JPH05118420A

JPH05118420A - 無段変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH05118420A
Application number: JP8339191A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Yamashita; 佳宣山下; Hiroaki Yamamoto; 博明山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Suzuki Motor Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Suzuki Motor Corp
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1991-03-22
Publication date: 1993-05-14

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】油圧を制御する変速比用油圧制御弁手段の作
動用油圧を制御する作動用油圧制御弁手段の駆動周波数
を切換えた際の、前記変速比用油圧制御弁手段のＮＵＬ
Ｌ値のずれによる変速の不連続やショックの発生を確実
に防止し得る無段変速機の油圧制御装置を実現する。【構成】変速比を変化させるべく油圧を制御する変速
比用油圧制御弁手段を設けるとともにこの変速比用油圧
制御弁手段の作動用油圧を制御する作動用油圧制御弁手
段を設け、駆動条件に対応する前記作動用油圧制御弁手
段の駆動周波数を複数記憶するとともにこれら複数の駆
動周波数毎に夫々油温状態に対応する前記変速比用油圧
制御弁手段のＮＵＬＬ値の油温−ＮＵＬＬ値マップを記
憶し、駆動条件に応じて前記複数の駆動周波数のいずれ
か一に切換え制御するとともにこの一の駆動周波数の油
温−ＮＵＬＬ値マップから算出される油温状態に応じた
ＮＵＬＬ値に切換え制御する制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無段変速機の油圧制御
装置に係り、特に作動用油圧制御弁手段の駆動周波数を
切換えた際の変速比用油圧制御弁手段のＮＵＬＬ値のず
れによる変速の不連続やショックの発生を防止し得る無
段変速機の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両においては、内燃機関と駆動車輪間
に変速機を介在している。この変速機は、広範囲に変化
する車両の走行条件に合致させて駆動車輪に伝達される
駆動力を変更し、内燃機関の性能を充分に発揮させてい
る。変速機には、例えば回転軸に固定された固定プーリ
部片とこの固定プーリ部片に接離可能に前記回転軸に装
着された可動プーリ部片とを有するプーリを２つ設けて
ベルトを巻掛け、夫々のプーリの両プーリ部片間に形成
される溝幅を油圧により増減することによりプーリに巻
掛けられたベルトの回転半径を増減させてベルトレシオ
（変速比）を連続的に変化させる無段変速機がある。

【０００３】この無段変速機は、変速比用油圧制御弁手
段により油圧を制御して変速比を変化させる。この変速
比用油圧制御弁は、作動用油圧制御弁手段により作動用
油圧を制御されて作動される。この作動用油圧制御弁手
段は、電磁弁等からなり、デューティ率の出力値である
駆動周波数により制御される。

【０００４】このような作動用油圧制御弁手段の駆動周
波数を切換え制御するものとしては、特開昭６４−４４
３４８号公報や特開平１−１５３８５１号公報に開示さ
れている。特開昭６４−４４３４８号公報に開示のもの
は、油温低下に併ない粘性が高まることを考慮して、油
温状態に応じて油温が低い場合には低い駆動周波数に切
換え制御するとともに油温が高い場合には高い駆動周波
数に切換え制御するものである。特開平１−１５３８５
１号公報に開示のものは、常温時に車速に応じて低速で
は高い駆動周波数に切換え制御するとともに高速では低
い駆動周波数に切換え制御するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作動用油圧
制御弁手段により作動用油圧を制御される変速比用油圧
制御弁手段は、図６に示す如く、作動用油圧制御弁手段
のデューティ率の変化に対して、出力圧力が急変する特
性を有している。この特性の急変する変速急変点におけ
る変速比の変化しないデューティ率をＮＵＬＬ値とい
う。この変速比用油圧制御弁手段のＮＵＬＬ値は、図７
に示す如く、油温や駆動周波数の影響を受けて変動す
る。

【０００６】このため、前記公報に開示の如く、駆動周
波数を駆動条件に応じ切換え制御して作動用油圧制御弁
手段を駆動した場合に、ＮＵＬＬ値が油温や駆動周波数
の影響を受けて変動することにより、切換え時点におい
てＮＵＬＬ値にずれを生じることになる。このＮＵＬＬ
値のズレは、図８に示す如く、変速速度が変動して変速
に不連続を生じさせ、また、ショックを発生する不都合
がある。

【０００７】即ち、前記特開昭６４−４４３４８号公報
に開示のものは、油温により駆動周波数を切換え制御し
ており、ショックの発生がない制御モード（ニュートラ
ルモード、ホールドモード）やショックの発生が少ない
制御モード（ドライブモード）において切換え制御を行
っている。また、前記特開平１−１５３８５１号公報に
開示のものは、車速により切換え制御を行っている。

【０００８】したがって、いずれの公報に開示のもの
も、駆動周波数を切換えるものであるが、駆動周波数の
切換えによりＮＵＬＬ値にずれが生じ、このＮＵＬＬ値
のズレに起因して変速に不連続を生じ、ショックを発生
する不都合があった。

【０００９】そこで、この発明の出願人は、油温状態に
応じてＮＵＬＬ値を切換え制御する油圧制御方法を出願
した（特開平１−１５３８５４号）。

【００１０】ところが、この公報に開示のものは、単一
の油温−ＮＵＬＬ値マップからＮＵＬＬ値を算出するた
め、駆動条件に応じて切換え制御される駆動周波数に追
随してＮＵＬＬ値を適切に切換えることができず、変速
の不連続やショックの発生を確実に防止し得ない不都合
があった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去すべく、固定プーリ部片とこの固定プー
リ部片に接離可能に装着された可動プーリ部片との両プ
ーリ部片間の溝幅を油圧により増減させて前記両プーリ
に巻掛けられるベルトの回転半径を増減させて変速比を
連続的に変化させる無段変速機において、前記変速比を
変化させるべく油圧を制御する変速比用油圧制御弁手段
を設けるとともにこの変速比用油圧制御弁手段の作動用
油圧を制御する作動用油圧制御弁手段を設け、駆動条件
に対応する前記作動用油圧制御弁手段の駆動周波数を複
数記憶するとともにこれら複数の駆動周波数毎に夫々油
温状態に対応する前記変速比用油圧制御弁手段のＮＵＬ
Ｌ値の油温−ＮＵＬＬ値マップを記憶し、駆動条件に応
じて前記複数の駆動周波数のいずれか一に切換え制御す
るとともにこの一の駆動周波数の油温−ＮＵＬＬ値マッ
プから算出される油温状態に応じたＮＵＬＬ値に切換え
制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明の構成によれば、制御手段に複数の駆
動周波数とこれら複数の駆動周波数毎の油温−ＮＵＬＬ
値マップとを記憶しておき、この制御手段によって駆動
条件に応じて前記複数の駆動周波数のいずれか一に切換
え制御するとともにこの一の駆動周波数の油温−ＮＵＬ
Ｌ値マップから算出される油温状態に応じたＮＵＬＬ値
に切換え制御することにより、駆動周波数を切換えた際
のＮＵＬＬ値のずれを無くすことができる。

【００１３】

【実施例】次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。

【００１４】図１〜図５は、この発明の実施例を示すも
のである。図５において、２はベルト駆動式の無段変速
機、２Ａはベルト、４は駆動側プーリ、６は駆動側固定
プーリ部片、８は駆動側可動プーリ部片、１０は被駆動
側プーリ、１２は被駆動側固定プーリ部片、１４は被駆
動側可動プーリ部片である。

【００１５】前記駆動側プーリ４は、回転軸たる入力軸
１６に固定された駆動側固定プーリ部片６と、入力軸１
６の軸方向に移動可能且つ回転不可能に前記入力軸１６
に装着された駆動側可動プーリ部片８とを有する。ま
た、前記被駆動側プーリ１０も、前記駆動側プーリ４と
同様に、回転軸たる出力軸１８に固定された被駆動側固
定プーリ部片１２と出力軸１８の軸方向に移動可能且つ
回転不可能に前記出力軸１８に装着された被駆動側可動
プーリ部片１４とを有する。

【００１６】前記駆動側可動プーリ部片８と被駆動側可
動プーリ部片１４とには、第１、第２ハウジング２０、
２２が夫々装着され、第１、第２油圧室２４、２６が夫
々形成される。また、被駆動側の第２油圧室２６内に
は、被駆動側固定プーリ部片１２と被駆動側可動プーリ
部片１４との間の溝幅を減少する方向に前記被駆動側可
動プーリ部片１４を付勢するばね等からなる付勢手段２
８を設ける。

【００１７】前記入力軸１６には、オイルポンプ３０を
設けている。オイルポンプ３０の吸入側は、オイルフィ
ルタ３２を介してオイルパン３４内に連通する。このオ
イルポンプ３０の吐出側は、前記第１、第２油圧室２
４、２６に第１、第２オイル通路３６、３８により夫々
連通するとともに、第１オイル通路３６の途中に入力軸
シーブ圧たるプライマリ圧を制御する変速制御弁たるプ
ライマリ圧制御弁４０を介設する。

【００１８】プライマリ圧制御弁４０よりもオイルポン
プ３０側の第１オイル通路３６には、第３オイル通路４
２によってライン圧（一般に５〜２５〓／〓²）を一定
圧（３〜４〓／〓²）のコントロール油圧に制御して取
出す定圧制御弁４４を連通し、前記プライマリ圧制御弁
４０に第４オイル通路４６によりプライマリ圧力制御用
第１三方電磁弁４８を連通する。

【００１９】また、前記第２オイル通路３８の途中に
は、ポンプ圧力たるライン圧を制御する逃し弁機能を有
するライン圧制御弁５０を第５オイル通路５２により連
通し、このライン圧制御弁５０に第６オイル通路５４に
よりライン圧力制御用第２三方電磁弁５６を連通する。

【００２０】更に、前記ライン圧制御弁５０の連通する
部位よりも第２油圧室２６側の第２オイル通路３８途中
には、後述の油圧クラッチ６８に作用する油圧たるクラ
ッチ圧を制御するクラッチ圧制御弁５８を第７オイル通
路６０により連通し、このクラッチ圧制御弁５８に第８
オイル通路６２によりクラッチ圧力制御弁用第３三方電
磁弁６４を連通する。

【００２１】また、前記定圧制御弁４４から取出す一定
圧のコントロール油圧を、前記プライマリ圧制御弁４０
及びプライマリ圧力制御用第１三方電磁弁４８、ライン
圧制御弁５０及びライン圧力制御用第２三方電磁弁５
６、そしてクラッチ圧制御弁５８及びクラッチ圧力制御
用第３三方電磁弁６４に夫々供給すべく、これら弁４
０、４４、４８、５０、５６、５８、６４を第９オイル
通路６６によって夫々連通する。

【００２２】前記クラッチ圧制御弁５８は、自動発進ク
ラッチ６８の後述クラッチ油圧室７８に第１０オイル通
路７０によって連通するとともに、この第１０オイル通
路７０途中には第１１オイル通路７２により圧力センサ
７４を連通する。この圧力センサ７４は、ホールドモー
ドやスタートモード等においてクラッチ圧を制御する際
に直接油圧を検出することができ、この検出油圧を目標
クラッチ圧とすべく指令する際に寄与する。また、ドラ
イブモード時には、クラッチ圧がライン圧と等しくなる
ので、ライン圧制御にも寄与するものである。

【００２３】前記自動発進クラッチ６８は、前記出力軸
１８に取付けられた入力側のケーシング７６と、このケ
ーシング７６内に設けたクラッチ油圧室７８と、クラッ
チ油圧室７８に作用する油圧により押進されるピストン
８０と、このピストン８０を引退方向に付勢する円環状
スプリング８２と、前記ピストン８０の押進力と前記円
環状スプリング８２の付勢力とにより進退動可能に設け
た第１圧力プレート８４と、出力側のフリクションプレ
ート８６と、前記ケーシング７６に固設した第２圧力プ
レート８８とからなる。

【００２４】自動発進クラッチ６８は、クラッチ油圧室
７８に作用させる油圧たるクラッチ圧を高めると、ピス
トン８０が押進されて第１圧力プレート８４と第２圧力
プレート８８とをフリクションプレート８６に密着さ
せ、いわゆる結合状態になる。一方、クラッチ油圧室７
８に作用させる油圧たるクラッチ圧を低くすると、円環
状スプリング８２の付勢力によりピストン８０が引退さ
れて第１プレート８４と第２圧力プレート８８とをフリ
クションプレート８６から離間させ、いわゆるクラッチ
切れの状態になる。このように、自動発進クラッチ６８
は、クラッチ圧により結合・離脱され、無段変速機２の
出力する駆動力を断続する。

【００２５】前記第１ハウジング２０外側に入力軸回転
検出歯車９０を設け、この入力軸回転検出歯車９０の外
周部位近傍に入力軸側の第１回転検出器９２を設ける。
また、前記第２ハウジング２２外側に出力軸回転検出歯
車９４を設け、この出力軸回転検出歯車９４の外周部位
近傍に出力軸側の第２回転検出器９６を設ける。この第
１回転検出器９２と第２回転検出器９６との検出する回
転数より、エンジン回転数とベルトレシオ（変速比）と
を把握する。

【００２６】また、前記自動発進クラッチ６８には、出
力伝達用歯車９８を設けている。この出力伝達用歯車９
８は、前進出力伝達用歯車９８Ｆと後進出力伝達用歯車
９８Ｒとからなり、後進出力伝達用歯車９８Ｒの外周部
位近傍に最終出力軸１００の回転であるクラッチ出力回
転数を検出する第３回転検出器１０２を設ける。この第
３回転検出器１０２は、図示しない前後進切換機構、中
間軸、終減速歯車、差動機構、駆動軸、車輪に連絡する
最終出力軸１００のクラッチ出力回転数を検出するもの
であり、車速の検出が可能である。また、前記第２回転
検出器９６と第３回転検出器１０２との検出する回転数
によって、自動発進クラッチ６８前後の入力側と出力側
との夫々クラッチ入力回転数・クラッチ出力回転数の検
出も可能であり、クラッチスリップ量の検出に寄与す
る。

【００２７】前記圧力センサ７４および第１〜第３回転
検出器９２、９６、１０２からの各種信号に併せて、キ
ャブレタスロットル開度、キャブレタアイドル位置、ア
クセルペダル信号、ブレーキ信号、パワーモードオプシ
ョン信号、シフトレバー位置等の各種信号を入力して制
御を行う制御部１０４を設ける。また、この制御部１０
４には、油温センサ１０６からの信号が入力する。

【００２８】制御部１０４は、入力する各種信号により
ベルトレシオやクラッチ断続状態を各種制御モードによ
り制御すべく、前記プライマリ圧力制御用第１三方電磁
弁４８、ライン圧力制御用第２三方電磁弁５６、そして
クラッチ圧力制御用第３三方電磁弁６４の動作を制御す
る。

【００２９】前記制御部１０４に入力される入力信号の
機能について詳述すれば、

【００３０】、シフトレバー位置の検出信号 ……Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の各レンジ信号により各レン
ジに要求されるライン圧やレシオ、クラッチの制御

【００３１】、キャブレタスロットル開度の検出信号 ……予めプログラム内にインプットしたメモリからエン
ジントルクを検知、目標レシオあるいは目標エンジン回
転数の決定

【００３２】、キャブレタアイドル位置の検出信号 ……キャブレタスロットル開度センサの補正と制御にお
ける精度の向上

【００３３】、アクセルペダル信号 ……アクセルペダルの踏込み状態によって運転者の意志
を検知し、走行時あるいは発進時の制御方法を決定

【００３４】、ブレーキ信号 ……ブレーキペダルの踏込み動作の有無を検知し、クラ
ッチの切り離し等制御方向を決定

【００３５】、パワーモードオプション信号 ……車両の性能をスポーツ性（あるいはエコノミー性）
とするためのオプションとして使用

【００３６】、油温信号 ……油圧回路の油温状態に応じた信号等がある。

【００３７】なお、油温信号は、例えばオイルパン３４
内に設置された油温センサ１０６から出力される。

【００３８】前記油圧によりベルトレシオ（変速比）を
制御される無段変速機２は、ベルトレシオ（変速比）を
変化させるべく油圧を制御する変速比用油圧制御弁手段
であるプライマリ圧制御弁４０を設けるとともに、この
プライマリ圧制御弁４０の作動用油圧を制御する作動用
油圧制御弁手段であるプライマリ圧力制御用第１三方電
磁弁４８を設けている。

【００３９】プライマリ圧制御弁４０は、図４に示す如
く、ボディ１０８内にスプール弁体１１０を往復動可能
に内蔵している。ボディ１０８には、大径孔１１２と小
径孔１１４とが直線状に設けられるとともに大径孔１１
２に連通する第１〜第５孔部１１６〜１２４と小径孔１
１４に連通する第６孔部１２６とが設けられている。前
記スプール弁体１１０には、前記大径孔１１２に摺動可
能に内蔵されて第２〜第５孔部１１８〜１２４を開閉す
る第１・第２ランド部１２８・１３０と前記小径孔１１
４に摺動可能に内装される第３ランド部１３４とが設け
られ、第１ランド部１２８とボディ１０８間及び第３ラ
ンド部１３２とボディ１０８間に夫々第１・第２スプリ
ング１３４・１３６を弾設している。

【００４０】前記ボディ１０８の第１孔部１１６は、第
１三方電磁弁４８に連絡されている。第２孔部１１８
は、大気に開放されている。第３孔部１２０は、駆動側
プーリ４の第１油圧室２４に連絡されている。第４孔部
１２２は、オイルポンプ３０に連絡されている。第５孔
部１２４は、大気に開放されている。第６孔部１２６
は、定圧制御弁４４に連絡されている。

【００４１】前記第１三方電磁弁４８は、制御部１０４
によりデューティ率の出力値である駆動周波数により駆
動され、プライマリ圧制御弁４０の作動用油圧を制御す
る。この作動用油圧により、プライマリ圧制御弁４０は
作動され、ベルトレシオ（変速比）を変化させるように
第１油圧室２４に作用する油圧を制御する。

【００４２】前記制御部１０４は、図１・図２に示す如
く、駆動条件に対応する作動用油圧制御弁手段たる第１
三方電磁弁４８の駆動周波数を複数記憶するとともに、
これら複数の駆動周波数毎に夫々油温状態に対応する変
速比用油圧制御弁手段たるプライマリ圧制御弁４０のＮ
ＵＬＬ値の油温−ＮＵＬＬ値マップを記憶している。こ
の制御部１０４は、駆動条件に応じて前記複数の駆動周
波数のいずれか一に切換え制御するとともにこの一の駆
動周波数の油温−ＮＵＬＬ値マップから算出される油温
状態に応じたＮＵＬＬ値に切換え制御するものである。

【００４３】次に作用について説明する。

【００４４】前記無段変速機２は、図５に示す如く、入
力軸１６上に位置するオイルポンプ３０を作動し、オイ
ルパン３４のオイルをオイルフィルタ３２を介して吸入
する。

【００４５】このオイルポンプ３０の吐出する油圧であ
るポンプ圧、すなわちライン圧は、ライン圧制御弁５０
で制御される。ライン圧は、ライン圧制御弁５０からの
洩れ量が大であれば低くなり、反対に少なければ高くな
る。このライン圧制御弁５０は、フルロー状態とフルオ
ーバ状態およびレシオ固定状態において、それぞれライ
ン圧を変化させる３段階の制御を行う変速制御特性を有
している。

【００４６】ライン圧制御弁５０は、専用の第２三方電
磁弁５６により動作を制御されるものであり、この第２
三方電磁弁５６の動作に追従してライン圧制御弁５０が
作動する。第２三方電磁弁５６は、制御部１０４により
一定の駆動周波数のデューティ率で制御される。すなわ
ち、デューティ率０％とは、第２三方電磁弁５６が全く
動作しない状態であり、出力油圧がゼロとなる。また、
デューティ率１００％とは、第２三方電磁弁５６が動作
して制御圧力と同一の最大の出力油圧となる。このよう
に、第２三方電磁弁５６は、デューティ率によって出力
油圧を可変させている。

【００４７】したがって、第２三方電磁弁５６の特性
は、略直線的であり、ライン圧制御弁５０をアナログ的
に動作させることが可能となり、第２三方電磁弁５６の
デューティ率を任意に変化させて、ライン圧を制御する
ことができる。

【００４８】変速制御用のプライマリ圧は、プライマリ
圧制御弁４０により制御される。このプライマリ圧制御
弁４０は、ライン圧制御弁５０と同様に、専用の第１三
方電磁弁４８によって制御される。この第１三方電磁弁
４８は、前記第２三方電磁弁５６と同様に、制御部１０
４によりデューティ率によって制御され、プライマリ圧
制御弁４０への出力油圧を可変させてプライマリ圧を制
御する。

【００４９】前記自動発進クラッチ６８制御用のクラッ
チ圧制御弁５８は、クラッチ圧を制御するものであり、
最大クラッチ圧を必要とする際にはライン圧側と導通さ
せ、また、最低クラッチ圧とする際には大気側と導通さ
せるものである。このクラッチ圧制御弁５８は、前記ラ
イン圧制御弁５０やプライマリ圧制御弁４０と同様に、
専用の第３三方電磁弁６４によって動作が制御されてお
り、説明を省略する。

【００５０】クラッチ圧は、最低の大気圧（ゼロ）から
最大のライン圧までの範囲内で変化するものである。ク
ラッチ圧の制御には、四つの基本パターンがある。この
基本パターンは、（１）、ニュートラルモード（２）、ホールドモード（３）、スタートモード（４）、ドライブモードの四つである。

【００５１】この基本パターンの（１）はシフト操作と
連動する専用の図示しない切換バルブで行われ、他の基
本パターン（２）、（３）、（４）は制御部１０４によ
る第１〜第３三方電磁弁４８、５６、６４のデューティ
率制御によって行われている。

【００５２】特に、（４）の状態においては、クラッチ
圧制御弁５８によって、第７オイル通路６０と第１０オ
イル通路７０とを連通させ、最大圧発生状態とし、クラ
ッチ圧はライン圧と同一となる。

【００５３】また、プライマリ圧制御弁４０やライン圧
制御弁５０、クラッチ圧制御弁５８は、第１〜第３三方
電磁弁４８、５６、６４からの出力油圧によってそれぞ
れ制御されている。これらの第１〜第３三方電磁弁４
８、５６、６４を制御するコントロール油圧は、定圧制
御弁４４で作られる一定油圧である。このコントロール
油圧は、ライン圧より低いが、安定した一定の圧力であ
る。また、コントロール油圧は、プライマリ圧制御弁４
０、ライン圧制御弁５０、クラッチ圧制御弁５８の安定
化を図っている。

【００５４】次に無段変速機２の制御を説明する。

【００５５】無段変速機２は、油圧制御されているとと
もに、制御部１０４からの適切なライン圧や、変速比変
更のためのプライマリ圧、および自動発進クラッチ６８
を確実に結合させるためのクラッチ圧がそれぞれ確保さ
れている。

【００５６】図１は、無段変速機２の油圧制御のブロッ
ク図であり、油圧制御について説明する。

【００５７】制御部１０４は、スロットル開度ＴＨＲＴ
と車速ＮＣＯとエンジン回転数とから最終目標エンジン
回転数ＮＥＳＰＲＦを演算（１００）し、比例ゲインＫ
ｐを掛け（１０２）、リミッタ１を通す（１０４）。こ
の値に積分ゲインを掛け（１０６）て駆動条件に応じて
切換え制御された複数の駆動周波数（例えば、１２．５
Ｈｚ、２５Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ）の一の駆動周
波数に対応する油温−ＮＵＬＬ値マップから算出された
ＮＵＬＬ値を加減（１０８）し、この値（１０８）と前
記リミッタ１を通した（１０４）値とを加減（１１０）
し、リミッタ２を通し（１１２）てレシオソレノイドデ
ューティＯＰＷＲＡＴとして出力し、第１三方電磁弁４
８を駆動する。

【００５８】次に油圧制御を図２に従って説明する。

【００５９】制御部１０４は、制御がスタート（２０
０）すると、第１三方電磁弁４８の駆動周波数につい
て、記憶している複数の駆動周波数、例えば１２．５Ｈ
ｚ、２５Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚの駆動周波数がど
の値であるべきかを駆動条件に応じて判断（２０２）す
る。

【００６０】駆動周波数が１２．５Ｈｚに切換えられた
ならば、この１２．５Ｈｚの駆動周波数の油温−ＮＵＬ
Ｌ値マップから油温状態に応じた公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵ
Ｌを求め（２０４）てこの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬに切
換え、他の変速制御（２１２）を行ってステップ（２０
２）にリターンする。

【００６１】駆動周波数が２５Ｈｚに切換えられたなら
ば、この２５Ｈｚの駆動周波数の油温−ＮＵＬＬ値マッ
プから油温状態に応じた公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬを求め
（２０６）てこの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬに切換え、他
の変速制御（２１２）を行ってステップ（２０２）にリ
ターンする。

【００６２】駆動周波数が５０Ｈｚに切換えられたなら
ば、この５０Ｈｚの駆動周波数の油温−ＮＵＬＬ値マッ
プから油温状態に応じた公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬを求め
（２０８）てこの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬに切換え、他
の変速制御（２１２）を行ってステップ（２０２）にリ
ターンする。

【００６３】駆動周波数が１００Ｈｚに切換えられたな
らば、この１００Ｈｚの駆動周波数の油温−ＮＵＬＬ値
マップから油温状態に応じた公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬを
求め（２１０）てこの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬに切換
え、他の変速制御（２１２）を行ってステップ（２０
２）にリターンする。

【００６４】このように、制御部１０４によって駆動条
件に応じて第１三方電磁弁４８の複数の駆動周波数のい
ずれか一に切換え制御するとともにこの一の駆動周波数
の油温−ＮＵＬＬ値マップから算出される油温状態に応
じたプライマリ圧制御弁４０のＮＵＬＬ値に切換え制御
することにより、図３に示す如く、駆動周波数を切換え
た際のＮＵＬＬ値のずれを無くすことができる。

【００６５】このため、駆動周波数の違いにより生ずる
ＮＵＬＬ値のずれを加味して、プライマリ圧制御弁４０
の作動用油圧を制御することができ、変速の不連続やシ
ョックの発生を確実に防止し得て、運転者に違和感を与
えることがなく、快適な乗車感を得ることができる。

【００６６】なお、この実施例においては、プライマリ
圧制御弁４０及び第１三方電磁弁４８を例示して説明し
たが、ライン圧制御弁５０及び第２三方電磁弁５６や、
クラッチ圧制御弁５８及び第３三方電磁弁６４について
も、同様に制御することにより、制御の変化を滑らかに
することができるものである。

【００６７】また、特に無段変速機にかぎらず、流体を
駆動周波数により制御するとともにこの駆動周波数を切
換え制御するその他の制御装置においても適用でき、大
なる汎用性を有するものである。

【００６８】しかも、制御部のプログラムの変更のみで
対応でき、コスト上昇を招くこともなく、経済的に有利
である。

【００６９】

【発明の効果】このようにこの発明によれば、制御手段
によって駆動条件に応じて作動用油圧制御弁手段の複数
の駆動周波数のいずれか一に切換え制御するとともにこ
の一の駆動周波数の油温−ＮＵＬＬ値マップから算出さ
れる油温状態に応じた変速比用油圧制御弁手段のＮＵＬ
Ｌ値に切換え制御することにより、駆動周波数を切換え
た際のＮＵＬＬ値のずれを無くすことができる。

【００７０】このため、駆動周波数の違いにより生ずる
ＮＵＬＬ値のずれを加味して、変速比用油圧制御弁手段
の作動用油圧を制御することができ、変速の不連続やシ
ョックの発生を確実に防止し得て、運転者に違和感を与
えることがなく、快適な乗車感を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す油圧制御装置のブロッ
ク図である。

【図２】この発明の油圧制御のフローチャートである。

【図３】この発明のデューティ率と圧力と車速及びレシ
オとのタイムチャートである。

【図４】プライマリ圧制御弁の拡大断面図である。

【図５】無段変速機の概略構成図である。

【図６】デューティ率とＮＵＬＬ値との関係を示す図で
ある。

【図７】油温と駆動周波数に対するＮＵＬＬ値の関係を
示す図である。

【図８】従来のデューティ率と圧力と車速及びレシオと
のタイムチャートである。

【符号の説明】

２無段変速機２Ａベルト４駆動側プーリ１０被駆動側プーリ４０プライマリ圧制御弁４４定圧制御弁４８プライマリ圧力制御用第１三方電磁弁５０ライン圧制御弁５６ライン圧力制御用第２三方電磁弁５８クラッチ圧制御弁６４クラッチ圧力制御用第３三方電磁弁６８自動発進クラッチ７４圧力センサ９２第１回転検出器９６第２回転検出器１０２第２回転検出器１０４制御部１０６油温センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定プーリ部片とこの固定プーリ部片に
接離可能に装着された可動プーリ部片との両プーリ部片
間の溝幅を油圧により増減させて前記両プーリに巻掛け
られるベルトの回転半径を増減させて変速比を連続的に
変化させる無段変速機において、前記変速比を変化させ
るべく油圧を制御する変速比用油圧制御弁手段を設ける
とともにこの変速比用油圧制御弁手段の作動用油圧を制
御する作動用油圧制御弁手段を設け、駆動条件に対応す
る前記作動用油圧制御弁手段の駆動周波数を複数記憶す
るとともにこれら複数の駆動周波数毎に夫々油温状態に
対応する前記変速比用油圧制御弁手段のＮＵＬＬ値の油
温−ＮＵＬＬ値マップを記憶し、駆動条件に応じて前記
複数の駆動周波数のいずれか一に切換え制御するととも
にこの一の駆動周波数の油温−ＮＵＬＬ値マップから算
出される油温状態に応じたＮＵＬＬ値に切換え制御する
制御手段を設けたことを特徴とする無段変速機の油圧制
御装置。