JPS63218430A - 部品作業装置の搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＩＣデバイスの製造における後工程、主に
組立終了後のＩＣデバイスをＩＣハンドラを用いて１個
ずつ分離ハンドリングし、高温通電検査等を行う工程等
に用いる部品作業装置の搬入搬出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、通電検査等を行う部品作業装置において、この装
置のＩＣハンドラへのＩＣデバイスの投入および取出し
は、搬送用のチューブを用いて行っている。前記チュー
ブは、１本または複数本ずつＩＣハンドラの部品取入口
および検査終了部品排出口に作業者が直接に着脱してい
る。このとき、チューブは長手方向前後方向、および断
面方向の上下左右を揃えて着脱する。

（発明が解決しようとする問題点〕 近年、ＩＣ検査用の部品作業装置の高速化に伴い、搬送
用チューブのハンドラへの着脱作業が頻繁になり、作業
者の負荷が増大している。１人の作業者で多台を受持つ
場合、脱着待ち時間が生じ、部品作業装置の稼動率低下
、生産性の低下を起こしている。

この発明の目的は、電子部品の充填されたチューブを大
量一括投入後、自動的に部品作業装置の部品取入口へ方
向を揃えて供給でき、このチューブから電子部品の自動
搬入を行った後、空チューブを自動回収してその空チュ
ーブに作業済み電子部品の再充填が行える部品作業装置
の搬入搬出装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の部品作業装置の搬入搬出装置は、上部に上向
きに１頃斜した部品取入口を有し下部に作業済部品の部
品排出口を有し電子部品の検査または加工をする部品作
業装置に用いる搬入搬出装置であって、電子部品を複数
個整列して充填したチューブを複数本水平に収納するチ
ューブマガジンと、このチューブマガジンから前記チュ
ーブを１本ずつ切出す切出装置と、この切出装置から前
記チューブを受取って断面形状の方向を揃える整列装置
と、この整列装置のチューブを把持して前記部品作業装
置の部品取入口に対向して傾かせ前記チューブ内の電子
部品を排出するとともに空になったチューブを前記整列
装置に戻す部品搬入装置と、前記整列装置から空のチュ
ーブを下方へ送りかつ収納する空チューブ送り手段と、
この空チューブ送り手段のチューブを受取って前記部品
作業装置の部品排出口の電子部品をその受取ったチュー
ブに充填する部品再充填装置とを備えたものである。

〔作用〕

この発明の構成によると、電子部品の充填されたチュー
ブを断面方向に関係なくチューブマガジンに一括大量供
給しておくと、チューブマガジンのチューブは１本ずつ
切出装置で切出され、整列装置で断面方向を所定方向に
揃えられる。整列装置のチューブは、部品搬入装置によ
り傾けられて部品作業装置の部品取入口へ電子部品の排
出が行われ、空になったチューブは整列装置に戻される
。

戻された空のチューブは空チューブ送り手段で下方に送
られ、部品再充填装置で部品作業装置の作業済み電子部
品が充填される。

このように、チューブマガジンへチューブを大量に供給
しておくだけで、前記チューブによる部品作業装置への
部品供給が自動的に行え、かつ空になったチューブへの
作業済み電子部品の再充填が自動的に行える。しかも、
チューブマガジンへのチューブ供給は、断面方向を揃え
ずに一括大量供給できる。そのため、作業者の負担が軽
く、省人化が図れ、かつ稼動率が向上する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第２２図に基づいて
説明する。まず、第１図ないし第９図と共に全体の概要
を説明する。この部品作業装置の搬入搬出装置は、上部
に上向きに傾斜した部品取入口４０ａを有し下部に作業
済部品の部品排出口４６を有し電子部品の検査または加
工をする部品作業装置４０に用いる搬入搬出装置であっ
て、電子部品を複数個整列して充填したチューブｌを複
数本水平に収納するチューブマガジン２と、このチュー
ブマガジン２からチューブ１を１本ずつ切出す切出ｇ　
ｉｌｌ　１０と、この切出装置１０からチューブ１を受
取って断面形状の方向を揃える整列装置２０と、この整
列装置２０のチューブ１を把持して部品作業装置４０の
部品取入口４０ａに対向して傾かせチューブ１内の電子
部品を排出するとともに空になったチューブ１を整列装
置２０に戻す部品搬入装置４１と、整列装置２０がら空
のチューブ１を下方へ送りかつ収納するシュート式の空
チューブ送り手段５０と、この空チューブ送り手段５０
のチューブ１を受取って部品作業装置４０の部品排出口
４６の電子部品をその受取ったチューブｌに充填する部
品再充填装置４２とを備えたものである。

部品作業装置４０は、ＩＣデバイスイスの高温通電検査
等を行うものであり、部品取入口４０ａは例えば８木並
設しである。部品取入口４０ａには回動用シリンダ４４
で上下に回動駆動される部品ンヤノタ４５が付設しであ
る。部品搬入装置４１は、部品シ中ツタ４５に取付けて
あり、部品シャッタ４５と共に回動駆動される。部品排
出口４６は、検査済みの良品の電子部品を一定姿勢で順
次排出するものであり、２個並設しである。この他に検
査済みの不良の電子部品を排出する不良部品排出部４９
′　（第１図（Ｂ））が設けてあり、これには手作業で
複数本のチューブＬが差込まれ、各々のチューブ１に不
良の電子部品が充填される。

チェーン１は、第６図および第７図に示すように、断面
形状の外周が略台形の溝形に形成されたものであり、両
面にリード３ａが一例へ突出した形状の電子部品３が多
数個整列して充填される。

電子部品３は、ＩＣデバイスまたは抵抗等からなる。チ
ューブ１の一端はゴム製等の栓体１ａで閉じである。

チェーンマガジン２は、第８図に示すように、一対の側
板４間に板状のセパレータ５を設けたものであり、各セ
パレータ５で仕切られて複列にチューブ１の装填が行わ
れる。セパレーク５は、作業者２６の手２６ａを入れる
ための一対の上向きの第１切欠６を設けて中央セパレー
タ５ｂと端部セパレータ５ａとに分割し、かつ中央セパ
レータ５ｂに下向きの第２切欠７が設けである。

第９図に示すように、整列装置２０は、切出装置１０か
ら横送り手段１７で送られたチューブ１を上方へ送る縦
送り手段２５と、この縦送り手段２５の上端から落下し
たチューブ１を受けて整列させる水平な固定杆３０およ
び送り杆３１とからなる。固定杆３０は一対のものが平
行に固定設置され、円弧状の受は凹部３０ａを一定ビノ
チＰで存する。送り杆３１は、固定杆３０に対して浮沈
する高さＬおよび前記ピッ千Ｐの矩形軌道３１ｂの周期
運動を行うものであり、一対のものが各固定杆３０の近
傍に設けである。送り杆３１の駆動手段（図示せず）は
一般のトランスファーマシン等に用いられているものと
同様である。３１ａは送り杆３１に設けた嵌合凹部であ
り、最後端のもののみ円弧状とし、残りのものは略台形
としである。横送り手段１７は送り爪１７ａを有するチ
ェーンコンヘヤからなり、間欠送りを行う。チェーンの
代わりにタイミングヘルドを用いてもよい。

縦送り手段２５は無端のチェーン２５ａにチューブ受は
片２５ｂを取付けたものであり、カバー２５ｃが被せで
ある。第３図において、２５ｄは、縦送り手段２５の駆
動装置である。

なお、切出装置１０１部品搬入装置４１、空チューブ送
り手段５０、および部品再充填装置４２については、後
に各々詳細な構成および作用を説明する。

上記全体構成の概略動作を第５図と共に説明する。チュ
ーブマガジン２にはチューブｌが断面方向不整列で複列
に充填されている（第５図（Ａ））。

これら各列のチューブ１は、切出装置１０によりチュー
ブマガジン２の最下段から各列１本ずつ横送り手段１７
に落とされ、縦送り手段２５のチューブ受は片２５ｂに
順次移載される。横送り手段１７は送り爪１７ａの１ピ
ッチ分ずつ間欠駆動される。縦送り手段２５の最上部を
超えた位置で、チューブｌが自然落下で払い出され、落
下したチューブ１は送り杆３１の最後部の嵌合凹部３１
ａに受けられる（第５図（Ｂ））。チューブ１は下向き
で安定となる重心位置のものであるため、払出し時の断
面方向にかかわらず、前記落下の途中で自然に断面方向
を変え、大部分（例えば９０％）のチューブ１は真下を
向いて送り杆３１の嵌合凹部３１ａに嵌合する。残りの
方向不良のチューブ１は、次の横送り過程で断面方向が
整列させられる。最後部の嵌合凹部３１ａは円弧状であ
るため、落下したチューブ１が方向不良であっても、飛
び出させることなく確実に受けることができる。送り杆
３１は、固定杆３０に対して浮沈する環状周期運動をす
るため、送り杆３１で受けられたチューブ１は、固定杆
３０の受は凹部３０ａに仮置きされながら、送り杆３１
の順次前方の嵌合凹部３１ａに載せ替えられる。空にな
った後方の嵌合凹部３１ａには次のチューブ１が載せら
れる。このとき、固定杆３１の受は凹部３０ａは円弧状
断面であり、またチューブ１は断面形状略台形であるた
め、チューブ１の断面方向が傾いていても、円弧状の受
は四部３０ａに仮置きされたときに自重で自然に断面方
向が修正される。そのため、横送りされる間にチューブ
１の断面方向が揃えられる。

送り杆３１上に水平に整列したチューブ１は、部品作業
装置４０の部品取入口４．０ａの本数Ｎ（例えば８本）
だけ同時に部品搬入装置４１で把持され（第５図（Ｃ）
）、部品シャッタ４５に先端が押込まれる。この後、部
品シャッタ４５と共に部品搬入装置４１が回動用シリン
ダ４４で傾斜角度に回動させられ（第５図（Ｄ））、各
チューブ１内の電子部品３が自重で部品取入口４０ａに
滑り落ちる。これにより空になったチューブ１は、部品
搬入装置４１で送り杆３１上に戻され（第５図（Ｅ））
、送り杆３１の周期運動によりシュート式の空チューブ
送り手段５０に１本ずつ落し込まれる（第５図（Ｆ））
。空チューブ送り手段５０はシリンダ装置５４で挿脱さ
れる左右一対の姿勢規制ストッパ５２．５３を上下複数
箇所に有し、チューブ１が落下時に長手方向に傾くこと
が防止される。空チューブ送り手段５０はチューブスト
ッカを兼用するものであり、下部に空のチューブ１が積
み重なって溜められる。この溜められたチューブ１は、
前記送り杆３１からの落下時に断面方向を一定にして落
とされるので、そのまま一定方向に揃っている。

空チューブ送り手段５０の空のチューブ１は、部品再充
填装置４２のチェープ押込装置５８により、チューブホ
ルダ７２に押込まれ、チューブホルダ７２は空のチュー
ブ１を把持して下方に傾く（第５図（Ｈ））。この傾き
状態でチューブホルダ７２は部品作業装置４０の部品排
出口４６（第１図（Ｂ））の位置まで横移動し、チュー
ブ１内に検査済みの良品の電子部品３が充填される。チ
ューブ１に電子部品３が満杯になると、チューブホルダ
７２が把持解除を行い、チューブ１はパケット４７に溜
められる（第５図（Ｉ））。

なお、部品再充填装置４２は、後述のように断面方向不
良のチューブ１を選別して別のバケットへ排出する機能
を有するが、方向不良本数は少ないので、作業者の見廻
り時等に空チューブ送り手段５０へ戻せばよい。また、
第１図の不良部品排出部４９のチューブ１は、充填後に
手作業で差換える必要があるが、不良発生個数は少ない
ので、１日のうちに１回または少数回差換えればすむ。

このようにチューブマガジン２ヘチユーブ１を大量に供
給しておくだけで、チューブ１による部品作業装置４０
への部品供給が自動的に行え、かつ空になったチューブ
１への作業済み電子部品３の再充填が自動的に行える。

しかも、チューブマガジン２へのチューブ供給は、断面
方向を揃えなくてもよく、長手方向の前後さえ揃えれば
よくて一括大量供給できる。これらのため、作業者の負
担が軽く、省人化が図れる。例えば、従来の汎用ＤＴＰ
型バイポーラＩＣデバイスの高温通電検査の場合、作業
者１人当りの部品作業装置４０の担当台数が３〜５台で
あったが、この実施例のものでは７〜１０台となる。ま
た、複数台持ちによる作業干渉停台数が低下し、１日当
りの実検査でき高が向上する。休憩時間内の無人操作も
可能となり、これによっても１日当りの実検査でき高が
向上する。このように稼動率が向上する。

また、チューブｌは片端開放で投入するので、通常用い
られる大ロホノパ方式ではホッパ内で電子部品のチュー
ブよりの落下が発生するが、この実施例ではセパレータ
付きのチューブマガジン２とその下部からの切出し方式
を併用しているため、電子部品３の落下が避けられ、こ
のことからも大量一括投入が可能となる。また、この実
施例では、チューブ１の断面方向を揃える手段として送
り杆３１と固定杆３０とからなる簡易な整列袋！２０を
用いているため、全体装置の構造が簡単となり、安価に
制作できる。

つぎに、各部の装置の詳細を説明する。

切出装置１０は第１０図ないし第１２図に示すように、
チューブマガジン２の下方に各々設けられて最下段のチ
ューブ１の両端を各々支持する固定受台１１および可動
受台１２と、進退可能に設けられ最下段の直上のチュー
ブ１の固定受台側端面を押えて他端面をチューブマガジ
ン２の内面に押当てこの最下段直上チューブ１を突っ張
り状態に保持するストッパ１３と、進退可能に設けられ
て最下端のチューブ１の固定受台側端面をこのチューブ
ｌが固定受台１１から外れるまで押す押部材１４と、ス
トッパ１３および押部材１４を進退駆動する駆動装置１
５と、押部材１４に連動し最下段のチューブ１が固定受
台１１から外れた後に可動受台１２を最下段のチューブ
１から外れるまで進退させる連動装置１６と、チューブ
マガジン２の若干下方に設けられ固定受台１１および可
動受台１２から落下したチューブ１を受けて搬送するチ
ューブ搬送手段１７とを備えたものである。

第１０図において、固定受台１１は支持材１１ａを介し
て切出装置本体（図示せず）に固定しである。可動受台
１２は、水平なガイド軸１８にガイ゛ド部材１９で進退
自在に嵌合して支持されている。

ガイド軸１８は切出装置本体に固定したものである。固
定受台１１および可動受台１２は、チューブマガジン２
の各列のチューブ１間に連続する幅のものである。チュ
ーブマガジン２は、切出装置本体に位置決めして載置さ
れまたは固定される。

チューブマガジン２には押出規制板２０が押部材１４と
対向して固定しである。押部材１４は、チューブマガジ
ン２の各列のチューブｌにわたる幅のものであり、ガイ
ド手段（図示せず）で矢印Ｑ方向に進退自在に支持しで
ある。押部材１４の駆動装置１５は、１台または複数台
のシリンダ装置からなる。ストッパ１３は、チューブマ
ガジン２の各列のチューブ１ごとに独立して設けてあり
、各々ばね部材２１を介して押部材１４に取付けである
。ストッパ１３の上下幅は後述のように定めである。可
動受台１２を動作させる連動装置１６は、一対の回動リ
ンク２２．２３と連結リンク２４とを連結したリンク機
構からなる。駆動側の回動リンク２２は、支軸２２ａ廻
りで回動自在に支持し、押部材１４に長孔２２ｂを介し
てピン２２Ｃで連結しである。従動側の連結リンク２３
は、ガイド軸１８に支軸２３ａ廻りで回動自在に支持し
、可動受台１２に長孔２３ｂを介してピン２３Ｃで連結
しである。なお、連動装置１６は、このようにリンク機
構で構成する他、カム機構等を用いてもよく、また押部
材１４の駆動装置１５と別の駆動源を用い、シーケンス
制御等により電気的に押部材１４と連動するようにして
もよい。また、ストッパ１３と押部材１４とに別の駆動
装置を用いてもよい。

切出装置１０の動作を説明する。チューブマガジン２内
の各列の最下段のチューブ１は、第１０図のように固定
受台１１と可動受台１２とに載せられている。切出開始
に際し、駆動装置１５が伸長動作して最下段のチューブ
ｌが押部材１４で押出され、これと同時に最下段直上の
チューブ１がストッパ１３で押されてチューブマガジン
２の反対側の内壁面に押付けられる。そのため、最下段
直上より上方のチューブｌはストッパ１３で保持される
。最下段のチューブ１が固定受台１１から外れるまで押
出されると（第１１図）、このチューブｌの固定受台１
１例の端部が落下してチューブ搬送手段１７に受られる
。押出し規制板２ａは、チューブ１の最押出位置を規制
する。このとき、可動受台１２は押部材１４の前進と共
に後退するが、チューブ１が固定受台１１から外れた後
に可動受台１２がチューブ１から完全に外れる動作を行
う。そのため、最下段のチューブ１は片側ずつ順次落下
することになり、横送り手段１７で受けられて搬出され
る（第１２図）。前記落下の後、押部材１４．ストッパ
１３．および可動受台１２は元の位置に戻る（第１Ｏ図
）。

このように切出しが行われるが、最下段のチューブ１は
押部材１４で一度長手方向に押出した後に落下させるの
で、最下段直上のチューブ１と噛合いが生じていても、
この押出し時に噛み合いが緩められ、自重による落下が
可能となる。そのため、チューブマガジン２内に断面方
向を揃えずにチューブ１を装填しても１本ずつ確実に切
出すことができ、チューブマガジン２へのチニーフ゛装
填作業性が向上する。

ここで、ストッパ１３の上下幅等を次のように定めであ
る。第９図のように、チューブマガジン２内のチューブ
１の断面方向が不揃いのため、最下段より順次上方に向
い、チューブ１の位置は各列不揃いであり、また単列に
みても毎回その位置が不定である。よって、最下段のチ
ューブ１の幅が最大となる高さラインと、最下段直上の
列のチューブ１が最下方に位置する高さラインの間隔内
にストッパ１３（第１０図）が収まる大きさとし、かつ
各列ごとに独立してストッパ１３を設けである。そのた
め、チューブ１の断面方向にかかわらず、ストッパ１３
により必要なチューブ１のみを確実に押圧保持し、確実
かつ円滑なチューブ切出しが行える。ＩＣ用のチューブ
、特に出荷用のチューブは、一般に安価な製造を目指す
ために寸法精度が良くないが、前記のように各ストッパ
１３を独立させ、かつばね部材２１で受けているため、
個々のチューブ１の寸法ばらつきも吸収して適正なチュ
ーブ保持が行え、安定した切出しが可能である。

部品搬入装置４１は、第１図、第１３図および第１４図
に示すように、部品作業装置４０の部品取入口４０ａの
近傍にこの部品取入口４０ａの傾き角度に一致した傾斜
姿勢と水平姿勢との間に上下回動可能に設けた回動枠６
１と、この回動枠６１の回動用シリンダ４４と、回動枠
６１に設けられてチューブ１の後端面に係合する押部材
６２ａを有しチューブ１を部品取入口４０ａ側へ移動さ
せるチューブ押し装置６２と、回動枠６１に設けられ前
記の移動させたチューブ１の前端を固定するチューブ押
え装置６７と、回動枠６１に設けられチューブｌを叩く
チューブ叩き装置６３とを備えたものである。

回動枠６１は部品シャッタ４５のシャンク基台４５ａに
取付けである。シャッタ基台４５ａは前記回動輪心６１
ａ回りで回動自在に支持されて前記回動用シリンダ４４
のピストンロッド４４ａに連結されている。回動枠６１
は、一対の縦枠材６１ｂと横枠材６１ｃ、６１ｄとを存
し、横枠材６１Ｃに一対の進退ロッド６４が長手方向移
動自在に支持しである。一対の進退ロンドロ４は、前枠
６５と前記押部材６２ａとで互いに連結してあり、横枠
材６１ｅに設置したシリンダ装置からなる進退駆動装置
６６で進退駆動される。これら進退ロンドロ４と、進退
駆動装置６６と、押部材６２ａとでチューブ押し装置６
２が構成される。

前枠６５は各チューブ１の前端面の電子部品排出に邪魔
とならない箇所に保合可能な形状としである。なお、前
枠６５と押部材６２ａとの間距離は、チューブ１の長さ
より若干長くし、回動枠６１が水平姿勢となったときに
チューブｌが遊嵌するようにしである。前枠６５と押部
材６２ａとの距離を可変とし、チューブ１を両端から把
持するようにしてもよい。前枠６５にはチューブ押え装
置６７の押えシリンダ６７ａが設置してあり、そのピス
トンロッドに押えばね６７ｂが取付けである。６８はチ
ューブ１の押込端検出スイッチであり、シャッタ基台４
５ａ上に設けた光電スイッチからなる。

チューブ叩き装置６３は、回動枠６１の横枠材６１ｄに
設置した叩き駆動装置６３ａと、回動枠６１に支軸６３
ｂ回りで回動自在に支持した一対のく字形の回動レバー
６３ｃと、これら回動レバ−６３Ｃ間に取付けた叩き棒
６３ｄと、回動レバー６３ｃに連結した元しばね６３ｅ
とからなる。

叩き駆動装置６３ａは電磁アクチュエータまたはシリン
ダ装置からなる。

回動枠６１にはさらにチューブ横向き検出装置６９が設
けである。チューブ横向き検出装置６９は、回動枠６１
に両端が回転自在に支持されて各チューブに対応したチ
ューブ横向き検出ピン６９ａを有するピン取付軸６９ｂ
と、このピン取付軸６９ｂの一端に取付けた検出レバー
６９ｃと、この検出レバー６９ｃを検出するマイクロス
イッチ６９ｄと、検出レバー６９ｃを所定方向に付勢す
るばね部材６９８とからなる。マイクロスイッチ６９ｄ
は、チューブ１の横向きによる検出レバー６９ｃの回動
を検出すると、このチューブ収容部品搬入装置の全体の
動作を停止させる。

部品搬入装置４１の動作を説明する。第５図（Ｃ）のよ
うに送り杆３１上に複数本のチューブ１が並べられた状
態で、水平姿勢にある回動枠６１の進退駆動装置６６が
伸長し、送り杆３１上の各チューブｌの後端を押部材６
２ａで押す。チ二一プ１の前端がシャッタ基台４５ａの
所定位置に載るまで移動すると、チューブ押え装置６７
　（第１３図）の押えシリンダ　６７ａが伸長動作して
チューブ１の前端を押えばね６７ｂでシャフタ基台４５
ａに押え固定する。ついで、回動枠６１が部品シャッタ
４５と共に上昇回動じ（第５図（Ｄ））、各チューブ１
は部品作業装置４０の各部品取入口４０ａに、その傾斜
角度と一致した角度にセットされる。このとき、チュー
ブ押え装置６７　（第１３図）の押えシリンダ６７ａが
伸長動作してチューブ１の前端を押えばね６７ｂでシャ
ッタ基台４５ａに押え固定する。このようにしてチュー
ブ１の自動供給を行い、部品作業装置４０の要求に従っ
て部品シャッタ４５の開閉部材を随時開く。これにより
、チューブ１単位で電子部品３を部品作業装置４０の部
品取入口４０ａに滑落により投入する。

チューブ叩き装置６３は、例えば回動枠６１を上昇回動
させるときと部品シャフタ４５を開くときに、各々複数
回ずつ叩き動作を行わせる。このとき、チューブ１は前
端を部品シャフタ４５に突込んでチューブ押え装置６７
で固定し、後端は単に後端面を押部材６２ａで押しであ
るだけで撓みが自由であるため、チューブ叩き装置６３
による叩き効果が十分に得られる。そのため、チューブ
１の内面に電子部品３が引っ掛かったり、密着やからみ
が生じていても完全に分離し、チューブｌ内に電子部品
３が残ることなく、部品取入口４０ａに完全に搬入され
る。

各チューブ１内の電子部品３の搬入が完了すると、回動
枠６１が部品シャッタ４５と共に水平姿勢まで下降回動
しく第５図（Ｅ））、チューブ押し装置６２が戻り動作
して各チューブ１は送り杆３１上に戻される。

このように、チューブｌを部品作業装置４０に自動供給
して内部の電子部品３の搬入が行われるが、前述のよう
にチューブ叩き装置６３によりチューブ１内の電子部品
３を確実に排出することができるので、センサを設けて
チューブ１内の残霜子部品３の確認を行う必要がない。

排出の確実を図らずに、単にチューブ１内の残霜子部品
３の確認用センサを設けただけでは、残発生時に動作を
停止させて人手で取除く必要があるが、このように確実
な排出を図ることにより、停止が不要となり、稼動率が
向上する。また、電子部品３の供給済みの空のチューブ
１を検査後の良品の収容用チューブ１として利用する場
合、検査前の電子部品３がチューブ１内に残ることは品
質保証の面で非常なマイナス要因であるが、この装置で
はチューブｌ内の残発生を確実になくせるため、信頌性
が向上する。

部品再充填装置４２を第１５図ないし第２２図に共に説
明する。部品再充填装置４２は、空のチューブ１を水平
姿勢で積重ね状態に収納可能に設けられて底部に最下段
のチューブｌを支持する支持解除可能なチューブストッ
パ５６を有する空チューブ送り手段５０と、この空チュ
ーブ送り手段５０のチューブ長手方向に隣り合う位置で
横移動可能に設けられてチューブ１の端部を押えて把持
するホルダ押え装置７１を有するチューブホルダ７２と
、チューブ送り手段５０の最下段のチューブ１をチュー
ブホルダ７２に押込むチューブ押込装置５８と、チュー
ブストッパ５６の駆動装置５７と、チューブホルダ７２
の横移動経路に対応して設けられてこのチューブホルダ
７２に把持されたチューブ１に電子部品を充填する部品
排出手段４９と、チューブホルダ７２に設けられこのチ
ューブホルダ７２に押込まれたチューブ１の断面形状の
方向が適正であるか否かを検知し不良検知によりホルダ
押え装置７１に開き動作を行わせる方向不良検知手段７
３とを備えたものである。

第１５図に示すように、空チューブ送り手段５０はシュ
ート式のものであり、チューブ１の幅だけ略離れて対面
するガイド壁５１ａと端壁５１ｂとで構成しである。ガ
イド壁５１ａはチューブｌの長手方向に間隔を開けて分
割しである。ガイド壁５１ａにはチューブ１を一時的に
受ける姿勢規制ストッパ５２．５３が各々シリンダ装置
５４で挿脱可能に設けである。空チューブ送り手段５０
の底部の一端にチューブ１を受ける固定受片７４を設け
、他端にチューブストッパ５６を設けである。

チューブストッパ５６の駆動装置５７はガイド壁５１ａ
に設けたシリンダ装置からなり、チューブストッパ５６
はガイド壁５１ａに挿脱される。チューブ押込装置５８
は、端壁５１ｂに設けたシリンダ装置からなる。

チューブホルダ７２は、第２１図に示すように、チュー
ブｌの端部を嵌合可能な２条のチューブ嵌合溝７２ａ、
７２ｂを有し、各チューブ嵌合溝７２ａ、７２ｂの上方
にチューブ押え片７５　（第１５図）が設けである。こ
れらチューブ押え片７５はチューブホルダ７２に設置し
た押えシリンダ７６に取付けてあり、押えシリンダ７６
とチューブ押え片７５とでホルダ押え装置７１が構成さ
れる。

チューブホルダ７２は上下２本のガイド軸７７゜７８に
横移動自在に支持されており、横送りシリンダ装置７９
で横送り駆動される。下方のガイド軸７８はブラケット
８０を介して部品作業装置４０に位置固定に支持し、上
方のガイド軸７７は、下方のガイド軸７８に回動自在に
支持された一対の回動レバー８１に両端を取付けである
。回動レバー８１は、ガイド軸７７およびＬ形の駆動レ
バー８２を介して回動用シリンダ８３により回動可能で
あり、チューブホルダ７２は回動レバー８１と共に上下
回動させられる。前記横送りシリンダ７９は、両ガイド
軸７７．７８を貫通させた可動台８４に固定してあり、
可動台８４は回動レバー８１に設けたホルダ切替シリン
ダ８５により、チューブ嵌合溝７２ａ、７２ｂのピッチ
分だけ横移動させられる。なお、チューブ１の横移動経
路の下方には充填済みチューブ１用のバケット４７を配
置し、かつ空チューブ送り手段５０の下方に方向不良チ
ューブ１用のバケツ）４７’　　（第１７図）が配置し
である。

方向不良検知手段７３は、第１９図に示すように検知レ
バー８６と反射式のフォトセンサ８７とからなる。検知
レバー８６は、チューブホルダ７２（第１５図）に水平
な支軸８６ａ回りで回動自在に支持されたものであり、
チューブＩのＳ１ａに遊嵌する遊嵌片８６ｂと、フォト
センサ８７で検出される被検知片８６ｃとを有する。検
知レバー８６はチューブホルダ７２の各チューブ嵌合溝
７２ａ。

７２ｂに対して設けである。

部品再充填装置４２の動作を説明する。空チューブ送り
手段５０のチューブｌは、下端から２本ずつ切出され、
次のように部品充填が行われる。

第２２図は切出動作の流れ図である。

空チューブ送り手段５０の最下段のチューブ１は、チュ
ーブ押込装置５８で押されてその一端がチューブホルダ
７２の第１のチューブ嵌合溝７２ａに押込まれ、かつ他
端が空チューブ送り手段５０の固定受片７４から外れる
。チューブホルダ７２に押込まれたとき、チューブｌは
ホルダ押え装置７１で押されており、チューブホルダ７
２により片持状態に把持される（第１６図）、前記のチ
ューブｌの押込時に、チューブｌの先端は方向不良検知
手段７３を通過する。このとき、第１９図（Ａ）に示す
ように、チューブ１の断面方向が適正方向であると、検
知レバー８６がチューブｌに当らず、検知レバー８６の
角度は変わらない。チューブＩが第１９図（Ｂ）のよう
に横向きとなった方向不良や、天地逆となった方向不良
であると、検知レバー８６がチューブ１で押されて回動
し、その回動がフォトセンサ８７で検出される。

チューブ１をチューブホルダ７２に押込んだ後、方向不
良の場合も適正方向の場合も、チューブストッパ５６　
（第２１図）が開き、チューブホルダ７２を回動用シリ
ンダ８３で下降回動させてチューブ１を空チューブ送り
手段５０の下方へ斜めに取出す（第１７図）。取出しの
後、チューブストッパ５６は再度閉じる。

チューブ１が方向不良の場合は、前記のようにチューブ
１を斜めに取出したときに、ホルダ押えｍＷ７３を開く
。そのため、方向不良のチューブ１は不良用のパケット
４７′に落下する（第１８図）。このように方向不良の
チューブ１を排出した後、チューブホルダ７２の傾斜を
戻し、チューブ押込装置５８による次回の押込作業を開
始する。

前記の押込み時にチューブ１が適正方向である場合は、
チューブｌを空チューブ送り手段５０の下方へ斜めに取
出した後、ホルダ押え装置７３を閉じたままチューブホ
ルダ５０をホルダ切替シリンダ８５でスライドさせる。

これによりチューブホルダ７２の第２のチューブ嵌合１
７２ｂを空チューブ送り手段５０と対応させ、第２のチ
ューブ嵌合′ａ７２ｂへのチューブ供給を前述と同様に
行う。

このようにして、チューブホルダ７２に２本のチューブ
１が適正方向に切出されると、横送りシリンダ７９によ
りチューブホルダ７２は部品排出手段４９の部品排出口
４６と対応する位置まで送られ、ここで２個の部品排出
口４６から２木のチューブ１に同時に電子部品３が充填
される０部品排出口４６からは電子部品３が一定姿勢で
排出されるが、第２０図（Ａ）のようにチューブ１は適
正姿勢に保持されているので、第２０図（Ｂ）のように
チューブ１の断面方向と電子部品３の方向とがずれて詰
まりを生じることがない。

このように、空チューブ送り手段５０から供給されるチ
ューブｌに断面方向不良のものが混入していても、その
不良チューブ１を自動的に系外へ排出し、部品充填作業
を続けることができる。

なお、前記実施例ではチューブホルダ７２がチューブ１
を２本保持できるものとしたが、１本ずつ保持するよう
にしてもよく、また３本以上保持できるものとしてもよ
い。

〔発明の効果〕

この発明の部品作業装置の搬入搬出装置は、電子部品の
充填されたチューブを断面方向に関係な（チューブマガ
ジンに一括大量供給しておくと、チューブマガジンのチ
ューブは１本ずつ切出装置で切出され、整列装置で断面
方向を所定方向に揃えられる。整列装置のチューブは、
部品搬入装置により傾けられて部品作業装置の部品取入
口へ電子部品の排出が行われ、空になったチューブは整
列装置に戻される。戻された空のチューブは空チューブ
送り手段で下方に送られ、部品再充填装置で部品作業装
置の作業済み電子部品が充填される。

このように、チューブマガジンへチューブを大量に供給
しておくだけで、前記チューブによる部品作業装置への
部品供給が自動的に行え、かつ空になったチューブへの
作業済み電子部品の再充填が自動的に行える。しかも、
チューブマガジンへのチューブ供給は、断面方向を揃え
ずに一括大量供給できる。そのため、作業者の負担が軽
くなり、−人当りの装置持ち台数が倍増して省人化が図
れ、かつ稼動率が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　　（Ｂ）は各々この発明の一実施例の
全体の概略正面図および概略側面図、第２図ないし第４
図は各々同じくその全体の正面図、側面図、および平面
図、第５図は同じくその全体の動作説明図、第６図およ
び第７図は各々同じくそのチューブの縦断面図および拡
大横断面図、第８図は同しくそのチューブマガジンの斜
視図、第９図は同じくその整列装置の側面図、第１０図
ないし第１２図は各々同しくその切出装置の各動作状態
を示す破断正面図、第１３図および第１４図は各々同し
くその部品搬入装置の破断正面図および平面図、第１５
図は同じくその部品再充填装置の斜視図、第１６図ない
し第１８図は同装置の動作説明図、第１９図は同装置に
おける方向不良検知手段の動作説明図、第２０図（Ａ）
、　　（Ｂ）は各々そのチューブと電子部品の関係を示
す説明図、第２１図は同装置におけるチューブストッパ
の斜視図、第２２図は同部品再充填装置の動作の流れ図
である。 １・・・チューブ、２・・・チューブマガジン、３・・
・電子部品、１０・・・切出装置、２０・・・整列装置
、４０・・・部品作業装置、４０ａ・・・部品取入口、
４１・・・部品搬入装置、４２・・・部品再充填装置、
４５・・・部品シャ、夕、４６・・・部品排出口、５０
・・・空チューブ送り手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部に上向きに傾斜した部品取入口を有し下部に作業済
   部品の部品排出口を有し電子部品の検査または加工をす
   る部品作業装置に用いる搬入搬出装置であって、電子部
   品を複数個整列して充填したチューブを複数本水平に収
   納するチューブマガジンと、このチューブマガジンから
   前記チューブを１本ずつ切出す切出装置と、この切出装
   置から前記チューブを受取って断面形状の方向を揃える
   整列装置と、この整列装置のチューブを把持して前記部
   品作業装置の部品取入口に対向して傾かせ前記チューブ
   内の電子部品を排出するとともに空になったチューブを
   前記整列装置に戻す部品搬入装置と、前記整列装置から
   空のチューブを下方へ送りかつ収納する空チューブ送り
   手段と、この空チューブ送り手段のチューブを受取って
   前記部品作業装置の部品排出口の電子部品をその受取っ
   たチューブに充填する部品再充填装置とを備えた部品作
   業装置の搬入搬出装置。