JPH0511385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は電磁コイルの励磁時に軸回転の制動を
解き、非励磁時に軸回転を制動する負作動形電磁
ブレーキに関するものである。

〔従来の技術〕

電磁ブレーキは、電磁コイルの励磁時に軸回転
が制動されるか制動を解かれるかによつて正作動
形と負作動形とに大別され、このうちの負作動形
電磁ブレーキの一種として例えば実開昭59−
187106号公報に開示されているものが知られてい
る。ここで説明されている負作動形電磁ブレーキ
は、機器固定部側に固定されて電磁コイルが内設
された環状のフイールドを備えており、このフイ
ールドの吸着面側には、サイドプレートがフイー
ルドと所定の空間部を隔てて同芯状に固定されて
いる。これらフイールドとサイドプレートとの間
の空間部内には、環状に形成されたアーマチユア
が平面をフイールドの吸着面に対向させて摺動自
在かつ回転不能に設けられており、また、このア
ーマチユアとサイドプレートとの間には、機器固
定部に回転自在に軸支された軸とハブを介して回
転方向へ一体のデイスクが摺動自在に介装されて
いる。そして、このデイスクの両面には、アーマ
チユアとサイドプレートとの平面にそれぞれ対向
する摩擦板が貼着されており、またフイールド側
には、その吸着面からアーマチユアを離間させる
方向の弾発力を有する制動ばねが設けられてい
る。

このように構成されていることにより、電磁コ
イルが励磁されてアーマチユアが制動ばねの弾発
力に抗しフイールドの吸着面に吸着されると、デ
イスク両面の摩擦板が圧接を解かれるので、デイ
スクと回転方向へ一体の軸が制動を解かれた状態
になり、これを駆動すると回転する。

この状態から軸の駆動が解かれ、電磁コイルが
消磁されると、アーマチユアが制動ばねの弾発力
でフイールドの吸着面から離間し、デイスクを移
動させてその両面の摩擦板をアーマチユアとサイ
ドプレートとに圧接させるので、デイスクの回転
が制動され、デイスクと回転方向へ一体の軸が制
動される。

そしてこの負作動形電磁ブレーキにおけるフイ
ールドは、鋼材により鍛造加工された環状のヨー
クと、その環状溝の開口端を閉塞する取付け用の
背板とで形成されていて、ヨークには、電磁コイ
ルを収納する上記環状溝と、この環状溝と連通し
て吸着面へ開口する小幅の環状溝とが設けられて
おり、この小幅の環状溝を断磁部分としてアーマ
チユアを迂回する磁束径路が形成されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の負作動形電磁
ブレーキにおけるフイールドは、上記のようにヨ
ークが鍛造品であるために電磁ブレーキ全体の重
量が軽減されず、また、ヨークの製造方法として
は、素材を焼鈍して表面をボンデライト加工した
のち、冷間鍛造加工により環状溝を有する環状部
材とするとともに、小幅の環状溝を形成してから
吸着面を切削加工で仕上げるなど、多くの工程を
要するために製造原価が嵩むという問題があつ
た。

〔課題を解決するための手段〕

このような問題を解決するために本考案では、
電磁コイル収納用の環状溝とこの環状溝の底板に
同心円弧状に形成されたスリツトとを有し全体を
環状とした鋼板材製のヨークと、このヨークの前
記底板の端面に対する遠近方向へ進退自在に支持
されたアーマチユアとを負作動形電磁ブレーキの
構成部材として設け、前記アーマチユアの回動を
規制する案内部材を、前記底板に形成した突起に
螺入固定した。また、請求項２の考案においては
前記案内部材を、ヨークを切り起こすことにより
形成した外側側板に固定した。

〔作用〕

電磁コイルが励磁されてアーマチユアが制動ば
ねの弾発力に抗しフイールドの吸着面に吸着され
ると、デイスク両側の摩擦板が圧接を解かれるの
で、デイスクと回転方向へ一体の軸が制動を解か
れた状態になり、これを駆動すると回転する。こ
の状態から軸の駆動が解かれ、電磁コイルが消磁
されると、アーマチユアが制動ばねの弾発力でフ
イールドの吸着面から離間し、デイスクが移動し
てその両面の摩擦板が圧接されるのでデイスクの
回転が制動され、デイスクと回転方向へ一体の軸
が制動される。そしてこの負作動形電磁ブレーキ
はヨークを板材で形成されているので、軽量で工
程数が少ないし、アーマチユアの案内部材をヨー
ク底板の突起に螺入して固定したので、アーマチ
ユアが強固に支持される。また、ヨークを切り起
こすことにより形成した外側側板に案内部材を固
定したので、案内部材によつてデイスクの径が制
約されない。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は本考案に係る負作動形電
磁ブレーキの実施例を示し、第１図はその縦断面
図、、第２図はヨークの正面図、第３図は案内部
材固定部の拡大縦断面図である。図において負作
動形電磁ブレーキ１は全体を符号２で示すフイー
ルドを備えており、このフールド２は、ヨーク３
と背板４とで形成されている。ヨーク３は鋼板を
プレス加工することにより全体を正面視環状に形
成されており、深絞り加工により断面コ字形の環
状に形成された環状溝５と、その外周縁に続く環
状の取付け部６と、内周縁に続く環状のばね受け
部７とで一体形成されている。そして、負作動形
電磁ブレーキ１全体は、取付け部６の取付け孔６
ａに挿入された図示しないボルトにより機器固定
部としてのハウジング８に固定されている。環状
溝５内には、環状に形成された電磁コイル９がコ
イルボビン１０に巻かれて収納されており、環状
溝５の底板５ａ端面はこのフイールド２の磁気吸
着面１１となつている。

１２は円板状に形成され複数個のボルト１３で
環状溝５の底板５ａに固定されたサイドプレート
であつて、後述するアーマチユア１５の案内部材
となるボルト１３上のカラー１４をフイールド２
との間に介装することにより、このサイドブレー
ト１２とフイールド２との間には所定の空間部が
形成されており、このサイドプレート１２は磁気
吸着面１１と平行する平面を備えている。サイド
プレート１２とフイールド２との間の空間部内に
は、環状に形成されたアーマチユア１５が平面を
磁気吸着面１１に対向させて摺動自在に介装され
ており、その外周部に設けた複数個の孔を前記カ
ラー１４と係合させることにより、回動を規制さ
れかつ摺動を案内されている。なお、ボルト１３
の底板５ａへ固定構造については後述する。一
方、前記ハウジング８側の軸受には軸１６が回転
自在に軸支されており、この軸１６の先端部には
ハブ１７がキー１８で固定されている。１９は円
板状に形成されてアーマチユア１５とサイドプレ
ート１２との間に介装されたデイスクであつて、
ハブ１７とスプライン嵌合することによりハブ１
７との相対回動を規制されかつ軸方向へ摺動自在
に形成されており、その両面には、環状に形成さ
れた摩擦板２０，２１が貼着されている。２２は
アーマチユア１５とヨーク３のばね受け部７との
間に介装され、アーマチユア１５を磁気吸着面１
１から離間させる方向に付勢する制動ばねであ
る。

そして、ヨーク３の環状溝５の底板５ａには、
円弧状に形成された複数個ずつ２列のスリツト２
３，２４が半径方向に間隔をおき打抜き加工によ
つて設けられており、またアーマチユア１５の磁
気吸着面１１対向部には、円弧状に形成された複
数個のスリツト２５がヨーク３側のスリツト２
３，２４と半径方向に位相を違えて打抜き加工に
より設けられている。すなわち第１図の断面視に
おいてスリツト２５はスリツト２３とスリツト２
４との間に設けられている。このように構成され
ていることにより、電磁コイル９の励磁により発
生する図に符号Φで示す磁束が、底板５ａからア
ーマチユア１５へ迂回して底板５ａへ戻り再びア
ーマチユア１５へ迂回するというダブルフラツク
スの径路を通つて流れる。

前記背板４は環状に形成されており、電磁コイ
ル９が収納された環状溝５の開口部を閉塞して圧
入固着されている。

そして本考案においては、第３図に示すように
環状溝底板５ａにバーリング加工による内側への
突起５ｃが形成されており、アーマチユア１５の
案内部材となるボルト１３用のねじ孔５ｄがこの
突起５ｃに穿設されている。こうすることにより
ボルト１３のねじ部と螺合すルねじ山数が増える
ので、制動トルクが大きい場合にボルト１３に大
きな力が作用しても、アーマチユア１５の回動を
充分に規制することができ、ヨーク３が薄い鋼板
製であつても問題がない。

以上のように構成されて負作動形電磁ブレーキ
の動作を説明する。電磁コイル９が励磁されると
磁束Φが発生するが、環状溝５の底板５ａとアー
マチユア１５とに互いに半径方向に位相を違えた
スリツト２３，２４とスリツト２５とを設けたこ
とにより、磁束Φの経路は図に示すようにスリツ
ト２３，２４，２５を断磁部として底板５ａとア
ーマチユア１５との間を２回往復するようにアー
マチユア１５を迂回する。このようにして磁束Φ
が発生するとアーマチユア１５が制動ばね２２の
弾発力に抗しフールド２の磁気吸着面１１に吸着
され、デイスク１９の両面の摩擦２０，２１が圧
接を解かれてデイスク１９が回転可能になるの
で、軸１６はハブ１７を介してデイスク１９とと
もに回転する。

この状態から軸１６の駆動が解かれ、電磁コイ
ル９が消磁されると、アーマチユア１５が制動ば
ね２２の弾発力でフイールド２の磁気吸着面１１
から離間し、デイスク１９が移動してその両面の
摩擦板２０，２１が圧接されるので、デイスク１
９の回転が制動され、ハブ１７が停止して軸１６
も停止する。

このように動作する負作動形電磁ブレーキ１
は、ヨーク３全体が鋼板をプレス加工することに
よつて環状溝５の深絞り加工と、スリツト２３，
２４の打抜き加工とで形成されているので、製作
が容易であり、また軽量である。

第４図は請求項２の考案の実施例を示す電磁ブ
レーキ上半部の縦断面図であつて、本考案におい
ては、環状溝５の外側側板５ｅが、カラー１４の
対応部において底板５ａと同一平面となるように
切り起こされており、ボルト１３はこの切り起こ
し部の貫通孔に挿入されナツトで固定されてい
る。こうすることにより、アーマチユア１５の回
動規制のためにデイスク１９が小径化されること
がなく、また、アーマチユア１５の回動が充分に
規制される。

なお、前記実施例においてはデイスク１９がハ
ブ１７にスプライン嵌合された例を示したが、こ
れらの部材を一体構造としてサイドプレート１２
を不要とした負作動形電磁ブレーキとしてもよ
い。また、このような場合、ボルト１３とカラー
１４とに代えて、一方に雄ねじ部を形成したスタ
ツド等としてもよい。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように本考案によれ
ば、電磁コイル収納用の環状溝とこの環状溝の底
板に同心円弧状に形成されたスリツトとを有し全
体を環状とした鋼板製のヨークと、このヨークの
前記底板の端面に対する遠近方向へ進退自在に支
持されたアーマチユアとを負作動形電磁ブレーキ
の構成部材として設けたことにより、ヨーク全体
が厚みの薄い鋼板をプレス加工することによつて
製作されているので、軽量で扱い易いとともに、
製作工程の簡素化により制作費を節減することが
できる。また、アーマチユアの回動を規制する案
内部材を、環状溝底板に形成した突起に螺入固定
したり、あるいは、この案内部材を、ヨークを切
り起こすことにより形成した外側側板に固定した
ことにより、制動トルクが大きい場合でもアーマ
チユアの回動を充分に規制することができ、かつ
案内部材固定部の耐久性が向上して、薄形軽量で
高制動トルクの負作動形電磁ブレーキが得られる
とともに、案内部材を外側側板に固定した場合に
は、案内部材固定のためにデイスクが小径化する
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案に係る負作動形電
磁ブレーキの実施例を示し、第１図はその展開縦
断面図、第２図はヨークの正面図、第３図は案内
部材固定部の拡大縦断面図、第４図は請求項２の
考案の実施例を示す負作動形電磁ブレーキの上半
部の縦断面図である。 １……負作動形電磁ブレーキ、２……フイール
ド、３……ヨーク、５……環状溝、５ａ……底
板、５ｃ……突起、５ｄ……ねじ孔、５ｅ……外
側側板、９……電磁コイル、１１……磁気吸着
面、１５……アーマチユア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 電磁コイル収納用の環状溝とこの環状溝の底
   板に同心円弧状に形成されたスリツトとを有し
   全体を環状とした鋼板材製のヨークと、このヨ
   ークの前記底板の端面に対する遠近方向へ進退
   自在に支持されたアーマチユアとを備え、この
   アーマチユアの回動を規制する案内部材を、前
   記底板に形成した突起に螺入固定したことを特
   徴とする負作動形電磁ブレーキ。 (2) 電磁コイル収納用の環状溝とこの環状溝の底
   板に同心円弧状に形成されたスリツトとを有し
   全体を環状とした鋼板材製のヨークと、このヨ
   ークの前記底板の端面に対する遠近方向へ進退
   自在に支持されたアーマチユアとを備え、この
   アーマチユアの回動を規制する案内部材を、前
   記ヨークを切り起こすことにより形成した外側
   側板に固定したことを特徴とする負作動形電磁
   ブレーキ。