JPH0126896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、固定部材であるフイールドコアに
軸線方向可動に取付けたアーマチユアが、ばね圧
によりフイールドコアから離れている状態を制動
状態とし、フイールドコアにアーマチユアを磁気
吸引している状態を制動解放状態とする負作動形
電磁ブレーキに関するものである。

従来、この種の電磁ブレーキには、実開昭57−
73431号公報において、「逆作動電磁ブレーキまた
はクラツチ」として提案されたものがある。

前記公報中には、被制動回転体に同心的に取付
けた板ばねに取付けてある摩擦板を、フイールド
コアの外周部に取付けた軸線と平行の複数本のボ
ルトを案内として軸線方向に可動に支持してある
アーマチユアによつて、回転機に固定の取付板へ
ばね圧で押付けた状態を制動状態とする電磁ブレ
ーキが記載されている。

前記公報に記載の電磁ブレーキは、その公報に
おける記載内容から明らかなように、複数本のボ
ルトに基部が固定された板ばねの自由端部アーマ
チユアに固定する構造をもち、複雑であるととも
に、この板ばねフイールドコアの外周面より外側
に配置する構造であるから、この種装置を大径に
してしまう問題がある。

この考案は、前記問題を解消した負作動形電磁
ブレーキを提供するもので、電磁コイルが内蔵さ
れたフイールドコアと、このフイールドコアの前
端面側に対向するアーマチユアと、このアーマチ
ユアを前記フイールドコアに軸線方向可動に支持
する板ばねと、前記アーマチユアを被制動回転部
材に押圧するばねとを備えた負作動形電磁ブレー
キにおいて、前記板ばねの基部を前記フイールド
コアの前端面に形成した凹部に固定するととも
に、自由端部を前記アーマチユアの前記フイール
ドコアの前端面側側面に固定した構造とした点に
特徴がある。

ついで、この考案の負作動形電磁ブレーキを実
施例により図面を参照しながら説明する。

第１図にはこの考案の負作動形電磁ブレーキを
縦断側面図で示し、第２図には一部を省略図示し
た第１図−線視断面図で示してある。図面に
示したように、固定部材であるフイールドコア１
は電磁コイル２を内蔵し、前端面に板ばね３の厚
みに相当する深さの凹部４を形成してある。

板ばね３はこの実施例では円形環状で、３等角
度分割位置に外方に向いた基部としての耳部３Ａ
を設けた形状としてある。

凹部４はフイールドコア１の外極部１Ａの前端
面に、前記板ばねの耳部３Ａに対応させて形成し
てあるだけであるが、板ばね３は内径がフイール
ドコア１の内極部１Ｂの外径よりも大寸であるた
め、耳部３Ａをこれら凹部４に嵌入固定しただけ
でフイールドコア１の前端面から突出することな
く格納される。

なお、この実施例においては、板ばね３を円周
に沿つて３等分割した位置で外方に突出した耳部
３Ａを示しているが、この耳部３Ａは、上記３等
分割の代りに、例えば２等分割または４等分割な
どの適宜の位置で、板ばね３の外周に形成させて
もよいことは言う迄もない。

前記フイールドコア１には外極部１Ａと内極部
１Ｂ間に前面を開放として環状溝５を形成してあ
り、この環状溝５内に前記電磁コイル２を装着し
てある。

電磁コイル２はボビンあるいは固定用樹脂層の
表面が前記凹部４よりも軸線方向内方に位置させ
てあるので、前記板ばね３が電磁コイル２に接触
することはない。

前記板ばね３をフイールドコア１に固定する手
段として、この実施例では、前記各凹部４に軸線
と平行で、前記耳部３Ａに設けた孔６に対応のね
じ孔７に螺合するビス８を使用しているが、他の
手段によることもある。

一方、前記フイールドコア１への磁気吸着を自
在としたアーマチユア９は、背面の３等角度分割
位置において、リベツト１０により前記板ばね３
の自由端部を固着してある。

前記アーマチユア９は前記板ばね３によつてブ
レーキデイスク１１に摩擦接触自在に支持され、
このアーマチユア９のブレーキデイスク１１に対
する面には、環状のフエーシング１２が取り付け
られている。

前記フエーシング１２はブレーキデイスク１１
側に設けられていてもよい。

ブレーキデイスク１１は被制動回転部材として
のハブ１３に軸線方向に位置調節を自在に、か
つ、一体回動するように支持してある。

ハブ１３へのブレーキデイスク１１の支持は、
ハブ１３の大径部１３Ａの外周に形成したおねじ
部１４に、ブレーキデイスク１１の内周に形成し
ためねじ部１５を螺合し、その螺合深さの加減に
より位置決めする支持としてあるが、他の手段に
よつてもよい。

前記ブレーキデイスク１１の軸線方向の位置保
持手段として、この実施例では、ハブ１３の小径
部１３Ｂに嵌め合せた回り止め板１６の複数箇所
に設けたビス挿入孔１７に挿入するビス１８を、
ブレーキデイスク１１に設けたねじ孔１９に螺合
し締付けることによつて、おねじ部１４とめねじ
部１５のねじ山を互いに密接させてブレーキデイ
スク１１が動けないようにしたが、他の手段によ
つてもよい。

アーマチユア９の内縁部沿いの背面と、フイー
ルドコア１の内極部１Ｂの後部内周面に設けた内
向きのフランジ部１Ｃとの間には、アーマチユア
９に、ブレーキデイスク１１への圧接習性を与え
る圧縮コイルばね２０を介在させてある。

圧縮コイルばね２０は、フイールドコア１の外
極部１Ａまたは内極部１Ｂの複数箇所に穴を設け
ておき、これら穴に一端部を装入した圧締コイル
ばねに代えてもよい。また、外極部１Ａの外周部
分においてアーマチユア９に作用するよう設けた
ばねであつてもよい。

なお、図中、符号２１はアーマチユア９に形成
した貫通孔であつて、前記ビス８の頭部をよける
ために設けてあり、２３は、図示されていない取
付けボルトの頭部をよけるために形成された切欠
きであり、また２２はハブ１３を図示しない被制
動軸に固定するためのキー溝である。

第３図には板ばねの変形例とした２枚の半円弧
状の板ばね３′，３′を使用している実施例を、第
２図相当の断面図で示してある。この場合、板ば
ね３′は耳部３′Ａを円弧外縁の中央部の１箇所に
だけ設けてあるので、凹部４は外極部１Ａの直径
線上対称の２箇所に設けてある。

また、アーマチユア９への板ばね３′の取付箇
所は、板ばね３′の両端の２箇所としてある。

この実施例は板ばね３′を２枚使用する以外は
さきに第１図、第２図により説明した実施例と同
じである。

なお、以上の実施例において、第１図〜第３図
に記載された符号２４は、前記取付けボルトを挿
入するために、フイールドコア１に形成された貫
通孔を示している。

前記の構成からなるこの考案の負作動形電磁ブ
レーキは、電磁コイル２への電圧印加によりアー
マチユア９が励磁すると、第１図に示してあるよ
うに、フイールドコア１にアーマチユア９が磁気
吸着して、ブレーキデイスク１１からアーマチユ
ア９が離れ、ハブ１３に対する制動が解除され
る。

電磁コイル２に電圧を印加しない状態、即ち、
常態においては、アーマチユア９は非励磁である
ため、圧縮コイルばね２０に押されてブレーキデ
イスク１１に摩擦接触し、ハブ１３を制動してい
る。

この考案の負作動形電磁ブレーキは、フイール
ドコア１に板ばね３または３′を介して軸線方向
にのみ可動に取付けたアーマチユア９を、フイー
ルドコア１とアーマチユア９との間に介在させる
ばねの一例として圧縮コイルばね２０により、ブ
レーキデイスク１１に、常時に圧接し、被制動回
転部材となる機器の回転軸等に一体回転するよう
に取付けておくハブ１３を制動する構造としたの
で、構造が著しく簡単となり、安価に得られ、特
に、制動時やトルク変動時にスプラインの歯が衝
突して発生する騒音がないし、工業用ロボツトの
ブレーキ等に利用して最適となる利点を有する。

更に、フイールドコア１にアーマチユア９を軸
線方向可動に支持するための板ばね３または３′
の基部を、フイールドコア１の前端面に形成され
た凹部４に固定するようにしたので、この種装置
を小径化できるとともに、電磁コイル２の磁気回
路の一部となるフイールドコア１の外極部１Ａと
アーマチユア９との間に、励磁状態における間隙
部分が形成されず、前記磁気回路中の磁気抵抗を
抑制できる利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の負作動形電磁ブレーキの実
施例を示す縦断側面図、第２図は第１図−線
視断面図、第３図は変形例の板ばねを使用した実
施例の第２図相当断面図である。図面において、 １……フイールドコア、２……電磁コイル、
３，３′……板ばね、３Ａ，３′Ａ……耳部、４…
…凹部、８……ビス、９……アーマチユア、１０
……リベツト、１１……ブレーキデイスク、１２
……フエーシング、１３……ハブ、１４……おね
じ部、１５……めねじ部、１６……回り止め板、
１８……ビス、２０……圧縮コイルばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁コイルが内蔵されたフイールドコアと、こ
   のフイールドコアの前端面側に対向するアーマチ
   ユアと、このアーマチユアを前記フイールドコア
   に軸線方向可動に支持する板ばねと、前記アーマ
   チユアを被制動回転部材に押圧するばねとを備え
   た負作動形電磁ブレーキにおいて、前記板ばねの
   基部を前記フイールドコアの前端面に形成した凹
   部に固定するとともに、自由端部を前記アーマチ
   ユアの前記フイールドコアの前端面側側面に固定
   したことを特徴とする負作動形電磁ブレーキ。