JPH0511276Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0511276Y2 JPH0511276Y2 JP1986174182U JP17418286U JPH0511276Y2 JP H0511276 Y2 JPH0511276 Y2 JP H0511276Y2 JP 1986174182 U JP1986174182 U JP 1986174182U JP 17418286 U JP17418286 U JP 17418286U JP H0511276 Y2 JPH0511276 Y2 JP H0511276Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse
- hoist
- traversing
- electric motor
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本考案はホイストの制御装置に係り、特に電気
ホイストの横行走行時の運転を円滑にした電気ホ
イストの運転制御装置に関するものである。
ホイストの横行走行時の運転を円滑にした電気ホ
イストの運転制御装置に関するものである。
Ｂ 考案の概要
本考案は、所定位置から所定距離を置いて離れ
た位置までホイストを横行させるようにしたホイ
ストの走行位置において、 前記ホイストの横行始動時は減圧始動とし停止
時は所定時間ダイナミツク制動としその後ブレー
キをかけない空走走行とすることにより、 ホイストに負荷された荷物の振れを防止できる
高信頼性の運転制御装置を得ることができる。
た位置までホイストを横行させるようにしたホイ
ストの走行位置において、 前記ホイストの横行始動時は減圧始動とし停止
時は所定時間ダイナミツク制動としその後ブレー
キをかけない空走走行とすることにより、 ホイストに負荷された荷物の振れを防止できる
高信頼性の運転制御装置を得ることができる。
Ｃ 従来の技術
電気ホイストの運転にあたつて、始動時は直入
始動方式のため250％程度の始動トルクがあり、
停止時はブレーキにより50％程度のブレーキトル
クを有する。このため荷振れが大きくなり、作業
者はインチング操作により出来るだけ荷振れを小
さくするように操作していた。荷振れを完全にな
くすためには、機械的に吊り荷を保持する装置を
取り付けたり、上限時に機械的に振れを防止して
いた。
始動方式のため250％程度の始動トルクがあり、
停止時はブレーキにより50％程度のブレーキトル
クを有する。このため荷振れが大きくなり、作業
者はインチング操作により出来るだけ荷振れを小
さくするように操作していた。荷振れを完全にな
くすためには、機械的に吊り荷を保持する装置を
取り付けたり、上限時に機械的に振れを防止して
いた。
Ｄ 考案が解決しようとする問題点
上記従来の方式による運転制御装置では、荷振
れを防止するために種々の機械的な荷ロツク手段
を必要とし、余分な付属装置を必要とし全体装置
が複雑にして高価なものとなり不経済なものであ
つた。
れを防止するために種々の機械的な荷ロツク手段
を必要とし、余分な付属装置を必要とし全体装置
が複雑にして高価なものとなり不経済なものであ
つた。
Ｅ 問題点を解決するための手段
本考案は上述の問題点を解消したもので、ホイ
ストを横行駆動する横行電動機を該ホイストの横
行始動時には減圧始動とする手段と、前記ホイス
トの横行停止時には前記横行電動機を所定時間ダ
イナミツク制動しその後空転させる手段により電
気ホイストの運転制御装置を構成したものであ
る。
ストを横行駆動する横行電動機を該ホイストの横
行始動時には減圧始動とする手段と、前記ホイス
トの横行停止時には前記横行電動機を所定時間ダ
イナミツク制動しその後空転させる手段により電
気ホイストの運転制御装置を構成したものであ
る。
Ｆ 作用
自動操作指令により横行減圧始動が開始され、
この横行減圧始動が所定時間継続した後、全速横
行運転となる。全速横行過程においてダイナミツ
ク制動指令により所定時間ダイナミツク制動が実
行され、その後空走状態になる。
この横行減圧始動が所定時間継続した後、全速横
行運転となる。全速横行過程においてダイナミツ
ク制動指令により所定時間ダイナミツク制動が実
行され、その後空走状態になる。
Ｇ 実施例
以下に第１図〜第５図によつて本考案の実施例
を説明する。第５図は本考案を適用する電気ホイ
ストを示すもので、１はホイスト本体、２は巻
胴、３は巻胴駆動電動機、４は昇降ブレーキ、５
はロードブロツク、６は走行軌条、７は走行車
輪、８は横行電動機、９は横行ブレーキ、１０は
操作押釦ユニツト、１１は制御箱である。またホ
イスト本体１には制御装置構成要素としてのリミ
ツトスイツチ１２と干渉検出器１３が設けられて
いる。
を説明する。第５図は本考案を適用する電気ホイ
ストを示すもので、１はホイスト本体、２は巻
胴、３は巻胴駆動電動機、４は昇降ブレーキ、５
はロードブロツク、６は走行軌条、７は走行車
輪、８は横行電動機、９は横行ブレーキ、１０は
操作押釦ユニツト、１１は制御箱である。またホ
イスト本体１には制御装置構成要素としてのリミ
ツトスイツチ１２と干渉検出器１３が設けられて
いる。
第１図は本考案の要部である操作部、第２図は
同じく本考案の要部である制御部である。第２図
に示すように、操作押釦ユニツト１０には電源投
入指令スイツチSW、巻上指令スイツチ２３、横
行指令スイツチ２４、自動操作指令スイツチ２５
および自動解除指令スイツチ２６が設けられてい
る。制御箱１１内には制御部が収納されている。
制御部は電源リレー２７、位置検出回路部２８、
手動制御回路部３０、自動横行制御回路部３５お
よび干渉検出回路部４５によつて構成されてい
る。
同じく本考案の要部である制御部である。第２図
に示すように、操作押釦ユニツト１０には電源投
入指令スイツチSW、巻上指令スイツチ２３、横
行指令スイツチ２４、自動操作指令スイツチ２５
および自動解除指令スイツチ２６が設けられてい
る。制御箱１１内には制御部が収納されている。
制御部は電源リレー２７、位置検出回路部２８、
手動制御回路部３０、自動横行制御回路部３５お
よび干渉検出回路部４５によつて構成されてい
る。
第２図において数字の後にアルフアベツト文字
を付したものは、対応する数字で示したリレーの
接点である。位置検出回路部２８は横行リミツト
スイツチ１２、ダイナミツクブレーキ指令用リレ
ー２９からなり、ダイナミツクブレーキ動作位置
を規定するものである。手動制御回路部３０は、
巻上げリレー３１、横行リレー３２、横行補助リ
レー３３およびブレーキリレー３４から成り、図
示のように接続されている。自動横行回路部３５
は、自動操作判別リレー３６、自動休止リレー３
７、ダイナミツクブレーキタイマー３８、方向判
別ラチエツトリレー３９、方向判別補助リレー４
０、空走時間設定用リレー４２、空走時間設定タ
イマー４３および自動操作解除リレー４４からな
り、図示のように接続されている。
を付したものは、対応する数字で示したリレーの
接点である。位置検出回路部２８は横行リミツト
スイツチ１２、ダイナミツクブレーキ指令用リレ
ー２９からなり、ダイナミツクブレーキ動作位置
を規定するものである。手動制御回路部３０は、
巻上げリレー３１、横行リレー３２、横行補助リ
レー３３およびブレーキリレー３４から成り、図
示のように接続されている。自動横行回路部３５
は、自動操作判別リレー３６、自動休止リレー３
７、ダイナミツクブレーキタイマー３８、方向判
別ラチエツトリレー３９、方向判別補助リレー４
０、空走時間設定用リレー４２、空走時間設定タ
イマー４３および自動操作解除リレー４４からな
り、図示のように接続されている。
第１図は電気ホイストの操作部を示し、電源端
子部Ｒ，Ｓ，Ｔには巻上げリレー３１（第２図）
のコンタクト３１ａを介して巻胴駆動電動機３が
接続されているとともに、昇降ブレーキ回路１４
を介して昇降ブレーキ４が接続されている。昇降
ブレーキ回路１４は、整流回路１５と巻上げリレ
ー３１（第２図）の接点３１ｂを並列接続して構
成されている。さらに電源Ｒ，Ｓ，Ｔにはコンタ
クト２７ａを介して横行操作部１６を介して横行
ブレーキ９を備えた横行電動機８が接続されてい
る。
子部Ｒ，Ｓ，Ｔには巻上げリレー３１（第２図）
のコンタクト３１ａを介して巻胴駆動電動機３が
接続されているとともに、昇降ブレーキ回路１４
を介して昇降ブレーキ４が接続されている。昇降
ブレーキ回路１４は、整流回路１５と巻上げリレ
ー３１（第２図）の接点３１ｂを並列接続して構
成されている。さらに電源Ｒ，Ｓ，Ｔにはコンタ
クト２７ａを介して横行操作部１６を介して横行
ブレーキ９を備えた横行電動機８が接続されてい
る。
横行操作部１６は横行リレー３２（第２図）の
コンタクト３２ａ、始動トルクと始動時間を調整
する減圧始動回路１７、横行補助リレー３３のコ
ンタクト３３ａ、ブレーキリレー３４（第２図）
のコンタクト３４ａ、整流回路１８、ダイナミツ
クブレーキ制御部１９から成る。ダイナミツクブ
レーキ制御部１９はダイナミツクブレーキ回路２
０、ダイナミツクリレー２１およびそのコンタク
ト２１ａおよびダイナミツクブレーキ時間設定タ
イマー２２からなり図示のように接続されてい
る。
コンタクト３２ａ、始動トルクと始動時間を調整
する減圧始動回路１７、横行補助リレー３３のコ
ンタクト３３ａ、ブレーキリレー３４（第２図）
のコンタクト３４ａ、整流回路１８、ダイナミツ
クブレーキ制御部１９から成る。ダイナミツクブ
レーキ制御部１９はダイナミツクブレーキ回路２
０、ダイナミツクリレー２１およびそのコンタク
ト２１ａおよびダイナミツクブレーキ時間設定タ
イマー２２からなり図示のように接続されてい
る。
次に本考案の実施例に係る電気ホイストの運転
制御装置の動作について第１図〜第４図を参照し
て説明する。
制御装置の動作について第１図〜第４図を参照し
て説明する。
操作押釦ユニツト１０（第２図）の電源投入指
令スイツチSWをオンにすると、電源リレー２７
が動作し、そのコンタクト２７ａ（第１図）が閉
じるとともに、その接点２７ｂ（第２図）が閉成
する。この状態において、巻上げ指令スイツチ２
３をオンにすると手動制御回路部３０の巻上げリ
レー３１が動作し、そのコンタクト３１ａ（第１
図）が閉じて電動機３が正転して巻上げ動作が遂
行される。この巻上げ動作が完了すると、横行の
ための自動操作準備が行われる。この状態が第３
図の時刻t0に対応するものである。
令スイツチSWをオンにすると、電源リレー２７
が動作し、そのコンタクト２７ａ（第１図）が閉
じるとともに、その接点２７ｂ（第２図）が閉成
する。この状態において、巻上げ指令スイツチ２
３をオンにすると手動制御回路部３０の巻上げリ
レー３１が動作し、そのコンタクト３１ａ（第１
図）が閉じて電動機３が正転して巻上げ動作が遂
行される。この巻上げ動作が完了すると、横行の
ための自動操作準備が行われる。この状態が第３
図の時刻t0に対応するものである。
次に操作押釦ユニツト１０の横行指令スイツチ
２４をオンにすると、横行リレー３２が動作しそ
のコンタクト３２ａ（第１図）が閉じ、これによ
り第３図の時刻t0〜t1で減圧始動が行われる。
２４をオンにすると、横行リレー３２が動作しそ
のコンタクト３２ａ（第１図）が閉じ、これによ
り第３図の時刻t0〜t1で減圧始動が行われる。
次に自動操作指令スイツチ２５をオンにする
と、自動操作判別リレー３６が動作しコンタクト
３２ａがオフ、コンタクト３６ａ、接点３６ｂが
オフ、接点３６ｃ，３６ｄがオンになり、これに
より横行リレー３２、ブレーキリレー３４が不動
作、自動休止タイマー３７とダイナミツクブレー
キタイマー３８が動作する。コンタクト３６ａが
オフすると減圧始動が解除され第３図の時刻t1〜
t2の間全速横行が実行される。時刻t2になるとダ
イナミツクブレーキタイマー３８が動作し、これ
により接点３８ａがオンとなるとともにリミツト
スイツチ１２が動作してダイナミツクブレーキ動
作位置検出リレー２９が動作する。これにより、
自動解除リレー４４が動作し接点４４ａがオフ、
自動操作判別リレー３６が不動作となり、第３図
に示すように時刻t2〜t3の間ダイナミツク制動運
転が実行される。時刻t3になると、ダイナミツク
ブレーキが解除されて以後は空走運転状態とな
る。
と、自動操作判別リレー３６が動作しコンタクト
３２ａがオフ、コンタクト３６ａ、接点３６ｂが
オフ、接点３６ｃ，３６ｄがオンになり、これに
より横行リレー３２、ブレーキリレー３４が不動
作、自動休止タイマー３７とダイナミツクブレー
キタイマー３８が動作する。コンタクト３６ａが
オフすると減圧始動が解除され第３図の時刻t1〜
t2の間全速横行が実行される。時刻t2になるとダ
イナミツクブレーキタイマー３８が動作し、これ
により接点３８ａがオンとなるとともにリミツト
スイツチ１２が動作してダイナミツクブレーキ動
作位置検出リレー２９が動作する。これにより、
自動解除リレー４４が動作し接点４４ａがオフ、
自動操作判別リレー３６が不動作となり、第３図
に示すように時刻t2〜t3の間ダイナミツク制動運
転が実行される。時刻t3になると、ダイナミツク
ブレーキが解除されて以後は空走運転状態とな
る。
第１図〜第２図に示す電気ホイストの運転制御
装置の動作は第４図に示すように実行される。す
なわち、ステツプST１に示すように第３図のＢ
点にて手動巻上げが完了すると、ステツプST２
に示すように上限リミツトスイツチ（図示せず）
がオフになる。この状態において自動操作指令ス
イツチ２５をオンにする（ステツプST３）と、
ステツプST４に示すように横行減圧始動が実行
される。この横行減圧始動が所定時間継続した
後、ステツプST５に示すように全速横行運転に
なる。全速横行過程において、ホイストがリミツ
トスイツチLS１の設置点に至ると、ステツプST
６に示すようにリミツトスイツチLS１がオンに
なる。
装置の動作は第４図に示すように実行される。す
なわち、ステツプST１に示すように第３図のＢ
点にて手動巻上げが完了すると、ステツプST２
に示すように上限リミツトスイツチ（図示せず）
がオフになる。この状態において自動操作指令ス
イツチ２５をオンにする（ステツプST３）と、
ステツプST４に示すように横行減圧始動が実行
される。この横行減圧始動が所定時間継続した
後、ステツプST５に示すように全速横行運転に
なる。全速横行過程において、ホイストがリミツ
トスイツチLS１の設置点に至ると、ステツプST
６に示すようにリミツトスイツチLS１がオンに
なる。
リミツトスイツチLS１がオンになると、ステ
ツプST７に示すようにダイナミツクブレーキ状
態となり、この状態が所定時間だけ継続した後、
該ダイナミツクブレーキが解除され、ステツプ
ST８に示すように横行ブレーキがオフになる。
横行ブレーキが解除されると、ホイストは所定時
間空走状態となつてその後停止する。
ツプST７に示すようにダイナミツクブレーキ状
態となり、この状態が所定時間だけ継続した後、
該ダイナミツクブレーキが解除され、ステツプ
ST８に示すように横行ブレーキがオフになる。
横行ブレーキが解除されると、ホイストは所定時
間空走状態となつてその後停止する。
Ｈ 考案の効果
本考案は以上の如くであつて、ホイストの横行
始動時は始動トルクと始動時間を調整する減圧始
動として始動時の荷振れを防止でき、ホイストの
横行停止時にはダイナミツク制動しその後ブレー
キをかけない空走状態になるように制御して停止
時の荷振れを防止できるので、他の補助装置を必
要とせず経済的にして安全性に優れた電気ホイス
トを得ることができる。
始動時は始動トルクと始動時間を調整する減圧始
動として始動時の荷振れを防止でき、ホイストの
横行停止時にはダイナミツク制動しその後ブレー
キをかけない空走状態になるように制御して停止
時の荷振れを防止できるので、他の補助装置を必
要とせず経済的にして安全性に優れた電気ホイス
トを得ることができる。
第１図は本考案の実施例に係る電気ホイストの
運転制御装置における操作部の電気回路図、第２
図は制御部の電気回路図、第３図は電気ホイスト
の動作説明図、第４図は本考案による電気ホイス
トの運転制御装置の動作フロー図、第５図は電気
ホイストの側面図である。 １……ホイスト本体、８……横行電動機、９…
…横行ブレーキ、１１……制御部、１２……リミ
ツトスイツチ、１６……横行操作部、１７……減
圧始動回路、１８……整流回路、１９……ブレー
キ制御部、２０……ダイナミツクブレーキ回路、
２８……位置検出回路部、３５……自動横行制御
回路部。
運転制御装置における操作部の電気回路図、第２
図は制御部の電気回路図、第３図は電気ホイスト
の動作説明図、第４図は本考案による電気ホイス
トの運転制御装置の動作フロー図、第５図は電気
ホイストの側面図である。 １……ホイスト本体、８……横行電動機、９…
…横行ブレーキ、１１……制御部、１２……リミ
ツトスイツチ、１６……横行操作部、１７……減
圧始動回路、１８……整流回路、１９……ブレー
キ制御部、２０……ダイナミツクブレーキ回路、
２８……位置検出回路部、３５……自動横行制御
回路部。
Claims (1)
- ホイストを所定位置から所定距離を置いた位置
まで横行駆動する横行ブレーキ付横行電動機と、
該横行電動機を始動、停止させる横行操作部と、
該横行操作部を制御する制御部とからなるホイス
ト運転制御装置において、前記横行操作部が、前
記ホイストの自動横行時の始動時は該横行電動機
を減圧始動させる減圧始動手段と、前記ホイスト
の停止時は横行ブレーキを無制動にしたまま前記
横行電動機を所定時間ダイナミツク制動し該所定
時間後前記横行電動機を空転させる手段とからな
り、前記制御部が、前記減圧始動を解除するタイ
ミングを制御するとともに前記ダイナミツク制動
期間を制御する横行制御回路と、前記ダイナミツ
ク制動始期を規定する位置検出回路によつて構成
されていることを特徴とする電気ホイストの運転
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986174182U JPH0511276Y2 (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986174182U JPH0511276Y2 (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6381091U JPS6381091U (ja) | 1988-05-28 |
| JPH0511276Y2 true JPH0511276Y2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=31112336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986174182U Expired - Lifetime JPH0511276Y2 (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511276Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52101558A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | Device for converting speed of crane |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP1986174182U patent/JPH0511276Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6381091U (ja) | 1988-05-28 |
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