JPH05118430A

JPH05118430A - 変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH05118430A
Application number: JP30696691A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Shimanaka; 茂樹島中
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキセンサーの故障を誤りなく検知でき
るようにする。【構成】イグニッションキーをオンとしてからオフと
するまでの間に、所定以上の車速で走行したにもかかわ
らず、ブレーキセンサーからの信号が一度も入力されな
い場合には、ブレーキセンサーの故障と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速機の制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の変速機の制御装置として、例えば
特開昭６２−９８０６２号公報に示されるものがある。
これは、急ブレーキを作動させて次いで再加速を行う場
合に、Ｖベルトの滑りを防止することを目的としてい
る。すなわち、急ブレーキによって車輪がロックすると
無段変速機は変速比大側に変速を開始するが、その途中
で再加速が行われると、Ｖベルトの滑りが発生するた
め、このような運転条件では、ライン圧を上昇させるよ
うにしてある。ブレーキ作動状態はブレーキセンサーか
らの信号によって判断される。ブレーキセンサーはフー
トブレーキが踏まれることによって作動するスイッチで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブレーキセンサーを用いるものの場合には、ブレ
ーキセンサーが故障すると、これからの信号を用いて行
う制御が正しく実行されなくなるという問題点がある。
ブレーキ信号が故障によって出力されなくなると、上述
の急ブレーキ時にライン圧を上昇させる制御が行われ
ず、Ｖベルトの滑りが発生することになる。これ以外に
も、急ブレーキ時に急ブレーキ開始前の変速比に固定し
て、車輪のロックが解除された場合の急変速を防止する
などの制御についても実行されなくなる。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両が走行し
たにもかかわらず、ブレーキセンサーからの信号が入力
されない場合にブレーキセンサーの故障と判断すること
によって上記課題を解決する。すなわち、本発明による
変速機の制御装置は、図１に示すように、車速を検出す
る車速センサーと、フートブレーキが踏まれたことを検
知するブレーキセンサーと、イグニッションキーがオン
からオフとなる間に車速が所定値以上となったにもかか
わらずブレーキセンサーからの信号が入力されなかった
場合にブレーキセンサーが故障であると判断する故障判
断手段と、を有している。

【０００５】

【作用】イグニッションキーをオンとしてからオフとす
るまでの間に所定車速以上で走行した場合には、車両を
停止させるために必ず一度はフートブレーキが操作され
る。このような運転条件にもかかわらずブレーキセンサ
ーからの信号が一度も入力されない場合には、ブレーキ
センサーの故障と判断される。ブレーキセンサーが故障
と判断された場合には、例えば、常にブレーキセンサー
信号はオンとして制御を行うようにすることによって、
Ｖベルトの滑りなどを防止するようにすることができ
る。

【０００６】

【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。

【０００７】図３、４、５及び６に無段変速機の油圧制
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、リ
ンク１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２９８。

【０００８】図７、８及び９にステップモータ１１０及
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されてい
る。この電子制御装置３００には、エンジン回転速度セ
ンサー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セ
ンサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、ター
ビン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサ
ー３０６、ブレーキセンサー３０７及び切換検出スイッ
チ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０
９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力さ
れ、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステ
ップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２
２４へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されている。

【０００９】ブレーキセンサー３０７の故障判断に関し
ては、図１０に示す制御フローに従って行われる。ま
ず、イグニッションキーがオンとなった後（ステップ１
０２）、ブレーキセンサー３０７からの信号に変化があ
ったかどうかを判断し（同１０４）、変化があった場合
には、ブレーキ信号変化ありの判定を行い（同１０
６）、次に車速が所定値Ａよりも大きくなったことがあ
るかどうかを判断する（同１０８）。車速がＡよりも大
きくなった場合には、車速が上昇したことが判定される
（同１１０）。次いで、過去にブレーキ信号の異常を判
定しているかどうかを判断し（同１１２）、異常を判定
している場合には、フェールセーフ制御を実行する（同
１１４）次いで、イグニッションキーがオフとなったか
どうかを判断し（同１１６）、オフでない場合にはステ
ップ１０４に戻り、一方オフとなった場合には、ブレー
キ信号変化の判定がなされているか、かつ車速上昇の判
定がなされているかどうかを判断し（同１１８）、ブレ
ーキ信号変化がなく、かつ車速が上昇している場合に
は、ブレーキセンサー３０７の異常を判定する（同１２
０）。一方、これ以外の場合には、ブレーキ信号変化の
判定があるかどうかを判断し（同１２２）、有りの場合
には、ブレーキセンサー３０７の異常発生記憶を消去す
る（同１２４）。

【００１０】結局、上記制御によって、イグニッション
キーをオンとしてからオフとするまでの間に、車速が所
定値Ａよりも高くなったにもかかわらず、ブレーキセン
サー３０７からの信号が変化しない場合には、ブレーキ
センサー３０７に異常が発生したと判断され、フェール
セーフ制御が行われる。フェールセーフ制御は、例えば
急ブレーキ状態の判断に関するものであり、この場合通
常はブレーキセンサー３０７からの信号が入力され、か
つ車輪の減速度が所定値以上のばあいに急ブレーキ状態
と判断されるが、フェールセーフ制御が実行された場合
には、車輪減速度が所定値以上となったかどうかだけ
で、急ブレーキ状態となったかどうかが判断される。す
なわち、ブレーキセンサー３０７からの信号が常に出力
されているものとして制御が行なわれる。こうすること
によって、ブレーキセンサー３０７が故障していても、
車輪ロック時には油圧が上昇することになる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、車両が走行したにもかかわらずブレーキセンサーか
らの信号が入力されない場合には、ブレーキセンサーの
故障と判断するようにしたので、確実にブレーキセンサ
ーの故障を判定することができ、ブレーキセンサー故障
時にもブレーキセンサーからの信号を用いて行なう制御
を安全側に設定することができ、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。

【図２】無段変速機の骨組み図である。

【図３】無段変速機の油圧制御装置の左部を示す図であ
る。

【図４】無段変速機の油圧制御装置の中央部を示す図で
ある。

【図５】無段変速機の油圧制御装置の右部を示す図であ
る。

【図６】図３、４及び５の配置関係を示す図である。

【図７】電子制御装置の左部を示す図である。

【図８】電子制御装置の右部を示す図である。

【図９】図７及び８の配置関係を示す図である。

【図１０】制御フローを示す図である。

【符号の説明】

３０２車速センサー３０７ブレーキセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速を検出する車速センサーと、フート
ブレーキが踏まれたことを検知するブレーキセンサー
と、イグニッションキーがオンからオフとなる間に車速
が所定値以上となったにもかかわらずブレーキセンサー
からの信号が入力されなかった場合にブレーキセンサー
が故障であると判断する故障判断手段とを有する変速機
の制御装置。