JPH0511216Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ICデバイス製造における後工程、
主に組立終了後のICデバイスを複数個装填した
チユーブを検査装置へ供給する工程等に用いるチ
ユーブ断面方向整列装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ICハンドラを備えた検査装置へICデバ
イスの装填されたチユーブを順次供給する際、チ
ユーブマガジン内にチユーブの断面方向を揃えて
供給するか、またはハンドラのIC投入口へ直接
にチユーブ断面方向を人手で揃えながら供給して
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、チユーブマガジン内に断面方向を揃え
てチユーブを供給するには、チユーブを１本ずつ
ていねいに供給しなければならず、非常に作業性
が悪い。また、ハンドラのIC投入口へチユーブ
断面方向を人手で揃えるようにすると、完全な自
動化ができず、省人化が図れない。

なお、方向識別センサやアクチユエータを伴う
方向回転機構を有する整列装置を用いると、自動
整列が可能であるが、このような整列専用の装置
を用いると設備全体が複雑となり、高価となる。

この考案の目的は、チユーブを搬送する過程で
チユーブの断面方向を揃えることのできるチユー
ブ断面方向整列装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のチユーブ断面方向整列装置は、電子
部品を収容する断面形状略台形のチユーブを順次
略水平姿勢で落下させるチユーブ供給手段と、前
記チユーブを受ける円弧状の受け凹部を長手方向
に一定ピツチで有し後端が前記チユーブの落下経
路近傍に位置して略水平に配置された複数本の平
行な固定杆と、前記チユーブを受ける略台形の複
数の嵌合凹部およびこの嵌合凹部に対して後側に
並ぶ円弧状の後端受け凹部を前記受け凹部と同じ
ピツチで有し前記固定杆に対して浮沈する高さお
よび前記受け凹部のピツチと等しい横幅となる環
状周期運動を行つて前記チユーブ供給手段から落
下する前記チユーブを受けかつ前記固定杆の順次
前方の前記受け凹部に載せ替えてこのチユーブを
横送りする複数本の平行な送り杆とを備えたもの
である。

〔作用〕

この考案の構成によると、チユーブ供給手段か
ら落下させたチユーブを送り杆の後端受け凹部で
受けるようにしたので、略台形の断面形状であつ
て下向きで安定となる重心位置のチユーブである
と、落下途中で自然に適正な向きとなり前記後端
受け凹部で受けられる。これにより、大部分のチ
ユーブは適正な断面方向に揃う。後端受け凹部で
受けるとき、後端受け凹部が台形であると断面方
向の傾いたチユーブは納まらずに飛び出すおそれ
があるが、後端受け凹部は円弧状としてあるの
で、断面方向の傾いたチユーブも確実に受けられ
る。このように断面方向が傾いて受けられたチユ
ーブは、固定杆と送り杆との協働で横送りする間
に断面方向が揃えられる。すなわち、送り杆は固
定杆に対して浮沈する環状周期運動をするため、
送り杆で受けられたチユーブは、固定杆の受け凹
部に仮置きされながら、送り杆の順次前方の嵌合
凹部に載せ替えられる。このとき、固定杆の受け
凹部は円弧状であり、またチユーブは断面形状略
台形であるため、円弧状の受け凹部に仮置きされ
たときに自重で自然にチユーブの断面方向が修正
される。そのため、横送りされる間にチユーブの
断面方向が確実に揃えられる。このように、チユ
ーブを搬送する過程でチユーブの断面方向を揃え
ることができ、しかも方向識別センサやチユーブ
回転機構を必要とせず、構造が簡単である。

〔実施例〕

この考案の一実施例を第１図ないし第６図に基
づいて説明する。このチユーブ断面方向整列装置
は、電子部品３を収容する断面形状略台形のチユ
ーブ１を順次略水平姿勢で落下させるチユーブ供
給手段２０と、チユーブ１を受ける円弧状の受け
凹部３０ａを長手方向に一定ピツチで有し後端が
チユーブ１の落下経路近傍に位置して略水平に配
置された複数本の平行な固定杆３０と、チユーブ
１を受ける略台形の複数の嵌合凹部３１ａおよび
この嵌合凹部３１ａに対して後側に並ぶ円弧状の
後端受け凹部３１a′を受け凹部３０ａと同じピツ
チＰで有し固定杆３０に対して浮沈する高さＬお
よび受け凹部３０ａのピツチＰと等しい横幅とな
る環状周期運動を行つてチユーブ供給手段２０か
ら落下するチユーブ１を受けかつ固定杆３０の順
次前方の受け凹部３０ａに載せ替えてこのチユー
ブ１を横送りする複数本の平行な送り杆３１とを
備えたものである。チユーブ供給手段２０は、縦
送り手段２５と、チユーブマガジン２から切出装
置１０で１本ずつ切出したチユーブ１を縦送り手
段２５に送る横送り手段１７とからなる。

チユーブ１は第３図に示すように、断面形状の
外周が略台形の溝形に形成されたものであり、両
面にリード３ａが一側へ突出した形状の電子部品
３が多数個整列して充填される。電子部品３は、
ICデバイスまたは抵抗等からなる。チユーブ１
の一端はゴム製等の栓体（図示せず）で閉じてあ
る。チユーブ１は、電子部品３の充填状態におい
て、下向きとなる重心位置を有する。

チユーブマガジン２は、複数枚の板状のセパレ
ータ５を一対の側板（図示せず）間に立設したも
のであり、チユーブ１は上下に積み重なつて複列
に収容される。チユーブマガジン２内の各チユー
ブ１の開口端の方向は揃えてある。横送り手段１
７は、送り爪１７ａを有するチエーンコンベヤか
らなる。チエーンの代わりにタイミングベルトを
用いてもよい。

第１図のように、縦送り手段２５は、無端のチ
エーン２５ａにチユーブ受け片２５ｂを設けたチ
エーンリフトからなり、カバー２５ｃが設けてあ
る。固定杆３０の受け凹部３０ａおよび送り杆３
１の嵌合凹部３１ａの個数は、後工程への同時取
出個数Ｎ（この実施例では８個）と整列動作に必
要な若干数とを加えた個数としてある。送り杆３
１の後端受け凹部３１a′は、少なくとも１個あれ
ばよく、複数個としてもよい。固定杆３０は所定
位置に固定設置したものである。送り杆３１は、
同図に連続軌跡３１ｂを示すように、矩形環状の
周期運動を行うものである。送り杆３１の駆動装
置（図示せず）は、一般のトランスフアーマシン
等に用いられるものと同様であり、カム機構ある
いは進退用シリンダと上下シリンダの組合せ等が
用いられる。なお、送り杆３１の連続軌跡３１ｂ
は、必ずしも矩形でなくてもよく、楕円や円形で
あつてもよい。第２図において、３３，３４はこ
のチユーブ断面方向整列装置のフレームである。
４１は検査装置に設けたICハンドラのローダ部
である。同図に示すように、一対の固定杆３０、
送り杆３１（第２図には図示せず）、および縦送
り手段２５の一対のチエーン２５ａは、チユーブ
１の両端より若干内側に対称に配置してある。

第５図および第６図は、各々このチユーブ断面
方向整列装置をICデバイスの検査装置に組込ん
だ設備を示す概略側面図および概略正面図であ
る。４０はICハンドラを有する検査装置であり、
ローダ４１およびアンローダ４２を上下に有す
る。ローダ４１は、送り杆３１上のＮ（実施例で
はＮ＝８）本のチユーブ１を同時に把持し、検査
装置４０の部品投入口に一致した角度（第５図の
鎖線状態）に傾かせるものである。これにより、
各チユーブ１内の電子部品３は自重で排出され
る。電子部品３の排出された空のチユーブ１は、
送り杆３１の元の位置に戻され、送り杆３１の動
作によつて空チユーブシユート５０に落し込まれ
る。４４はローダ４１の傾動駆動用シリンダ、４
５は部品シヤツタである。空チユーブシユート５
０に落し込まれた空チユーブ１は、検査装置４０
の良品出口４６から排出された良品の電子部品３
がアンローダ４２によつて再充填され、バケツト
４７に落される。６０は検査済みの電子部品３を
排出する不良品排出部であり、複数本のチユーブ
１が手作業で差込んである。

次に上記構成の動作を説明する。チユーブマガ
ジン２にはチユーブ１が断面方向不整列で複列に
装填されている。これら各列のチユーブ１は、切
出装置１０によりチユーブマガジン２の最下段か
ら１本ずつ横送り手段１７に落とされ、縦送り手
段２５のチユーブ受け片２５ｂに１本ずつ移載さ
れる。横送り手段１７は送り爪１７ａの１ピツチ
分ずつ間欠駆動される。縦送り手段２５は、上部
でチユーブ１を送り杆３１に載せ替えるに必要な
時間分を吸収し得るピツチでチユーブ受け片２５
ｂが設けてある。縦送り手段２５の最上部を超え
た位置で、チユーブ１が自然落下で払い出され
（第４図Ｂ）、落下したチユーブ１は送り杆３１の
後端受け凹部３１a′に受けられる。チユーブ１は
下向きで安定となる重心位置のものであるため、
払出し時の断面方向にかかわらず、前記落下高さ
Ｈの途中で自然に断面方向を変え、大部分（例え
ば90％）のチユーブ１は真下を向いて送り杆３１
の後端受け凹部３１a′に受けられる。後端受け凹
部３１a′で受けるとき、後端受け凹部３１a′の形
状を円弧状としてあるので、方向不良のチユーブ
１も飛び出させることなく確実に受けられる。こ
の方向不良のチユーブ１（第４図Ｂ）は、次の横
送り過程で断面方向が整列させられる。送り杆３
１は矩形環状の周期運動を行つており、チユーブ
１を受けた後に前進したときに、縦送り手段２５
のチユーブ受片２５ｂが送り杆３１よりも下方に
移動する（第４図Ｃ，Ｄ）。送り杆３１が周期運
動により固定杆３０よりも下降すると、送り杆３
１上のチユーブ１は固定杆３０の受け凹部３０ａ
に仮受けされる（第４図Ｅ）。送り杆３１が再度
後退して上昇すると（第４図Ｆ，Ｇ）、チユーブ
１は送り杆３１の最後部の嵌合凹部３１ａに載せ
替えられる。この送り杆３１の位置で、送り杆３
１の空となつた後端受け凹部３１a′には縦送り手
段２５から次のチユーブ１が前述と同様に落下供
給される（第４図Ｈ）。このように、送り杆３１
に受けられたチユーブ１は、送り杆３１の順次前
方の嵌合凹部３１ａに載せ替えられ、かつ新たな
チユーブ１が送り杆３１に供給される（第４図
Ｉ）。

このようにチユーブ１の横送りが行われるが、
このとき固定杆３０の受け凹部３０ａは円弧状で
あり、またチユーブ１は断面形状略台形であるた
め、円弧状の受け凹部３０ａに仮置きされたとき
に自重で自然にチユーブ１の断面方向が修正され
る。そのため、横送りされる間にチユーブ１の断
面方向が確実に揃えられる。このように、チユー
ブ１を搬送する過程でチユーブ１の断面方向を揃
えることができ、かつ方向識別センサやチユーブ
回転機構を必要とせず、構造が簡単である。送り
杆３１上に断面方向を整列させて並んだチユーブ
１は、前述のようにローダ４１により把持されて
傾けられ（第５図、第６図）、電子部品３の排出
が行われる。

〔考案の効果〕

この考案のチユーブ断面方向整列装置は、チユ
ーブ供給手段から落下させたチユーブを送り杆の
後端受け凹部で受けるようにしたので、略台形の
断面形状であつて下向きで安定となる重心位置の
チユーブであると、落下途中で自然に適正な向き
となり後端受け凹部で受けられる。これにより、
多くのチユーブは適正な断面方向に揃う。後端受
け凹部で受けるとき、後端受け凹部が台形である
と断面方向の傾いたチユーブは納まらずに飛び出
すおそれがあるが、後端受け凹部は円弧状として
あるので、断面方向の傾いたチユーブも確実に受
けられる。このように断面方向が傾いて受けられ
た不揃いのチユーブは、固定杆と送り杆との協働
で横送りする間に断面方向が揃えられる。すなわ
ち、送り杆は固定杆に対して浮沈する環状周期運
動をするため、送り杆で受けられたチユーブは、
固定杆の受け凹部に仮置きされながら、送り杆の
順次前方の嵌合凹部に載せ替えられる。このと
き、固定杆の受け凹部は円弧状であり、またチユ
ーブは断面形状略台形であるため、円弧状の受け
凹部に仮置きされたときに自重で自然にチユーブ
の断面方向が修正される。そのため、横送りされ
る間にチユーブの断面方向が確実に揃えられる。
このように、チユーブを搬送する過程でチユーブ
の断面方向を揃えることができ、しかも方向識別
センサやチユーブ回転機構を必要とせず、構造が
簡単であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の破断正面図、第
２図はその部分斜視図、第３図は同じくそのチユ
ーブホルダの断面図、第４図は同じくその動作説
明図、第５図および第６図は各々同じくそのチユ
ーブ断面方向整列装置と検査装置とを組合せた設
備の概略側面図および概略正面図である。 １……チユーブ、２……チユーブマガジン、３
……電子部品、２０……チユーブ供給手段、２５
……縦送り手段、３０……固定杆、３０ａ……受
け凹部、３１……送り杆、３１ａ……嵌合凹部、
３１a′……後端受け凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品を収容する断面形状略台形のチユーブ
   を順次略水平姿勢で落下させるチユーブ供給手段
   と、前記チユーブを受ける円弧状の受け凹部を長
   手方向に一定ピツチで有し後端が前記チユーブの
   落下経路近傍に位置して略水平に配置された複数
   本の平行な固定杆と、前記チユーブを受ける略台
   形の複数の嵌合凹部およびこの嵌合凹部に対して
   後側に並ぶ円弧状の後端受け凹部を前記受け凹部
   と同じピツチで有し前記固定杆に対して浮沈する
   高さおよび前記受け凹部のピツチと等しい横幅と
   なる環状周期運動を行つて前記チユーブ供給手段
   から落下する前記チユーブを受けかつ前記固定杆
   の順次前方の前記受け凹部に載せ替えてこのチユ
   ーブを横送りする複数本の平行な送り杆とを備え
   たチユーブ断面方向整列装置。