JPH0511484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、車両用自動変速機の主要構成部品の
一つであるトルクコンバータを単体でその性能を
検査する性能試験装置にかかるもので、そのうち
特に当該トルクコンバータを把持し搬送するロボ
ツトハンドに関するものである。

Ｂ 考案の概要 この考案は、トルクコンバータの性能試験を迅
速に行なわせること等を目的としたもので、トル
クコンバータを面板上に載置させるロボツトハン
ドにおいて、ロボツト本体側に固定された固定板
に可動板を可動自在に取り付け、この可動板に前
記トルクコンバータを把持する把持部を設け、前
記固定板と可動板との間に設けたシリンダ機構に
より可動板を固定板に対して可動可能に設定し、
トルクコンバータを面板に取り付ける際可動板を
回動させ面板への係合を容易に行なわせることが
できるようにしたのである。

Ｃ 従来の技術 従来のトルクコンバータの試験装置を第５図に
示す。この試験装置１００は、トルクコンバータ
１の伝達トルク比やストールトルク比等を求める
ものであり、トルクコンバータ１の両側に連結し
たトルク計１０２，１０４などを用いて計測する
ようになつている。具体的には、図に示すよう
に、駆動モータ１０６を入力軸１０８に連結し、
この入力軸１０８をブレーキ１１０及び前記トル
クメータ１０２を介して面板１１２に接続させ、
一方歯車機構１１４を用いて該入力軸１０８を連
結軸１１６に結合させ、この連結軸１１６から第
２の歯車機構１１８及び出力軸１２０を用いて前
記面板１１２に対向する側に出力軸カプラ１２２
を設け、この出力軸カプラ１２２と前記歯車機構
１１８との間に前記トルク計１０４を備え付けて
構成してある。更にトルク計１０４の歯車機構１
１８側にはブレーキ１２４を、そして連結軸１１
６の中間にはクラツチ１２６が取り付けてあり、
且つ歯車機構１１４あるいは１１８は減速する歯
車設定となつていて、入力軸１０８に対し出力軸
１２０は所定の回転数だけ低回転で回転するよう
になつている。

そこで例えばトルクコンバータ１の伝達トルク
比を計測する場合には、トルクコンバータ１のケ
ーシング側を前記面板１１２に固定し、同時に中
心の出力端に前記出力軸カプラ１２２を嵌合させ
て上記試験装置１００に組み付け、クラツチ１２
６を継いだ状態で駆動モータ１０６を作動させ
て、トルクコンバータ１のケーシング側と出力端
側とを所定の回転数差をもつて回転させる。そし
てその際トルクメータ１０２及び１０４が表示す
る値等からトルクコンバータ１の特性を検査す
る。又、ストール試験の場合には、クラツチ１２
６を遮断するとともにブレーキ１２４を掛け出力
軸１２０側の回転を拘束し、所定回転数まで入力
軸１０８の回転を上昇させてそのときのトルクメ
ータ１０２や１０４の値を読みとり、ストール状
態における特性を試験する。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 一般に、トルクコンバータの製造ラインにおい
ては、約40秒に一台の割合でトルクコンバータが
製造されているが、第５図に示した従来のトルク
コンバータ試験装置による試験では、トルクコン
バータ１台当たりに試験時間を約３分必要とす
る。このため、トルクコンバータ試験装置を四，
五台並設するか、或いはトルクコンバータを自動
変速機のアツセンブルとして組み上げた後に総合
試験を行い、所望の特性が得られるかどうかを判
定している。

試験装置を複数台並設した方法では、これらの
設置スペースを確保する必要がある上、作業者の
数等を増やさなければならず、設備コストが大幅
に嵩む。しかも、各試験装置や作業者による測定
値のばら付きを避けることができず、信頼性に欠
ける虞があつた。

又、総合試験で自動変速機の良否を判定する方
法では、変速機自体が不良と判断された場合に
は、これに組付けられたトルクコンバータの良否
に関係なく全体が不合格となつてしまうため、実
質的に不良品の数が多くなつて生産コストの上昇
を招く。

一方、従来の試験装置では、試験を終えてトル
クコンバータから出力軸を抜き外す際、トルクコ
ンバータ内に充満している高温のトルコン油の半
分以上が嵌合スリーブから噴き出し、非常に危険
であると共にその全量回収が困難であり、トルコ
ン油がトルクコンバータのケーシング外壁に大量
に付着することとなる。この結果、トルコン油の
拭き取りに手間取る上、すべり易くなつてトルク
コンバータのハンドリングに危険を伴つていた。

Ｅ 問題点を解決するための手段 トルクコンバータの性能試験を短縮化する上で
障害となるのは、面板とトルクコンバータとのボ
ルトの着脱操作と、トルクコンバータ内へのトル
コン油の注入操作とが主である。

通常、トルクコンバータの搬送状態では、トル
クコンバータ１の中心軸が垂直上向きになるよう
に搬送コンベヤ上に載置されるが、試験装置の面
板に取付けた状態ではトルクコンバータ１の中心
軸は水平となる。つまり、この状態でトルクコン
バータ１内のトルコン油が中心の嵌合スリーブか
ら溢流しないように、トルクコンバータ１には全
容量に対して半分以下の量のトルコン油しか予め
注入できない。そのため、試験開始に当つて更に
半分以上のトルコン油を新たにトルクコンバータ
内へ注入する必要がある。

従つて、トルコン油の注入時間を短縮するため
には、コンベアによる搬送時から略全量トルコン
油を注入しておき、この搬送姿勢のまま試験を行
なわせることが最も有効である。又、このような
姿勢では面板とトルクコンバータとの軸心を合わ
せ、面板と出力軸カプラとでトルクコンバータを
上下から挾圧把持できるため、ボルトを使用せず
にトルクコンバータを面板に係合させさえすれ
ば、何ら不都合を生じることなくトルクコンバー
タを駆動回転させることが可能となる。

そこでトルクコンバータの軸心を垂直方向に向
けた状態で該トルクコンバータの出力軸とそのケ
ーシングとを係止し該トルクコンバータの性能を
計測できるようにトルクコンバータの性能試験装
置を構成し、本考案はかかる性能試験装置におけ
る前記ケーシングの据え付けを迅速確実なものと
させることを目的として、以下のようにそのロボ
ツトハンドを構成したのである。すなわち可動
板を固定板に中心軸に対し回動自在に取り付け、
ロボツト本体より延設された腕部に前記固定板
を固定し、前記可動板に前記トルクコンバータ
をその中心と当該可動板との中心軸とを一致させ
た状態で把持する把持部を設け、前記トルクコ
ンバータを前記試験装置の取付面板に係合させる
直前に前記可動板を固定板に対して可動させるシ
リンダ機構を備えて前記トルクコンバータを把持
し搬送するロボツトハンドを構成したのである。

Ｆ 作用 当該ロボツトハンドでトルクコンバータを試験
装置の面板の上方まで搬送してきたなら上方から
その面板上に降ろす。トルクコンバータの外周に
はスタータに噛み合うリングが設けてあり、一方
面板にはこのリングに噛み合う係合部材が設けら
れている。そこでリングが上記係合部材に噛み合
う直前にシリンダ機構を作動させることでリング
と係合部材の噛み合い歯とが正確に正対していな
くとも容易に噛み合わせることができる。

Ｇ 実施例 以下、本考案にかかるロボツトハンドの一実施
例について図面を用いて説明する。

第１図は当該ロボツトハンド５０を備えるトル
クコンバータの試験装置４を正面より示すもの
で、その略中央にてトルクコンバータ１を取り付
け試験するようになつている。第２図はその側面
を示す。全体は、フレーム６を台板８上に立設さ
せ、出力軸１０と連結軸１２を平行に且つ垂直方
向に設け、台板８上に載置した電気動力計１４を
前記面板２を回動自在に支持する支持軸１６に連
結させ、同時にこの支持軸１６と前記連結軸１２
とを連結し回転を試験装置４上部の歯車機構１８
に伝達させ、この歯車機構１８を介して前記電気
動力計１４の回転を出力軸１０に連結させてい
る。そして前記連結軸１２にはクラツチ・ブレー
キ機構２０を設け、又出力軸１０の途中にはブレ
ーキ装置２２を取り付け、更に上部に設けた歯車
装置１８は面板２の回転を所定量だけ減速して出
力軸１０に伝達する歯車構成となつている。した
がつてクラツチ・ブレーキ機構２０のクラツチを
継なぎ、面板２と出力軸１０とを所定回転数差で
回転させることにより、支持軸１６に取り付けた
トルクメータ１７、及び出力軸１０に取り付けた
トルクメータ１９をもつて、トルクコンバータ１
の伝達トルク性能が計測でき、一方クラツチ・ブ
レーキ機構２０のクラツチの連結を遮断し且つブ
レーキ２２をかけ出力軸１０を拘束した状態で面
板２を回転させると上記トルクメータ１７等より
ストール試験を行うことができるようになつてい
る。

本考案の特徴とするところはかかる試験装置４
の上記面板２上にトルクコンバータ１を搬送させ
るロボツトハンド５０についてであり、以下この
面板２とともにロボツトハンド５０を詳しく説明
する。

第３図は面板２の側方断面で、上部にトルクコ
ンバータ１が載置してある。面板２は前述したよ
うに支持軸１６と一体に連結してあり、軸受２６
により回動自在に設けられている。この面板２の
左右両端には、トルクコンバータ１のリング３に
対応する位置に係合部材２６が取り付けてある。
係合部材２６は、前記リング３に噛み合う歯２７
を３枚程有する噛合歯２８を保持筒３０内に摺動
自在に収納し、保持筒３０内に設けたバネ３１に
より前記噛合歯２８を常に上方に移動させるよう
に押圧している。噛合歯２８は保持筒３０内にて
回転方向の作動は拘束されており、前記歯２７は
常にリング３の中心方向に向くよう設定してあ
る。更に噛合歯２８にはセンサ端部３２が取り付
けてあり、このセンサ端部３２はこれに対向する
位置に配したセンサ３４の前面を通過することに
よりこのセンサ３４を作動させる。センサ３４は
試験装置４の本体側に、前記歯２７がリング３に
噛み合つた状態、すなわち歯２７が上方にある状
態で前記センサ端部３２に対向するよう取り付け
てある。この面板２の下方に配置されているのは
トルクメータ１７である。

一方第４図はこの面板２にトルクコンバータ１
を載置させるロボツトハンド５０である。ロボツ
トハンド５０は、第２図に示すように試験装置４
の前方に設けられたロボツトの本体５２の腕部５
４に取り付けてあり、本体５２がレール５６上に
て試験装置４の前方を左右に移動するとともに腕
部５４が昇降及び出後退自在であることから自在
に移動できるようになつている。そして試験装置
４の前方に配されたコンベア５８上を搬送されて
くるトルクコンバータ１を取り上げ、試験装置４
の面板２に運び、試験終了後再びコンベア５８上
に運ぶようになつている。

次に上記ロボツトハンド５０について詳しく述
べる。このロボツトハンド５０は前記腕部５４に
一体に取り付けてあり、下方にはトルクコンバー
タ１をその両側より挾持させる把持部６０が左右
に一対設けてある。前記腕部５４は固定板６２に
取り付けてあり、一方前記把持部６０は可動板６
４に設けられている。可動板６４は固定板６２に
軸受６６により回動自在に取り付けてある。そし
て固定板６２と可動板６４との間にはシリンダ機
構６８が設けてあり、このシリンダ機構６８を作
動させることで可動板６４を固定板６２に対しそ
の中心軸まわりに回転させることができるように
なつている。又把持部６０は、縦に配置されたピ
ン７０によりその先端部が水平方向に若干回動す
るようになつている。

したがつて上記ロボツトハンド５０によるトル
クコンバータ１の面板２への取付けは次に述べる
ように行なわれる。

すなわちコンベア５８上をトルクコンバータ１
は搬送されてきて、その端部でロボツトハンド５
０にて把持される。ロボツトハンド５０はトルク
コンバータ１を把持したらそのまま面板２の上方
へ運び面板２上へ降す。その際トルクコンバータ
１の中心と面板２の中心は合致している。そし
て、トルクコンバータ１のリング３が面板２の係
合部材２６、更に詳しくは歯２７に噛み合う直前
にてシリンダ機構６８を作動させ可動板６４を回
転作動させる。するとトルクコンバータ１は回転
しながら面板２に近づいていくことになるので、
リング３の歯と係合部材２６の歯２７とが正確に
正対していなくとも容易に噛み合わせることがで
きる。リング３が面板２の係合部材２６に噛み合
つたなら噛合歯２８が上方に位置しているので、
面板２を一回転させてセンサ端部３２がセンサ３
４の前方を通過すればその旨が確認され、トルク
コンバータ１の試験を開始させる。一方トルクコ
ンバータ１を面板２上に載置させても歯２７にリ
ング３が噛み合わないときは噛合歯２８がバネ３
１に抗して下方に後退する。するとセンサ端部３
２は面板２を一回転させてもセンサ３４の前面を
通らないことから、センサ３４は噛み合いが行な
われなかつた旨を検知する。するとロボツトハン
ド５０はトルクコンバータ１を把持したまま上昇
し、再度上述したようにシリンダ機構６８の作動
により可動板６４を回転させながら面板２に降し
ていく。このような繰り返しは作動時間との関係
から３回程で充分である。

このようにすることによりトルクコンバータ１
の取付作業が迅速且つ確実に行なわせることがで
き、しかもトルクコンバータ１をその中心軸が垂
直となるように取扱うことからトルコン油を予め
トルクコンバータ１内に充填させておくことがで
き、トルコン油の充填時間を短縮できる。且つト
ルクコンバータ１の中心を出力軸１０で上方より
押さえ、しかもトルクコンバータ１を回転させる
と内部のトルコン油の流れによりケーシングを下
方に押圧させるように働くことから固定を確実に
させることができる。

Ｈ 考案の効果 以上述べたように本考案にかかるロボツトハン
ドによれば、固定板と可動板を組み合わせロボツ
ト本体側に固定させる固定板に対して可動板をシ
リンダ機構により回動可能とし、可動板側に設け
た把持部で把持したトルクコンバータを面板に取
り付ける直前に回動させるようにしたことから、
トルクコンバータを迅速且つ確実に面板上に取り
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるトルクコンバータ試験
装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図に
示したトルクコンバータ試験装置及びロボツト部
を示す側面図、第３図は面板を示す断面図、第４
図はロボツトハンドを示す断面図、第５図は従来
の試験装置を示す構成図である。 図面中、１はトルクコンバータ、２は面板、３
はリング、４は試験装置、２６は係合部材、２７
は歯、３２はセンサ端部、３４はセンサ、５０は
ロボツトハンド、５４は腕部、５８はコンベア、
６０は把持部、６２は固定板、６４は可動板、６
８はシリンダ機構である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トルクコンバータの軸心を垂直方向に向けた状
   態で該トルクコンバータの出力軸とケーシングと
   を係止し該トルクコンバータの性能を計測するト
   ルクコンバータ試験装置におけるロボツトハンド
   であつて、可動板を固定板に中心軸に対し回動
   自在に取り付け、ロボツト本体より延設された
   腕部に前記固定板を固定し、前記可動板に前記
   トルクコンバータをその中心と当該可動板との中
   心軸とを一致させた状態で把持する把持部を設
   け、前記トルクコンバータを前記試験装置の取
   付面板に係合させる直前に前記可動板を固定板に
   対して可動させるシリンダ機構を備えてなること
   を特徴とするトルクコンバータ試験装置のロボツ
   トハンド。