JPH0511275Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、クレーンの給電ケーブル案内装置に
関する。

（従来の技術） ホイストクレーン等の天井移動型クレーンに用
いられる給電用ケーブルは、クレーンの移動に伴
つて追従させる必要があるため、伸縮自在な状態
でトロリーに懸吊されている。このトロリーはク
レーンの移動距離が長くなるに従つてケーブル長
が増すことからその設置個数が増加することと、
クレーンの移動速度を早くするためにトロリー本
体に収納するローラーを大きくする必要があり、
トロリー本体が大型化すること等の理由によつ
て、トロリーに対する収納スペースの確保が問題
となつていた。この収納スペースを大きくするた
め、従来、トロリーを移動自在に懸吊支持するケ
ーブル用レールの基端側をケーブル基端側に向か
つて湾曲させて該レールの長さを増加させ、クレ
ーンの走行レールに対して直角となるケーブル用
レールの基端側に給電用ケーブルを懸吊支持する
トロリーを収納するのが一般である。尚、給電用
ケーブルをトロリーで移動自在にした装置の一例
として、実開昭54−153668号公報に記載されたも
のがある。

（考案が解決しようとする課題） ところが、ケーブル用レールの湾曲部の曲率半
径が小さい場合、クレーンの移動に際して該ケー
ブル用レールの湾曲部よりも基端側に収納された
トロリーが引き出される際に、トロリーが湾曲部
で引掛る問題が生じるので、曲率半径をさほど小
さくできず、トロリーの収納スペースを増加させ
るには制約が伴つていた。

また、従来の給電用ケーブルは該ケーブルのキ
ヤリヤ、すなわち前記トロリー引出し時には、ク
レーン側から各トロリー間の間隔を広げつつ引き
出すので、特に、湾曲部の曲率半径が小さいと、
トロリーの引張力に大きな分力が生じるため、引
張方向にトロリーが追従せず、このトロリーの引
出しが困難になる上、無理に引つ張るとトロリー
を破損する等の問題があつた。

本考案は前記従来の問題点に鑑み、ケーブル用
レールに懸吊支持されたケーブル用のトロリーを
クレーン側に引つ張る際、第９図に示すように、
隣接するトロリーがＡ，Ｃの位置に広がつたとき
の角度θ１（例えば22度）が大きくなることによ
つてトロリーがレールに引掛る問題を回避するも
のである。すなわち、ケーブル用レールの湾曲部
よりケーブル基端側に収納されるトロリーのうち
少なくともクレーンの移動によつて該湾曲部を移
動するトロリーに磁石を設け、該磁石により隣接
するトロリー同志を直結状態に吸着し、該湾曲部
においても各トロリーが直結された位置Ａ，Ｂに
維持して引張力の分力の角度θ２を小さく（例え
ば９度）留めることにより、従来の如くトロリー
が湾曲部を通過する際に引掛る問題を解消しよう
とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本考案の手段は、ク
レーン本体が走行レールに移動自在に懸吊支持さ
れて該走行レールの基端部と先端部との間を走行
移動するようにしたクレーンを対象とする。そし
て、基端が上記走行レールの基端側に設けられた
固定部に接続され、先端が上記クレーン本体に接
続された給電用ケーブルと、上記走行レールに沿
つて配置され、該走行レール基端側において上記
ケーブル基端側に向かうよう湾曲した湾曲部が形
成されたケーブル用レールと、各々該ケーブル用
レールに移動自在に懸吊支持され、上記ケーブル
を所定間隔をおいて支持する複数のトロリーと、
該各トロリー間を該トロリー間のケーブル長さよ
りも短い長さでもつて連結する屈曲変形自在な連
結部材とを備える。さらに、上記ケーブル用レー
ルの上記湾曲部よりケーブル基端側に収納される
トロリーのうち少なくとも上記クレーン本体の移
動によつて上記湾曲部を移動するトロリーに設け
られ、該トロリーが上記湾曲部を移動する際に隣
接するトロリー同志を直結した状態で上記ケーブ
ル用レールの先端側へ移動せしめるよう該隣接す
るトロリー同志を磁気吸着せしめる磁石を備えた
ものとする。

（作用） 上記手段による作用は、クレーンが前進して給
電用ケーブルがクレーン側に引つ張られると、ク
レーン側の各トロリーはケーブル用レール上を連
結部材で規定された所定の間隔を存して移動す
る。一方、クレーンの移動によりケーブル用レー
ルの湾曲部を移動する湾曲部側のトロリー同志は
引つ張られても、磁石の吸着力により直結状態を
維持して上記湾曲部を小さな分力角度でもつてス
ムーズに通過し、通過後、トロリーの引張力が磁
石の吸着力よりも大きくなると、各トロリーは順
に分離してクレーン側に移動する。従つて、トロ
リーはケーブル用レールの湾曲部に引掛らずに移
動することができる。

（実施例） 本考案に係るクレーンの給電ケーブル案内装置
を、天井型のクレーンに配設した場合の実施例に
ついて第１図ないし第８図に基づいて以下に説明
する。

給電ケーブル案内装置CGは、天井に設置され
たクレーン１に配設された給電手段２と、該給電
手段２に付設された磁石３とを主要部として具備
している。

クレーン１は、第１図および第２図に示すよう
に、天井に並行して配設された２本の走行レール
１ａ，１ａに、クレーン本体１ｂがローラーを介
して移動自在に懸吊支持されている。このクレー
ン本体１ｂには、該クレーン本体１ｂを走行レー
ル１ａと並行に移動させる縦行モータ１ｃと、横
方向に移動させる横行モータ１ｄとが載置されて
いると共に、荷物を吊下げるホイスト１ｅが懸吊
支持されている。

給電手段２は、その詳細を第３図ないし第８図
に示すように、クレーン１を作動させる電力を供
給するもので、ケーブル用レール２ａ、トロリー
２ｂ、給電用ケーブル２ｅ、及び連結部材２ｆ等
を備えている。ケーブル用レール２ａは、前記ク
レーン本体１ｂ用の走行レール１ａに沿つて並行
に配置され、所定間隔毎に設けた複数のレール支
持金具２ｃによつて該走行レール１ａに固定され
ているとともに、前記走行レール１ａの基端側Ｌ
（第１図及び第２図の左側）おいて後述のケーブ
ル２ｅ基端側へ向かうように所定の曲率半径を有
して湾曲する湾曲部２ｄが形成され、後述のトロ
リー２ｂを収納可能にしている。トロリー２ｂ
は、給電用ケーブル２ｅ及びワイヤー、チエーン
等の屈曲変形可能な連結部材２ｆを懸吊して伸縮
自在に支持するもので、第３図乃至第５図に示す
ように、前記ケーブル用レール２ａにトロリー基
体２ｇが走行ローラー及び蛇行防止ローラーを介
して移動自在に懸吊支持されている。そして、こ
のトロリー基体２ｇの下部には懸吊具２ｊが固定
され、該懸吊具２ｊにはボルトを介して半円形の
ケーブル支持金具２ｈが固定されている。該ケー
ブル支持金具２ｈには、基端が電源に接続され先
端がクレーン本体１ｂに接続された給電用ケーブ
ル２ｅが保持される。また、懸吊具２ｊの両側部
には、掛止孔２ｋが設けられており、該掛止孔２
ｋにはチエーン等の屈曲変形自在な連結部材２ｆ
の各端部が掛止されていて、各トロリー２ｂ間を
該トロリー２ｂ間のケーブル２ｅ長さよりも短い
長さでもつて連結し、ケーブル２ｅを伸張する際
所定間隔に規制するようになつている。なお、連
結部材２ｆは、チエーンに限らずワイヤーやロー
プ等のように屈曲変形自在で引張力に強い部材を
用いてもよい。

磁石３は、第３図ないし第８図に示すように、
Ｓ，Ｎ極の永久磁石からなり、前記クレーン本体
１ｂの移動により上記ケーブル用レール２ａの湾
曲部２ｄを移動するトロリー２ｂ（クレーン本体
１ｂの停止時に湾曲部２ｄに位置するものも含
む）同志を直結状態に吸着するものである。Ｓ極
及びＮ極の各磁石３ａ，３ｂは、トロリー２ｂの
移動方向両端部に突設されたヒンジ２ｉにピンを
介して水平面内を回動可能に取り付けられ（第６
図参照）、前記ケーブル用レール２ａの湾曲部２
ｄを通過する際、第７図に示すように、磁石３
ａ，３ｂ相互の吸着を容易にして各トロリー２ｂ
を直結状態で移動可能にしている。なお、この磁
石３ａ，３ｂは、ケーブル用レール２ａの湾曲部
２ｄ側のトロリー２ｂに集中して取り付けられ、
湾曲部２ｄ側からケーブル用レール２ａの基端側
Ｌに向けて収納されたトロリー２ｂにはＮもしく
はＳ極の磁石３ａ又は３ｂのみを配設していて、
湾曲部２ｄ側から先端側Ｒに向けてのトロリー２
ｂには配設しないようにしており（第３図及び第
８図参照）、トロリー２ｂが湾曲部２ｄに移動す
る際にのみトロリー２ｂ相互の直結状態を強める
構成になつている。すなわち、本例では湾曲部２
ｄに位置するトロリー２ｂの磁石を強めるため、
強磁性の磁石３ａ，３ｂを各２個配設する一方、
基端側Ｌの磁力を弱めてゆくため１個のみとし、
さらに吸着力を減じるためにスペーサや膜等を磁
石３ｂ、３ａ間及びトロリー２ｂ端部と磁石３ａ
間に介在させるようになつている。なお、本例で
は、湾曲部側２ｄの各トロリー２ｂに磁石３を取
り付けたが、数個隔てて各磁石３ａ，３ｂを配設
し、トロリー２ｂを群単位に直結してもよい。

つぎに、本実施例の作用について説明する。

クレーン本体１ｂは、予め走行レール１ａ，１
ａの基端側Ｌに停止しており、ケーブル用レール
２ａの基端側Ｌに給電手段２が収納されている。

給電用ケーブル２ｅを介してクレーン本体１
ｂの縦行モータ１ｃに給電されて前進駆動する
と、クレーン本体１ｂは前進走行して第１図の
右方向に移動する。

クレーン本体１ｂの移動により給電手段２の
ケーブル２ｅが右方向に引つ張られると、クレ
ーン本体１ｂ側の各トロリー２ｂが連結部材２
ｆの長さに規制された間隔を開けつつ移動し、
ケーブル２ｅを順次伸張させる。

ケーブル用レール２ａの湾曲部２ｄ近傍のト
ロリー２ｂが引つ張られると、磁石３を有する
各トロリー２ｂは磁石３の吸着力により直結状
態を維持しつつ先端側Ｒに移動する。このと
き、各トロリー２ｂの磁石３はトロリー２ｂに
設けたヒンジ２ｉのピンを中心として湾曲部２
ｄの円弧の接線方向に沿うように回動し、各ト
ロリー２ｂを第９図のＡ，Ｃに示す位置で通過
させ、引張力の分力角度を僅かな角度θ2（例え
ば９度）に抑制して円滑に通過させる。従つ
て、トロリー２ｂは湾曲部２ｄで引張ることな
く移動する。

クレーン本体１ｂが先端側Ｒに向かつて移動
し、ケーブル２ｅが伸張されるに伴い湾曲部２
ｄを通過したトロリー２ｂは引張力を受けて各
磁石３ａ，３ｂの吸着が切離することによりト
ロリー２ｂの直結状態が解除され、ケーブル２
ｅを順次伸張させる。

クレーン本体１ｂの縦行モータ１ｃを後退駆
動して走行レール１ａの基端側Ｌに復帰移動さ
せると、各トロリー２ｂは磁石３ａ，３ｂによ
り順次直結されてケーブル２ｅを垂れた状態に
懸吊支持しつつケーブル用レール２ａの基端側
Ｌに収納される。

（考案の効果） 本考案によれば、給電用ケーブルを懸吊支持す
るトロリーのうちクレーム本体の移動によりケー
ブル用レールの湾曲部を移動するトロリーを磁石
により相互に直結状態に吸着させたので、湾曲部
を通過する際にトロリーが引掛るという問題が回
避され、ケーブルの伸張が容易になり。トロリー
の破損等の問題がなくなる。また、ケーブル用レ
ールの湾曲部の曲率半径を小さくできるので、ト
ロリーの収容スペースを小さくすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本考案の実施例を示し、第
１図はクレーンの全体を示す平面図、第２図はク
レーン本体及び給電ケーブル案内装置の側面図、
第３図はケーブル用レールの湾曲部に給電手段が
保持された状態を示す斜視図、第４図はトロリー
の要部を示す側面図、第５図は同正面図、第６図
はトロリー本体に磁石が配設された状態を示す斜
視図、第７図はトロリーの直結状態を示す平面
図、第８図はトロリー基体及び磁石の配置状態を
示す側面図、第９図はケーブル用レールの湾曲部
におけるトロリーの引張状態を説明する図であ
る。 １……クレーン、１ａ……走行レール、１ｂ…
…クレーン本体、２……給電手段、２ａ……ケー
ブル用レール、２ｂ……トロリー、２ｄ……湾曲
部、２ｅ……給電用ケーブル、２ｆ……連結部
材、３……磁石、３ａ……磁石、３ｂ……磁石、
CG……給電ケーブル案内装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クレーン本体が走行レールに移動自在に懸吊支
   持されて該走行レールの基端部と先端部との間を
   走行移動するようにしたクレーンにおいて、 基端が上記走行レールの基端側に設けられた固
   定部に接続され、先端が上記クレーン本体に接続
   された給電用ケーブルと、 上記走行レールに沿つて配置され、該走行レー
   ル基端側において上記ケーブル基端側に向かうよ
   う湾曲した湾曲部が形成されたケーブル用レール
   と、 各々該ケーブル用レールに移動自在に懸吊支持
   され、上記ケーブルを所定間隔をおいて支持する
   複数のトロリーと、 該各トロリー間を該トロリー間のケーブル長さ
   よりも短い長さでもつて連結する屈曲変形自在な
   連結部材と、 上記ケーブル用レールの上記湾曲部よりケーブ
   ル基端側に収納されるトロリーのうち少なくとも
   上記クレーン本体の移動によつて上記湾曲部を移
   動するトロリーに設けられ、該トロリーが上記湾
   曲部を移動する際に隣接するトロリー同志を直結
   した状態で上記ケーブル用レールの先端側へ移動
   せしめるよう該隣接するトロリー同志を磁気吸着
   せしめる磁石と を備えたことを特徴とするクレーンの給電ケーブ
   ル案内装置。