JPH05112040A - プリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント装置の印字経路に残留した記録紙位
置を検出して、自動的に排紙する。 【構成】 給紙→記録（印字）→排紙の経路のソフトウ
ェアで動作するプリント装置の所定動作ポイント通過時
点を記憶手段３に格納し、記録紙が上記経路に残留した
ときに記憶手段３から動作ポイント通過時のデータを読
み出して残留記録紙を自動的に排紙する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント装置に係わり、
特に記録動作中に強制的に停止された記録ヘッド経路に
残留した記録紙の排紙に用いて好適なプリント装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から記録装置や印字装置等のプリン
ト装置は記録ヘッドの種類に応じて、種々の形式のもの
が提案されているが、どの形式も基本的には給紙トレー
等に積み重ねられた記録紙を給紙ローラを介してプラテ
ンローラに巻付けた記録紙に記録ヘッド（例えば感熱ヘ
ッド）等を対接させて所定の印字や記録が成された後に
排紙機構等を介して排紙トレー等に記録済の記録紙が排
出される様に成されている。

【０００３】上述の給紙→記録→排紙の経路にはジャム
センサ並にエッジセンサ等が配設されていて、記録或は
印字される過程での記録紙の通過状態の監視が成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリント装置に
よって、例えば記録或は印字中に強制的に停止釦等が押
圧される時或は記録紙がジャミンダした時に上記した給
紙→記録→排紙の経路に残留した記録紙がどの位置に残
されているか或は紙がこれら経路に残っているか等の判
断を行わなければならない。

【０００５】この様な残留記録紙の検出を行うためには
エッジセンサやジャムセンサ等を用いて記録紙の有無を
知ることが出来るが、このエッジセンサは排紙機構と関
連した排紙トレー近傍にあるために他に複数のセンサを
上記した経路中に配設しない限り、センサで検出出来な
い位置に残留した記録紙を検出することが出来なかっ
た。更にＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）用の透明
な記録紙等が記録紙として用いられる場合には紙面での
反射光を検出するエッジセンサ等ではセンサからの検出
光は透過してしまい、記録紙の有無の判断も不可能であ
った。

【０００６】本発明は叙上の問題点を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは給紙→記録→排
紙の経路に多くのセンサ等を追加配設しなくても残留し
た記録紙の有無及び位置か確認出来ると共に、この位置
を検出することで自動的に残留記録紙を排紙或は給紙ト
レーに戻すことの出来るプリント装置を提供しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のプリント装置は
その例が図１に示されている様に、給紙機構から給紙し
た記録紙に記録を行なう記録ヘッドを介して排紙機構に
導出される様に成されたプリント装置１及び２に於い
て、記録ヘッドで記録される過程の諸動作の記録紙の現
在位置を記憶する記憶手段３を有し、プリント装置１及
び２の電源を入れた時、或は停止が行なわれた時に記憶
手段３の位置情報を読み出して記録経路に残っている記
録紙を排紙機構又は給紙機構を介して自動的に排紙又は
給紙側に戻す様に成したものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、印字或は記録時に給紙→記録
→排紙の経路で行なわれる諸動作が行なわれた状態を記
憶手段に格納し、記憶させるだけで特別に複数のセンサ
をこの経路中に配設しなくても簡単に残留した記録紙の
位置並に有無が判別可能で、残留した記録紙を自動的に
排紙出来る自動排紙機構を有するプリント装置が得られ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のプリント装置を感熱型印字ヘ
ッドを用いたプリンタについて説明する。

【００１０】図１乃至図４によって本発明のハードウェ
ア及びソフトウェア構成を説明する前に図５乃至図８に
よって本発明のプリンタの基本的構成を説明する。

【００１１】図５乃至図８は本例の上述のプリント装置
の給紙→記録→排紙の経路（以下記録紙ルートと記す）
を説明するための主要動作点の動作状態を示す側面図を
示すものである。

【００１２】図５は記録紙ルートが非動作状態にあるプ
リンタメカニズム１の側面図であり、給紙トレー５内に
は図示しないが記録紙が積層され、順次１枚毎に記録紙
ルート内に給紙される。給紙トレー５の底部には片持的
に枢着された可動板６が配設され、記録紙はこの可動板
６上に載置される。

【００１３】給紙アーム７を反時計方向に回動させるこ
とで給紙トレー５の底板に穿ったスリットを介してアー
ムの先端がこのスリット内に挿入されて片持保持された
可動板６を図６及び図７に示す様に上動させることが出
来る構成となされている。

【００１４】８は給紙ローラで給紙モータ９で駆動され
る。この給紙ローラは固定ローラ８Ａと可動ローラ８Ｂ
の一対の給紙ローラ８より成り、可動ローラ８Ｂは駆動
モータ９で駆動され、可動ローラ８Ｂの円周面が固定ロ
ーラ８Ａの円周面に対接出来る構成と成される。

【００１５】１２はプラテンローラであり、このプラテ
ンローラの外周にピンチローラ１３，１４が当接出来る
様に構成されている。固定ローラ８Ａとピンチローラ１
３間には記録紙を案内するガイド板１０が配設されてい
る。

【００１６】このガイド板１０の給紙ローラ８の近傍に
は記録紙のジャミング状態を検出するジャムセンサ１１
が配設され、ピンチローラ１３近傍には記録紙をカラー
印刷する場合に用いる頭出しセンサ１５が配設される。
このセンサ１５はケーシング１７の左端側に取り付けら
れたＬＥＤの如き発光素子１６からの光を受光する。

【００１７】１８及び１９はリボン用リールであり、こ
れら両リール間にリボン２０が掛け渡されて巻回されて
いる。このリボン２０には頭出し信号の後にＹ（黄
色）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シヤン）‥‥のインクが順
次繰返して塗布されている。

【００１８】このリボン２０の後部には感熱ヘッド２１
が移動可能に設けられ、感熱ヘッド２１がリボン２０を
介してプラテンローラ１２に巻回した記録紙上に押圧さ
れて記録（印字）が行なわれる。

【００１９】ピンチローラ１４と排紙ローラ２２間には
排紙用のガイド板２３が配設され、このガイド板２３近
傍に記録紙のエッジを排出するエッジセンサ２４が設け
られ、排紙ローラ２２を介して記録された記録紙は排紙
トレー２５上に積層される様に成されている。

【００２０】図６は給紙アーム７が上動し、可動板６上
の記録紙２６が給紙ローラ８を構成する固定ローラ８Ａ
と可動ローラ８Ｂ間に挟まれる状態を示す。又図７は感
熱ヘッド２１がリボン２０を介して記録紙２６に記録
（印字）を行なっている状態を示している。

【００２１】上述で記録紙ルートで記録を行なうための
基本的な動作を図８で簡単に説明しておく。

【００２２】先ず図８Ａに示す様に、給紙トレー５の可
動板６上に載置した記録紙２６を給紙アーム７を回動さ
せることで記録紙２６の先端を給紙ローラ８を構成する
固定ローラ８Ａと可動ローラ８Ｂ間に対向配置させる。

【００２３】次に、図８Ｂに示すように給紙ローラ８の
固定ローラ８Ａと可動ローラ８Ｂ間に挟着された記録紙
２６をプラテンローラ１２とピンチローラ１３の間まで
送出する。その際に記録紙２６が給紙されたか否かはジ
ャムセンサ１１で検出される。

【００２４】ここでプラテンローラ１２を少し回転させ
て図８Ｃに示す様にプラテンローラ１２とピンチローラ
１３間に記録紙２６の先端を少し挟み込むことで記録紙
２６はプラテンローラ１２の外周に沿って巻き付けられ
る。

【００２５】次に図８Ｄに示す様にプラテンローラ１２
とリボンリール１８，１９を回転させ、記録紙２６の先
端をエッジセンサ２４の先端まで送り出す。更に感熱ヘ
ッド２１をリボン２０と記録紙２６を介してプラテンロ
ーラ１２の外周に押し当てる。記録紙２６は感熱ヘッド
２１が押し当てられることでピンチローラ１４を介しエ
ッジセンサ２４方向に導かれる。

【００２６】この状態でプラテンローラ１２で記録紙２
６を送出しながら感熱ヘッド２１を蓄熱してＹを記録紙
２６上に記録する。

【００２７】更に図８Ｅに示す様に感熱ヘッド２１をリ
ボン２０から離脱させ、プラテンローラ１２を反時計方
向に逆転させて、記録紙２６を戻す、戻す量は記録紙２
６の先端がエッジセンサ１９を少し越した処で停止させ
る。

【００２８】上述の図８Ｄ及び図８Ｅで説明したと同様
の動作をＭ及びＣのインクについて同様に記録する。

【００２９】最後に図８Ｆに示す様に感熱ヘッド２１を
プラテンローラ１２及びリボン２０から離脱させて、プ
ラテンローラ１２を時計方向に回転させて記録紙２６を
排紙ローラ２２を介して排紙トレー２５上に排出する。

【００３０】上述の如き記録ルートに記録紙がある時に
動作を停止させた場合、或は途中でリボンの電源を切っ
て次に電源を入れた場合等では、記録ルートに残留した
記録紙を排出しなければならないが、これを自動的に排
出する時には残留記録紙２６はジャムセンサ１１、エッ
ジセンサ２４等で検出する事が出来るが、ＯＨＰの様な
透明シートでは検出が出来ないだけでなく、例えば図８
Ａの状態から図８Ｂに至る状態ではジャムセンサ１１で
は記録紙２６の現在位置が検出出来ない様に記録ルート
の現在の記録紙２６位置をセンサでは検出不可能な位置
が存在する。

【００３１】そこで、本例では記録ルートの記録紙２６
の移動位置は、それを制御するＣＰＵのソフトウェアの
変化と同一であることを利用し、記録ルートに上述のジ
ャムセンサ１１及びエッジセンサ２４以外のセンサを設
けることなく、記録動作のソフトウェア上に適宜数の通
過ポイントを設定し、そのポイントを通過した時にＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶手段に格納し、この
格納ポイントを読み出して残留記録紙の位置を検出して
排紙を行う様にしたものである。

【００３２】図１は本例の全体的な系統図を示すもので
１は図５乃至図８で説明したプリンタメカニズムを示
し、ＣＰＵ等を含むメカニズムコントロール部２からは
プリンタメカニズム１中のリボンリール１８，１９やプ
ラテンローラ１２を回転するモータ制御出力信号が供給
され、プリンタメカニズム１からはジャムセンサ１１、
エッジセンサ２４等からのセンサ検出入力信号がメカニ
ズムコントロール部２のＣＰＵ等に供給される。メカニ
ズムコントロール部２のＣＰＵからは上述の通過ポイン
ト点の情報出力がＥＥＰ−ＲＯＭ３に書き込まれ、停止
時には排紙に必要な通過ポイント点の情報がＥＥＰ−Ｒ
ＯＭ３から読み出される。

【００３３】図２は記録動作時の本例のアルゴリズムの
一実施例を示すものである。

【００３４】図２でプリンタによる記録開始が成される
と第１ステップＳ₁では第１の動作が行なわれる。この
第１の動作は例えば図８Ａで説明した給紙アーム７を上
動させる動作である。

【００３５】次に第２ステップＳ₂ では予め適宜に定め
た第１の通過ポイントにプログラムが進められたときに
第３ステップＳ₃ に示す様に第１ポイントの通過したこ
とをＥＥＰ−ＲＯＭ３に書き込む。即ち、第１の通過ポ
イントが図８Ｂで説明した給紙ローラ８の固定及び可動
ローラ８Ａ，８Ｂが回転を開始した時点で記憶手段３へ
の書き込みが行なわれる。

【００３６】第４ステップＳ₄ では次の第２の動作、例
えば記録紙２６がピンチローラ１３とプラテンローラ１
２間に挟着される図８Ｃに示す状態のプログラムがソフ
トウェア内で進行する。

【００３７】第５ステップＳ₅ では第２の通過ポイント
にプログラムが進められたときに第６ステップＳ₆ に示
す様に第２ポイントを通過したことをＥＥＰ−ＲＯＭ３
に書き込む。

【００３８】この第２ポイントは例えば図８Ｄで説明し
た様にプラテンローラ１２を回転することでよい。

【００３９】図２では第６ステップＳ₆ で記録紙終了状
態と成されているが、これら第１乃至第ｎのポイント通
過位置はプリンタメカニズム１により適宜のものを採用
することが出来て、例えば記憶手段３への書き込みが多
い程、正確に記録紙２６の現在位置を確認可能となる。

【００４０】上述の様に記録時に所定の通過ポイントが
書き込まれたＥＥＰ−ＲＯＭ３を自動的に排紙する場合
のアルゴリズムを図３及び図４で説明する。

【００４１】図３はプリンタのストップ釦が押圧された
時のフローチャートを示すものである。

【００４２】即ち、第１ステップＳＴ₁ でプリンタのス
トップ釦が押されると、プリンタはＥＥＰ−ＲＯＭ３か
ら図２で説明した様な現在の通過ポイントを入力する
（第２ステップＳＴ₂ ）。

【００４３】次にメカニズムコントロール部２内のＣＰ
Ｕは第３ステップＳＴ₃ で第１のポイントを通過したか
をチェックし、ＮＯであれば、第４ステップＳＴ₄ に進
んで第１の排紙動作が行なわれる。

【００４４】第３ステップＳＴ₃ がＹＥＳであれば第５
ステップＳＴ₅ に進んで第２のポイントを通過したかを
チェックする。

【００４５】ここでＮＯであれば第６ステップＳＴ₆ に
進んで第２の排紙動作が行なわれる。

【００４６】第４ステップＳＴ₄ の終了時、第５ステッ
プＳＴ₅のＹＥＳの場合、第６ステップＳＴ₆ の終了時
は第７ステップＳＴ₇ に進んでＥＥＰ−ＲＯＭ３の通過
ポイントをリセットし、第８ステップＳＴ₈ に進んで次
のプリント（記録）を待つ様になる。

【００４７】図４は図３と同時のフローチャートであ
り、本例の場合はプリンタの電源釦が押圧された時に排
紙動作を行うもので第１ステップＳＴＰ₁ で電源釦が押
圧されると、第２ステップＳＴＰ₂ では記憶手段のＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ３から電源オフ時の通過ポイントを入力し、
以後のフローは第３ステップＳＴＰ₃ 乃至第８ステップ
ＳＴＰ₈ まで図３の第３ステップＳＴ₃ 乃至第８ステッ
プＳＴ₈ と同様のチェックが行なわれる。

【００４８】上述の２例の実施例では２つのチェックポ
イントの判断を行なった場合を示したが、メモリへの書
き込みポイントがｎ個まである場合にはｎ個までのポイ
ント通過チェックを行うことは当然である。

【００４９】又、上述の例では排紙トレー２５に記録紙
２６を排紙したが、図８Ａと図８Ｂ間で停止された場合
では記録紙２６を給紙トレー５側に戻す様にするを可と
する。

【００５０】更に、図８Ｂと図８Ｃの間で停止した様な
場合でも、排紙時の動作としては感熱ヘッド２１をリボ
ン２０に対接させず、且つ、図８Ｅに示すプラテンロー
ラ１２の反転動作を行なわずに直接排紙する様に記録紙
２６の停止位置に応じた制御を行なう様にする。本例は
正常な記録動作中の停止や電源オフ時だけでなく、ジャ
ミングエラの場合にも有用である。ジャミングした場合
は、排紙動作を行なうことはできないため、ユーザは手
で排紙する。その際、どこに、どのようにして紙がある
のか、メモリからの情報でわかるので、表示手段に記録
紙停止位置を表示させることで適切なアドバイスをユー
ザに与えることができるものが得られる。

【００５１】

【発明の効果】本発明のプリント装置によれば記録ルー
トの残留記録紙が透明であってもその有無、位置を確実
に判別出来、ジャミングによるものなのか、ユーザの強
制停止によるものなのかの判別も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント装置の系統図である。

【図２】本発明のプリント装置の記録動作時のアルゴリ
ズム説明図である。

【図３】本発明のプリント装置のストップ時の流れ図で
ある。

【図４】本発明のプリント装置の電源オフ時の流れ図で
ある。

【図５】本発明のプリント装置の非動作状態の説明図で
ある。

【図６】本発明のプリント装置の記録紙ローディング時
の側面図である。

【図７】本発明のプリント装置の記録時の側面図であ
る。

【図８】本発明のプリント装置の基本動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プリンタメカニズム ２ メカニカルコントロール部（ＣＰＵ） ３ 記憶手段（ＥＥＰ−ＲＯＭ） ８ 給紙ローラ １２ プラテンローラ ２６ 記録紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙機構から給紙した記録紙に記録を行
   なう記録ヘッドを介し排紙機構に導出される様に成され
   たプリント装置に於いて、 上記記録ヘッドで記録される過程の諸動作の記録紙の現
   在位置を記憶する記憶手段を有し、 上記プリント装置の電源を入れた時或は停止が行なわれ
   た時に上記記憶手段の位置情報を読み出して、上記記録
   経路に残っている記録紙を上記排紙機構を介し自動的に
   排紙又は上記給紙機構を介して自動的に給紙側に戻す様
   にして成ることを特徴とするプリント装置。