JPH05112231A - 自動車用の液圧式ブレーキ装置 - Google Patents

自動車用の液圧式ブレーキ装置

Info

Publication number
JPH05112231A
JPH05112231A JP4090884A JP9088492A JPH05112231A JP H05112231 A JPH05112231 A JP H05112231A JP 4090884 A JP4090884 A JP 4090884A JP 9088492 A JP9088492 A JP 9088492A JP H05112231 A JPH05112231 A JP H05112231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
pressure
valve
conduit
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4090884A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl-Heinz Willmann
ヴイルマン カール−ハインツ
Wolfgang Bernhardt
ベルンハルト ヴオルフガング
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH05112231A publication Critical patent/JPH05112231A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4013—Fluid pressurising means for more than one fluid circuit, e.g. separate pump units used for hydraulic booster and anti-lock braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧式のブレーキ力倍力装置並びにアンチス
キッド制御装置及び駆動スリップ制御装置を有する液圧
式ブレーキ装置の機能を確実にする。 【構成】 車輪ブレーキ３８，３９，４４，４５内の圧
力形成のための段で、圧力媒体がブレーキ回路Ｉ，ＩＩ
から貯蔵容器８内に流れ、これによって規定されるブレ
ーキペダルのたわみがペダルポジションセンサ９によっ
て感知され、制御装置９０が補助圧源６８をブレーキ回
路のブレーキ導管３６，４２と接続させ、さらにマスタ
ーブレーキシリンダ６の両圧力室２０，２２の再充填
が、補助圧源からブレーキ回路内に供給される圧力媒体
によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧式のブレーキ力倍
力装置並びにアンチスキッド・駆動スリップ制御装置を
有する、自動車用の液圧式ブレーキ装置であって、個々
のブレーキ回路に所属し、ピストン出発位置で圧力媒体
貯蔵容器と接続される圧力室を制限する棒状ピストン及
び中間ピストンを有するペダル操作される２回路式のマ
スターブレーキシリンダと、各ブレーキ回路に、ブレー
キ導管によってマスターブレーキシリンダの所属の圧力
室に接続されている少なくとも１つの車輪ブレーキと、
戻し導管から圧力媒体貯蔵容器に通じる車輪ブレーキ内
で圧力低下、圧力保持及び圧力形成のための段によって
行われるブレーキ圧変調のための弁装置と、アンチスキ
ッド制御並びに駆動スリップ制御運転時にブレーキ力倍
力装置並びに車輪ブレーキの圧力供給のための補助圧源
と、補助圧源から車輪ブレーキへ圧力媒体供給を切り換
えるための、並びにアンチスキッド制御運転時にブレー
キ導管をマスタブレーキシリンダに対して遮断するため
の、供給弁及び締切弁と、車輪の回転のふるまいに関連
して、弁装置及び供給弁及び締切弁を切り換えるための
制御装置とを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】既に公知のこのようなブレーキ装置にお
いては、車輪の少なくとも１つにロックの危険がある際
に、あるいは少なくとも１つの駆動輪において許せない
ほどの駆動スリップがある際に、補助圧源が、ブレーキ
力倍力装置及びブレーキ回路のために圧力媒体を準備す
る。当該の車輪ブレーキのブレーキ圧形成の段で取り出
す圧力媒体を補充するアンチスキッド運転においては、
圧力媒体をマスターブレーキシリンダの両圧力室から不
均一に取り出すことになる。このようなブレーキ装置の
ブレーキ回路は所謂開放ブレーキ回路であり、かつ車輪
ブレーキから取り出された圧力媒体が貯蔵容器に戻され
て、マスターブレーキシリンダの相応する圧力室には戻
されないので、圧力室の充填不足が、次の制動時にブレ
ーキ装置を確実に作用しない危険を生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、液圧
式のブレーキ力倍力装置並びにアンチスキッド制御装置
及び駆動スリップ制御装置を有する液圧式ブレーキ装置
の機能を確実にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた本発明の手段は、ブレーキペダルにペダルポ
ジションセンサが配設されており、該ペダルポジション
センサの信号が、所定のペダル距離を超えた際に補助圧
源がブレーキ導管と接続され、かつそれを下回る際に該
ブレーキ導管から分離されるように制御装置によって評
価可能であり、アンチスキッド運転時に補助圧源によっ
て準備された圧力媒体をブレーキ導管に供給することに
よってマスターブレーキシリンダの両圧力室に再充填す
るための構成を有していることにある。
【０００５】
【発明の効果】本発明によって得られる利点は、アンチ
スキッド運転時に、マスターブレーキシリンダの一方の
圧力室又は両圧力室の補充不足がわずかな費用で除去さ
れることである。所定の出発位置の方向で戻されるブレ
ーキペダルに生じる戻し作用が、ブレーキ装置の快適を
殆ど低下させることはなく、かつアンチスキッド運転時
にドライバーにアンチスキッド装置の作用を感じさせ
る。
【０００６】本発明の引用形式の請求の範囲によって、
本発明のブレーキ装置をさらに改良することができる。
【０００７】請求の範囲第２項及び第３項に記載のブレ
ーキ装置によって、機械的な手段により、マスターブレ
ーキシリンダの両ピストンのうち一方のピストンが他方
のピストンより先行し、かつマスターブレーキシリンダ
の圧力室の不均一な再充填を生じるための補償が提出さ
れる。この際、第２項に記載の構成は棒状ピストンが先
行する際に使用され、これに対して第３項に記載の構成
は中間ピストンが先行する際に使用される。
【０００８】請求の範囲第４項に記載の構成によれば、
電気的手段を有する簡単な形式で、マスターブレーキシ
リンダの圧力室の充填を感知し、かつ再充填を保証する
ことができる。第５項に記載の構成によって、アンチス
キッド過程に関与しないブレーキ回路内の圧力媒体の不
都合な排出を中止することを保証する。
【０００９】本発明の請求の範囲第６項に記載の構成
は、有利な形式で補助圧源をブレーキ回路と接続するた
めに、圧力媒体を戻し流から保護している簡単な弁を使
用することを特徴としている。
【００１０】
【実施例】図面に示す実施例は、自動車、特に乗用車に
使用するためのアンチスキッド・駆動スリップ制御装置
２を有する概略的に示された液圧式のブレーキ装置１に
関する。
【００１１】ブレーキ装置１はブレーキペダル５によっ
て操作される、液圧式ブレーキ力倍力装置７及び圧力媒
体貯蔵容器８を備えた液圧式マスタブレーキシリンダ６
を有している。２回路式のマスタブレーキシリンダ６の
ブレーキペダル５にペダルポジションセンサ９が配設さ
れており、このペダルポジションセンサは所定のペダル
位置を越える際に電気信号を発生する。
【００１２】縦断面図で拡大して詳細に示すマスタブレ
ーキシリンダ６は、縦孔１２を有しており、該縦孔内
に、シリンダ底１３から出発して係止スリーブ１４、戻
しばね１５、中間ピストン１６、第２の係止スリーブ１
７、第２の戻しばね１８及び棒状ピストン１９が受容さ
れている。中間ピストン１６及び棒状ピストン１９は、
マスタブレーキシリンダ６の拡大詳細図では所定の出発
位置を占めており、この位置でブレーキペダル５は操作
されていない。中間ピストン１６は圧力室２０を制限し
ており、該圧力室からブレーキ装置１のブレーキ回路Ｉ
Ｉのブレーキ導管２１が出発している。棒状ピストン１
９と中間ピストン１６との間には別の圧力室２２が形成
されている。この圧力室から、ブレーキ回路Ｉのブレー
キ導管２３が出発している。両方のピストン１６及び１
９の図示の出発位置では、圧力室２０がマスタブレーキ
シリンダ６の補償開口２４によって、かつ圧力室２２が
マスタブレーキシリンダ６の補償開口２５によって圧力
媒体貯蔵容器８と接続される。中間ピストン１６におい
て示されるような接続は、中央弁２６によって制御可能
である。ピストン出発位置では、係止スリーブ１４に係
合する弁ロッド２７が中央弁２６を開放位置に保持し、
ピストン１６が出発位置から移動される際に、中央弁２
６は閉鎖ばね２８によって閉鎖位置に移動できる。
【００１３】棒状ピストン１９の実施例に示すように、
接続は、出発位置からピストンが移動される時に補償開
口２５をシールリング２９によって被うことによって分
離される。ここでは、棒状ピストン１９が、中間ピスト
ン１６に力結合的又は形状接続的に係合する係止スリー
ブ１７と、引張りロッド３０によって結合されており、
この引張りロッドは両方のピストン１６，１９の出発位
置でこれらのピストンに前もって与えられる軸方向の対
応関係を保証する。
【００１４】一般的には、マスタブレーキシリンダ６の
中間ピストン１６と棒状ピストン１９とがそれぞれ中央
弁２６を備えており、あるいは両方のピストンが棒状ピ
ストン１９に相応する形式で形成されていてかつ引張り
ロッド３０と連結されている。この場合、中央弁２６の
調整は、ピストン１６，１９がピストン出発位置に戻る
際に中間ピストン１６の中央弁を棒状ピストン１９の中
央弁の開放後に開放するように行う。これに対して、両
方のピストン１６，１９の間に引張りロッド３０を使用
する際に、出発位置へ棒状ピストン１９が進む場合、中
間ピストン１６が棒状ピストンの引張りロッド３０によ
って連行され、かつ同時にもしくはほぼ同時に、圧力室
２０，２２が圧力媒体貯蔵容器８と接続されている出発
位置に達することが保証されている。
【００１５】液圧式ブレーキ装置１のブレーキ回路Ｉ及
びＩＩは以下の構成を有している：ブレーキ回路Ｉのブ
レーキ導管２３は２つのブレーキ導管３６，３７に分岐
している。ブレーキ導管３６は駆動される車輪、例えば
車両の前軸の車輪ブレーキ３８に通じており、ブレーキ
導管３７はダイアゴナル式に配置された、車両の駆動さ
れない後軸の車輪ブレーキ３９と接続されている。ブレ
ーキ回路ＩＩのブレーキ導管２１は同様に２つのブレー
キ導管４２，４３に分岐されている。ブレーキ導管４２
には前軸の他方の駆動輪の車輪ブレーキ４４が接続され
ている。ブレーキ導管４３は車両後軸の駆動しない第２
の車輪の車輪ブレーキ４５と接続される。車輪ブレーキ
３８，３９，４４，４５をブレーキ装置１の両方のブレ
ーキ回路Ｉ，ＩＩにこのように配設することは、ブレー
キ回路の所謂クロス配管として公知である。
【００１６】各車輪ブレーキ３８，３９，４４，４５に
は、圧力低下、圧力保持及び圧力形成のための段によっ
て行われるブレーキ圧変調のための弁装置４８が配設さ
れている。弁装置４８は相応するブレーキ導管３６，３
７，４２，４３内に位置する入口弁４９を有している。
入口弁４９は、ばね負荷された流過位置と、電磁的に切
り換え可能な遮断位置とを有する２ポート２位置方向制
御弁である。入口弁４９に対して並行に、逆止弁５１を
有するそれぞれ１つの除圧導管５０が配置されており、
該逆止弁は相応する車輪ブレーキ３８，３９，４４，４
５からマスターブレーキ６の方向へ流過できる。
【００１７】弁装置４８は２ポート２位置方向制御弁と
して形成された出口弁５４を有している。出口弁はばね
負荷される遮断位置と、電磁的に切り換え可能な流過位
置とを有している。出口弁５４は、車輪ブレーキ３８，
３９，４４，４５と所属の入口弁４９との間で相応する
ブレーキ導管３６，３７，４２，４３から出発する戻し
導管５５，５６，５７，５８に位置している。戻し導管
５５，５６，５７，５８は、マスターブレーキシリンダ
６の圧力媒体貯蔵容器８に通じる戻し導管５９に集合さ
れている。
【００１８】駆動される車輪の車輪ブレーキ３８，４４
に通じるブレーキ導管３６，４２には、さらにそれぞれ
１つの締切弁６２，６３が配置されている。この締切弁
６２，６３はばね操作される流過位置と、電磁的に切り
換え可能な遮断位置とを有している。それぞれの締切弁
６２，６３に対して並行に、逆止弁６５を有する迂回導
管６４が配置されており、前記逆止弁は、マスターブレ
ーキシリンダ６から車輪ブレーキ３８，４４に向かう方
向で開放する。
【００１９】さらに、液圧式のブレーキ装置１は補助圧
源６８を有している。この補助圧源は、吸込み導管６９
によって圧力媒体貯蔵容器８から吸い込まれる圧力媒体
と、供給導管７０に与えられる、図示しない電気的な駆
動モータを有する圧力ポンプ７１とから成っている。ポ
ンプ圧を制限するために、バイパス導管７２は圧力ポン
プ７１に対して並行な圧力制限弁７３を備えている。供
給導管７０に蓄圧器７４が接続されており、該蓄圧器は
発泡−ダイヤフラム−蓄圧器として、又はピストン蓄圧
器として形成されることができる。圧力ポンプ７１と蓄
圧器７４との間で、供給導管７０に逆止弁７５が設けら
れている。
【００２０】一面では、供給導管７０にブレーキ装置１
の液圧式のブレーキ力倍力装置７が接続されている。他
面では、供給導管７０が、導管分岐部７８，７９によっ
て、駆動される車輪のそれぞれのブレーキ導管３６，４
２と、しかも相応する締切弁６２，６３と弁装置４８の
入口弁４９との間で接続されている。両方の供給導管分
岐部７８，７９にそれぞれ１つの逆止弁８０，８１が配
置されており、該逆止弁は一方のブレーキ回路から他方
のブレーキ回路への圧力媒体の逆流を阻止する。
【００２１】供給導管７０において、ブレーキ力倍力装
置７への分岐部と導管分岐部７８，７９との間に供給弁
８４が配置されている。この供給弁は、ばね操作される
遮断位置と電磁式に生ぜしめられる流過位置とを有する
２ポート２位置方向制御弁として形成されている。供給
弁８４と導管分岐部７８，７９との間で、供給導管７０
から、戻し導管５９に通じる流過導管８５が出発する。
流過導管には、ばね操作される流過位置と電磁式に切り
換え可能な遮断位置とを有する同様に２ポート２位置方
向制御弁として形成された締切弁８６が配置されてい
る。
【００２２】液圧式のブレーキ装置１のアンチスキッド
・駆動スリップ制御装置２は、さらに電気的な制御装置
９０を有している。制御装置９０に、ペダルポジション
センサ９、圧力ポンプ７１の駆動モータ及び補助圧源６
８の貯蔵圧を監視するための圧力スイッチ９１が接続さ
れている。さらに制御装置９０と個々の車輪に配設され
た回転数センサ９２とが接続されており、この回転数セ
ンサによって車輪の回転状態が監視できる。さらに制御
装置９０に、弁装置４８の入口弁４９及び出口弁５４並
びに締切弁６２，６３、供給弁８４及び締切弁８６が接
続されている。
【００２３】蓄圧器７４が圧力媒体で十分に満たされて
いてかつ弁が所定の図示の位置を占める状態から出発し
て、液圧式のブレーキ装置１は以下の機能を有する：ブ
レーキペダル５を操作する際に、液圧式のブレーキ力倍
力装置７が作動され、このブレーキ力倍力装置が棒状ピ
ストン１９及び中間ピストン１６を所定の図示の出発位
置から移動させ、従って両ピストンが中央弁２６を備え
る際にこの中央弁を閉鎖する。このことによってマスタ
ーブレーキシリンダ６の圧力室２０，２２は圧力媒体貯
蔵容器８に対して遮断される。両ピストン１６，１９が
さらに移動することによって、圧力室２０，２２内に圧
力が形成され、ブレーキ回路Ｉのブレーキ導管２３，３
６，３７によって車輪ブレーキ３８，３９内に、並びに
ブレーキ回路ＩＩのブレーキ導管２１，４２，４３によ
って車輪ブレーキ４４，４５内に伝達される。ブレーキ
動作はブレーキペダル５から足を離すことによって終了
され、従って棒状ピストン１９及び中間ピストン１６は
所定の出発位置に戻されかつ車輪ブレーキ３８，３９，
４４，４５の圧力がなくなる。車輪がこのような正常な
回転状態を有しているブレーキ動作においては、ブレー
キ回路Ｉ，ＩＩは所謂閉鎖系を形成し、すなわち中央弁
２６が閉鎖した後にブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内にある圧力
媒体はブレーキ動作中にその容量を維持する。
【００２４】ブレーキ時に例えば車輪ブレーキ４４に所
属する車輪にロックの危険があると、このことは制御装
置９０によって回転数センサ９２の信号に基づき確認さ
れる。今や、制御装置９０が車輪ブレーキ４４内のブレ
ーキ圧を変調し、かつ車輪の回転状態を安定させるため
に、所属の弁装置４８の入口弁４９並びに出口弁５４を
制御することによって車輪ブレーキ４４内の圧力低下、
圧力保持及び圧力形成のための段を切り換える。この場
合、圧力低下のための段では、所属の弁装置の入口弁４
９が遮断位置に、出口弁５４が流過位置に切り換えられ
る。車輪ブレーキ４４から来る圧力媒体は戻し導管５９
によって圧力媒体貯蔵容器８へ戻し制御される。車輪ブ
レーキ４４内の圧力保持のための段では、入口弁４９及
び出口弁５４が所定の遮断位置を占める。これに対し
て、入口弁４９及び出口弁５４が図示の位置を占める圧
力形成のための段では、圧力媒体がマスターブレーキシ
リンダ６の圧力室２０から取り出されて車輪ブレーキ４
４内へ供給される。
【００２５】このようなアンチスキッド制御の場合に
は、当該のブレーキ回路は、ブレーキ動作中は圧力媒体
容量が変化されない所謂開放ブレーキ系である。圧力室
２０内の圧力媒体を取出す結果、中間ピストン１６並び
に棒状ピストン１９及びブレーキペダル５が移動され
る。所定のペダル移動距離を越える際に、ペダルポジシ
ョンセンサ９が信号を発生し、この信号が制御装置９０
を評価し、かつ補助圧源６８を、供給弁８４を流過位置
に、締切弁８６を遮断位置に切り換えることによってブ
レーキ回路Ｉ，ＩＩと接続する。今や、圧力媒体が補助
圧源６８から供給導管７０及び導管分岐部７８，７９を
通って両方のブレーキ回路Ｉ及びＩＩに供給される。弁
装置４８を適当に切り換えることによって制御装置９０
が、車輪ブレーキ３８，３９，４４，４５内の不十分な
圧力上昇を排除する。供給された圧力媒体は、マスター
ブレーキシリンダ６の圧力室２０，２２を再び補充す
る。このことによって中間ピストン１６及び棒状ピスト
ン１９及びブレーキペダル５は、ペダルポジションセン
サ９の戻し切り換え点に達するまで戻し移動される。こ
の際、供給弁８４及び締切弁８６が図示の位置に戻され
るので、制御装置９０は補助圧源６８を遮断する。アン
チスキッド制御の際に補助圧源６８の頻繁な切り換えを
排除するために、切り換え点から十分に離れて位置する
戻し切り換え点を有するペダルポジションセンサ９を設
けることが有利である。これに対して、ロックの危険な
しに制動する際にペダルポジションセンサ９の信号は制
御装置９０によって無視される。圧力媒体供給の際に補
助圧源６８の蓄圧器７４が使い果たされると、圧力スイ
ッチ９１に信号が与えられ、この信号に基づき、制御装
置９０が圧力ポンプ７１の駆動モータを蓄圧器の補充の
ために切り換える。蓄圧器７４が充填された際に、圧力
スイッチ９１及び制御装置９０が圧力ポンプ７１を停止
する。
【００２６】ブレーキ回路Ｉ及びＩＩに圧力媒体が再充
填される際に、前述の構成がマスターブレーキシリンダ
６に作用し、このマスターブレーキシリンダが圧力室２
０，２２の不均一な充填を回避する。さらに棒状ピスト
ン１９が中間ピストンより速くピストン出発位置に戻さ
れる傾向があると、このことは棒状ピストン１９と中間
ピストン１６との力結合又は形状結合によって補償され
る。このことによって棒状ピストン１９は中間ピストン
と同期的にのみ所定の出発位置に達することができる。
しかし中間ピストン１６が棒状ピストン１９より先行す
る場合には、両方ピストンの中央弁２６の開放のふるま
いを調整することによって圧力室２０と２２との同期的
な充填を保証することができる。これにより、マスター
ブレーキシリンダ６の圧力室２０，２２が、別の圧力室
が充填される前に既に圧力媒体貯蔵容器８と接続される
という状態が阻止される。つまり、このような誤った状
態では、ペダルポジションセンサ９が戻し切り換え点に
達していない限り、マスターブレーキシリンダ６の既に
充填された圧力媒体２０もしくは２２を通って圧力媒体
貯蔵容器８へ補助圧源６８からの圧力媒体戻し制御が行
われてしまう。しかも、このような戻し切り換え点に達
せられると、当該のブレーキ回路内の圧力媒体が欠乏し
ている際に、マスターブレーキシリンダ６における両圧
力室２０，２２の一方が十分には充填されていないため
に、次の制動時にブレーキ装置１の機能が制限されてし
まう。
【００２７】しかし圧力媒体の再充填は、ブレーキ回路
内でのみ行うことができ、アンチスキッド制御の際にこ
のブレーキ回路から圧力媒体が取り出される。車輪ブレ
ーキ４４に所属の車輪にロックの危険がある際には、既
に述べたように、所属の出口弁５４が制御装置９０によ
って遮断される。それ故に、制御装置９０はブレーキ回
路を認識するだけでなく、圧力媒体を戻し制御し、出口
弁５４の切り換え時間に基づいて、圧力媒体をどれ程与
えたらよいかも認識する。それ故に、制御装置９０は所
望の圧力媒体を補助圧源６８からブレーキ回路ＩＩ内に
供給して、マスターブレーキシリンダ６の圧力室２０に
圧力媒体を充填することができる。ブレーキ回路Ｉは圧
力損失がないので、制御装置９０は、ブレーキ導管３７
における締切弁６２及び入口弁４９を遮断位置に切り換
える。このため、制動動作時にアンチスキッド制御が行
われないブレーキ回路Ｉ内への圧力媒体供給は中止され
る。これに対して、両ブレーキ回路Ｉ及びＩＩ内でアン
チスキッド制御が行われると、補助圧源６８から圧力媒
体も両ブレーキ回路内へ供給される。
【００２８】車両を始動する及び加速する際に、一方の
駆動車輪又は両方の駆動車輪において不都合な大きいス
リップが生じると、このスリップは制御装置９０によっ
て同様に回転数センサ９２の信号に基づき認識される。
例えば車輪ブレーキ４４に所属の車輪が駆動スリップを
起こすと、制御装置９０が、ブレーキ回路ＩＩのブレー
キ導管４２内の締切弁６３、並びに締切弁６２及びブレ
ーキ回路Ｉのブレーキ導管３７内の入口弁４９を遮断位
置に切り換える。同時に制御装置９０が供給弁８４を流
過位置に、かつ締切弁８６を遮断位置に切り換える。今
や、補助圧源６８から、供給導管７０、導管分岐部７９
及び所定の流過位置を占める入口弁４９を有するブレー
キ導管４２を通ってブレーキ圧が車輪ブレーキ４４内に
作用する。蓄圧器７４が車両−停止状態でもなお充填さ
れているので、駆動スリップ制御は車両の始動後に直ぐ
にその完全な作用を発揮することができる。スリップす
る車輪の車輪ブレーキ４４内のブレーキ圧の制御は、圧
力低下、圧力保持及び圧力形成のための段によって切り
換えることによって行われる。
【００２９】このような機能形式と並んで、以下の検査
構成が当て嵌まる：正常な制動時にブレーキ装置１の弁
４９，５４，６２，６３，８４，８６は図示の位置を占
めるので、ブレーキ導管３６，４２から来る供給導管７
０は、戻し導管５９を介して圧力媒体貯蔵容器８と接続
されている。このような制動時にブレーキペダルが失敗
すると、このことは供給導管分岐部７８，７９における
逆止弁８０，８１の少なくとも一方の非気密性を指示す
る。さらに中間ピストン１６及び／又は棒上ピストン１
９がロックされているか、あるいは空の圧力室２０もし
くは２２において一方のストッパに当接するかどうかを
認識することができる。これは、ブレーキペダル５が操
作される際にそれぞれのブレーキ回路ＩもしくはＩＩに
おける出口弁５４の少なくとも１つが開放され、かつ制
御装置９０が、ブレーキペダルの前進運動で閉鎖される
ペダルポジションセンサ９の信号を維持しない場合であ
る。この場合、制御装置９０が、圧力室２０もしくは２
２が空の際に補助圧源６８の開制御によって相応するブ
レーキ回路ＩＩもしくはＩの充填を惹起する。
【００３０】本発明は、ブレーキ回路のＴＴ−分配を有
するブレーキ装置においても使用可能である。この場
合、ブレーキ回路Ｉには前軸の駆動されない車輪が、ブ
レーキ回路ＩＩには車両の後軸の駆動される車輪が配設
されている。この場合、図示の実施例とは異なり、締切
弁６３が迂回導管６４及び並行接続された逆止弁６５を
ブレーキ導管２１に備えており、すなわちブレーキ導管
２１が締切弁６３と弁装置４８との間で分岐される。さ
らに、締切弁６２が、供給導管分岐部７８に、ブレーキ
導管３６におけるその接続部と逆止弁８０との間で配置
されている。この場合、図示の実施例では締切弁６２に
並列接続された逆止弁６５と迂回導管６４とを省略する
ことができる。
【００３１】ブレーキ回路Ｉ及びＩＩのＴＴ−分配にお
いても、アンチスキッド運転が全ての車輪において、及
び駆動スリップ制御運転がブレーキ回路ＩＩにおいて可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液圧式ブレーキ装置の接続図である。
【符号の説明】
１ ブレーキ装置、 ２ アンチスキッド・駆動スリッ
プ制御装置、 ５ ブレーキペダル、 ６ マスタブレ
ーキシリンダ、 ７ ブレーキ力倍力装置、８ 圧力媒
体貯蔵容器、 ９ ペダルポジションセンサ、 １２
縦孔、 １３シリンダ底、 １４ 係止スリーブ、 １
５ 戻しばね、 １６ 中間ピストン、 １７ 第２の
係止スリーブ、 １８ 第２の戻しばね、 １９ 棒状
ピストン、２０，２２ 圧力室、 ２３ ブレーキ導
管、 ２４，２５ 補償開口、 ２６中央弁、 ２７
弁ロッド、 ２８ 閉鎖ばね、 ２９ シールリング、
３０引張りロッド、 ３６，３７ ブレーキ導管、
３８，３９ 車輪ブレーキ、 ４２，４３ ブレーキ回
路、 ４４，４５ 車輪ブレーキ、 ４８弁装置、 ４
９ 入口弁、 ５０ 除圧導管、 ５１ 逆止弁、 ５
４ 出口弁、 ５５，５６，５７，５８，５９ 戻し導
管、 ６２，６３ 締切弁、 ６４ 迂回導管、６５
逆止弁、 ６８ 補助圧源、 ６９ 吸込み導管、 ７
０ 供給導管、 ７１ 圧力ポンプ、 ７２ バイパス
導管、 ７３ 圧力制限弁、 ７４ 蓄圧器、 ７５
逆止弁、 ７８，７９ 導管分岐部、 ８０，８１ 逆
止弁、 ８４ 供給弁、 ８５ 流過導管、 ８６ 締
切弁、 ９０ 制御装置、 ９１ 圧力スイッチ、 ９
２ 回転数センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴオルフガング ベルンハルト ドイツ連邦共和国 コルンタール トウー ビツアーシユトラーセ 21

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液圧式のブレーキ力倍力装置(７)並びに
    アンチスキッド・駆動スリップ制御装置(２)を有する、
    自動車用の液圧式ブレーキ装置であって、 （イ）個々のブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）に所属し、ピス
    トン出発位置で圧力媒体貯蔵容器（８）と接続される圧
    力室（２２，２０）を制限する棒状ピストン（１９）及
    び中間ピストン（１６）を有するペダル操作される２回
    路式のマスターブレーキシリンダ（６）と、 （ロ）各ブレーキ回路（Ｉ又はＩＩ）に、ブレーキ導管
    （２３，３６）によってマスターブレーキシリンダ
    （６）の所属の圧力室（２２）に接続されている少なく
    とも１つの車輪ブレーキ（３８又は３９又は４４又は４
    ５）と、 （ハ）戻し導管(５５，５６，５７，５８，５９)から圧
    力媒体貯蔵容器（８）に通じる車輪ブレーキ(３８，３
    ９，４４，４５)内で圧力低下、圧力保持及び圧力形成
    のための段によって行われるブレーキ圧変調のための弁
    装置（４８）と、 （ニ）アンチスキッド制御並びに駆動スリップ制御運転
    時にブレーキ力倍力装置（７）並びに車輪ブレーキ（３
    ８，３９，４４，４５）の圧力供給のための補助圧源
    （６８）と、 （ホ）補助圧源（６８）から車輪ブレーキ（３８，３
    ９，４４，４５）へ圧力媒体供給を切り換えるための、
    並びにアンチスキッド制御運転時にブレーキ導管（３
    ６，４２）をマスタブレーキシリンダ（６）に対して遮
    断するための、供給弁（８４）及び締切弁（８６，６
    ２，６３）と、 （ヘ）車輪の回転のふるまいに関連して、弁装置（４
    ８）及び供給弁（８４）及び締切弁（８６，６２，６
    ３）を切り換えるための制御装置（９０）とを有してい
    る形式のものにおいて、 （ト）ブレーキペダル(５)にペダルポジションセンサ
    (９)が配設されており、該ペダルポジションセンサの信
    号が、所定のペダル距離を超えた際に補助圧源（６８）
    がブレーキ導管（３６，４２）と接続され、かつそれを
    下回る際に該ブレーキ導管から分離されるように制御装
    置（９０）によって評価可能であり、 （チ）アンチスキッド運転時に補助圧源（６８）によっ
    て準備された圧力媒体をブレーキ導管（３６，４２）に
    供給することによってマスターブレーキシリンダ（６）
    の両圧力室（２０，２２）に再充填するための構成を有
    している、ことを特徴とする自動車用の液圧式ブレーキ
    装置。
  2. 【請求項２】 マスターブレーキシリンダ（６）の棒状
    ピストン（１９）と中間ピストン（１６）とが、ピスト
    ン出発位置に戻る際にこの位置に相応する対応関係で力
    結合又は形状結合している請求項１記載の液圧式ブレー
    キ装置。
  3. 【請求項３】 マスターブレーキシリンダ（６）の棒状
    ピストン（１９）と中間ピストン（１６）とがそれぞれ
    中央弁（２６）を備えており、これらの中央弁のうち、
    中間ピストンに配設された中央弁が、棒状ピストンの中
    央弁の開放後に開放されるようになっている請求項１記
    載の液圧式ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 制御装置（９０）が、補助圧源（６８）
    からブレーキ導管（３６，４２）への圧力媒体供給の持
    続を、アンチスキッド運転時に所属の車輪ブレーキ（３
    ８，３９，４４，４５）内のブレーキ圧低下のための段
    の持続に関連して制御するようになっている請求項１記
    載の液圧式ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 制御装置（９０）が、補助圧源（６８）
    からブレーキ導管（３６，４２）への圧力媒体供給を遮
    断し、アンチスキッド運転時に、前記ブレーキ導管に所
    属の車輪ブレーキ（３８，３９，４４，４５）内でブレ
    ーキ圧変調を中止するようになっている請求項４記載の
    液圧式ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 補助圧源（６８）が供給導管（７０）に
    よって車輪ブレーキ（３８，３９，４４，４５）のブレ
    ーキ導管（３６，４２）と直接接続されており、しかも
    ブレーキ導管側の供給導管分岐部（７８，７９）にそれ
    ぞれ１つの逆止弁（８０，８１）が、かつ供給弁（８
    ４）の後方で供給導管（７０）から少なくとも直接圧力
    媒体貯蔵容器（８）に通じる流過導管（８５）に制御装
    置によって切り換え可能な締切弁（８６）が配置されて
    いる請求項１記載の液圧式ブレーキ装置。
JP4090884A 1991-04-13 1992-04-10 自動車用の液圧式ブレーキ装置 Pending JPH05112231A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914112134 DE4112134A1 (de) 1991-04-13 1991-04-13 Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE4112134.1 1991-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05112231A true JPH05112231A (ja) 1993-05-07

Family

ID=6429529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4090884A Pending JPH05112231A (ja) 1991-04-13 1992-04-10 自動車用の液圧式ブレーキ装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH05112231A (ja)
DE (1) DE4112134A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344580C2 (de) * 1993-12-24 1996-03-28 Daimler Benz Ag Ventilanordnung für die Bremsdrucksteuerung bei einer hydraulischen Hilfskraftbremsanlage eines Straßenfahrzeuges
DE4437701A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-25 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage
JP3579968B2 (ja) * 1995-07-20 2004-10-20 アイシン精機株式会社 車両用ブレーキ制御装置
DE19540151C1 (de) * 1995-10-27 1997-02-27 Lucas Ind Plc Hauptbremszylinder mit Rücklaufanschluß
DE19618556A1 (de) * 1996-05-09 1997-11-13 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit einer Einrichtung zur Aktivbremsung
DE19632311B4 (de) * 1996-08-12 2006-10-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung der Hydraulikpumpe einer geregelten Bremsanlage
DE19813031B4 (de) * 1997-11-25 2016-06-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung und Verfahren zur Bremswegverminderung
JP4568948B2 (ja) * 2000-03-30 2010-10-27 株式会社アドヴィックス 車両の液圧ブレーキ装置
DE10235932A1 (de) * 2002-08-06 2004-02-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Geregeltes hydraulisches Bremssystem mit Druckmittel-Verbindung von der Pumpe zum Hauptzylinder

Also Published As

Publication number Publication date
DE4112134A1 (de) 1992-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3869000B2 (ja) 自動車のアンチロックブレーキシステムの操作方法
JP3055097B2 (ja) 路面車両の制動装置の操作装置
US4826258A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
JPH04321462A (ja) ブレーキ装置
US4840436A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
GB2283067A (en) Hydraulic brake system for a road vehicle
JPH05262218A (ja) ロック防止及び駆動スリップ・調整装置を備えた油圧式のブレーキ装置
JPH0343108B2 (ja)
CN102639370A (zh) 具有带有多功能的存储装置的制动系统
JPH01262247A (ja) 固着防止装置
CN101909957A (zh) 制动系统和用于控制制动系统的方法
JPH0562100B2 (ja)
US5013096A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
US4643489A (en) Hydraulic brake system with slip control
JPH06171487A (ja) アンチスキッド装置用液圧調節装置
JP3856824B2 (ja) 車の液圧ブレーキ装置の改良
US5564798A (en) Anti-locking hydraulic brake system
JP2635403B2 (ja) スリップコントロール付制動装置
US5195809A (en) Hydraulic brake system with devices for controlling both brake slip and traction slip
JPH05112231A (ja) 自動車用の液圧式ブレーキ装置
US5180216A (en) Hydraulic dual-circuit brake system with anti-skid and traction control
JPS62134361A (ja) アンチロツクブレ−キ装置
JPH05178178A (ja) 特に自動車用のアンチスキッド・駆動時スリップ制御装置を備えた油圧ブレーキ装置
JPH04231247A (ja) ブレーキ圧制御装置
JPH04231255A (ja) ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置