JPH05116885A - 被搬送物吊下装置付き搬送装置 - Google Patents
被搬送物吊下装置付き搬送装置Info
- Publication number
- JPH05116885A JPH05116885A JP30420091A JP30420091A JPH05116885A JP H05116885 A JPH05116885 A JP H05116885A JP 30420091 A JP30420091 A JP 30420091A JP 30420091 A JP30420091 A JP 30420091A JP H05116885 A JPH05116885 A JP H05116885A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 16
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】ガイドレール１に走行可能に支持された搬送用
電車２と、当該電車２に設けられた吊下昇降駆動手段９
と、この吊下昇降駆動手段９の巻取り繰り出し可能な複
数本の吊下具１６ａ〜１６ｄによって吊り下げられた被
搬送物吊下装置１９とから成り、前記吊下昇降駆動手段
９の吊下具巻取り繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄを駆
動するモータ１０と、前記搬送用電車２の走行駆動用車
輪３を駆動するモータ６とを、略同一レベルで走行方向
前後に並設した点に特徴を有する。 【効果】搬送装置全体の高さを低くして走行空間を小さ
くすることが出来る。従って、天井の低い建屋内にも容
易に搬送ラインを構成することが出来る。
電車２と、当該電車２に設けられた吊下昇降駆動手段９
と、この吊下昇降駆動手段９の巻取り繰り出し可能な複
数本の吊下具１６ａ〜１６ｄによって吊り下げられた被
搬送物吊下装置１９とから成り、前記吊下昇降駆動手段
９の吊下具巻取り繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄを駆
動するモータ１０と、前記搬送用電車２の走行駆動用車
輪３を駆動するモータ６とを、略同一レベルで走行方向
前後に並設した点に特徴を有する。 【効果】搬送装置全体の高さを低くして走行空間を小さ
くすることが出来る。従って、天井の低い建屋内にも容
易に搬送ラインを構成することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに走行可
能に支持された搬送用電車と、当該電車に設けられた吊
下昇降駆動手段と、この吊下昇降駆動手段の巻取り繰り
出し可能な複数本の吊下具によって昇降可能に吊り下げ
られた被搬送物吊下装置とから成る、被搬送物吊下装置
付き搬送装置に関するものである。
能に支持された搬送用電車と、当該電車に設けられた吊
下昇降駆動手段と、この吊下昇降駆動手段の巻取り繰り
出し可能な複数本の吊下具によって昇降可能に吊り下げ
られた被搬送物吊下装置とから成る、被搬送物吊下装置
付き搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の搬送装置は各種
のものが知られているが、従来のこの種の搬送装置は、
搬送用電車の下側に前記吊下昇降駆動手段を搬送用電車
が吊り下げる形に構成されていて、搬送用電車の走行駆
動用車輪を駆動するモータよりも低レベルに、前記吊下
昇降駆動手段の吊下具巻取り繰り出し用回転体を駆動す
るモータが配置されていた。
のものが知られているが、従来のこの種の搬送装置は、
搬送用電車の下側に前記吊下昇降駆動手段を搬送用電車
が吊り下げる形に構成されていて、搬送用電車の走行駆
動用車輪を駆動するモータよりも低レベルに、前記吊下
昇降駆動手段の吊下具巻取り繰り出し用回転体を駆動す
るモータが配置されていた。
【０００３】このような従来の構成では、搬送装置全体
の上下高さが大きくなり、このため搬送装置の走行空間
が大きくなって、天井の低い建屋内には設置することが
困難であった。
の上下高さが大きくなり、このため搬送装置の走行空間
が大きくなって、天井の低い建屋内には設置することが
困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の被搬送物吊下装置付き搬送装置は、ガイドレール
１に走行可能に支持された搬送用電車２と、当該電車２
に設けられた吊下昇降駆動手段９と、この吊下昇降駆動
手段９の巻取り繰り出し可能な複数本の吊下具１６ａ〜
１６ｄによって吊り下げられた被搬送物吊下装置１９と
から成り、前記吊下昇降駆動手段９の吊下具巻取り繰り
出し用回転体１１ａ〜１１ｄを駆動するモータ１０と、
前記搬送用電車２の走行駆動用車輪３を駆動するモータ
６とを、略同一レベルで走行方向前後に並設した点に特
徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の被搬送物吊下装置付き搬送装置は、ガイドレール
１に走行可能に支持された搬送用電車２と、当該電車２
に設けられた吊下昇降駆動手段９と、この吊下昇降駆動
手段９の巻取り繰り出し可能な複数本の吊下具１６ａ〜
１６ｄによって吊り下げられた被搬送物吊下装置１９と
から成り、前記吊下昇降駆動手段９の吊下具巻取り繰り
出し用回転体１１ａ〜１１ｄを駆動するモータ１０と、
前記搬送用電車２の走行駆動用車輪３を駆動するモータ
６とを、略同一レベルで走行方向前後に並設した点に特
徴を有する。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１は適当高さに架設された縦断面形
状が略Ｃの字形のガイドレールであって、２は前記ガイ
ドレール１に走行可能に支持された搬送用電車である。
この搬送用電車２には、前記ガイドレール１内に遊嵌し
て当該ガイドレール１の下側水平レール部１ａ上を転動
する１つの走行駆動用車輪３、この走行駆動用車輪３の
前後両側で前記ガイドレール１の上下一対の垂直レール
部１ｂ，１ｃを左右両側から挟む操向用垂直軸ローラ
４、前記走行駆動用車輪３の前後両側で前記ガイドレー
ル１の下側水平レール部１ａの下側面に当接する前後一
対の水平軸ローラ５、前記走行駆動用車輪４を出力軸に
直結した左右横向きのダイレクトドライブモータ６、お
よび前記走行駆動用車輪３の前後両側に配置された前後
一対の集電ユニット７が設けられている。８は前記搬送
用電車２のフレームであって、前記各ローラ４，５はこ
のフレーム８に軸支され、前記モータ６、集電ユニット
７および搬送用電車２のカバープレート２ａは、このフ
レーム８に支持されている。
づいて説明すると、１は適当高さに架設された縦断面形
状が略Ｃの字形のガイドレールであって、２は前記ガイ
ドレール１に走行可能に支持された搬送用電車である。
この搬送用電車２には、前記ガイドレール１内に遊嵌し
て当該ガイドレール１の下側水平レール部１ａ上を転動
する１つの走行駆動用車輪３、この走行駆動用車輪３の
前後両側で前記ガイドレール１の上下一対の垂直レール
部１ｂ，１ｃを左右両側から挟む操向用垂直軸ローラ
４、前記走行駆動用車輪３の前後両側で前記ガイドレー
ル１の下側水平レール部１ａの下側面に当接する前後一
対の水平軸ローラ５、前記走行駆動用車輪４を出力軸に
直結した左右横向きのダイレクトドライブモータ６、お
よび前記走行駆動用車輪３の前後両側に配置された前後
一対の集電ユニット７が設けられている。８は前記搬送
用電車２のフレームであって、前記各ローラ４，５はこ
のフレーム８に軸支され、前記モータ６、集電ユニット
７および搬送用電車２のカバープレート２ａは、このフ
レーム８に支持されている。
【０００６】９は吊下昇降駆動手段であって、前記モー
タ６と略同一レベルで当該モータ６の走行方向側に適当
距離を隔てて並列配置されたダイレクトドライブモータ
１０と、前記両モータ６，１０の中間下方位置に左右横
方向に並列配置された４つの吊下具巻取り繰り出し用回
転体１１ａ〜１１ｄとを備えている。この吊下具巻取り
繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄは、前記搬送用電車２
のフレーム８に左右横向きに支承された１本の駆動軸１
２に固着されており、当該駆動軸１２には、更に駆動歯
車１３、ブレーキ装置１４、および給電用スリップリン
グ・集電子ユニット１５が取付けられている。
タ６と略同一レベルで当該モータ６の走行方向側に適当
距離を隔てて並列配置されたダイレクトドライブモータ
１０と、前記両モータ６，１０の中間下方位置に左右横
方向に並列配置された４つの吊下具巻取り繰り出し用回
転体１１ａ〜１１ｄとを備えている。この吊下具巻取り
繰り出し用回転体１１ａ〜１１ｄは、前記搬送用電車２
のフレーム８に左右横向きに支承された１本の駆動軸１
２に固着されており、当該駆動軸１２には、更に駆動歯
車１３、ブレーキ装置１４、および給電用スリップリン
グ・集電子ユニット１５が取付けられている。
【０００７】前記４つの吊下具巻取り繰り出し用回転体
１１ａ〜１１ｄには、夫々内端が固定された状態で吊下
具（ベルト）１６ａ〜１６ｄが巻回されており、これら
各吊下具１６ａ〜１６ｄは、前記搬送用電車２のフレー
ム８に軸支されたガイドプーリ１７を介して、当該搬送
用電車２の前端左右２箇所と後端左右２箇所とから垂下
せしめられている。また、前記吊下昇降駆動手段９のダ
イレクトドライブモータ１０には、前記駆動軸１２に取
付けられた駆動歯車１３と咬合するように、ロータ後端
に伝動歯車１８が固着されている。
１１ａ〜１１ｄには、夫々内端が固定された状態で吊下
具（ベルト）１６ａ〜１６ｄが巻回されており、これら
各吊下具１６ａ〜１６ｄは、前記搬送用電車２のフレー
ム８に軸支されたガイドプーリ１７を介して、当該搬送
用電車２の前端左右２箇所と後端左右２箇所とから垂下
せしめられている。また、前記吊下昇降駆動手段９のダ
イレクトドライブモータ１０には、前記駆動軸１２に取
付けられた駆動歯車１３と咬合するように、ロータ後端
に伝動歯車１８が固着されている。
【０００８】１９は被搬送物吊下装置であって、開閉可
能な一対のハンガー２０ａ，２０ｂと、このハンガー２
０ａ，２０ｂを開閉駆動する開閉駆動手段とが設けられ
ている。この開閉駆動手段のモータに対する給電や制御
信号の授受には、前記吊下昇降駆動手段９における給電
用スリップリング・集電子ユニット１５と、吊下具１６
ａ〜１６ｄの内の少なくとも１本に長さ方向に沿って埋
設された電線とを利用して行われる。
能な一対のハンガー２０ａ，２０ｂと、このハンガー２
０ａ，２０ｂを開閉駆動する開閉駆動手段とが設けられ
ている。この開閉駆動手段のモータに対する給電や制御
信号の授受には、前記吊下昇降駆動手段９における給電
用スリップリング・集電子ユニット１５と、吊下具１６
ａ〜１６ｄの内の少なくとも１本に長さ方向に沿って埋
設された電線とを利用して行われる。
【０００９】以上のように構成された搬送装置は、ガイ
ドレール１に敷設の給電線２１（図４参照）から集電ユ
ニット７を介して供給される電力により走行駆動用モー
タ６を稼働させ、走行駆動用車輪３を回転駆動すること
により、搬送用電車２をガイドレール１に沿って自走さ
せることが出来る。而して、被搬送物Ｗの積み卸しを行
うときは、被搬送物積み卸し位置で搬送用電車２を停止
させ、吊下昇降駆動手段９のモータ１０を前記給電線２
１から集電ユニット７を介して供給される電力により稼
働させ、その回転力を伝動歯車１８、駆動歯車１３、お
よび駆動軸１２を介して４つの吊下具巻取り繰り出し用
回転体１１ａ〜１１ｄに伝達して、当該回転体１１ａ〜
１１ｄを吊下具繰り出し方向に回転駆動し、４本の吊下
具１６ａ〜１６ｄを繰り出させて被搬送物吊下装置１９
を被搬送物積み卸しレベルまで下降させる。そして当該
被搬送物積み卸しレベルにおいてハンガー２０ａ，２０
ｂを開閉させ、その後、前記４つの吊下具巻取り繰り出
し用回転体１１ａ〜１１ｄを吊下具巻取り方向に回転駆
動し、４本の吊下具１６ａ〜１６ｄを巻き上げて被搬送
物吊下装置１９を搬送用電車２の底部に近接する上昇限
レベルまで上昇させれば良い。
ドレール１に敷設の給電線２１（図４参照）から集電ユ
ニット７を介して供給される電力により走行駆動用モー
タ６を稼働させ、走行駆動用車輪３を回転駆動すること
により、搬送用電車２をガイドレール１に沿って自走さ
せることが出来る。而して、被搬送物Ｗの積み卸しを行
うときは、被搬送物積み卸し位置で搬送用電車２を停止
させ、吊下昇降駆動手段９のモータ１０を前記給電線２
１から集電ユニット７を介して供給される電力により稼
働させ、その回転力を伝動歯車１８、駆動歯車１３、お
よび駆動軸１２を介して４つの吊下具巻取り繰り出し用
回転体１１ａ〜１１ｄに伝達して、当該回転体１１ａ〜
１１ｄを吊下具繰り出し方向に回転駆動し、４本の吊下
具１６ａ〜１６ｄを繰り出させて被搬送物吊下装置１９
を被搬送物積み卸しレベルまで下降させる。そして当該
被搬送物積み卸しレベルにおいてハンガー２０ａ，２０
ｂを開閉させ、その後、前記４つの吊下具巻取り繰り出
し用回転体１１ａ〜１１ｄを吊下具巻取り方向に回転駆
動し、４本の吊下具１６ａ〜１６ｄを巻き上げて被搬送
物吊下装置１９を搬送用電車２の底部に近接する上昇限
レベルまで上昇させれば良い。
【００１０】被搬送物吊下装置１９に設けられる被搬送
物支持手段として、開閉可能な一対のハンガー２０ａ，
２０ｂを示したが、例えば左右横方向に出退自在なラン
ニングフォークや単なる被搬送物支持用テーブルなど、
他の如何なる手段であっても良い。
物支持手段として、開閉可能な一対のハンガー２０ａ，
２０ｂを示したが、例えば左右横方向に出退自在なラン
ニングフォークや単なる被搬送物支持用テーブルなど、
他の如何なる手段であっても良い。
【００１１】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の被搬送物
吊下装置付き搬送装置によれば、被搬送物吊下装置を昇
降可能に吊り下げる吊下昇降駆動手段の吊下具巻取り繰
り出し用回転体を駆動するモータと、搬送用電車の走行
駆動用車輪を駆動するモータとを、略同一レベルで走行
方向前後に並設したのであるから、搬送装置全体の高さ
を低くして走行空間を小さくすることが出来る。従っ
て、天井の低い建屋内にも容易に搬送ラインを構成する
ことが出来る。
吊下装置付き搬送装置によれば、被搬送物吊下装置を昇
降可能に吊り下げる吊下昇降駆動手段の吊下具巻取り繰
り出し用回転体を駆動するモータと、搬送用電車の走行
駆動用車輪を駆動するモータとを、略同一レベルで走行
方向前後に並設したのであるから、搬送装置全体の高さ
を低くして走行空間を小さくすることが出来る。従っ
て、天井の低い建屋内にも容易に搬送ラインを構成する
ことが出来る。
【００１２】特に実施例にも示したように、前記吊下具
巻取り繰り出し用回転体を、当該吊下具巻取り繰り出し
用回転体を駆動するモータと前記搬送用電車の走行駆動
用車輪を駆動するモータとの中間位置下側に配設するこ
とにより、搬送装置全体の走行方向長さも短くし得ると
共に、前記吊下具巻取り繰り出し用回転体とこれを駆動
するモータとの連動も簡単な手段で容易に行うことが出
来る。
巻取り繰り出し用回転体を、当該吊下具巻取り繰り出し
用回転体を駆動するモータと前記搬送用電車の走行駆動
用車輪を駆動するモータとの中間位置下側に配設するこ
とにより、搬送装置全体の走行方向長さも短くし得ると
共に、前記吊下具巻取り繰り出し用回転体とこれを駆動
するモータとの連動も簡単な手段で容易に行うことが出
来る。
【図１】被搬送物吊下装置を下降させた状態での縦断側
面図である。
面図である。
【図２】カバープレートとガイドレールとを省いた状態
での平面図である。
での平面図である。
【図３】搬送用電車の走行駆動手段を示す位置での縦断
正面図である。
正面図である。
【図４】吊下昇降駆動手段を示す位置での縦断正面図で
ある。
ある。
１ ガイドレール ２ 搬送用電車 ３ 走行駆動用車輪 ６ 走行駆動用モータ ９ 吊下昇降駆動手段 １０ 吊下昇降駆動用モータ １１ａ〜１１ｄ 吊下具巻取り繰り出し用回転体 １２ 駆動軸 １３ 駆動歯車 １６ａ〜１６ｄ 吊下具（ベルト） １７ ガイドプーリ １８ 伝動歯車 １９ 被搬送物吊下装置 ２０ａ〜２０ｄ ハンガー
Claims (2)
- 【請求項１】ガイドレールに走行可能に支持された搬送
用電車と、当該電車に設けられた吊下昇降駆動手段と、
この吊下昇降駆動手段の巻取り繰り出し可能な複数本の
吊下具によって吊り下げられた被搬送物吊下装置とから
成り、前記吊下昇降駆動手段の吊下具巻取り繰り出し用
回転体を駆動するモータと、前記搬送用電車の走行駆動
用車輪を駆動するモータとを、略同一レベルで走行方向
前後に並設して成る、被搬送物吊下装置付き搬送装置。 - 【請求項２】前記吊下具巻取り繰り出し用回転体を、当
該吊下具巻取り繰り出し用回転体を駆動するモータと前
記搬送用電車の走行駆動用車輪を駆動するモータとの中
間位置下側に配設して成る、請求項１に記載の被搬送物
吊下装置付き搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304200A JP2768094B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 被搬送物吊下装置付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304200A JP2768094B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 被搬送物吊下装置付き搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116885A true JPH05116885A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2768094B2 JP2768094B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=17930225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304200A Expired - Fee Related JP2768094B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 被搬送物吊下装置付き搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768094B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766895B2 (en) | 2001-09-03 | 2004-07-27 | Hirata Corporation | Work conveying system and traveling path sealing structure in the work conveying system |
| JP2023025206A (ja) * | 2016-01-26 | 2023-02-21 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | 遠隔操作搬送器 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP3304200A patent/JP2768094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766895B2 (en) | 2001-09-03 | 2004-07-27 | Hirata Corporation | Work conveying system and traveling path sealing structure in the work conveying system |
| JP2023025206A (ja) * | 2016-01-26 | 2023-02-21 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | 遠隔操作搬送器 |
| JP2025024137A (ja) * | 2016-01-26 | 2025-02-19 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | 遠隔操作搬送器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2768094B2 (ja) | 1998-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980310 |
|
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