JPH0511221Y2 - - Google Patents
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- JPH0511221Y2 JPH0511221Y2 JP1986192441U JP19244186U JPH0511221Y2 JP H0511221 Y2 JPH0511221 Y2 JP H0511221Y2 JP 1986192441 U JP1986192441 U JP 1986192441U JP 19244186 U JP19244186 U JP 19244186U JP H0511221 Y2 JPH0511221 Y2 JP H0511221Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- cam
- separation shutter
- case
- separation
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、固定マガジン内に積み重ねられて収
納された板状のパーツを、固定マガジンから１枚
づつ分離して取出し、これを固定マガジンの側方
に並立したケース内に順番に送つてケース内に下
から順に積み上げ、この動作を一連の作動で行な
い、この動作を連続して行なうことのできるパー
ツの自動分離装置に関する。
納された板状のパーツを、固定マガジンから１枚
づつ分離して取出し、これを固定マガジンの側方
に並立したケース内に順番に送つてケース内に下
から順に積み上げ、この動作を一連の作動で行な
い、この動作を連続して行なうことのできるパー
ツの自動分離装置に関する。
積み重ねられたパーツを１枚づつ分離するだけ
の装置は、従来、実開昭59−61119号公報、実開
昭59−61120号公報、特開昭59−227625号公報に
開示されている。
の装置は、従来、実開昭59−61119号公報、実開
昭59−61120号公報、特開昭59−227625号公報に
開示されている。
これらの装置は、本質的には、パーツを積み重
ねた状態で収納する固定マガジンの下部に、パー
ツを分離するためのアクチユエータを配置し、だ
るま落し方式にて、パーツを１枚分離し、分離し
たパーツを取り除いた後、次のパーツの分離を行
なつている。そこでは、分離したパーツの積み重
ねは行なつていない。
ねた状態で収納する固定マガジンの下部に、パー
ツを分離するためのアクチユエータを配置し、だ
るま落し方式にて、パーツを１枚分離し、分離し
たパーツを取り除いた後、次のパーツの分離を行
なつている。そこでは、分離したパーツの積み重
ねは行なつていない。
したがつて、従来装置には、次のような問題点
があつた。
があつた。
(i) 連続でパーツの分離が行えない。すなわち、
パーツの分離後、分離されたパーツの取り除き
作業または工程が必要となる。
パーツの分離後、分離されたパーツの取り除き
作業または工程が必要となる。
(ii) 連続動作で分離したパーツの自動積み重ねが
できない。
できない。
(iii) 分離にシリンダ等のアクチユエータを使用
し、電気信号のやりとりが必要になつて、高速
化が望めない。
し、電気信号のやりとりが必要になつて、高速
化が望めない。
本考案は、パーツの分離だけでなく、分離され
たパーツの積み重ねも行ない、この動作を複数枚
のパーツに対して連続して行なうことのできるパ
ーツの自動分離装置を提供することを目的とす
る。
たパーツの積み重ねも行ない、この動作を複数枚
のパーツに対して連続して行なうことのできるパ
ーツの自動分離装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するための本考案に係るパーツ
の自動分離装置は、 (イ) パーツを積み重ねた状態で収納し、下端に開
口部を有し、下端の一側に最下部パーツを取り
出すパーツ取出口を有する固定マガジンと、 (ロ) 固定マガジンの側方に並立され、下端に開口
部を有し、一側にパーツ受入口を有するケース
と、 (ハ) 固定マガジンとケースの下側に配置され固定
マガジンとケース間にわたつて前後動可能とさ
れるとともに上下動可能に設けられ、上面に、
持上げられたときにパーツを下側から支持する
パーツ受面、パーツ受面のパーツ送り方向後端
側に位置して最下部パーツのみと係合し得るよ
うにパーツ１枚分の高さより小の高さを有する
パーツ送り係合面、パーツ受面のパーツ送り方
向前端側に位置しパーツ受面よりパーツ１枚分
の高さ以上高い位置で前後方向に延びるパーツ
持上げ面、を有する分離シヤツタと、 (ニ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
上下方向に移動させる第１のカムと、 (ホ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
前後方向に移動させる第２のカムと、 (ヘ) 第１のカムおよび第２のカムを一連に駆動す
るカム駆動手段と、 からなる。
の自動分離装置は、 (イ) パーツを積み重ねた状態で収納し、下端に開
口部を有し、下端の一側に最下部パーツを取り
出すパーツ取出口を有する固定マガジンと、 (ロ) 固定マガジンの側方に並立され、下端に開口
部を有し、一側にパーツ受入口を有するケース
と、 (ハ) 固定マガジンとケースの下側に配置され固定
マガジンとケース間にわたつて前後動可能とさ
れるとともに上下動可能に設けられ、上面に、
持上げられたときにパーツを下側から支持する
パーツ受面、パーツ受面のパーツ送り方向後端
側に位置して最下部パーツのみと係合し得るよ
うにパーツ１枚分の高さより小の高さを有する
パーツ送り係合面、パーツ受面のパーツ送り方
向前端側に位置しパーツ受面よりパーツ１枚分
の高さ以上高い位置で前後方向に延びるパーツ
持上げ面、を有する分離シヤツタと、 (ニ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
上下方向に移動させる第１のカムと、 (ホ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
前後方向に移動させる第２のカムと、 (ヘ) 第１のカムおよび第２のカムを一連に駆動す
るカム駆動手段と、 からなる。
上記本考案の装置では、カム駆動手段の駆動に
よつて、まず、第１のカムを駆動して分離シヤツ
タを上昇させる。分離シヤツタのパーツ受面は固
定マガジン内の積み重ねたパーツを持上げるとと
もにパーツ送り係合面が最下部パーツに側方から
係合する。パーツ持上げ面はケース内のパーツを
持上げる。
よつて、まず、第１のカムを駆動して分離シヤツ
タを上昇させる。分離シヤツタのパーツ受面は固
定マガジン内の積み重ねたパーツを持上げるとと
もにパーツ送り係合面が最下部パーツに側方から
係合する。パーツ持上げ面はケース内のパーツを
持上げる。
続いて第２のカムが作動して分離シヤツタを前
進させ固定マガジンの最下部のパーツをパーツ送
り係合面と最下部パーツとの係合によつてその上
方のパーツから分離してケース迄送る。このとき
ケース側のパーツはパーツ持上げ面によつてパー
ツ１枚分の高さ以上持上げられているので、分離
されて送られてくるパーツはケース内のパーツと
干渉することなくケース内に入り、ケース内に下
から順に積み重ねられる。
進させ固定マガジンの最下部のパーツをパーツ送
り係合面と最下部パーツとの係合によつてその上
方のパーツから分離してケース迄送る。このとき
ケース側のパーツはパーツ持上げ面によつてパー
ツ１枚分の高さ以上持上げられているので、分離
されて送られてくるパーツはケース内のパーツと
干渉することなくケース内に入り、ケース内に下
から順に積み重ねられる。
続いて第１のカムによる分離シヤツタの持上げ
が解除されて分離シヤツタは下降し、分離シヤツ
タとパーツとの係合は外れる。
が解除されて分離シヤツタは下降し、分離シヤツ
タとパーツとの係合は外れる。
続いて第２のカムが作動して分離シヤツタを後
退させ元の位置に復帰する。
退させ元の位置に復帰する。
後は上記の工程を繰り返すによつて順番に連続
で、パーツの分離、送り、ケース内への下からの
積み重ね、が行なわれる。
で、パーツの分離、送り、ケース内への下からの
積み重ね、が行なわれる。
以下、本考案に係るパーツの自動分離の望まし
い実施例を、図面を参照して説明する。
い実施例を、図面を参照して説明する。
第１図は本考案の実施例を示している。１はパ
ーツであり、たとえば円板状パーツから成る。パ
ーツ１は固定マガジン２内に積み重ねられた状態
で収納されている。固定マガジン２は上下方向に
延び下端に開口部２ａを有する。固定マガジン２
の下端の一側には、パーツ１を支持する支持面２
ｂから上方にパーツ１の１枚分の高さ以上でかつ
２枚分の高さよりは小さい高さδ1を有しパーツ１
の巾以上の巾に切欠かれたパーツ取出口２ｃが形
成され、このような形状を有するパーツ取出口２
ｃは当然に最下部パーツ１Ａのみの固定マガジン
２からの取出しを許す。固定マガジン２の下端の
パーツ取出口２ｃに対向する他側には、パーツ支
持面２ｂからパーツ１の１枚分の高さより小さい
高さδ2だけ上方に切欠かれた送り面侵入部２ｄが
形成されている。
ーツであり、たとえば円板状パーツから成る。パ
ーツ１は固定マガジン２内に積み重ねられた状態
で収納されている。固定マガジン２は上下方向に
延び下端に開口部２ａを有する。固定マガジン２
の下端の一側には、パーツ１を支持する支持面２
ｂから上方にパーツ１の１枚分の高さ以上でかつ
２枚分の高さよりは小さい高さδ1を有しパーツ１
の巾以上の巾に切欠かれたパーツ取出口２ｃが形
成され、このような形状を有するパーツ取出口２
ｃは当然に最下部パーツ１Ａのみの固定マガジン
２からの取出しを許す。固定マガジン２の下端の
パーツ取出口２ｃに対向する他側には、パーツ支
持面２ｂからパーツ１の１枚分の高さより小さい
高さδ2だけ上方に切欠かれた送り面侵入部２ｄが
形成されている。
固定マガジン２の側方には、分離されたパーツ
１Ｂを再び受け入れて下から積み重ねて収納する
ケース３が配置されている。ケース３は下端に開
口部３ａを有し、ケース３の下端部の固定マガジ
ン２側の一側には分離されたパーツ１Ｂをケース
３内に受け入れるためのパーツ受入口３ｂが形成
されている。パーツ受入口３ｂはパーツ支持面１
ｂよりパーツ１の１枚分の高さより高い切欠きと
なつている。パーツ受入口３ｂとパーツ取出口２
ｃは互いに前後方向に対向している。
１Ｂを再び受け入れて下から積み重ねて収納する
ケース３が配置されている。ケース３は下端に開
口部３ａを有し、ケース３の下端部の固定マガジ
ン２側の一側には分離されたパーツ１Ｂをケース
３内に受け入れるためのパーツ受入口３ｂが形成
されている。パーツ受入口３ｂはパーツ支持面１
ｂよりパーツ１の１枚分の高さより高い切欠きと
なつている。パーツ受入口３ｂとパーツ取出口２
ｃは互いに前後方向に対向している。
固定マガジン２とケース３との下側には、分離
シヤツタ４が配置されている。分離シヤツタ４は
上下方向および前後方向に移動可能に支持されて
いる。分離シヤツタ４はその上面に、分離シヤツ
タ４が持上げられたときにパーツ１を下側から支
持するパーツ受面４ａと、パーツ受面４ａのケー
ス３と反対側（パーツ送り方向後端側）の端部に
おいて上方にパーツ１の１枚分の高さより小さい
高さδ3で延びるパーツ送り係合面４ｂと、パーツ
受面４ａのケース３側（パーツ送り方向前端側）
の端部においてパーツ受面４ａから上方に段差し
パーツ受面４ａよりパーツ１の１枚分の高さより
高い位置δ4で前後方向に延びるパーツ持上げ面４
ｃとを有する。分離シヤツタ４は横方向に延びる
一対のシヤフト５にスライド可能に支持され、か
つ分離シヤツタ４の下面側には下方に突出するカ
ム係合部取付部４ｄが形成されている。
シヤツタ４が配置されている。分離シヤツタ４は
上下方向および前後方向に移動可能に支持されて
いる。分離シヤツタ４はその上面に、分離シヤツ
タ４が持上げられたときにパーツ１を下側から支
持するパーツ受面４ａと、パーツ受面４ａのケー
ス３と反対側（パーツ送り方向後端側）の端部に
おいて上方にパーツ１の１枚分の高さより小さい
高さδ3で延びるパーツ送り係合面４ｂと、パーツ
受面４ａのケース３側（パーツ送り方向前端側）
の端部においてパーツ受面４ａから上方に段差し
パーツ受面４ａよりパーツ１の１枚分の高さより
高い位置δ4で前後方向に延びるパーツ持上げ面４
ｃとを有する。分離シヤツタ４は横方向に延びる
一対のシヤフト５にスライド可能に支持され、か
つ分離シヤツタ４の下面側には下方に突出するカ
ム係合部取付部４ｄが形成されている。
分離シヤツタ４の前後方向移動範囲の下側には
第１のカム６と第２のカム７とが配設されてい
る。第１のカム６は分離シヤツタ４を上下方向に
移動する板カムからなり、第２のカム７は分離シ
ヤツタ４を前後方向に移動させるドラムカムから
成る。第１のカム６と第２のカム７は、一連の動
作で連続的にシリーズに作動されるように、１本
の回転シヤフト８に該シヤフト８と一体に回転す
るように支持されている。
第１のカム６と第２のカム７とが配設されてい
る。第１のカム６は分離シヤツタ４を上下方向に
移動する板カムからなり、第２のカム７は分離シ
ヤツタ４を前後方向に移動させるドラムカムから
成る。第１のカム６と第２のカム７は、一連の動
作で連続的にシリーズに作動されるように、１本
の回転シヤフト８に該シヤフト８と一体に回転す
るように支持されている。
分離シヤツタ４をスライド自在に支持するシヤ
フト５の両端部に固定されたボス９は、上下方向
に延びるロツド１０にスライド自在、すなわち上
下方向移動可能に支持される。ボス９の上端とロ
ツド１０の間はスプリング１１が配設され、ボス
９は、したがつて分離シヤツタ４は、常に下方に
スプリング１１によつて付勢されている。ボス９
には第１のカム６に上下方向に対応する位置まで
延びるカム係合部１２が固定され、このカム係合
部１２に第１のカム６が直接係合し、第１のカム
６の回転に応じて分離シヤツタ４は上方に持上げ
られる。第１のカム６とカム係合部１２との持上
げ係合が外されると、分離シヤツタ４は自重およ
びスプリング１１の下方への付勢によつて下方に
移動し、ボス９の下端が支持部材１３の上端１４
にあたつて止まる。これらが第１のカム６による
分離シヤツタ４の上下方向移動機構となる。
フト５の両端部に固定されたボス９は、上下方向
に延びるロツド１０にスライド自在、すなわち上
下方向移動可能に支持される。ボス９の上端とロ
ツド１０の間はスプリング１１が配設され、ボス
９は、したがつて分離シヤツタ４は、常に下方に
スプリング１１によつて付勢されている。ボス９
には第１のカム６に上下方向に対応する位置まで
延びるカム係合部１２が固定され、このカム係合
部１２に第１のカム６が直接係合し、第１のカム
６の回転に応じて分離シヤツタ４は上方に持上げ
られる。第１のカム６とカム係合部１２との持上
げ係合が外されると、分離シヤツタ４は自重およ
びスプリング１１の下方への付勢によつて下方に
移動し、ボス９の下端が支持部材１３の上端１４
にあたつて止まる。これらが第１のカム６による
分離シヤツタ４の上下方向移動機構となる。
第２のカム７による分離シヤツタ４の前後方向
移動機構については、第２のカム７すなわちドラ
ムカムの外周にドラムカム軸方向に変位し周方向
に連続した溝７ａが形成されている。分離シヤツ
タ４の下方に延びるカム係合部取付部４ａには、
カム係合部１５が固定され、該カム係合部１５は
溝７ａとスライド可能に直接係合する。したがつ
て第２のカム７、すなわちドラムカム、を回転さ
せると溝７ａとカム係合部１５との摺接によつて
分離シヤツタ４が前後方向に送られ、第２のカム
７の前半の半回転で分離シヤツタ４は固定マガジ
ン２下方からケース３下方に送られ、後半の半回
転で分離シヤツタ４はケース３下方から固定マガ
ジン２下方に戻され、連続する回転によつて分離
シヤツタ４は往復動を繰り返すこととなる。
移動機構については、第２のカム７すなわちドラ
ムカムの外周にドラムカム軸方向に変位し周方向
に連続した溝７ａが形成されている。分離シヤツ
タ４の下方に延びるカム係合部取付部４ａには、
カム係合部１５が固定され、該カム係合部１５は
溝７ａとスライド可能に直接係合する。したがつ
て第２のカム７、すなわちドラムカム、を回転さ
せると溝７ａとカム係合部１５との摺接によつて
分離シヤツタ４が前後方向に送られ、第２のカム
７の前半の半回転で分離シヤツタ４は固定マガジ
ン２下方からケース３下方に送られ、後半の半回
転で分離シヤツタ４はケース３下方から固定マガ
ジン２下方に戻され、連続する回転によつて分離
シヤツタ４は往復動を繰り返すこととなる。
回転シヤフト８は、支持部材１３にベアリング
１６を介して回転自在に支持され、一端はさらに
延びて回転手段１７としてのモータに連結され
る。回転手段１７はモータによらなくて手動とし
てもよい。
１６を介して回転自在に支持され、一端はさらに
延びて回転手段１７としてのモータに連結され
る。回転手段１７はモータによらなくて手動とし
てもよい。
次に上記のように構成された実施例の作動も第
２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄも併せ参照して説明する。
２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄも併せ参照して説明する。
動作１…第２図Ａに対応。
回転手段１７が回転すると、まず第１のカム６
がカム係合部１２を持上げ、分離シヤツタ４を持
上げる。分離シヤツタ４は持上げられて、そのパ
ーツ受面４ａが固定マガジン２内の積み重ねられ
たパーツ１の最下部パーツ１Ａの下面に当接し、
パーツ１を極小量、パーツ支持面２ｂから持上げ
る。このとき分離シヤツタ４のパーツ送り係合面
４ｂは固定マガジン２の送り面侵入部２ｄに侵入
し、最下部パーツ１Ａのみに側面から係合する。
また、分離シヤツタ４のパーツ持上げ面４ｃはケ
ース３内にパーツ１Ｂがあるとき、そのパーツ１
Ｂをパーツ１の１枚分の高さ以上に持上げる。
がカム係合部１２を持上げ、分離シヤツタ４を持
上げる。分離シヤツタ４は持上げられて、そのパ
ーツ受面４ａが固定マガジン２内の積み重ねられ
たパーツ１の最下部パーツ１Ａの下面に当接し、
パーツ１を極小量、パーツ支持面２ｂから持上げ
る。このとき分離シヤツタ４のパーツ送り係合面
４ｂは固定マガジン２の送り面侵入部２ｄに侵入
し、最下部パーツ１Ａのみに側面から係合する。
また、分離シヤツタ４のパーツ持上げ面４ｃはケ
ース３内にパーツ１Ｂがあるとき、そのパーツ１
Ｂをパーツ１の１枚分の高さ以上に持上げる。
動作２…第２図Ｂに対応。
回転手段１７がさらに回転すると、第１のカム
６による分離シヤツタ４の持上げをそのままの状
態に維持したまま、第２のカム７が作動して第２
のカム７は分離シヤツタ４をケース３側に前進移
動させる。このとき分離シヤツタ４のパーツ送り
係合面４ｂは最下部パーツ１Ａに係合して、最下
部パーツ１Ａを上方のパーツ１から分離し、固定
マガジン２のパーツ取出口２ｃから最下部パーツ
１Ａのみを取出し、ケース３まで送る。このとき
ケース３内のパーツ１Ｂはパーツ持上げ面４ｃに
よつてパーツ１の１枚の高さより高く持上げられ
ているので、分離されて送られてくるパーツ１Ｂ
がケース３内に入つてくるときに防げとならず、
分離されたパーツ１Ｂはケース３内に無理なく入
り、下側からパーツ１Ｂを持上げてケース３内に
順次積み重ねられ収納される。ここ迄でシヤフト
８は半回転を終わる。
６による分離シヤツタ４の持上げをそのままの状
態に維持したまま、第２のカム７が作動して第２
のカム７は分離シヤツタ４をケース３側に前進移
動させる。このとき分離シヤツタ４のパーツ送り
係合面４ｂは最下部パーツ１Ａに係合して、最下
部パーツ１Ａを上方のパーツ１から分離し、固定
マガジン２のパーツ取出口２ｃから最下部パーツ
１Ａのみを取出し、ケース３まで送る。このとき
ケース３内のパーツ１Ｂはパーツ持上げ面４ｃに
よつてパーツ１の１枚の高さより高く持上げられ
ているので、分離されて送られてくるパーツ１Ｂ
がケース３内に入つてくるときに防げとならず、
分離されたパーツ１Ｂはケース３内に無理なく入
り、下側からパーツ１Ｂを持上げてケース３内に
順次積み重ねられ収納される。ここ迄でシヤフト
８は半回転を終わる。
動作３…第２図Ｃに対応
回転手段１７が半回転以上にさらに回転する
と、第２のカム７による分離シヤツタ４の前後方
向移動を止めたまま、第１のカム６のカム係合部
１２との係合が外れて分離シヤツタ４は下方に移
動し、パーツ１，１Ａ，１Ｂから下方に隔たる。
と、第２のカム７による分離シヤツタ４の前後方
向移動を止めたまま、第１のカム６のカム係合部
１２との係合が外れて分離シヤツタ４は下方に移
動し、パーツ１，１Ａ，１Ｂから下方に隔たる。
動作４…第２図Ｄに対応
回転手段１７がさらに回転すると、第１のカム
６とカム係合部１２との係合を外したまま、すな
わち分離シヤツタ４が下端位置にあるまま、第２
のカム７が作動して分離シヤツタ４を、元の位置
へ、すなわちパーツ受面４ａが固定マガジン２の
直下の位置にくる迄前後方向後方に移動させる。
このときに、シヤフト８は１回転を終つた状態に
ある。
６とカム係合部１２との係合を外したまま、すな
わち分離シヤツタ４が下端位置にあるまま、第２
のカム７が作動して分離シヤツタ４を、元の位置
へ、すなわちパーツ受面４ａが固定マガジン２の
直下の位置にくる迄前後方向後方に移動させる。
このときに、シヤフト８は１回転を終つた状態に
ある。
後は上記動作１ないし動作４からなる一連の一
作動を、回転手段１７の連続回転によつて、連続
して繰り返すこととなる。
作動を、回転手段１７の連続回転によつて、連続
して繰り返すこととなる。
本考案によれば、
(a) 積み重ねられたパーツから順次１枚づつパー
ツを分離することと、分離されたパーツを積み
重ねることとの両方を、自動で行なえる。すな
わち、分離動作中に、分離パーツの積み重ねも
行なえる。
ツを分離することと、分離されたパーツを積み
重ねることとの両方を、自動で行なえる。すな
わち、分離動作中に、分離パーツの積み重ねも
行なえる。
(b) 分離シヤツタの上昇、前進、下降、後退の１
サイクルの動きで分離、積み重ねが行なえ、し
かもシヤフトの１回転でこれを行なうので、そ
の動作は極めて短時間となる。
サイクルの動きで分離、積み重ねが行なえ、し
かもシヤフトの１回転でこれを行なうので、そ
の動作は極めて短時間となる。
(c) 分離のためのアクチユエータ（回転手段１
７）が分離パーツの積み重ねにも共用されてい
ることとなり、パーツ分離、分離パーツの積み
重ねにそれぞれアクチユエータを設置する必要
がなく、アクチユエータの数を最小限にでき
る。
７）が分離パーツの積み重ねにも共用されてい
ることとなり、パーツ分離、分離パーツの積み
重ねにそれぞれアクチユエータを設置する必要
がなく、アクチユエータの数を最小限にでき
る。
(d) パーツ分離と分離パーツの積み重ねに電気的
タイミングをとつたりインタロツクを設ける必
要がなく、その作動は機械的で装置の単純化、
小型化がはかられている。
タイミングをとつたりインタロツクを設ける必
要がなく、その作動は機械的で装置の単純化、
小型化がはかられている。
(e) パーツ受面のパーツ送り方向前端側に、パー
ツ１枚分の高さ以上高い位置で前後方向に延び
るパーツ持上面を設けたので、分離シヤツタ自
体でケース内のパーツを持上げてその下に送つ
てきたパーツを下から重ねることができ、パー
ツの積み重ねが、他の係止部材等に頼ることな
く最小の部品点数で、かつ確実に行われる。
ツ１枚分の高さ以上高い位置で前後方向に延び
るパーツ持上面を設けたので、分離シヤツタ自
体でケース内のパーツを持上げてその下に送つ
てきたパーツを下から重ねることができ、パー
ツの積み重ねが、他の係止部材等に頼ることな
く最小の部品点数で、かつ確実に行われる。
(f) 第１のカムと第２のカムとが、（可動機構を
介さずに）直接、分離シヤツタに係合している
ので、回転手段の回転力が直接分離シヤツタの
往復、上下作動力となり、極めて短時間（高
速）で、パーツの分離、積み重ねが可能となつ
た。
介さずに）直接、分離シヤツタに係合している
ので、回転手段の回転力が直接分離シヤツタの
往復、上下作動力となり、極めて短時間（高
速）で、パーツの分離、積み重ねが可能となつ
た。
第１図は本考案に係るパーツの自動分離装置の
断面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ第１図
の装置の作動順序で示した装置の概略構成図、で
ある。 １……パーツ、１Ａ……最下部パーツ、１Ｂ…
…分離パーツ、２……固定マガジン、２ｃ……パ
ーツ取出口、３……ケース、３ｂ……パーツ受入
口、４……分離シヤツタ、４ａ……パーツ受面、
４ｂ……パーツ送り係合面、４ｃ……パーツ持上
げ面、６……第１のカム、７……第２のカム、８
……シヤフト、１１……スプリング、１７……回
転手段。
断面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ第１図
の装置の作動順序で示した装置の概略構成図、で
ある。 １……パーツ、１Ａ……最下部パーツ、１Ｂ…
…分離パーツ、２……固定マガジン、２ｃ……パ
ーツ取出口、３……ケース、３ｂ……パーツ受入
口、４……分離シヤツタ、４ａ……パーツ受面、
４ｂ……パーツ送り係合面、４ｃ……パーツ持上
げ面、６……第１のカム、７……第２のカム、８
……シヤフト、１１……スプリング、１７……回
転手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (イ) パーツを積み重ねた状態で収納し、下端に開
口部を有し、下端の一側に最下部パーツを取り
出すパーツ取出口を有する固定マガジンと、 (ロ) 固定マガジンの側方に並立され、下端に開口
部を有し、一側にパーツ受入口を有するケース
と、 (ハ) 固定マガジンとケースの下側に配置され、固
定マガジンとケース間にわたつて前後動可能と
されるとともに上下動可能に設けられ、上面
に、持上げられたときにパーツを下側から支持
するパーツ受面、パーツ受面のパーツ送り方向
後端側に位置して最下部パーツのみと係合し得
るようパーツ１枚分の高さより小の高さを有す
るパーツ送り係合面、パーツ受面のパーツ送り
方向前端側に位置しパーツ受面よりパーツ１枚
分の高さ以上高い位置で前後方向に延びるパー
ツ持上げ面、を有する分離シヤツタと、 (ニ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
上下方向に移動させる第１のカムと、 (ホ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
前後方向に移動させる第２のカムと、 (ヘ) 第１のカムおよび第２のカムを一連に駆動す
るカム駆動手段と、 から成るパーツの自動分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986192441U JPH0511221Y2 (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986192441U JPH0511221Y2 (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100428U JPS63100428U (ja) | 1988-06-29 |
| JPH0511221Y2 true JPH0511221Y2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=31147524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986192441U Expired - Lifetime JPH0511221Y2 (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511221Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8253581B2 (en) * | 2002-04-17 | 2012-08-28 | Restaurant Technology, Inc. | Loading device with a moveable platform and a pivotal arm |
| US7001626B2 (en) | 2002-04-17 | 2006-02-21 | Carrier Commerical Refrigeration, Inc. | Automated grill |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP1986192441U patent/JPH0511221Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100428U (ja) | 1988-06-29 |
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