JPH0511784U - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH0511784U JPH0511784U JP5807191U JP5807191U JPH0511784U JP H0511784 U JPH0511784 U JP H0511784U JP 5807191 U JP5807191 U JP 5807191U JP 5807191 U JP5807191 U JP 5807191U JP H0511784 U JPH0511784 U JP H0511784U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stepping motor
- permanent magnet
- cylindrical permanent
- magnetic flux
- Prior art date
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- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロストルクの低減ができると共に小型化可能
で安価な構成ができるステッピングモータを提供する。 【構成】 ＰＭ型ステッピングモータにおいて回転子１
０ａの１つの円筒状永久磁石１１ａの軸方向の一部分を
調整着磁、又は無着磁化し、２組のステータ部のヨーク
極歯部以外の部分と対向する回転子の部分の磁束密度を
図の軸方向表面磁束分布１２ａの如く弱くする。これに
よりこの部分のロストルクが低減でき、トルク特性及び
振動特性の向上が図れる。
で安価な構成ができるステッピングモータを提供する。 【構成】 ＰＭ型ステッピングモータにおいて回転子１
０ａの１つの円筒状永久磁石１１ａの軸方向の一部分を
調整着磁、又は無着磁化し、２組のステータ部のヨーク
極歯部以外の部分と対向する回転子の部分の磁束密度を
図の軸方向表面磁束分布１２ａの如く弱くする。これに
よりこの部分のロストルクが低減でき、トルク特性及び
振動特性の向上が図れる。
Description
【０００１】
本考案はビデオカメラ等に用いるレンズ駆動装置や、フロッピーディスクのヘ ッド駆動装置，各種ＯＡ機器駆動装置等に関するものである。
【０００２】
近年、機器の軽薄短小化に伴いその駆動用ステッピングモータも同様に小型と なり、モータとしての体積効率向上が求められている。
【０００３】 以下、従来のＰＭ型ステッピングモータついて図面を参照しながら説明する。 図５は従来のＰＭ型ステッピングモータであり、第一のボビン１にリング状のコ イル２が巻かれ、そのボビン端面を一対のヨーク３ａ，３ｂによりおおわれ、ヨ ーク内周面には櫛歯状の極歯が配列されてなる第一のステータ部５ａと、第一の ステータ部と同様にしてなる第二のステータ部５ｂとから構成されるステータを 重ね合わせてモータフレーム６内に収め、上記２組のステータの内側のヨーク極 歯部４ａ，４ｂに対向して回転自在な外周に複数の着磁をほどこした１つの円筒 状永久磁石７を備えた回転子８を有した構成である。
【０００４】 また図６は、上記従来モータに使用されている１つの円筒状永久磁石７を備え た回転子８の軸方向の表面磁束分布９を表わしたものであり、軸方向に一様に着 磁されている。
【０００５】 上記構成において、各ステータ部のコイルに逐次通電することによりヨークの 櫛歯状極歯が励磁され、これと対向する複数の着磁をほどこした回転子の吸引又 は反発により回転子が回転する。
【０００６】
このような従来のＰＭ型ステッピングモータでは、ステータ部ヨークの極歯部 以外でこれと対向する回転子の磁束により発生トルクに寄与せずに、ディテント トルクだけを増加し、モータ効率の悪化を招いていた。
【０００７】 この対策として従来の他の例では、回転子の着磁をほどこした円筒状永久磁石 を２分割し、ロストルク発生部を無くした構成のモータもあるが構成上コスト高 となり、またモータのマグネット製造上小型化が難しいという問題があった。
【０００８】 本考案は上記課題を解決するもので、ロストルクを低減した小型のＰＭ型ステ ッピングモータを提供することを目的としている。
【０００９】
本考案は上記目的を達成するために、回転子を１つの円筒状永久磁石で構成し 円筒状永久磁石の軸方向の一部分を調整着磁、又は無着磁化したものである。
【００１０】
本考案は上記した構成により、ＰＭ型ステッピングモータのロストルクの低減 ができると共に構成が簡単なため安価なモータができる。
【００１１】
以下、本考案の第１の実施例について図１を参照しながら説明する。
【００１２】 図１において、１０ａはＰＭ型ステッピングモータの本考案の回転子で、本体 であるＰＭ型ステッピングモータの構成は従来と同様であり、前記従来と同じ部 分の説明は省略する。この回転子１０ａにおける円筒状永久磁石１１ａの軸方向 の一部分を調整着磁、又は無着磁し、図５に示す２組のステータ部５ａ，５ｂの ヨーク極歯部４ａ，４ｂ以外でこれと対向する回転子の軸方向表面磁束分布を弱 くし、図１のような軸方向表面磁束分布１２ａとした構成である。このように本 考案の実施例のＰＭ型ステッピングモータによれば、回転子を１つの円筒状永久 磁石の安価な構成とすることができ、２組のステータ部のヨーク極歯部以外でこ れと対向する回転子の磁束で発生するロストルクの低減が図れる。
【００１３】 図２は本考案の第２の実施例を示している。図２において、１０ｂはＰＭ型ス テッピングモータの本考案の回転子で、本体であるＰＭ型ステッピングモータの 構成は従来と同様である。この回転子１０ｂにおける円筒状永久磁石１１ｂの軸 方向の一部分に調整着磁、又は無着磁化をおこない、回転子の軸方向表面磁束分 布を２組のステータ部のそれぞれの中心と対向する位置を中心に前後を弱くし、 図２のような軸方向表面磁束分布１２ｂとした構成である。このように本考案の 実施例のＰＭ型ステッピングモータによれば、回転子を１つの円筒状永久磁石の 安価な構成とすることができ、回転子の磁束で発生するロストルクの低減が図れ 、滑らかな回転が得られる。
【００１４】 図３は本考案の第３の実施例を示している。図３において、１０ｃはＰＭ型ス テッピングモータの本考案の回転子で、本体であるＰＭ型ステッピングモータの 構成は従来と同様である。本実施例はこの回転子１０ｃにおける円筒状永久磁石 １１ｃの軸方向の一部分に調整着磁、又は無着磁化をおこない、モータのトータ ル磁気特性を考慮して回転子の軸方向表面磁束分布１２ｃの無着磁部中心位置を ２組のステータ部の中心位置に対し図３のようにずらせて構成したものである。 このように本考案の実施例のＰＭ型ステッピングモータによれば、回転子を１つ の円筒状永久磁石の安価な構成とすることができ、回転子の磁束で発生するロス トルクを図４の特性図に示すように従来仕様に比べ大幅に低減することができ、 滑らかな回転が得られる。
【００１５】
以上の実施例から明らかなように、本考案によれば安価な構成にもかかわらず ロストルクの低減が図れ、トルク特性並びに振動特性の良好なステッピングモー タを提供できる。
【図１】本考案の第１の実施例のステッピングモータの
回転子及びその軸方向表面磁束分布を示す平面断面図
回転子及びその軸方向表面磁束分布を示す平面断面図
【図２】本考案の第２の実施例の同平面断面図
【図３】本考案の第３の実施例の同平面断面図
【図４】本考案の第３の実施例の特性図
【図５】ステッピングモータの平面断面図
【図６】従来のステッピングモータの回転子及びその軸
方向表面磁束分布を示す同平面断面図
方向表面磁束分布を示す同平面断面図
３ａ，３ｂ ヨーク ４ａ，４ｂ ヨーク極歯部 ５ａ，５ｂ ステータ部 ７，１１ 円筒状永久磁石 ８，１０ 回転子 ９，１２ 軸方向表面磁束分布
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】第一のボビンにリング状のコイルが巻か
れ、前記ボビン端面を相対向する一対のヨークによりお
おわれ、ヨーク内周面には櫛歯状の極歯が配列されてな
る第一のステータ部と第一のステータ部と同様にしてな
る第二のステータ部とから構成されるステータと、外周
に複数の着磁をほどこした円筒状永久磁石を備えた回転
子とで形成されるＰＭ型ステッピングモータにおいて、
前記回転子は１つの円筒状永久磁石から成り、円筒状永
久磁石の軸方向の一部分を調整着磁、又は無着磁化した
ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5807191U JPH0511784U (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5807191U JPH0511784U (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511784U true JPH0511784U (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=13073680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5807191U Pending JPH0511784U (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511784U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142994U (ja) * | 1978-03-22 | 1979-10-04 | ||
| JPS6167736U (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | ||
| JPS63100038U (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-29 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251352A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-21 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP5807191U patent/JPH0511784U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251352A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-21 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142994U (ja) * | 1978-03-22 | 1979-10-04 | ||
| JPS6167736U (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | ||
| JPS63100038U (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-29 |
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