム１２、ヨークＡ１３、ヨークＢ１
４、アマチュア６を閉ループとする磁束が流れ、アマチ
ュア６がコア５に吸引され、印字ワイヤー２が突出しイ
ンクリボン７を介しプラテン８に支持された印字媒体９
に衝突し印字を行なう。印字後印字ワイヤー２は衝突時
の反発力と復帰バネ１０のバネ力によりダンパー１８に
衝突し、リバウンド後待機状態に戻るが連続印字時には
リバウンド時に通電パルス３２がＯＮとなり印字ワイヤ
ー２が突出するためリバウンドの速度が加わり、図３
（ａ）に示すように二発目以降は印字ワイヤー速度が上
がる。
字状態では印字制御部３１より所定の通電時間Ａ１の
間、通電パルス３２がＨレベルとなりトランジスタ３３
がＯＮとなると電源３４の電圧が駆動コイル４に印加さ
れ電流Ｉ１が流れ、通電パルス３２がＬレベルになると
ツェナー３５、トランジスタ３３、ダイオード３６から
なるフライバック回路を電流Ｉ１が流れ急峻に電流値が
下がる。この電流Ｉ１により駆動コイル４に磁束が発生
しコア５、フレーム１２、ヨークＡ１３、ヨークＢ１
４、アマチュア６を閉ループとする磁束が流れ、アマチ
ュア６がコア５に吸引され、印字ワイヤー２が突出しイ
ンクリボン７を介しプラテン８に支持された印字媒体９
に衝突し印字を行なう。印字後印字ワイヤー２は衝突時
の反発力と復帰バネ１０のバネ力によりダンパー１８に
衝突し、リバウンド後待機状態に戻るが連続印字時には
リバウンド時に通電パルス３２がＯＮとなり印字ワイヤ
ー２が突出するためリバウンドの速度が加わり、図３
（ａ）に示すように二発目以降は印字ワイヤー速度が上
がる。
【００１１】多数の印字を行うと印字ヘッド５０は温度
上昇するが温度検出手段５１により所定の温度になると
検知され印字制御部３１より印字周期がＴ２となるとと
もに通電時間もＡ２に切り替わる。このとき、Ｔ１＜Ｔ
２、かつ、Ａ１＜Ａ２である。Ａ２の長くなる割合より
もＴ２の長くなる割合を大きくすることで発熱量を低減
できるため温度上昇を防ぐことができる。
上昇するが温度検出手段５１により所定の温度になると
検知され印字制御部３１より印字周期がＴ２となるとと
もに通電時間もＡ２に切り替わる。このとき、Ｔ１＜Ｔ
２、かつ、Ａ１＜Ａ２である。Ａ２の長くなる割合より
もＴ２の長くなる割合を大きくすることで発熱量を低減
できるため温度上昇を防ぐことができる。
【００１２】このようにＡ１＜Ａ２とすることで駆動コ
イル４に発生する磁束が大きくなるため印字ワイヤー２
の速度も大きくなり、図３（ｂ）に示すように温度上昇
により印字周期が長くなっても印字ワイヤー２の印字ワ
イヤー速度は同様となるため印字濃度にも差が発生せず
印字濃度差の無い良好な印字品質を得ることができる。
イル４に発生する磁束が大きくなるため印字ワイヤー２
の速度も大きくなり、図３（ｂ）に示すように温度上昇
により印字周期が長くなっても印字ワイヤー２の印字ワ
イヤー速度は同様となるため印字濃度にも差が発生せず
印字濃度差の無い良好な印字品質を得ることができる。
【００１３】なお、通常の文字を印字する場合は、全て
の印字ワイヤーが連続印字をするとは限らないため、通
常の印字での１発目の印字ワイヤー速度をｖ１，連続印
字の２発目以降の印字ワイヤー速度をｖ２とすると、温
度上昇時の印字ワイヤー速度ｖ３はｖ１＜ｖ３＜ｖ２の
範囲で設定すると均一な印字品質を得ることができる。
の印字ワイヤーが連続印字をするとは限らないため、通
常の印字での１発目の印字ワイヤー速度をｖ１，連続印
字の２発目以降の印字ワイヤー速度をｖ２とすると、温
度上昇時の印字ワイヤー速度ｖ３はｖ１＜ｖ３＜ｖ２の
範囲で設定すると均一な印字品質を得ることができる。
【００１４】図４は本発明の第２の実施例の模式図、図
５は第２の実施例における（ａ）は通常状態、（ｂ）は
温度上昇時の通電時間、励磁コイルを流れる電流、印字
ワイヤーの変位および速度を示す図である。印字ヘッド
については図１に示すヘッドと同様のため、図１、図
４、および図５に基づいて本実施例の説明をする。
５は第２の実施例における（ａ）は通常状態、（ｂ）は
温度上昇時の通電時間、励磁コイルを流れる電流、印字
ワイヤーの変位および速度を示す図である。印字ヘッド
については図１に示すヘッドと同様のため、図１、図
４、および図５に基づいて本実施例の説明をする。
【００１５】ドライバー回路３０には電源３４の電圧を
駆動コイル４に印加する通電時間Ｂ１を制御するための
トランジスタ３８と第１のフライバック回路に電流が流
れる時間Ｃ１を制御するためのトランジスタ３９を有し
ている。通電時間Ｂ１は電圧検出部３７により印字ワイ
ヤー速度が一定となるように電圧に応じて変動する。通
電パルス４１がＬレベル、通電パルス４２がＨレベルに
同時になるとトランジスタ３８とトランジスタ３９がＯ
Ｎとなり、電源３４の電圧が駆動コイル４に印加され、
駆動コイル４に電流Ｉ３が流れる。時間Ｂ１後に通電パ
ルス４１がＨレベルとなるとトランジスタ３８がＯＦＦ
となり、駆動コイル４、トランジスタ３９、ダイオード
４０を回る第１のフライバック回路に電流Ｉ３が流れ
る。時間Ｃ１後に通電パルス４２がＬレベルとなると駆
動コイル４、ツェナーダイオード４３、トランジスタ３
９、ダイオード４０を回る第２のフライバック回路に電
流Ｉ３が流れ、ツェナーダイオード４３の働きにより第
１のフライバック回路を流れるときよりも急峻に電流値
が減少する。
駆動コイル４に印加する通電時間Ｂ１を制御するための
トランジスタ３８と第１のフライバック回路に電流が流
れる時間Ｃ１を制御するためのトランジスタ３９を有し
ている。通電時間Ｂ１は電圧検出部３７により印字ワイ
ヤー速度が一定となるように電圧に応じて変動する。通
電パルス４１がＬレベル、通電パルス４２がＨレベルに
同時になるとトランジスタ３８とトランジスタ３９がＯ
Ｎとなり、電源３４の電圧が駆動コイル４に印加され、
駆動コイル４に電流Ｉ３が流れる。時間Ｂ１後に通電パ
ルス４１がＨレベルとなるとトランジスタ３８がＯＦＦ
となり、駆動コイル４、トランジスタ３９、ダイオード
４０を回る第１のフライバック回路に電流Ｉ３が流れ
る。時間Ｃ１後に通電パルス４２がＬレベルとなると駆
動コイル４、ツェナーダイオード４３、トランジスタ３
９、ダイオード４０を回る第２のフライバック回路に電
流Ｉ３が流れ、ツェナーダイオード４３の働きにより第
１のフライバック回路を流れるときよりも急峻に電流値
が減少する。
【００１６】この電流Ｉ３により駆動コイル４に磁束が
発生しアマチュア６がコア５に吸引され、印字ワイヤー
２が突出しインクリボン７を介しプラテン８に支持され
た印字媒体９に衝突し印字を行なう。印字後印字ワイヤ
ー２は衝突時の反発力と復帰バネ１０のバネ力によりダ
ンパー１８に衝突し、リバウンド後待機状態に戻るが連
続印字時にはリバウンドと通電パルス４１、４２により
トランジスタ３８、３９がＯＮするタイミングが重なる
ためリバウンドの速度が加わり、二発目以降は印字速度
が上がる。なお、本実施例では印字ワイヤー速度が一定
となるように電圧変動に応じて通電時間Ｂ１が変動する
ため、電圧変動に対して濃淡のない印字を得ることがで
きる。
発生しアマチュア６がコア５に吸引され、印字ワイヤー
２が突出しインクリボン７を介しプラテン８に支持され
た印字媒体９に衝突し印字を行なう。印字後印字ワイヤ
ー２は衝突時の反発力と復帰バネ１０のバネ力によりダ
ンパー１８に衝突し、リバウンド後待機状態に戻るが連
続印字時にはリバウンドと通電パルス４１、４２により
トランジスタ３８、３９がＯＮするタイミングが重なる
ためリバウンドの速度が加わり、二発目以降は印字速度
が上がる。なお、本実施例では印字ワイヤー速度が一定
となるように電圧変動に応じて通電時間Ｂ１が変動する
ため、電圧変動に対して濃淡のない印字を得ることがで
きる。
【００１７】多数の印字ワイヤーを駆動すると印字ヘッ
ド５０の温度が上昇するが温度検出手段５１により所定
の温度になると検知され印字制御部３１より印字周期が
Ｔ３となる。このとき通電時間Ｂ１は変わらずにＣ１の
みがＣ２に切り替わる。このとき、Ｔ１＜Ｔ３、かつ、
Ｃ１＜Ｃ２である。第１および、第２のフライバック回
路を流れる電流は駆動コイル４に蓄えられた磁気エネル
ギーから供給されるため電源３４の電力を消費しない。
よって、第１のフライバック回路の通電時間Ｃ１をＣ２
に長くしてもＢ１が変わらないため１印字当たりの消費
電力は変化せず、消費電力を低減できる。また、Ｃ１を
Ｃ２に長くすることで駆動コイル４を流れる電流Ｉ４は
増加し、印字ワイヤー速度も上がるため通常の状態と同
様の印字濃度を得ることが可能であり、印字濃度差は発
生しない。さらに通電時間Ｂ１は電圧に伴い印字濃度が
一定となるように変動するため電圧変動に対しても印字
濃度差のない印字を得ることが可能となり、どのような
使用状況でも均一な印字を得ることができる。また、電
圧の変動に対する通電時間Ｂ１の値は駆動周期によらず
同じ値をとるため簡単な回路で実現できる。
ド５０の温度が上昇するが温度検出手段５１により所定
の温度になると検知され印字制御部３１より印字周期が
Ｔ３となる。このとき通電時間Ｂ１は変わらずにＣ１の
みがＣ２に切り替わる。このとき、Ｔ１＜Ｔ３、かつ、
Ｃ１＜Ｃ２である。第１および、第２のフライバック回
路を流れる電流は駆動コイル４に蓄えられた磁気エネル
ギーから供給されるため電源３４の電力を消費しない。
よって、第１のフライバック回路の通電時間Ｃ１をＣ２
に長くしてもＢ１が変わらないため１印字当たりの消費
電力は変化せず、消費電力を低減できる。また、Ｃ１を
Ｃ２に長くすることで駆動コイル４を流れる電流Ｉ４は
増加し、印字ワイヤー速度も上がるため通常の状態と同
様の印字濃度を得ることが可能であり、印字濃度差は発
生しない。さらに通電時間Ｂ１は電圧に伴い印字濃度が
一定となるように変動するため電圧変動に対しても印字
濃度差のない印字を得ることが可能となり、どのような
使用状況でも均一な印字を得ることができる。また、電
圧の変動に対する通電時間Ｂ１の値は駆動周期によらず
同じ値をとるため簡単な回路で実現できる。
【００１８】なお、本実施例において温度検出手段とし
てサーミスタを用いたが温度検出可能な方法であれば特
に限定されない。例えば、駆動コイルの抵抗値変化によ
り温度検出する方法も可能である。
てサーミスタを用いたが温度検出可能な方法であれば特
に限定されない。例えば、駆動コイルの抵抗値変化によ
り温度検出する方法も可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、温度
上昇により印字駆動周期が長くなるとともに通電時間が
長くなるため印字濃度差は発生せず良好な印字品質を得
ることができる。
上昇により印字駆動周期が長くなるとともに通電時間が
長くなるため印字濃度差は発生せず良好な印字品質を得
ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の印字ヘッドの断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１の実施例の模式図である。
【図３】本発明の第１の実施例における（ａ）は通常状
態、（ｂ）は温度上昇時の通電時間，駆動コイルを流れ
る電流、印字ワイヤーの変位および速度を示す図であ
る。
態、（ｂ）は温度上昇時の通電時間，駆動コイルを流れ
る電流、印字ワイヤーの変位および速度を示す図であ
る。
【図４】本発明の第２の実施例の模式図である。
【図５】本発明の第２の実施例における（ａ）は、通常
状態、（ｂ）は、温度上昇時の通電時間，励磁コイルを
流れる電流、印字ワイヤの変位および速度を示す図であ
る。
状態、（ｂ）は、温度上昇時の通電時間，励磁コイルを
流れる電流、印字ワイヤの変位および速度を示す図であ
る。
【図６】従来例の（ａ）は通常状態、（ｂ）は温度上昇
時の通電時間，励磁コイルを流れる電流、印字ワイヤの
変位および速度を示す図である。
時の通電時間，励磁コイルを流れる電流、印字ワイヤの
変位および速度を示す図である。
２ 印字ワイヤー ４ 駆動コイル ３０ ドライバー回路 ３１ 印字制御部 ３７ 電圧検出手段 ５０ 印字ヘッド ５１ 温度検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動コイルに電圧を所定の通電時間印加
して印字ワイヤーを駆動し印字を行う印字ヘッドとこの
印字ヘッドの温度検出手段を備え、所定の温度になると
印字周期が長くなるとともに前記通電時間が長くなるこ
とを特徴とするインパクトプリンタのヘッド通電方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27739591A JP3284471B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | ワイヤインパクト式プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27739591A JP3284471B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | ワイヤインパクト式プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112018A true JPH05112018A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3284471B2 JP3284471B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=17582946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27739591A Expired - Lifetime JP3284471B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | ワイヤインパクト式プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284471B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP27739591A patent/JP3284471B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3284471B2 (ja) | 2002-05-20 |
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