JPH0113680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、船に搭載されるＺ形推進装置の操縦
ハンドルに関するものである。

Ｚ形推進装置は、推進装置自体が水平に回動し
て推力の方向を変えるので、これを取り付けた船
の操縦性は、極めて優れたものとなり、中型船に
広く用いられるようになつて来ている。

上記Ｚ形推進装置を操縦するには、Ｚ形推進装
置のプロペラの推進方向を変える操舵、エンジン
（主機）の回転数制御によるプロペラの推力の調
節、クラツチの嵌脱等を行わなければならない。
これらの操作は、通常操舵室における操縦ハンド
ル操作によつて行われている。

ところで従来使用されている操縦ハンドルは、
中心軸線を中心として周方向に回動する主軸と、
この主軸の上端に上下方向に回動自在に取り付け
られた杆と、この杆の先端に一端が取り付けら
れ、杆を上下することによつて移動するワイヤに
よつて構成され、中心軸線を中心とする主軸の周
方向の回動によつて推進方向が変えられ、また、
ワイヤの移動によつてエンジンの回転速度が制御
されるようになつている。しかし、上記ワイヤの
移動によるエンジンの回転速度制御は、操舵によ
つて杆の位置が水平面内において様々に変わる関
係などから杆の上下の位置が定めにくく不安定と
なり易い上、全体構造が複雑になるという不都合
があつた。

本考案は、上記の不都合を解消するためになさ
れたもので、操舵室内において、Ｚ形推進装置の
方向転換とプロペラの回転速度を的確かつ容易に
遠隔制御できる構造の簡単なＺ形推進装置用操縦
ハンドルを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本考案は、中心
軸線を中心に周方向に回転自在にフレームにほぼ
垂直に枢支された中空柱状の主軸と、この主軸の
上端部側方に一端が取り付けられ主軸の半径方向
に突設された中空な杆と、一端に傘歯車を、また
他端に把持部をそれぞれ備え、かつ上記傘歯車を
上記主軸内に入れ、また上記把持部を上記杆の外
方に出して周方向に回転自在に杆に挿設された杆
内軸と、上端の傘歯車を上記杆内軸の傘歯車に噛
み合わせ、かつ周方向に回転自在に上記主軸の中
心部に挿設された内主軸と、上記フレームに固設
され、該フレームに対する主軸の周方向の回転を
検出してＺ形推進装置の回動信号を出力する操舵
制御手段と、上記内主軸に出力調節軸を連結して
上記主軸に取り付けられ、主軸に対する内主軸の
相対的な周方向の回転を検出し、主軸とフレーム
との間に設けたスリツプリング機構を介してＺ形
推進装置の主機の回転制御信号を出力する主機回
転制御手段とを具備した構成としたものである。

以下本考案を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は、本考案に係る操縦ハン
ドルの一実施例を示すもので、図中符号１は、中
心軸線２を中心として周方向に回転自在にケース
等のフレーム３にほぼ垂直に枢支されている中空
柱状の主軸である。この主軸１には、中空の杆４
がその一端を主軸１の上端部側方に固着し、かつ
主軸１の半径方向に突出してほぼ水平に設けられ
ている。上記杆４内の中空の部分４ａは、上記主
軸１内の中空の部分１ａと連通している。

また、上記杆４の中空部４ａを貫通して杆内軸
７が設けられ、その一端は上記主軸中空部１ａに
達している。上記杆内軸７の一端には傘歯車８が
取り付けられ、また他端には、上記杆内軸７を水
平軸線６を中心に周方向に回動する把持部５が取
り付けられている。また、上記傘歯車８は、主軸
中空部１ａ内の中心部に垂直に設けられた内主軸
９の上端に取り付けられた傘歯車１０と噛み合つ
ている。

上記主軸１の中間部には、水平方向に回動する
歯車１１が取り付けられている。この歯車１１
は、主軸１の左右に設けられた操舵制御用のシン
クロ発信器（操舵制御手段）１２，１３を操作す
る歯車１２ａ，１３ａと噛み合つている。なお、
上記シンクロ発信器１２，１３はフレーム３に固
定されている。

上記主軸１の下部外側には、プロペラ２１（第
３図）のクラツチ（図示せず）をオン、オフする
クラツチ用マイクロスイツチ１４が取り付けられ
ている。また、下端には、主機回転制御用のポテ
ンシヨメータ（主機回転制御手段）１５が取り付
けられている。さらに下部外側には、スリツプリ
ング１６が主軸１に巻き付けて設けられ、フレー
ム３に設けられたブラシ１７を介して上記ポテン
シヨメータ１５等の出力を外部に取り出せるよう
になつている。なお、スリツプリング１６とブラ
シ１７とはスリツプリング機構を構成する。

また、上記内主軸９には、上記クラツチ用マイ
クロスイツチ１４をオン、オフするマイクロスイ
ツチ用カム１４ａが取り付けられ、また、下端に
は、Ｚ形推進装置の主機（図示せず）の回転制御
をするポテンシヨメータ１５の出力調節軸１８が
取り付けられている。上記ポテンシヨメータ１５
とマイクロスイツチ１４は、連動し、出力が最低
になつた時マイクロスイツチ１４が切れるように
構成されている。

ポテンシヨメータ１５は、主軸１に対する内主
軸９の相対的な周方向の回転を検出し、ポテンシ
ヨメータ１５にリード線（図示せず）によつて電
気的に接続されたスリツプリング１６とブラシ１
７、すなわちスリツプリング機構を介してＺ形推
進装置の主機の回転速度の制御信号を出力するも
のである。

また、符号１９は、主軸１の回転角度を示す目
盛、２０は把持部の回転角度を示す目盛である。

次に以上のように構成された本考案に係る操縦
ハンドルの作用を説明する。

先ず、船の進行方向を変更する場合には、把持
部５を握つて杆４を水平方向に動かし、主軸１を
周方向に回転させる。この主軸１の回転に伴つ
て、歯車１１を介して歯車１２ａ，１３ａが回転
し、シンクロ発信器１２，１３が作動し、指令信
号が出される。この信号により、主軸１の回転角
度と同じ角度Ｚ形推進装置が回動する。例えば第
３図ａ、第４図ａに示すように杆４の方向を変え
ると、杆４の変位角度と同じ角度だけ主軸１が回
動し、この回動角度と同じ角度だけＺ形推進装置
のプロペラ２１が回動する。すなわちプロペラ２
１の方向は第３図ｂ、第４図ｂに示すように杆４
の方向と一致して回動する。これに伴つて船２２
は第３図ｃ、第４図ｃに於いて矢印で示した方向
に進む。上記例では並設された２個のプロペラ２
１，２１が同一方向に回動する例を示したが、そ
れぞれ独立して方向を変えることもできるので船
２２を自由に操作することができる。

また、把持部５をひねつてその軸回りに回動さ
せると、傘歯車８，１０を介して内主軸９が回転
する。この回転によつてマイクロスイツチ用カム
１４ａによりクラツチON−OFF用マイクロスイ
ツチ１４が動作する。また主機回転制御用ポテン
シヨメータ１５の軸１８が主軸１に対して相対的
に回動し、その際生じる信号は、スリツプリング
機構を介して出力され、Ｚ形推進装置の主機の回
転速度を制御してプロペラ２１の回転数を変化さ
せ、これにより船の速度が調節される。

上記において、ポテンシヨメータ１５は主軸１
に取り付けられていて把持部５の軸回りの回動を
主軸１との間の相対的回動としてそのまま検出す
るので、主軸１が操舵のため回転しても、その回
転とは独立した把持部５の軸回りの回動によつて
主機の速度が制御でき、任意の操舵方向において
任意に船速を調整することができる。したがつ
て、ポテンシヨメータ１５をフレーム３等に設け
てその軸１８を内主軸９と直接もしくは伝動機構
を介して連結した場合のように、主軸１の回転に
よる操舵のための操作量が主機速度の操作量に影
響するといつた問題は生じない。把持部５を握つ
て主軸１を周方向に回転させる場合、２個の傘歯
車８，１０が相互に噛み合つていて内主軸９は主
軸１と一緒に周方向に回転するため、クラツチ用
マイクロスイツチ１４と主機回転制御用ポテンシ
ヨメータ１５が作動することはない。

なお、シンクロ発信器、および主機回転制御用
ポテンシヨメータを２連とすることにより、一方
の操縦ハンドルの操作によつて左右のプロペラを
同時に操作することもできる。但し左右のプロペ
ラをそれぞれ異なる方向に操作する場合には、左
右の操縦ハンドルが必要となる。

以上述べた如く、本考案に係る操縦ハンドル
は、中心軸線を中心に周方向に回転自在にフレー
ムにほぼ垂直に枢支された中空柱状の主軸と、こ
の主軸の上端部側方に一端が取り付けられ主軸の
半径方向に突設された中空な杆と、一端に傘歯車
を、また他端に把持部をそれぞれ備え、かつ上記
傘歯車を上記主軸内に入れ、また上記把持部を上
記杆の外方に出して周方向に回転自在に杆に挿設
された杆内軸と、上端の傘歯車を上記杆内軸の傘
歯車に噛み合わせ、かつ周方向に回転自在に上記
主軸の中心部に挿設された内主軸と、上記フレー
ムに固設され、該フレームに対する主軸の周方向
の回転を検出してＺ形推進装置の回動信号を出力
する操舵制御手段と、上記内主軸に出力調節軸を
連結して上記主軸に取り付けられ、主軸に対する
内主軸の相対的な周方向の回転を検出し、主軸と
フレームとの間に設けたスリツプリング機構を介
してＺ形推進装置の主機の回転制御信号を出力す
る主機回転制御手段とを具備した構成とされてい
るので、把持部を持つて杆を水平に旋回させ、主
軸をその中心軸線を中心に周方向に回動させるこ
とにより、操舵制御手段を作動させてＺ形推進装
置を０〜360度、またはそれ以上回動させ、推進
方向を自由に変化させることができる。

また、把持部により杆内軸を杆に対して周方向
に回動させて内主軸を主軸に対して周方向に回動
させることにより、主機回転制御手段を作動させ
て主機の回転を制御する構成とされているため、
杆の上下によつてワイヤを牽引して主機の回転を
制御する従来のものと違つて、安定良く正確に主
機の回転速度を制御することができる。このた
め、上記の点と相俟つてＺ形推進装置に具備され
ている、操舵、推進特性を充分に発揮させること
がでる。

更にまた、主機回転制御手段は、内主軸に出力
調節軸を連結して主軸に取り付けられるととも
に、内主軸は傘歯車を杆内軸の傘歯車に噛み合わ
せて主軸の中心部に挿設され、中心軸線を中心と
する主軸の回動に際して内主軸も主軸と同一方向
に同一角度回動する構成とされているため、操舵
操作時に主機回転制御手段の出力調節軸が主機回
転制御手段の本体に対して回動することはなく、
したがつて操舵と主機の回転速度制御を的確にな
すことができる。

また、杆内軸と内主軸は杆と主軸内にそれぞれ
収められ、全体的に構造が簡略化されているた
め、故障が少なく、操作しやすい長所がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は、本考案に係る操縦ハンドル
を示すもので、第１図は、操縦ハンドルの断面
図、第２図は、第１図の−線矢視図、第３図
ａ，ｂ，ｃ、第４図ａ，ｂ，ｃは杆操作と船の進
行方向の関係を示すもので、ａは杆の方向、ｂは
プロペラの方向、ｃは船の進行方向を示す図であ
る。 １……主軸、２……中心軸線、３……フレー
ム、４……杆、５……把持部、７……杆内軸、８
……傘歯車、９……内主軸、１０……傘歯車、１
２……シンクロ発信器（操舵制御手段）、１５…
…主機回転制御用ポテンシヨメータ（主機回転制
御手段）、１６……スリツプリング（スリツプリ
ング機構）、１７……ブラシ（スリツプリング機
構）、１８……出力調節軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心軸線２を中心に周方向に回転自在にフレー
   ム３にほぼ垂直に枢支された中空柱状の主軸１
   と、この主軸１の上端部側方に一端が取り付けら
   れ主軸１の半径方向に突設された中空な杆４と、
   一端に傘歯車８を、また他端に把持部５をそれぞ
   れ備え、かつ上記傘歯車８を上記主軸１内に入
   れ、また上記把持部５を上記杆４の外方に出して
   周方向に回転自在に杆４に挿設された杆内軸７
   と、上端の傘歯車１０を上記杆内軸７の傘歯車８
   に噛み合わせ、かつ周方向に回転自在に上記主軸
   １の中心部に挿設された内主軸９と、上記フレー
   ム３に固設され、該フレーム３に対する主軸１の
   周方向の回転を検出してＺ形推進装置の回動信号
   を出力する操舵制御手段１２と、上記内主軸９に
   出力調節軸１８を連結して上記主軸１に取り付け
   られ、主軸１に対する内主軸９の相対的な周方向
   の回転を検出し、主軸１とフレーム３との間に設
   けたスリツプリング機構１６，１７を介してＺ形
   推進装置の主機の回転制御信号を出力する主機回
   転制御手段１５とを具備したことを特徴とするＺ
   形推進装置用操縦ハンドル。