JPH05112302A - 舟形成形ブランクのトレー詰方法及び装置 - Google Patents
舟形成形ブランクのトレー詰方法及び装置Info
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- JPH05112302A JPH05112302A JP29057091A JP29057091A JPH05112302A JP H05112302 A JPH05112302 A JP H05112302A JP 29057091 A JP29057091 A JP 29057091A JP 29057091 A JP29057091 A JP 29057091A JP H05112302 A JPH05112302 A JP H05112302A
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 この発明は、舟形ブランクを縦に集めてブラ
ンク群とし、各ブランク群ごとにトレーに詰め込むこと
を目的とする。 【構成】 舟形成形したブランクを順次立ち上げて並列
して、所定数のブランク群とし、このブランク群をその
ままトレーに詰め込む舟形成形ブランクのトレー詰方
法。舟形成形したブランクを立ち上げて運ぶコンベアの
終端部へ、ブランクの並列停止手段を設けて所定数毎の
ブランク群とし、このブランク群を持ち上げてトレーに
詰め込む手段及びトレー給排手段を付設した舟形成形ブ
ランクのトレー詰装置。
ンク群とし、各ブランク群ごとにトレーに詰め込むこと
を目的とする。 【構成】 舟形成形したブランクを順次立ち上げて並列
して、所定数のブランク群とし、このブランク群をその
ままトレーに詰め込む舟形成形ブランクのトレー詰方
法。舟形成形したブランクを立ち上げて運ぶコンベアの
終端部へ、ブランクの並列停止手段を設けて所定数毎の
ブランク群とし、このブランク群を持ち上げてトレーに
詰め込む手段及びトレー給排手段を付設した舟形成形ブ
ランクのトレー詰装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フィルムケース用の
胴材料となる舟形成形ブランクを所定数毎集めて、これ
をトレーに詰め込むことを目的とした舟形成形ブランク
のトレー詰方法及び装置に関する。
胴材料となる舟形成形ブランクを所定数毎集めて、これ
をトレーに詰め込むことを目的とした舟形成形ブランク
のトレー詰方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、舟形成形ブランクは、手動でトレ
ーに詰め込んでいた。
ーに詰め込んでいた。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】ブランクの詰込み作業
は、単純労働であって、重労働になるのみならず、指な
どを怪我するおそれがあり、かつ能率の向上がむつかし
かった。更に数え間違えがあった。
は、単純労働であって、重労働になるのみならず、指な
どを怪我するおそれがあり、かつ能率の向上がむつかし
かった。更に数え間違えがあった。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、伏せた
ブランクを自動的に立上らせて並列し、所定数宛のブラ
ンクを前後両側から押圧挟着して一定の並列幅にした状
態でトレー内へ挿入するので、取扱いを単純化すると共
に高能率化を可能にし、計数ミスを防ぐと共に、作業者
を重労働から開放し前記従来の問題点を解決したのであ
る。
ブランクを自動的に立上らせて並列し、所定数宛のブラ
ンクを前後両側から押圧挟着して一定の並列幅にした状
態でトレー内へ挿入するので、取扱いを単純化すると共
に高能率化を可能にし、計数ミスを防ぐと共に、作業者
を重労働から開放し前記従来の問題点を解決したのであ
る。
【０００５】即ちこの発明の方法は、舟形成形したブラ
ンクを順次立ち上げて並列させ、前記ブランクが所定数
になったならば、これを前後から押圧し、相互間隔を密
にしてブランク群とした後、該ブランクをそのままトレ
ー内へ詰め込むことを特徴とした舟形成形ブランクのト
レー詰方法である。
ンクを順次立ち上げて並列させ、前記ブランクが所定数
になったならば、これを前後から押圧し、相互間隔を密
にしてブランク群とした後、該ブランクをそのままトレ
ー内へ詰め込むことを特徴とした舟形成形ブランクのト
レー詰方法である。
【０００６】またこの発明の装置は、舟形成形したブラ
ンクを伏せて運ぶ第１のコンベアに、前記ブランクを立
ち上げて運ぶ第２のコンベアを連結架設し、該第２のコ
ンベアの終端部へ、前記ブランクの並列停止手段を設
け、該終端部上へ、前記ブランクの所定数を持上げると
共に、前後から加圧する移動手段を設け、前記移動手段
とトレー上への往復動手段とを結合し、これにトレー給
排手段を付設したことを特徴とする舟形成形ブランクの
トレー詰装置である。更にブランクの移動手段は、磁石
板と、その左右に設けた挾着手段としたものである。次
に、第１のコンベアへ分岐コンベアを並設し、前記２つ
のコンベアに夫々第２のコンベアを連結設置し、第１の
コンベアと分岐コンベアとの間にブランク振分手段を設
置したものである。また、ブランクの振分手段は、第１
のコンベアに直角に設置した移行路及びカウントセンサ
ーの出力を入力とするキャリアバーとしたものである。
次に挾着手段は、流体圧により離接する一対の挾着片と
したものである。更にトレー給排手段は、トレーを間欠
的に供給する空トレーのプッシャーと、トレーコンベア
としたものである。
ンクを伏せて運ぶ第１のコンベアに、前記ブランクを立
ち上げて運ぶ第２のコンベアを連結架設し、該第２のコ
ンベアの終端部へ、前記ブランクの並列停止手段を設
け、該終端部上へ、前記ブランクの所定数を持上げると
共に、前後から加圧する移動手段を設け、前記移動手段
とトレー上への往復動手段とを結合し、これにトレー給
排手段を付設したことを特徴とする舟形成形ブランクの
トレー詰装置である。更にブランクの移動手段は、磁石
板と、その左右に設けた挾着手段としたものである。次
に、第１のコンベアへ分岐コンベアを並設し、前記２つ
のコンベアに夫々第２のコンベアを連結設置し、第１の
コンベアと分岐コンベアとの間にブランク振分手段を設
置したものである。また、ブランクの振分手段は、第１
のコンベアに直角に設置した移行路及びカウントセンサ
ーの出力を入力とするキャリアバーとしたものである。
次に挾着手段は、流体圧により離接する一対の挾着片と
したものである。更にトレー給排手段は、トレーを間欠
的に供給する空トレーのプッシャーと、トレーコンベア
としたものである。
【０００７】前記において、二つのラインについて説明
したが、ブランクの振分け手段及びキャリアバーを工夫
すれば、三以上のラインとすることもできる。
したが、ブランクの振分け手段及びキャリアバーを工夫
すれば、三以上のラインとすることもできる。
【０００８】
【作用】この発明は舟形成形したブランクを所定数並列
し、これを両側から押圧挟着して持ち上げた後、トレー
に詰め込むので、トレー内で安定保持される。また、舟
形成形したブランクは、移送中に振分けられるので、高
速詰込みの作業能率を更に向上させることができる。ま
た、舟形成形したブランクの送入速度と、詰込速度のバ
ランスをとることができる。
し、これを両側から押圧挟着して持ち上げた後、トレー
に詰め込むので、トレー内で安定保持される。また、舟
形成形したブランクは、移送中に振分けられるので、高
速詰込みの作業能率を更に向上させることができる。ま
た、舟形成形したブランクの送入速度と、詰込速度のバ
ランスをとることができる。
【０００９】
【実施例】舟形成形したブランク１を伏せて運ぶ第１の
コンベア２に、分岐コンベア２ａを平行に設置し、該分
岐コンベア２ａの始端と第１のコンベア２との間に振分
け手段として移行路３とキャリアバー４とを介装する。
前記第１のコンベア２と分岐コンベア２ａの終端に、マ
グネットプーリーとマグネットレールにベルトを走行さ
せてなる第２のコンベア５、５ａを夫々連結架設してあ
り、前記第２のコンベア５、５ａの左右両側には立ち上
った舟形成形ブランクを挟むように夫々案内ベルト６、
６が架設してある（図２、３）。
コンベア２に、分岐コンベア２ａを平行に設置し、該分
岐コンベア２ａの始端と第１のコンベア２との間に振分
け手段として移行路３とキャリアバー４とを介装する。
前記第１のコンベア２と分岐コンベア２ａの終端に、マ
グネットプーリーとマグネットレールにベルトを走行さ
せてなる第２のコンベア５、５ａを夫々連結架設してあ
り、前記第２のコンベア５、５ａの左右両側には立ち上
った舟形成形ブランクを挟むように夫々案内ベルト６、
６が架設してある（図２、３）。
【００１０】前記第２のコンベア５、５ａの終端から若
干離れ、これと直角にトレーコンベア７を架設し、トレ
ーコンベア７の他側（第２のコンベア５と反対側）に、
トレー分離供給装置８を設けると共に、トレー分離供給
装置８に対向してトレー４６のプッシャー９を設置す
る。前記トレーコンベア７（強制駆動のコロコンベア）
の終端側一側へ、実トレープッシャー１０を設置し、そ
の反対側へ実トレー排出コロ１１を並列連設してある。
前記第２のコンベア５ａ上には、ブランク１の持上げ移
行手段１２、１２ａが設けてある。前記移行手段は同一
構造につき、一つの構造について説明する。前記移行手
段は、第２のコンベア５、５ａ上から、トレーコンベア
７上に亘って案内装置１３が水平に架設され、該案内装
置１３は上下案内杆１４、１４ａの両端を連結片１６、
１６ａで連結し、前記案内杆１４、１４ａの中間にロッ
ドレスシリンダ１７を架設する。前記ロッドレスシリン
ダ１７に移動体１９を嵌装し、該移動体１９へブランク
１の挾着装置２０を連結する。前記挾着装置２０は、前
記移動体１９へ上板２１を連結し、上板２１へ所定間隔
で案内筒２２、２２ａを縦に固定し、各案内筒２２、２
２ａへロッド２３、２３ａを昇降自在に嵌挿し、前記ロ
ッド２３、２３ａの下端へ下板２４を固着する。また、
前記上板２１に流体圧シリンダ２５を縦設し、そのロッ
ド２６端に、取付軸１８を連結し、該取付軸１８の下端
に前記下板２４を固定する。前記下板２４の下面中央に
は、ブランク１を吸着する電磁石２７を固着し、前記下
板２４の左右両側（図３中）に垂下片２８、２８ａを設
け、垂下片２８、２８ａへ流体圧シリンダ２９、２９ａ
を横に固定し、流体圧シリンダ２９、２９ａのロッド３
０、３０ａの自由端に夫々挾着片３１、３１ａを縦に固
着し、挾着片３１、３１ａの下端に押圧突片３２、３２
ａを設ける。前記押圧突片３２、３２ａは、図３の如
く、ブランク群４３（ブランクを多数並列させたもの）
を両側から押圧挾着するようにしてある。
干離れ、これと直角にトレーコンベア７を架設し、トレ
ーコンベア７の他側（第２のコンベア５と反対側）に、
トレー分離供給装置８を設けると共に、トレー分離供給
装置８に対向してトレー４６のプッシャー９を設置す
る。前記トレーコンベア７（強制駆動のコロコンベア）
の終端側一側へ、実トレープッシャー１０を設置し、そ
の反対側へ実トレー排出コロ１１を並列連設してある。
前記第２のコンベア５ａ上には、ブランク１の持上げ移
行手段１２、１２ａが設けてある。前記移行手段は同一
構造につき、一つの構造について説明する。前記移行手
段は、第２のコンベア５、５ａ上から、トレーコンベア
７上に亘って案内装置１３が水平に架設され、該案内装
置１３は上下案内杆１４、１４ａの両端を連結片１６、
１６ａで連結し、前記案内杆１４、１４ａの中間にロッ
ドレスシリンダ１７を架設する。前記ロッドレスシリン
ダ１７に移動体１９を嵌装し、該移動体１９へブランク
１の挾着装置２０を連結する。前記挾着装置２０は、前
記移動体１９へ上板２１を連結し、上板２１へ所定間隔
で案内筒２２、２２ａを縦に固定し、各案内筒２２、２
２ａへロッド２３、２３ａを昇降自在に嵌挿し、前記ロ
ッド２３、２３ａの下端へ下板２４を固着する。また、
前記上板２１に流体圧シリンダ２５を縦設し、そのロッ
ド２６端に、取付軸１８を連結し、該取付軸１８の下端
に前記下板２４を固定する。前記下板２４の下面中央に
は、ブランク１を吸着する電磁石２７を固着し、前記下
板２４の左右両側（図３中）に垂下片２８、２８ａを設
け、垂下片２８、２８ａへ流体圧シリンダ２９、２９ａ
を横に固定し、流体圧シリンダ２９、２９ａのロッド３
０、３０ａの自由端に夫々挾着片３１、３１ａを縦に固
着し、挾着片３１、３１ａの下端に押圧突片３２、３２
ａを設ける。前記押圧突片３２、３２ａは、図３の如
く、ブランク群４３（ブランクを多数並列させたもの）
を両側から押圧挾着するようにしてある。
【００１１】前記実施例について、動作の概要を説明す
る。
る。
【００１２】図１、図２、図３において、舟形成形した
ブランク１を図１、図２、図３中矢示３３の方向から供
給すると、カウンタセンサー３４によりカウントし、所
定数（例えば１００枚）カウントしたならば、キャリア
バー４を作動させる。キヤリアバー４の一端は連結杆６
０の一端に連結し、連結杆６０の他端は回転板６１へ偏
心して取付軸６２で取付けられている。そこで回転板６
１を回転すると、連結杆６０は矢示６３、６４の方向へ
前後運動しつつ、取付軸６２ａが公転する。従って連結
杆６０の前後運動により、キャリアバー４も矢示６５、
７３の方向へ前後直線運動する。またキャリアバー４上
には流体圧シリンダ６６が縦に設置され、そのロッド６
７に横杆６８が固定され、横杆６８の下面に爪片６９、
６９が所定間隔で下方に突設し、爪片６９、６９はキャ
リアバー４を貫通して、ブランク１の移行路３の上面に
達するようになっている。図中７０、７０はキャリアバ
ー４の案内杆で、前記横杆６８の案内筒７１、７１に嵌
挿している。前記において、流体圧シリンダ６６に加圧
流体を供給して、ロッド６７を矢示７２の方向へ上昇さ
せれば、爪片６９、６９も上昇してブランク１と掛止し
なくなる。前記に反し、ロッド６７を矢示７３の方句へ
下降させれば、爪片６９、６９が下降してその下端とブ
ランクとが掛止されるので、キャリアバー４の前進（矢
示６５）によりそのストロークだけブランクを送る。即
ち爪片６９はキャリアバー４の前進時に突出し、後退
（矢示７３）時に引込めばよいことになる。即ち、当初
のブランク１は矢示３５のように直進し（図２）、所定
数カウント後は、キャリアバー４によって矢示３６のよ
うに方向変換し、分岐コンベア２ａにより矢示３７のよ
うに前進する。ついで、前記カウントが所定数に達する
と、再びキャリアバー４が停止するので、ブランク１は
再び第１のコンベア２により直進する。
ブランク１を図１、図２、図３中矢示３３の方向から供
給すると、カウンタセンサー３４によりカウントし、所
定数（例えば１００枚）カウントしたならば、キャリア
バー４を作動させる。キヤリアバー４の一端は連結杆６
０の一端に連結し、連結杆６０の他端は回転板６１へ偏
心して取付軸６２で取付けられている。そこで回転板６
１を回転すると、連結杆６０は矢示６３、６４の方向へ
前後運動しつつ、取付軸６２ａが公転する。従って連結
杆６０の前後運動により、キャリアバー４も矢示６５、
７３の方向へ前後直線運動する。またキャリアバー４上
には流体圧シリンダ６６が縦に設置され、そのロッド６
７に横杆６８が固定され、横杆６８の下面に爪片６９、
６９が所定間隔で下方に突設し、爪片６９、６９はキャ
リアバー４を貫通して、ブランク１の移行路３の上面に
達するようになっている。図中７０、７０はキャリアバ
ー４の案内杆で、前記横杆６８の案内筒７１、７１に嵌
挿している。前記において、流体圧シリンダ６６に加圧
流体を供給して、ロッド６７を矢示７２の方向へ上昇さ
せれば、爪片６９、６９も上昇してブランク１と掛止し
なくなる。前記に反し、ロッド６７を矢示７３の方句へ
下降させれば、爪片６９、６９が下降してその下端とブ
ランクとが掛止されるので、キャリアバー４の前進（矢
示６５）によりそのストロークだけブランクを送る。即
ち爪片６９はキャリアバー４の前進時に突出し、後退
（矢示７３）時に引込めばよいことになる。即ち、当初
のブランク１は矢示３５のように直進し（図２）、所定
数カウント後は、キャリアバー４によって矢示３６のよ
うに方向変換し、分岐コンベア２ａにより矢示３７のよ
うに前進する。ついで、前記カウントが所定数に達する
と、再びキャリアバー４が停止するので、ブランク１は
再び第１のコンベア２により直進する。
【００１３】このようにして、第１のコンベア２及び分
岐コンベア２ａ上のブランク１は、若干の時差をもって
送られる。次に、第２のコンベア５、５ａは、マグネッ
トコンベアの為に、図３の矢示３８のように、その移行
時に立ち上るので、第２のコンベア５、５ａ上のブラン
ク１は、立ち上った状態で移動し、所定位置で集積され
る。この場合に、ブランク１の中で倒れたものは、矢示
４０のように排出される。排出された舟形ブランクは、
センサー４１によりカウントされるので、トレー詰の
際、作業者により不足分は補充される。前記第２のコン
ベアの前後両側には夫々案内ベルト６、６が架設されて
いるので、各ブランク１は安定して運ばれる。
岐コンベア２ａ上のブランク１は、若干の時差をもって
送られる。次に、第２のコンベア５、５ａは、マグネッ
トコンベアの為に、図３の矢示３８のように、その移行
時に立ち上るので、第２のコンベア５、５ａ上のブラン
ク１は、立ち上った状態で移動し、所定位置で集積され
る。この場合に、ブランク１の中で倒れたものは、矢示
４０のように排出される。排出された舟形ブランクは、
センサー４１によりカウントされるので、トレー詰の
際、作業者により不足分は補充される。前記第２のコン
ベアの前後両側には夫々案内ベルト６、６が架設されて
いるので、各ブランク１は安定して運ばれる。
【００１４】前記のようにして、ブランク１が第２のコ
ンベア５上へ所定数並列したならば、流体圧シリンダ２
５の上部へ加圧流体を送入し、ロッド２６を矢示４２の
ように下降させて、電磁石２７の下面をブランク群４３
上に当接して磁着させる。ついで、流体圧シリンダ２
９、２９ａに加圧流体を送入し、挾着片３１、３１ａを
矢示４７の方向へ移動してブランク群４３を加圧挾着す
る。そこで、流体圧シリンダ２５の下部へ加圧流体を送
入して、ロッド２６を矢示４４のように引き上げる。ロ
ッド２６が所定位置まで上昇したならば、ロッドレスシ
リンダ１７により、移動体１９を矢示４５の方向へ移動
し、空のトレー４６上へ停止させる。そこで流体圧シリ
ンダ２５の上部へ加圧空気を送り、ロッド２６を下降さ
せて、ブランク群４３をトレー４６内へ挿入し、ついで
流体圧シリンダ２９、２９ａへ加圧流体を送入して挾着
片３１、３１ａを矢示４８の方向へ後退させてブランク
群４３を開放すると共に、電磁石の電流を切り、かつロ
ッド２６を上昇させて下板２４を上昇し、トレー詰を終
了する。トレー詰を終了した移動体１９は、ロッドレス
シリンダ１７により旧位置へ復帰する。
ンベア５上へ所定数並列したならば、流体圧シリンダ２
５の上部へ加圧流体を送入し、ロッド２６を矢示４２の
ように下降させて、電磁石２７の下面をブランク群４３
上に当接して磁着させる。ついで、流体圧シリンダ２
９、２９ａに加圧流体を送入し、挾着片３１、３１ａを
矢示４７の方向へ移動してブランク群４３を加圧挾着す
る。そこで、流体圧シリンダ２５の下部へ加圧流体を送
入して、ロッド２６を矢示４４のように引き上げる。ロ
ッド２６が所定位置まで上昇したならば、ロッドレスシ
リンダ１７により、移動体１９を矢示４５の方向へ移動
し、空のトレー４６上へ停止させる。そこで流体圧シリ
ンダ２５の上部へ加圧空気を送り、ロッド２６を下降さ
せて、ブランク群４３をトレー４６内へ挿入し、ついで
流体圧シリンダ２９、２９ａへ加圧流体を送入して挾着
片３１、３１ａを矢示４８の方向へ後退させてブランク
群４３を開放すると共に、電磁石の電流を切り、かつロ
ッド２６を上昇させて下板２４を上昇し、トレー詰を終
了する。トレー詰を終了した移動体１９は、ロッドレス
シリンダ１７により旧位置へ復帰する。
【００１５】一方トレー４６は、図４のように、支片５
１、５１により支持されている。そこでリフト５０、５
０が矢示５５（図５）のように上昇し、リフト５０、５
０の上端がトレー４６ａの下面に当接すると、支片５
１、５１が矢示７４、７４の方向へ後退する。
１、５１により支持されている。そこでリフト５０、５
０が矢示５５（図５）のように上昇し、リフト５０、５
０の上端がトレー４６ａの下面に当接すると、支片５
１、５１が矢示７４、７４の方向へ後退する。
【００１６】そこでリフト５０、５０を矢示７６、７６
のように下降させ、トレー４６ａの鍔が、前記支片５
１、５１のレベルを通過すると、支片５１、５１を矢示
７５、７５のように前進させて、トレー４６ｂの鍔と掛
止させ、トレー４６ｂ以上を支承する（図６）。
のように下降させ、トレー４６ａの鍔が、前記支片５
１、５１のレベルを通過すると、支片５１、５１を矢示
７５、７５のように前進させて、トレー４６ｂの鍔と掛
止させ、トレー４６ｂ以上を支承する（図６）。
【００１７】前記リフト５０、５０が下降して、トレー
４６ａが機台４９上まで下降したときに、トレー４６を
ブッシャー９で矢示５４の方向へ押し出すと、トレー４
６は、前記ブランク群４３の詰込み位置Ａまで前進して
停止する（図２）。
４６ａが機台４９上まで下降したときに、トレー４６を
ブッシャー９で矢示５４の方向へ押し出すと、トレー４
６は、前記ブランク群４３の詰込み位置Ａまで前進して
停止する（図２）。
【００１８】前記トレー４６は、例えば４区劃ａ、ｂ、
ｃ、ｄよりなっているとすれば、舟形ブランク群４３を
先づｂ、ｄに詰め（図１）、ついでトレイ搬送ローラ５
６を回転してトレー４６を一区劃分、矢示４７の方向へ
前進させる。
ｃ、ｄよりなっているとすれば、舟形ブランク群４３を
先づｂ、ｄに詰め（図１）、ついでトレイ搬送ローラ５
６を回転してトレー４６を一区劃分、矢示４７の方向へ
前進させる。
【００１９】そこでブランク群４３を区劃ａ、ｃに詰め
て、全詰込作業を終了したならば、トレイ搬送ローラ５
６を回転して、実トレーを移行位置Ｂまで前進させて停
止する。ついでプッシャー１０の流体圧シリンダ５７に
加圧空気を送入してロッド５８を矢示５９の方向へ押し
出すと、実トレーはＣ位置（実トレー搬出コロ１１上）
へ移行する。このようにして実トレーは矢示３９のよう
に次工程へ送られる。
て、全詰込作業を終了したならば、トレイ搬送ローラ５
６を回転して、実トレーを移行位置Ｂまで前進させて停
止する。ついでプッシャー１０の流体圧シリンダ５７に
加圧空気を送入してロッド５８を矢示５９の方向へ押し
出すと、実トレーはＣ位置（実トレー搬出コロ１１上）
へ移行する。このようにして実トレーは矢示３９のよう
に次工程へ送られる。
【００２０】前記実施例によれば、ブランクを所定数集
めてブランク群にし、第２のコンベアからトレーに移行
し、ついで自動的に送られたトレーに詰め込むと共に、
実トレーを所定の位置に移行させることができる。従っ
てブランクを自動的、かつ確実、高速にトレー詰作業を
行うことができる。
めてブランク群にし、第２のコンベアからトレーに移行
し、ついで自動的に送られたトレーに詰め込むと共に、
実トレーを所定の位置に移行させることができる。従っ
てブランクを自動的、かつ確実、高速にトレー詰作業を
行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、舟形成形したブラン
クを立ち上らせ、並列し、一定数になったブランク群を
押圧挟着した状態でトレー内へ詰め込むので、各ブラン
クはトレー内で所定位置へきちんと設置され、実トレー
の移動中に倒れたり、とび出したりするおそれがなく、
全自動かつ高速で詰め込み作業ができる効果がある。
クを立ち上らせ、並列し、一定数になったブランク群を
押圧挟着した状態でトレー内へ詰め込むので、各ブラン
クはトレー内で所定位置へきちんと設置され、実トレー
の移動中に倒れたり、とび出したりするおそれがなく、
全自動かつ高速で詰め込み作業ができる効果がある。
【００２２】また第２のコンベアを複数列にすることに
より詰込み作業を一層高速化できる効果がある。
より詰込み作業を一層高速化できる効果がある。
【図１】この発明の作業工程を示す模式図。
【図２】同じく実施例の平面図。
【図３】同じく実施例の正面図。
【図４】トレーの分離順序を示す説明図でトレー積載
図。
図。
【図５】トレーの分離順序を示す説明図でトレー差上げ
図。
図。
【図６】トレーの分離順序を示す説明図で１個のトレー
分離図。
分離図。
【図７】この発明のキャリアバーの動作状態を示す一部
拡大正面図。
拡大正面図。
１ ブランク ２ 第１のコンベア ２ａ 分岐コンベア ３ 移行路 ４ キャリアバー ５、５ａ第２のコンベア ７ トレーコンベア ８ トレー分離装置 ９ トレーのプッシャー １０ 実トレーのプッシャー １１ 実トレー搬出コロ １３ 案内装置 １４、１５ 案内杆 １６ 連結杆 １７ ロッドレスシリンダ １９ 移動体 ２０ 挟着装置 ２１ 上板 ２２、２２ａ 案内筒 ２３、２３ａ ロッド ２４ 下板 ２５ 流体圧シリンダ ２６ ロッド ２７ 電磁石 ２８、２８ａ 垂下片 ２９、２９ａ 流体圧シリンダ ３０、３０ａ 挟着片 ３２、３２ａ 押圧突片 ４３ ブランク群 ４６ トレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/92 Ａ 8010−3Ｆ 57/09 7018−3Ｆ
Claims (7)
- 【請求項１】 舟形成形したブランクを順次立ち上げて
並列させ、前記ブランクが所定数になったならば、これ
を前後から押圧し、相互間隔を密にしてブランク群とし
た後、該ブランク群をそのままトレー内へ詰め込むこと
を特徴とした舟形成形ブランクのトレー詰方法。 - 【請求項２】 舟形成形したブランクを伏せて運ぶ第１
のコンベアに、前記ブランクを立ち上げて運ぶ第２のコ
ンベアを連結架設し、該第２のコンベアの終端部へ、前
記ブランクの並列停止手段を設け、該終端部上へ、前記
ブランクの所定数を持上げると共に、前後から加圧する
移動手段を設け、前記移動手段とトレー上への往復動手
段とを結合し、これにトレー給排手段を付設したことを
特徴とする舟形成形ブランクのトレー詰装置。 - 【請求項３】 第１のコンベアへ分岐コンベアを並設
し、前記２つのコンベアに夫々第２のコンベアを連結設
置し、第１のコンベアと分岐コンベアとの間にブランク
振分手段を設置した請求項２記載の舟形成形ブランクの
トレー詰装置。 - 【請求項４】 ブランクの移動手段は、磁石板と、その
前後に設けた挾着手段とした請求項２記載の舟形成形ブ
ランクのトレー詰装置。 - 【請求項５】 ブランクの振分手段は、第１のコンベア
に直角に設置した移行路及びカウントセンサーの出力を
入力とするキャリアバーとした請求項３記載の舟形成形
ブランクのトレー詰装置。 - 【請求項６】 挾着手段は、流体圧により離接する一対
の挾着片とした請求項４記載の舟形成形ブランクのトレ
ー詰装置。 - 【請求項７】 トレー給排手段は、トレーを間欠的に供
給する空トレーのプッシャーと、トレーコンベアとした
請求項２記載の舟形成形ブランクのトレー詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29057091A JPH05112302A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 舟形成形ブランクのトレー詰方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29057091A JPH05112302A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 舟形成形ブランクのトレー詰方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112302A true JPH05112302A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17757737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29057091A Pending JPH05112302A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 舟形成形ブランクのトレー詰方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05112302A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103129956A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-06-05 | 广西力源宝农林科技发展有限责任公司 | 一种自动码垛倒袋编组机 |
| CN106429414A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳片装置 |
| CN116750492A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-09-15 | 福建马坑矿业股份有限公司 | 一种铁器件防堆积快速转运装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4855094A (ja) * | 1971-11-11 | 1973-08-02 | ||
| JPS59100067A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-06-09 | ロベ−ル・デシヤン | バツクミラ−サポ−トを構成する自動車車体要素及び前記要素を含む自動車車体 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP29057091A patent/JPH05112302A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4855094A (ja) * | 1971-11-11 | 1973-08-02 | ||
| JPS59100067A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-06-09 | ロベ−ル・デシヤン | バツクミラ−サポ−トを構成する自動車車体要素及び前記要素を含む自動車車体 |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103129956A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-06-05 | 广西力源宝农林科技发展有限责任公司 | 一种自动码垛倒袋编组机 |
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| CN116750492A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-09-15 | 福建马坑矿业股份有限公司 | 一种铁器件防堆积快速转运装置 |
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