JPH05116884A - 建設機械の旋回レバーグリツプ - Google Patents
建設機械の旋回レバーグリツプInfo
- Publication number
- JPH05116884A JPH05116884A JP30550891A JP30550891A JPH05116884A JP H05116884 A JPH05116884 A JP H05116884A JP 30550891 A JP30550891 A JP 30550891A JP 30550891 A JP30550891 A JP 30550891A JP H05116884 A JPH05116884 A JP H05116884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- turning
- lever
- grip body
- engine speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 旋回操作とエンジン回転数変更操作のうち、
一方の操作を行っているときに他方が操作されにくくす
るとともに、旋回警報スイッチや旋回ブレーキスイッチ
などをグリップに取付ける場合にスリップリングなどを
用いずに信号伝達が可能な建設機械の旋回レバーグリッ
プを提供する。 【構成】 エンジン回転数を制御するための回転操作部
材２２を備え、建設機械の上部旋回体の旋回を指令する
ために回動操作される旋回レバーの先端に取付けられる
グリップにおいて、旋回レバー１０に対して回転不能に
取付けられたグリップ本体２１を有し、上記回転操作部
材２２を、グリップ本体２１に対してその軸回りに回転
可能に支持する。
一方の操作を行っているときに他方が操作されにくくす
るとともに、旋回警報スイッチや旋回ブレーキスイッチ
などをグリップに取付ける場合にスリップリングなどを
用いずに信号伝達が可能な建設機械の旋回レバーグリッ
プを提供する。 【構成】 エンジン回転数を制御するための回転操作部
材２２を備え、建設機械の上部旋回体の旋回を指令する
ために回動操作される旋回レバーの先端に取付けられる
グリップにおいて、旋回レバー１０に対して回転不能に
取付けられたグリップ本体２１を有し、上記回転操作部
材２２を、グリップ本体２１に対してその軸回りに回転
可能に支持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の上部旋回体
の旋回を指令するために回動操作される旋回レバーの先
端に取付けられるグリップに係り、特にエンジン回転数
を制御するための回転操作部材を有するものに関する。
の旋回を指令するために回動操作される旋回レバーの先
端に取付けられるグリップに係り、特にエンジン回転数
を制御するための回転操作部材を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン回転数を制御する回転式グリッ
プとして、例えば実開昭６１−１４５８４９号公報に開
示されているものが知られている。これは図６に示すよ
うに、固定部６１に回転操作可能に支持された筒状のグ
リップ本体５１を有し、グリップ本体５１の回転操作量
がポテンショメ−タ５２で検出されて不図示のコントロ
ーラに入力される。コントローラは、入力された回転量
に応じてモータによりエンジンガバナのコントロールレ
バーを駆動し、エンジンの回転数を制御する。またこの
種のグリップを、上部旋回体の旋回を指令するために回
動操作される旋回レバーの先端に取付けたものも知られ
ている。
プとして、例えば実開昭６１−１４５８４９号公報に開
示されているものが知られている。これは図６に示すよ
うに、固定部６１に回転操作可能に支持された筒状のグ
リップ本体５１を有し、グリップ本体５１の回転操作量
がポテンショメ−タ５２で検出されて不図示のコントロ
ーラに入力される。コントローラは、入力された回転量
に応じてモータによりエンジンガバナのコントロールレ
バーを駆動し、エンジンの回転数を制御する。またこの
種のグリップを、上部旋回体の旋回を指令するために回
動操作される旋回レバーの先端に取付けたものも知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図６のグリップは、グリップの外周全体（グリップ本
体５１）が回転操作可能な構成であるため、これを旋回
レバーの先端に取付け、グリップ本体５１を握って旋回
レバーの回動操作を行うと、その際に誤ってグリップ本
体５１を回転してしまい、エンジン回転数が不所望に変
わってしまうおそれがある。またこれとは逆に、エンジ
ン回転数を変更すべくグリップ本体５１を握ってこれを
回転操作すると、手首をひねる際に誤って旋回レバーを
回動してしまい、不所望に旋回が行われてしまうおそれ
もある。さらに、例えば旋回警報スイッチや旋回ブレー
キスイッチなどを上記グリップから手を移動させずに操
作可能とするために、これらのスイッチをグリップ本体
５１の上面や外周面に取付けることが考えられるが、図
６の構成ではグリップ本体５１が回転操作部材を構成し
ているため、いかなる回転位置でもスイッチ信号を正確
に伝達するためにスリップリングなどを用いる必要性が
生じ、部品点数の増加およびコストアップを招来する。
た図６のグリップは、グリップの外周全体（グリップ本
体５１）が回転操作可能な構成であるため、これを旋回
レバーの先端に取付け、グリップ本体５１を握って旋回
レバーの回動操作を行うと、その際に誤ってグリップ本
体５１を回転してしまい、エンジン回転数が不所望に変
わってしまうおそれがある。またこれとは逆に、エンジ
ン回転数を変更すべくグリップ本体５１を握ってこれを
回転操作すると、手首をひねる際に誤って旋回レバーを
回動してしまい、不所望に旋回が行われてしまうおそれ
もある。さらに、例えば旋回警報スイッチや旋回ブレー
キスイッチなどを上記グリップから手を移動させずに操
作可能とするために、これらのスイッチをグリップ本体
５１の上面や外周面に取付けることが考えられるが、図
６の構成ではグリップ本体５１が回転操作部材を構成し
ているため、いかなる回転位置でもスイッチ信号を正確
に伝達するためにスリップリングなどを用いる必要性が
生じ、部品点数の増加およびコストアップを招来する。
【０００４】本発明の目的は、旋回操作とエンジン回転
数変更操作のうち、一方の操作を行っているときに他方
が操作されにくくするとともに、旋回警報スイッチや旋
回ブレーキスイッチなどをグリップに取付ける場合にス
リップリングなどを用いずに信号伝達が可能な建設機械
の旋回レバーグリップを提供することにある。
数変更操作のうち、一方の操作を行っているときに他方
が操作されにくくするとともに、旋回警報スイッチや旋
回ブレーキスイッチなどをグリップに取付ける場合にス
リップリングなどを用いずに信号伝達が可能な建設機械
の旋回レバーグリップを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、エンジン回転数を制御
するための回転操作部材２２を備え、建設機械の上部旋
回体の旋回を指令するために回動操作される旋回レバー
１０の先端に取付けられるグリップに適用される。そし
て、旋回レバー１０に対して回転不能に取付けられたグ
リップ本体２１を有し、上記回転操作部材２２を、グリ
ップ本体２１に対してその軸回りに回転可能に支持し、
これにより上記問題点を解決する。
応付けて説明すると、本発明は、エンジン回転数を制御
するための回転操作部材２２を備え、建設機械の上部旋
回体の旋回を指令するために回動操作される旋回レバー
１０の先端に取付けられるグリップに適用される。そし
て、旋回レバー１０に対して回転不能に取付けられたグ
リップ本体２１を有し、上記回転操作部材２２を、グリ
ップ本体２１に対してその軸回りに回転可能に支持し、
これにより上記問題点を解決する。
【０００６】
【作用】グリップ本体２１は回転不能であるから、グリ
ップ本体２１を握って旋回レバー１０の回動操作を行え
ば、誤って回転操作部材２２を回転操作してしまうおそ
れはない。またグリップ本体２１を握りながら一部の指
を用いて回転操作部材２２の回転操作を行うようにすれ
ば、誤って旋回レバー１０を回動操作してしまうおそれ
がない。さらにグリップ本体２１が回転しないので、そ
の表面にスイッチなどを設けてもスリップリングなどを
用いることなく信号伝達が可能となる。
ップ本体２１を握って旋回レバー１０の回動操作を行え
ば、誤って回転操作部材２２を回転操作してしまうおそ
れはない。またグリップ本体２１を握りながら一部の指
を用いて回転操作部材２２の回転操作を行うようにすれ
ば、誤って旋回レバー１０を回動操作してしまうおそれ
がない。さらにグリップ本体２１が回転しないので、そ
の表面にスイッチなどを設けてもスリップリングなどを
用いることなく信号伝達が可能となる。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図１〜図４により本発明の一実施例を説明す
る。図３は例えばクレーンのエンジン回転数制御装置の
構成を示す図である。１はエンジンのガバナ、２はその
コントロールレバーであり、周知の如くこのコントロー
ルレバー２の回動位置に応じてエンジンの回転数が制御
される。コントロールレバー２は、リンク３およびロッ
ド４を順に介してステッピングモータ５の出力軸に接続
され、モータ５の回転に応じてコントロールレバー２が
回動操作される。６はモータ５を駆動制御するモータド
ライバであり、このモータドライバ６はコントローラ７
に接続されている。コントローラ７にはまた、グリップ
２０内のポテンショメ−タ２５（後で詳述する）が接続
されている。このグリップ２０は、図４に示す運転席
（上部旋回体に設けられる）に設置された旋回レバー１
０の先端に取付けられるものである。
る。図３は例えばクレーンのエンジン回転数制御装置の
構成を示す図である。１はエンジンのガバナ、２はその
コントロールレバーであり、周知の如くこのコントロー
ルレバー２の回動位置に応じてエンジンの回転数が制御
される。コントロールレバー２は、リンク３およびロッ
ド４を順に介してステッピングモータ５の出力軸に接続
され、モータ５の回転に応じてコントロールレバー２が
回動操作される。６はモータ５を駆動制御するモータド
ライバであり、このモータドライバ６はコントローラ７
に接続されている。コントローラ７にはまた、グリップ
２０内のポテンショメ−タ２５（後で詳述する）が接続
されている。このグリップ２０は、図４に示す運転席
（上部旋回体に設けられる）に設置された旋回レバー１
０の先端に取付けられるものである。
【０００９】図１は上記グリップ２０の外観図、図２
（ａ）はその縦断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−
ｂ線断面図である。３１は上記旋回レバー１０の先端部
に回転不能に取付けられるジョイントであり、このジョ
イント３１の上部に形成されたフランジ３１ａには、グ
リップ２０を構成する円筒状のグリップ本体２１の下部
フランジ２１ａが複数のボルト３２により螺着される。
したがってグリップ本体２１は、ジョイント３１、すな
わち旋回レバー１０に対して回転不能である。グリップ
本体２１の上部には、回転操作部材２２がボールプラン
ジャ２３を介してグリップ本体２１の軸Ｘ回りに回転可
能に取付けられている。２４はグリップ本体２１内に挿
通されたパイプであり、その上端部が上記回転操作部材
２２の凹部に嵌合されている。パイプ２４に形成された
ノックピン孔２４ａと回転操作部材２２に形成されたノ
ックピン孔（不図示）とにノックピンを挿通することに
より、パイプ２４は回転操作部材２２と一体に回転す
る。
（ａ）はその縦断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−
ｂ線断面図である。３１は上記旋回レバー１０の先端部
に回転不能に取付けられるジョイントであり、このジョ
イント３１の上部に形成されたフランジ３１ａには、グ
リップ２０を構成する円筒状のグリップ本体２１の下部
フランジ２１ａが複数のボルト３２により螺着される。
したがってグリップ本体２１は、ジョイント３１、すな
わち旋回レバー１０に対して回転不能である。グリップ
本体２１の上部には、回転操作部材２２がボールプラン
ジャ２３を介してグリップ本体２１の軸Ｘ回りに回転可
能に取付けられている。２４はグリップ本体２１内に挿
通されたパイプであり、その上端部が上記回転操作部材
２２の凹部に嵌合されている。パイプ２４に形成された
ノックピン孔２４ａと回転操作部材２２に形成されたノ
ックピン孔（不図示）とにノックピンを挿通することに
より、パイプ２４は回転操作部材２２と一体に回転す
る。
【００１０】パイプ２４の上部周面には、周方向に延在
する溝２４ｂが約９０度に渡って形成され、ここにグリ
ップ本体２１のピン孔２１ｂを貫通したピン２９の先端
が挿入される。これによりパイプ２４、すなわち回転操
作部材２２は、約９０度の範囲で回転可能とされ、それ
以上の回転は阻止される。２７はパイプ２４の下端部に
回転不能に嵌合された筒状体であり、その周面には縦方
向の溝２７ａが形成されている。また２５は、ジョイン
ト３１の上部に嵌合固定されたポテンショメ−タであ
り、そのポテンショ軸２５ａに取付けられた軸部材２６
の先端が、上記筒状体２７の溝２７ａに挿入されてい
る。したがってポテンショ軸２５ａは、軸部材２６を介
して筒状体２７、すなわちパイプ２４と一体に回転し、
その回転量に応じた信号がポテンショメ−タ２５から上
記コントローラ７に入力される。また図１の２８はグリ
ップ本体２１の外周面に設けられた旋回ブレーキスイッ
チ（図２では図示省略）である。この旋回ブレーキスイ
ッチ２８を操作すると旋回ブレーキ装置が作動し、これ
により例えば坂路等において、上部旋回体が自重により
不所望に回動するのが防止できる。
する溝２４ｂが約９０度に渡って形成され、ここにグリ
ップ本体２１のピン孔２１ｂを貫通したピン２９の先端
が挿入される。これによりパイプ２４、すなわち回転操
作部材２２は、約９０度の範囲で回転可能とされ、それ
以上の回転は阻止される。２７はパイプ２４の下端部に
回転不能に嵌合された筒状体であり、その周面には縦方
向の溝２７ａが形成されている。また２５は、ジョイン
ト３１の上部に嵌合固定されたポテンショメ−タであ
り、そのポテンショ軸２５ａに取付けられた軸部材２６
の先端が、上記筒状体２７の溝２７ａに挿入されてい
る。したがってポテンショ軸２５ａは、軸部材２６を介
して筒状体２７、すなわちパイプ２４と一体に回転し、
その回転量に応じた信号がポテンショメ−タ２５から上
記コントローラ７に入力される。また図１の２８はグリ
ップ本体２１の外周面に設けられた旋回ブレーキスイッ
チ（図２では図示省略）である。この旋回ブレーキスイ
ッチ２８を操作すると旋回ブレーキ装置が作動し、これ
により例えば坂路等において、上部旋回体が自重により
不所望に回動するのが防止できる。
【００１１】次に、実施例の動作を説明する。例えば図
４に示すように、上記グリップ２０を握って旋回レバー
１０を中立位置Ｎから右旋回位置Ｒまで回動操作する
と、不図示の旋回用油圧モータが所定方向に回転し、上
部旋回体が右方向に回転する。また旋回レバー１０を左
旋回位置Ｌまで回動操作すると、同様に上部旋回体が左
方向に回転する。一方、グリップ２０の回転操作部材２
２を軸Ｘ回りに回転操作すると、ポテンショメ−タ２５
がその回転量を検出してコントローラ７に入力し、コン
トローラ７は、その回転量に応じてモータドライバ６を
介してモータ５を駆動する。これによりロッド４および
リンク３を介してガバナ１のコントロールレバー２が回
動され、エンジンの回転数が変化する。すなわち、上記
回転操作部材２２の操作に応じてエンジン回転数が制御
される。
４に示すように、上記グリップ２０を握って旋回レバー
１０を中立位置Ｎから右旋回位置Ｒまで回動操作する
と、不図示の旋回用油圧モータが所定方向に回転し、上
部旋回体が右方向に回転する。また旋回レバー１０を左
旋回位置Ｌまで回動操作すると、同様に上部旋回体が左
方向に回転する。一方、グリップ２０の回転操作部材２
２を軸Ｘ回りに回転操作すると、ポテンショメ−タ２５
がその回転量を検出してコントローラ７に入力し、コン
トローラ７は、その回転量に応じてモータドライバ６を
介してモータ５を駆動する。これによりロッド４および
リンク３を介してガバナ１のコントロールレバー２が回
動され、エンジンの回転数が変化する。すなわち、上記
回転操作部材２２の操作に応じてエンジン回転数が制御
される。
【００１２】ここで、上記グリップ本体２１は回転不能
であるから、グリップ本体２１を握って旋回レバー１０
の回動操作を行えば、誤って回転操作部材２２を回転操
作してしまうおそれがなく、不所望にエンジン回転数が
変化することはない。またグリップ本体２１を握りなが
ら親指と人差指とを用いて回転操作部材２２の回転操作
を行うようにすれば、手首をひねることがないので誤っ
て旋回レバー１０を回動操作してしまうおそれがなく、
不所望に旋回が行われることがない。さらにグリップ本
体２１が回転しないので、上述のようにグリップ本体２
１の表面に旋回ブレーキスイッチ２７を設けた場合で
も、スリップリングなどを用いることなく信号伝達が可
能となる。
であるから、グリップ本体２１を握って旋回レバー１０
の回動操作を行えば、誤って回転操作部材２２を回転操
作してしまうおそれがなく、不所望にエンジン回転数が
変化することはない。またグリップ本体２１を握りなが
ら親指と人差指とを用いて回転操作部材２２の回転操作
を行うようにすれば、手首をひねることがないので誤っ
て旋回レバー１０を回動操作してしまうおそれがなく、
不所望に旋回が行われることがない。さらにグリップ本
体２１が回転しないので、上述のようにグリップ本体２
１の表面に旋回ブレーキスイッチ２７を設けた場合で
も、スリップリングなどを用いることなく信号伝達が可
能となる。
【００１３】なお以上では、グリップ本体２１の上部に
回転操作部材２２を設けた例を示したが、例えば図５に
示すように、回転不能なグリップ本体１２１の下部にリ
ング状の回転操作部材１２２を回転可能に嵌合するよう
にしてもよい。この場合には、グリップ本体１２１を握
りながら例えば小指で回転操作部材２２を操作するよう
にすれば、上述と同様の効果が得られる。さらにこの場
合には、グリップ本体１２１の上面にもスイッチ１２３
（例えば、旋回警報スイッチなど）を設け、スリップリ
ングを用いずにその信号を伝達することが可能となる。
回転操作部材２２を設けた例を示したが、例えば図５に
示すように、回転不能なグリップ本体１２１の下部にリ
ング状の回転操作部材１２２を回転可能に嵌合するよう
にしてもよい。この場合には、グリップ本体１２１を握
りながら例えば小指で回転操作部材２２を操作するよう
にすれば、上述と同様の効果が得られる。さらにこの場
合には、グリップ本体１２１の上面にもスイッチ１２３
（例えば、旋回警報スイッチなど）を設け、スリップリ
ングを用いずにその信号を伝達することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、グ
リップ本体を旋回レバーに対して回転不能に取付け、そ
のグリップ本体に対して回転操作部材を回転可能に支持
する構成としたので、グリップ本体を握って旋回レバー
の回動操作を行なる際に誤って回転操作部材を回転操作
したり、また回転操作部材を回転操作する際に誤って旋
回レバーを回動操作してしまうおそれがなくなり、不所
望な動作を防止できる。またグリップ本体が回転不能で
あるから、その表面にスイッチなどを設けても信号伝達
用のスリップリングなどを用いる必要がなくなり、部品
点数の増加およびコストアップを解消できる。
リップ本体を旋回レバーに対して回転不能に取付け、そ
のグリップ本体に対して回転操作部材を回転可能に支持
する構成としたので、グリップ本体を握って旋回レバー
の回動操作を行なる際に誤って回転操作部材を回転操作
したり、また回転操作部材を回転操作する際に誤って旋
回レバーを回動操作してしまうおそれがなくなり、不所
望な動作を防止できる。またグリップ本体が回転不能で
あるから、その表面にスイッチなどを設けても信号伝達
用のスリップリングなどを用いる必要がなくなり、部品
点数の増加およびコストアップを解消できる。
【図１】本発明に係る建設機械の旋回レバーグリップの
一実施例を示す外観図である。
一実施例を示す外観図である。
【図２】上記グリップの内部構成を示す図であり、
（ａ）が縦断面図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線断面図であ
る。
（ａ）が縦断面図、（ｂ）がそのｂ−ｂ線断面図であ
る。
【図３】エンジン回転数制御装置の一例を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】旋回レバーの操作を説明する図である。
【図５】別実施例におけるグリップを示す図である。
【図６】従来のグリップの構成を示す断面図である。
１ ガバナ ２ コントロールレバー ５ モータ ６ モータドライバ ７ コントローラ １０ 旋回レバー ２０ グリップ ２１，１２１ グリップ本体 ２２，１２２ 回転操作部材 ２４ パイプ ２５ ポテンショメ−タ ２８ 旋回ブレーキスイッチ １２３ 旋回警報スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン回転数を制御するための回転操
作部材を備え、建設機械の上部旋回体の旋回を指令する
ために回動操作される旋回レバーの先端に取付けられる
グリップにおいて、 前記旋回レバーに対して回転不能に取付けられたグリッ
プ本体を有し、前記回転操作部材は、前記グリップ本体
に対して該グリップ本体の軸回りに回転可能に支持され
ていることを特徴とする建設機械の旋回レバーグリッ
プ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30550891A JP2752820B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30550891A JP2752820B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32706096A Division JP2831623B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116884A true JPH05116884A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2752820B2 JP2752820B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17946002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30550891A Expired - Fee Related JP2752820B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 建設機械の旋回レバーグリップ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752820B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557331U (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-30 | 住友建機株式会社 | ハンドグリップ式スロットル装置 |
| WO2003040015A1 (en) * | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co.,Ltd. | Operation lever device of construction machinery and construction machinery |
| JP2017089341A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の操作装置 |
| JP2018131814A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 日立建機株式会社 | 転圧車両 |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP30550891A patent/JP2752820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0557331U (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-30 | 住友建機株式会社 | ハンドグリップ式スロットル装置 |
| WO2003040015A1 (en) * | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co.,Ltd. | Operation lever device of construction machinery and construction machinery |
| KR100639809B1 (ko) * | 2001-11-05 | 2006-10-30 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 건설기계의 조작레버장치 및 건설기계 |
| CN1325365C (zh) * | 2001-11-05 | 2007-07-11 | 日立建机株式会社 | 用于建筑机械的操纵杆装置 |
| US7293625B2 (en) | 2001-11-05 | 2007-11-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Operating lever device for construction machine and construction machine |
| EP1462408A4 (en) * | 2001-11-05 | 2010-03-31 | Hitachi Construction Machinery | LEVER DEVICE FOR CONTROLLING A CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE |
| JP2017089341A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の操作装置 |
| JP2018131814A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 日立建機株式会社 | 転圧車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752820B2 (ja) | 1998-05-18 |
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