JPH05112211A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】タイヤのワックスかけを自動化して作業員の負
担を軽くし、洗車作業時間を短縮した洗車機を提供す
る。 【構成】洗車機本体１に、水アーチ18とタイヤワックス
アーチ19を配設し、これら水アーチ18のノズルとタイヤ
ワックスアーチ19のノズルを、車両15の車輪20の中心に
対向する位置に並設し、ソニックセンサ15の車高信号に
より車両15の前輪位置と後輪位置を検出し、この車両15
の前輪位置と後輪位置で前記ノズルより車輪20のタイヤ
にタイヤワックス、水の順にスプレーする。 【効果】タイヤへのワックスかけの自動化により作業員
の負担を軽くでき、さらに洗車作業時間を短縮すること
ができ、作業効率を改善することができる。またワック
スをスプレーした後、水をスプレーすることにより、ワ
ックスを均一化することができ、ムラなくワックスかけ
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪のタイヤにワック
スをかける機能を付加した洗車機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車機では、左右一対の下部側面
洗浄ブラシにより車輪を含めてロッカー部から車体両側
面の下半分を洗浄しており、この自動洗浄終了後、作業
員は顧客の要望により、車輪のタイヤにワックスをかけ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、作業員に
よりタイヤのワックスかけを行っていることから、作業
員の負担が大きく、また作業員がタイヤワックスかけを
行う時間だけ洗車作業終了までに時間がかかり、洗車効
率が悪くなるという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
タイヤのワックスかけを自動化して作業員の負担を軽く
し、洗車作業時間を短縮した洗車機を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、洗車機本体に、洗車する車両の車輪
のタイヤにタイヤワックスをスプレーするタイヤワック
スアーチと、前記タイヤに水をスプレーする水アーチを
配設し、前記タイヤワックスアーチのノズルと前記水ア
ーチのノズルを前記タイヤの高さ位置に並設したことを
特徴とするものである。

【０００６】また第２の発明は、洗車機本体に、車両の
車高を検出するソニックセンサを設け、前記ソニックセ
ンサの車高信号により検出される前記車両の形状から、
前記車両の前輪位置と後輪位置を検出し、この前輪位置
と後輪位置において、上記第１の発明のタイヤワックス
アーチのノズルよりタイヤワックスをスプレーし、続い
て水アーチのノズルより水をスプレーする制御装置を設
けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記第１の発明の構成により、車輪のタイヤに
対してタイヤワックスアーチのノズルよりタイヤワック
スがスプレーされ、水アーチのノズルより水がスプレー
されて、ワックスかけが行われる。

【０００８】また第２の発明の構成により、ソニックセ
ンサの車高信号から洗車される車両の形状が検出され、
この検出された車両の形状から車両の前輪位置と後輪位
置が検出され、この前輪位置と後輪位置において、タイ
ヤワックスアーチのノズルよりタイヤワックスがスプレ
ーされ、続いて水アーチのノズルより水がスプレーされ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２はそれぞれ本発明の一実施例におけ
る洗車機の側面図および正面図である。

【００１０】洗車機本体１は、正面視において門型をし
ており、複数個の輪体２を介してレール３上に載置して
あり、走行駆動装置（図示せず）の作動により一定経路
上を自在に往復走行する。この門型の洗車機本体１に
は、第１洗浄水アーチ４と、第１ワックスアーチ５と、
第２洗浄水アーチ６と、第２ワックスアーチ７と、洗剤
アーチ８とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アー
チ４の箇所に乾燥用のトップノズル９、サイドノズル10
ならびにを両ノズル９，10に同時に連通して風を供給す
る左右一対のブロワ装置11を設けるとともに、トップブ
ラシ12とサイドブラシ13とを、それぞれ揺動自在なアー
ム（図示せず）を介して取付けている。また、洗車機本
体１の両側下部には、それぞれ左右一対のロッカーブラ
シ14が互いに接近離間自在に設けられ、洗車機本体１の
正面上部には、洗車される車両15の車高を検出するソニ
ックセンサ16が設けられ、また正面側部には洗車スター
トスイッチ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択ス
イッチなどが配置された操作パネル17が設けられてい
る。

【００１１】また、洗車機本体１には、図１〜図４に示
すように、ソニックセンサ16とロッカーブラシ14間に、
水アーチ18とタイヤワックスアーチ19が配設され、水ア
ーチ18のノズル18Ａとタイヤワックスアーチ19のノズル
19Ａを、車両15の車輪20の中心に対向する位置に配置し
ている。これら水アーチ18のノズル18Ａとタイヤワック
スアーチ19のノズル19Ａから車輪20のタイヤ20Ａに対し
て、水、ワックスがスプレーされる。また図３に示すよ
うに、水アーチ18は配管21を介して水タンク22内の水中
ポンプ23より水が供給され、タイヤワックスアーチ19は
配管24を介してワックスタンク25に接続されたワックス
用ポンプ26よりタイヤワックスが供給される。これら水
中ポンプ23とワックス用ポンプ26は洗車機本体１に設け
た制御装置27により駆動される。

【００１２】制御装置27は、図５に示すように、入力イ
ンターフェイス部28、出力インターフェイス部29、デー
タとプログラムを記憶したメモリ部30および制御コント
ロール部31を有すマイクロコンピュータからなり、洗車
機の制御系は、大きく、この制御装置27、操作パネル1
7、ソニックセンサ16などからなるセンサ系32、走行モ
ータ（走行駆動装置）33や水中ポンプ23やワックス用ポ
ンプ26などからなる駆動系34から構成されており、制御
装置27は、操作パネル17からの起動、停止などの操作信
号、センサ系32の検出信号を入力して記憶し、操作信号
に応じて、駆動系34を制御して洗車機本体１全体の動作
を制御している。

【００１３】以下、本発明の要旨である、制御装置27に
よるソニックセンサ16の車高検出信号に基づく走行モー
タ（走行駆動装置）33、水中ポンプ23、およびワックス
用ポンプ26の駆動方法を図６の制御装置27の制御コント
ロール部31の要部ブロック図に基づいて説明する。

【００１４】図６において、41は走行モータ33へ駆動信
号を出力する走行制御部、42は水中ポンプ23、およびワ
ックス用ポンプ26へ駆動信号を出力するタイヤワックス
制御部であり、タイヤワックス制御部42へ車両15の前輪
位置と後輪位置を供給するために、タイヤ位置演算部43
が設けられ、このタイヤ位置検出部43に付随して、ソニ
ックセンサ16からの車高検出信号から図７に示す車両15
の天井部15Ｃとリヤウインド部15Ｄとの境の位置（以
下、Ｐ点と称す）とトランク部15Ｅの後端位置（以下、
Ｆ点と称す）を検出する車体位置検出部44、走行制御部
41からの走行速度信号を積分して、洗車機本体１の所定
位置であるホームポジション（ＨＰ）からの前進走行距
離ｋを検出する前進走行距離演算部45、走行制御部41か
らの走行速度信号を積分して、洗車機本体１の走行終端
位置であるバックポジション（ＢＰ）からの後進走行距
離ｇを検出する後進走行距離演算部46、車体位置検出部
44からＰ点検出信号を入力すると、入力時点の前進走行
距離ｋをメモリしてそのＰ点までの走行距離Ｗを出力す
るＰ点走行距離メモリ部47、車体位置検出部44からＦ点
検出信号を入力すると、入力時点の前進走行距離ｋをメ
モリしてそのＦ点までの走行距離Ｒを出力するＦ点走行
距離メモリ部48、および車体位置検出部44からＰ点検出
信号およびＦ点検出信号を入力し、かつ前進走行距離演
算部45から前進走行距離ｋを入力して、車両15の車種を
検出する車種検出部49が設けられている。また、操作パ
ネル17からの操作信号およびセンサ系32の検出信号に基
づいて、走行制御部41へ前進指令信号および後進指令信
号を出力し、車体位置検出部44、前進走行距離演算部4
5、Ｐ点走行距離メモリ部47、Ｆ点走行距離メモリ部4
8、および車種検出部49へ前進指令信号を出力し、タイ
ヤワックス制御部42および後進走行距離演算部46へ後進
指令信号を出力する操作制御部50が設けられている。

【００１５】車体位置検出部44、前進走行距離演算部4
5、Ｐ点走行距離メモリ部47、Ｆ点走行距離メモリ部4
8、および車種検出部49は前進指令信号を入力すると、
それぞれ車体位置検出内容、前進走行距離演算値、メモ
リ値をリセットし、タイヤワックス制御部42および後進
走行距離演算部46は後進指令信号を入力すると、制御内
容、後進走行距離演算値をリセットする。

【００１６】上記車体位置検出部44において、ソニック
センサ16からの車高検出信号から上記Ｐ点とＦ点を検出
する手順を図７の説明図、図８のフローチャートにした
がって説明する。

【００１７】ソニックセンサ16は、図７に示すように、
車両15のフロントウインド部15Ｂおよびリヤウインド部
15Ｄにおいては音波の反射が斜めとなることから、車高
の検知が不能となる。よって、上記現象からソニックセ
ンサ16が検知不能となる点を検出することにより、車両
15のフロントウインド部15Ｂおよびリヤウインド部15Ｄ
が検出され、フロントウインド部15Ｂおよびリヤウイン
ド部15Ｄ前後の車高が検出されている範囲を車両15のボ
ンネット部15Ａ、天井部15Ｃ、トランク部15Ｅと判別す
ることができる。また上記Ｐ点とＦ点を検出することが
できる。

【００１８】まず、図８に示すように、ソニックセンサ
16の車高検出信号により検出される車両15の車高が天井
部15Ｃの高さに相当する高さｈより高いかを判断し（ス
テップ−１）、天井部15Ｃを検出すると（ステップ−
２）、次に車高が零、すなわちフロアを検出したかを判
断し（ステップ−３）、フロアを検出すると、Ｆ点を検
出したと判断してＦ点検出信号を出力して（ステップ−
４）、終了する。またステップー３において車高が零で
ない場合、ソニックセンサ16が検出不能となったかを判
断し（ステップ−５）、検出不能となった場合、Ｐ点を
検出したと判断してＰ点検出信号を出力する（ステップ
−６）。このように、車体位置検出部64により、Ｐ点と
Ｆ点が検出され、Ｐ点検出信号とＦ点検出信号が出力さ
れる。

【００１９】次に、車種検出部49における車両15の車種
の判別手順を図９の説明図、図10のフローチャートにし
たがって説明する。図９に示すように、車両15は車種に
よって、前輪からＰ点、Ｆ点までの寸法がほぼ決まって
いる。なお、車両15は所定位置（タイヤメイト35位置）
に停止されることから、洗車機本体１と前輪間の距離は
常に一定となり、ソニックセンサ16と前輪の中心間の距
離ｓも一定となっている。

【００２０】Ｐ点が検出される場合、前輪からＰ点まで
の寸法が2700ｍｍ未満のとき、乗用車あるいは軽乗用車
と車種が判別され、さらに図９（ａ）に示すように前輪
からＦ点までの寸法が2900ｍｍ以上のとき乗用車、図９
（ｂ）に示すように2900ｍｍ未満のとき軽乗用車と判別
され、また図９（ｃ）に示すように前輪からＰ点までの
寸法が2700ｍｍ以上、3200ｍｍ未満のとき、小型バンと
判別され、図９（ｄ）に示すように前輪からＰ点までの
寸法が3200ｍｍ以上のとき、中型バンと判別される。ま
た図９（ｅ）に示すように、Ｐ点が検出されず、Ｆ点の
み検出されたときワゴン車と判別される。

【００２１】まず、図10に示すように、車体位置検出部
44からＰ点検出信号を入力しているかを確認し（ステッ
プ−１）、入力を確認すると、前輪走行距離演算部45よ
り入力した前進走行距離ｋ（初期値０）からソニックセ
ンサ16と前輪の中心間の距離ｓを減算した値が2700ｍｍ
未満かを判断し（ステップ−２）、この（ｋ−ｓ）が27
00ｍｍ未満の場合、車体位置検出部44からＦ点検出信号
を入力しているかを確認する（ステップ−３）。Ｆ点検
出信号を入力している場合、上記（ｋ−ｓ）が2900ｍｍ
未満かを判断し（ステップ−４）、2900ｍｍ未満の場
合、軽乗用車と判断して軽乗用車検出信号を出力し（ス
テップ−５）、2900ｍｍ以上の場合、乗用車と判断して
乗用車検出信号を出力する（ステップ−６）。ステップ
−２において、（ｋ−ｓ）が2700ｍｍ以上の場合、次に
この（ｋ−ｓ）が3200ｍｍ未満かを判断し（ステップ−
７）、3200ｍｍ未満の場合、小型バンと判断して小型バ
ン検出信号を出力し（ステップ−８）、3200ｍｍ以上の
場合、中型バンと判断して中型バン検出信号を出力する
（ステップ−９）。また、ステップ−１において、Ｐ点
検出信号を入力していない場合、車体位置検出部44から
Ｆ点検出信号を入力しているかを確認し（ステップ−1
0）、Ｆ点検出信号を入力している場合、ワゴン車と判
断してワゴン車検出信号を出力する（ステップ−11）。
このように、車種検出部49において、車両15の車種が判
別され、その検出信号がタイヤ位置演算部43に出力され
る。

【００２２】タイヤ位置演算部43による、洗車機本体１
のＢＰ位置のワックスアーチ19から車種に応じた後輪位
置までの距離、および前輪位置までの距離を演算する手
順を図11の説明図に基づいて説明する。

【００２３】車種が判別されると、図９に示すように、
後輪位置が特定される。乗用車の場合、Ｐ点からトラン
ク部15Ｅ側に100 ｍｍの位置、軽乗用車の場合、Ｐ点か
ら天井部15Ｃ側に100 ｍｍの位置、小型バンの場合、Ｐ
点から天井部15Ｃ側に700 ｍｍの位置、中型バンの場
合、Ｐ点から天井部15Ｃ側に500 ｍｍの位置、ワゴン車
の場合、Ｆ点から天井部40Ｃ側に400 ｍｍの位置とな
る。

【００２４】図11は車両15が軽乗用車の場合について図
示している。図11において、ワックスアーチ19と水アー
チ18間の距離をｊ、ワックスアーチ19とソニックセンサ
16間の距離をｍ、車輪20の直径をｄ、前進走行距離演算
部45から入力した全走行距離をＬ、洗車機本体１のＢＰ
位置のワックスアーチ19から後輪の後端Ｘまでの距離を
ｘ、洗車機本体１のＢＰ位置のワックスアーチ19から前
輪の後端Ｙまでの距離をｙとすると、図11からわかるよ
うに、 ｘ＝（Ｌ−Ｗ＋100 ）−ｍ−ｄ／２ ｙ＝（Ｌ−ｓ）−ｍ−ｄ／２ と演算される。他の車種についても、同様に演算され
る。

【００２５】上記タイヤ位置演算部63の作用により、洗
車機本体１のＢＰ位置のワックスアーチ19から後輪の後
端Ｘまでの距離ｘ、洗車機本体１のＢＰ位置のワックス
アーチ19から前輪の後端Ｙまでの距離ｙ演算され、タイ
ヤワックス制御部42に出力される。

【００２６】タイヤワックス制御部42は、後進走行距離
演算部46からのＢＰからの後進走行距離ｇが、上記距離
ｘとなると、ワックスアーチ19が後輪を通過するまで、
すなわち（ｘ＋ｄ）の走行距離となるまでワックス用ポ
ンプ26を駆動し、続いて（ｘ＋ｊ）となると、水アーチ
18が後輪を通過するまで、すなわち（ｘ＋ｊ＋ｄ）の走
行距離となるまで水中ポンプ23を駆動して、後輪にワッ
クスをスプレーし、続いて水をスプレーする。そして、
後進走行距離演算部46からのＢＰからの後進走行距離ｇ
が、上記距離ｙとなると、ワックスアーチ19が前輪を通
過するまで、すなわち（ｙ＋ｄ）の走行距離となるまで
ワックス用ポンプ26を駆動し、続いて（ｙ＋ｊ）となる
と、水アーチ18が前輪を通過するまで、すなわち（ｙ＋
ｊ＋ｄ）の走行距離となるまで水中ポンプ23を駆動し
て、前輪にワックスをスプレーし、続いて水をスプレー
する。

【００２７】次に上記実施例による洗車機本体１による
車両15の洗浄時の走行モータ33とワックス用ポンプ26と
水中ポンプ23の動作を説明する。車両15を所定位置、タ
イヤメイト35に停車した後、操作パネル17を操作して洗
浄開始を入力する。すると、制御装置27は、走行モータ
33を駆動して洗車機本体１を前進させ、トップブラシ12
やサイドブラシ13などを駆動して車両15を洗浄し、ＢＰ
位置で洗車機本体１を停止させる。このとき、ソニック
センサ16の車体検出信号により、車両15のＰ点、Ｆ点が
検出され、車両15の車種が特定され、車両15の後輪位置
と前輪位置までの距離（上記距離ｘ，ｙ）が演算され
る。続いて制御装置27は、走行モータ33を駆動して洗車
機本体１を後進させ、トップノズル９やサイドノズル10
などを駆動して車両15を乾燥し、ＨＰ位置で洗車機本体
１を停止させる。このとき後輪位置、前輪位置でワック
ス用ポンプ26と水中ポンプ23を順に駆動して後輪と前輪
にタイヤワックスと水を順にスプレーする。

【００２８】このように、洗車機本体１を走行させつ
つ、ワックス用ポンプ26と水中ポンプ23を順に駆動して
後輪と前輪にワックスかけを行うことができ、このよう
なタイヤ20Ａへのワックスかけの自動化により作業員の
負担を軽くでき、労力を軽減でき、さらに洗車作業時間
を短縮することができ、作業効率を改善することができ
る。さらに、ワックスをスプレーした後、水をスプレー
することにより、ワックスを均一化することができ、ム
ラなくワックスかけを行うことができる。

【００２９】なお、本実施例では、洗車機本体１の最初
の後進時にタイヤ20Ａへのワックスかけを行っている
が、２往復目からの前進時あるいは後進時にタイヤ20Ａ
へのワックスかけを行うことができることはいうまでも
ない。

【００３０】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、車輪
のタイヤに対してタイヤワックスアーチのノズルよりタ
イヤワックスがスプレーされ、水アーチのノズルより水
がスプレーされることにより、ワックスかけを自動化す
ることができ、作業員の負担を軽くでき、労力を軽減で
き、さらに洗車作業時間を短縮することができ、作業効
率を改善することができる。

【００３１】また第２の発明によれば、ソニックセンサ
の車高信号から洗車される車両の形状が検出され、この
検出された車両の形状から車両の前輪位置と後輪位置が
検出され、この前輪位置と後輪位置において、タイヤワ
ックスアーチのノズルよりタイヤワックスがスプレーさ
れ、続いて水アーチのノズルより水がスプレーされるこ
とにより、正確にタイヤへのワックスかけを行うことが
できる。さらに、ワックスをスプレーした後、水をスプ
レーすることにより、ワックスを均一化することがで
き、ムラなくワックスかけを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の側面図であ
る。

【図２】同洗車機の正面図である。

【図３】同洗車機のワックスアーチと水アーチの配置お
よび配管系統を示す図である。

【図４】同洗車機のワックスアーチと水アーチによるタ
イヤへのスプレー状態を示す図である。

【図５】同洗車機の制御系のブロック図である。

【図６】同洗車機の制御装置の制御コントロール部の要
部ブロック図である。

【図７】同洗車機のソニックセンサによる車高検出の特
性図である。

【図８】同洗車機の制御装置の車体位置検出部の動作を
説明するフローチャートである。

【図９】同洗車機による車種特定のための車両の外形寸
法を示す図である。

【図10】同洗車機の制御装置の車種検出部の動作を説明
するフローチャートである。

【図11】同洗車機のタイヤワックス制御部の動作を説明
するための説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 15 車両 16 ソニックセンサ 18 水アーチ 19 ワックスアーチ 20 車輪 20Ａ タイヤ 23 水中ポンプ 26 ワックス用ポンプ 27 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車機本体に、洗車する車両の車輪のタ
   イヤにタイヤワックスをスプレーするタイヤワックスア
   ーチと、前記タイヤに水をスプレーする水アーチを配設
   し、前記タイヤワックスアーチのノズルと前記水アーチ
   のノズルを前記タイヤの高さ位置に並設したことを特徴
   とする洗車機。
2. 【請求項２】 洗車機本体に、車両の車高を検出するソ
   ニックセンサを設け、前記ソニックセンサの車高信号に
   より検出される前記車両の形状から、前記車両の前輪位
   置と後輪位置を検出し、この前輪位置と後輪位置におい
   て、タイヤワックスアーチのノズルよりタイヤワックス
   をスプレーし、続いて水アーチのノズルより水をスプレ
   ーする制御装置を設けた請求項１記載の洗車機。