JPH0511932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、いかの加工に於て胴を開く装置。詳
しくは、内臓を分離されたい過の胴を支持体をガ
イドとして取り出すとき、その腹側に胴開き部材
を切り込ませて、胴を先端から後端迄切り開く処
理を自動的に行わせる装置に関する。

（従来の技術） 従来、間欠回転するテーブルにいかの把持手段
を設け、この把持手段にいかを把持させて、脚の
切除ステーシヨン、胴と内臓の分離ステーシヨ
ン、胴からの甲等の除去ステーシヨン、トリム後
の胴の取り出しステーシヨン、等を順次移送し
て、この過程に於ていかの処理を自動的に行わせ
るトリム装置は特公平１−49448号公報により公
知である。

（発明が解決しようとする課題） しかし前記した装置は、内臓や甲等を除去した
胴の取り出しステーシヨンに、胴内へ水や圧搾空
気を吹き込むノズルを設けたから、胴は丸のまま
でシユートへ排出されてしまい、胴を開いて使用
したい場合には、後工程で多くの労力と時間を費
やして胴開きを行なわなれければならないもので
ある。

本発明はこの現状にかんがみなされたもので、
内臓を分離されたいかの胴へその開き部材を切り
込ませて、胴の取り出しを行うことにより、胴開
きを自動化してこれに労力や時間を要しない様に
すると共に、胴開き部材の作動を止めれば、胴を
開かず丸のまま取り出すこともできる装置を提供
することを課題としている。

ロ 発明の構成 （課題を解決するための手段） 本発明に係るいかの胴開き装置は、いかの胴の
支持と、取り出しのガイドとを兼ねる支持体と、
この支持体からひれを掴んで胴を取り出す取り出
し手段と、胴の取り出し開始時に操作手段により
繰り出され、胴の先端へ切り込んで胴をその取り
出しに伴い後端迄切り開き、前記操作手段により
待機位置へ戻される胴開き部材とを備えさせた構
成により課題を解決するものである。

この装置におけるいかの胴の支持体は、内臓分
離等の前処理時には抑え体と協働していかの胴を
確実に把持するが、前処理を終わつて胴を取り出
すときは、胴が後記する胴開き部材に沿つて移動
する様にガイドさせるもので、胴内へ挿入する２
本棒式を採用すると、支持及びガイドが確実に行
われて、後記する胴開き部材との干渉も避けられ
る特徴があるが、必ずしもこの方式に限定される
ものではなく、同様に機能するものであれば、他
の方式のものを任意に選定使用できる。

胴の取り出し手段は、前記支持体からいかの胴
を取り出すもので、受体と抑え体とでいかのひれ
を掴ませ、これらをシリンダ、ピニオン・ラツ
ク、カム、クランク、送りねじ、その他の移動手
段により支持体から離れる方へ移動させて、支持
体から胴を取り出させ、胴が支持体から取り出さ
れると、前記移動手段により待機位置へ戻らせる
もので、ひれは前記のように受体と抑え体とで掴
まずに減圧式の吸着手段等により吸着保持させる
方式やその他の方式を採用しても良い。

胴開き部材は、前記取り出し手段により取り出
されるいかの胴部を開かせるもので、固定式、回
転式、振動式等の刃物や水圧カツタ等を用い、こ
れらを胴部の取り出し開始時に、後記する操作手
段により胴の腹側の先端へ切り込ませ、胴をその
取り出しに伴い先端から後端まで切り開かせて、
切り開後に前記操作手段により待機位置へ戻させ
る。

胴開き部材の操作手段は、前記胴開き部材をい
かの胴へ切り込ませたり、待機位置へ戻したりす
るもので、シリンダ、ピニオン・ラツク、カム、
クランク、送りねじ、その他を用いて、支持体か
ら胴の取り出しを開始するとき、胴開き部材を胴
の先端側へ切り込ませて、胴の取り出しが終わる
までこの位置に保持し、切り開きが終わると待機
位置へ戻す様に作用する。

（作用） 前記の様に構成される本発明のいかの胴開き装
置は、前工程の内臓分離に於て、抑え体と協働し
て胴を把持していた支持体が、内臓分離を終わつ
て抑え体が胴から離れるときは、胴の取り出しガ
イドになるから、この状態に於て支持体に正対す
る取り出し手段の抑え体を操作手段により上昇さ
せると、抑え体は下へ垂れているいかのひれを押
し上げて受体との間に挟み付けるから、これに伴
い胴開き部材を上昇させて胴の腹側の先端に切り
込ませ、移動手段により取り出し手段を外方へ移
動させれば、胴の先端へ切り込んだ胴開き部材
は、胴をその取り出しに伴い後方へ切り開いて行
き、後端まで開かれると操作手段により待機位置
へ戻され、このとき胴が支持体から外れるので、
操作手段により抑え体を下降させると、開かれた
胴は受部材へ排出されるものである。

（実施例） 以下に本発明に係る装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

図面第７図に於て１は移送手段としての旋回盤
で、公知の間欠運転手段（図面省略）により一定
時間間隔で間欠的に回転させ、後記するいかの把
持手段を同図に示すいかの供給部位イ、頭開き部
位ロ、胴部と内臓の分離部位ハ、胴開き部位ニ、
脚と内臓の分離部位ホに必要時間停止させ、この
間に処理を行わせて次の部位へ進める動作を行
う。

２及び３はいかの胴ａの把持手段としての支持
体と抑え体で二組ずつを併設してあり、その支持
体２は第７図のいかの供給部位イに示す様に二本
を胴ａに適合する間隔で並設し、各々を第１図に
示す様に回動駒４により所定間隔で前記旋回盤１
へ取り付け、両支持体２に胴ａと内臓ｂとの接合
部が容入される様にすると共に、前記回動駒４の
回動により、二本の支持体２の先端側の間隔が胴
ａの挿入時は狭くなつて胴ａを挿入し易くし、挿
入後は拡がつて胴ａの支持を確実に行う様にして
あり、抑え体３は旋回盤１の上側へ第４図〜第６
図等に示す様に横軸５により上下へ回動できる様
に取り付けて、下方への回動により支持体２との
間に胴ａを挟持し、上方への回動により胴ａから
離れて挟持を解き、支持体２から胴ａを容易に抜
き取れる様にしてあり、支持体２及び抑え体３に
はそれぞれ適当な滑り止め手段を講じてある。

尚、この手段における支持体２は、いかの処理
後に抑え体３を胴ａから離隔させて挟持を解くと
きは、胴ａが後記する開き部材との相関位置を変
化しない様に取り出される様にガイドの作用をさ
せるものである。

６は前記した回動駒４にそれぞれ取り付けて、
前記支持体２の先端の間隔開閉を行わせる開閉杆
で、第１図に示す様に各々の先端を対称的に内側
へ屈曲させ、この屈曲部６′がハの字状をなす様
にしてある。

７は前記旋回盤１上をガイド８に案内されて直
径方向に進退する操作盤で、その下側に第１図に
示す様に前記した開閉杆６の屈曲部６′の間に位
置する支持体２の閉じローラ９を一個取り付け、
屈曲部６′の外側には支持体２の開きローラ１０
を二個取り付けることにより、操作盤７に附設し
た受ローラ１１を第７図に示す引つ込めカム１２
により内方へ引くと、閉じローラ９が屈曲部６′
の間へ割り込んでその間隔を拡げるため、支持体
２の先端間隔は挟められ、受ローラ１１を第７図
に示す押し出しカム１３により外方へ押すと屈曲
部６′の間隔が狭まるため、支持体２の先端間隔
が拡げられる様にしてある。

１４と１５は前記した抑え体３の開閉手段とし
てのラツクとピニオンで、ラツク１４は第４図に
示す様に旋回盤１の下側をガイド１６に沿つて直
径方向に進退する摺動駒１７へ取り付けて設けら
れ、ピニオン１５は旋回盤１の下側へ伝動レバー
１８と一体作動する様に取り付けられている。

そして前記伝動レバー１８は前記した抑え体３
と同じ横軸５に固定される受動レバー１９とロツ
ド２０により連結され、前記ラツク１４には内端
側にローラ２１を取り付けて、このローラ２１を
第８図に示す様にフレーム２２に固定した押し出
しカム２３に係合させ、外端側にはラツク１４を
内方へ引つ張るばね２４を連結することにより、
抑え体３はばね２４の力により支持体２へ圧接さ
れていて、カム２３がローラ２１に作用するとき
だけ支持体２から離れて開放する様にしてある。

２５及び２６はいかの頭ｃの固定手段としての
受体と抑え体で、前記した胴ａの把持手段２，３
に対応させて二組ずつを併設してあり、その受体
２５は第５図及び第６図に示す様に旋回盤１の外
周の下側に回動駒４に取り付けて設け、前記した
把持手段２及び３に把持させたいかの胴ａから垂
下するいかの頭ｃの内臓寄りの後側を受けさせ、
抑え体２６はその基部を旋回盤１の外周側に設け
た縦軸２７に嵌合して前後の方向へ回動自在と
し、前方回動により受体２５から離れる様に開い
て頭ｃの受け入れ状態となり、後方回動により受
体２５へ接近してこれとの間に頭ｃと内臓ｂとの
間を挟持し、頭ｃを動かないように固定する。

２８は前記した抑え体２６の基部に取り付けた
ピニオンで、第５図及び第６図に示す様に前記旋
回盤１の下側をガイド２９に沿つて進退する駒金
３０へ連結したラツク３１を噛合させ、前記駒金
３０の後部下側に受けローラ３２を取り付けて、
これに第８図の様にフレーム２２へ固定した引つ
込めカム３３を係合させ、前部には引き出しばね
３４を連結することにより、受ローラ３２がカム
３３に係合するときは、ラツク３１が内方へ押さ
れるため、ピニオン２８は内方へ回転して抑え体
２６を第５図の様に開かせ、受ローラ３２がカム
３３から外れると、ラツク３１は引き出しばね３
４により外側へ引き出されるため、ピニオン２８
が外方へ回転して第６図の様に抑え体２６を閉じ
させ、いかの頭ｃを受体２５との間へばね３４の
力によつて挟み付ける様にしてある。

３５は前記した抑え体２６に回動に伴う昇降動
作を与える円形の端面カムで、カム面には第５
図、第６図に示す様に前記したピニオン２８を通
して抑え体２６の基部に当る昇降ピン３６を係合
させ、抑え体２６が開放放状態にあるときは、昇
降ピン３６がカム面の低所に位置して抑え体２６
を第５図の様に下降位置に保持するため、これが
閉じるときいかの胴ａを支持体２との間に挟んで
損傷することがない。しかし、抑え体２６が支持
体２の下を通過すれば、昇降ピン３６がカム３５
の斜面を上つて高所に達し、抑え体２６を第６図
の上昇位置に於ていかの頭ｃを押し付ける様にし
てある。

３７は前記した抑え体２６の先端側の内側に第
５図、第６図に示す様に突出させたストツパー
で、抑え体２６が回動運動により閉じて、いかの
頭ｃを挟み始めるとき、その外側に係合して頭ｃ
が外側へ押し出されるのを阻止し、受体２５と抑
え体２６の中央部にいかの頭ｃが保持される様に
する。

３８と３９は前記支持体２からこれに支持され
るいかの胴ａを取り出す取り出し手段としての受
体と抑え体で、第２図に示す様に支持体２と抑え
体３に対応させて二組ずつを併設するもので、そ
の受体３８は進退枠４０の両側に取り付けたシリ
ンダ４１の下部へいかの胴ａの先端上側へ当るよ
うに取付け、抑え体３９は前記したシリンダ４１
のロツド４２に取り付けてロツド４２の繰り出し
により、いかの胴ａの先垂れするひれよりも低い
位置に待機し、後記するシリンダにより胴ａの下
へ第２図に鎖線で示す様に移動されると、ロツド
４２により実線の様に引き上げられて、前記受体
３８との間に胴ａの先端側を挟み付けさせる様に
してあり、しかもこの抑え体３９は後記する胴開
きの刃物を容入するために２股状に形成してあ
り、受体３８には下側に滑り止め部材４３を取り
付けてある。

４４は前記した進退枠４０に取り付けた一対の
摺動杆で、第２図、第３図に示す様に前記旋回盤
１上にこれと平行させて設けたフレーム４５上の
ガイド４６に係合させ、これらガイド４６の間に
おいてフレーム４５へ固定したシリンダ４７のロ
ツド４８を前記進退枠４０に連結してシリンダ４
７により進退枠４０を繰り出すと、胴ａの取出し
手段としての受体３８と抑え体３９が待機位置に
保持され、進退枠４０を引き戻すと受け体３８と
抑え体３９とがいかの胴ａの先端を容入する位置
へ移動される。

４９はいかの胴開き部材としての刃物で、第２
図に示す様に支持体５０に支持されてエアーモー
タ５１により回転させる薄い円形刃物を用い、周
面の刃部には粗いピツチで切り込み（図面省略）
を入れることが望ましく、この刃物４９の保持体
５０には摺動駒５２を附設して、これを昇降盤５
３に取り付けたガイド５４に係合させ、摺動駒５
２の間にはめねじ５５を設けて、これに調整ねじ
５６を螺合させ、このねじ５６を操作すると刃物
４９が進退して、いかの胴ａへの切り込み位置を
適切に調整される様にしてある。

５７は前記した昇降盤５３を載設した台枠で、
第２図に示す様に両側に縦ガイド５８を設けて、
これらに前記昇降盤５３に附設した摺動軸５９を
支持させ、ガイド５８の間には、胴開き部材の操
作手段としてのシリンダ６０を設けて、そのロツ
ド６１を昇降盤５３へ連結し、前記シリンダ６０
により昇降盤５３を上昇させると、刃物４９がい
かの胴ａの先端へ切り込み、これに伴い前記した
シリンダ４７により取り出し手段３８，３９を作
動させていかの胴ａの取り出しを行うと、胴部は
後端まで切り開かれるから、これに伴いシリンダ
６０により昇降盤５３を下降させると、刃物４９
はいかの胴ａから離れて待機位置に戻されるもの
である。

ハ 発明の効果 前記した通りの本発明のいかの胴開き装置は、
内臓を分離したいかの胴を支持体から取り出すと
き、胴に開き部材を切り込ませるから、胴の取り
出しによつて胴開きの処理が自動的に行われるた
め、この装置を旋回盤やコンベア等にセツトすれ
ば、僅かな作業員で短時間に大量のいかの処理を
行い、処理コストを大巾に低減させ得る。

胴の取り出しに際し、これに開き部材を切り込
ませて行う胴開きは、処理条件が一定するため、
以後の加工や処理にも便利で、製品の品質、歩留
が向上する。

処理に要する時間が短く、いかが人手や外気に
触れる機会も少ないから、処理中の鮮度低下や細
菌汚染等も抑制されて、製品の品質保全にも有効
である。

等の特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るいかの胴開き装置の実施
例を示す一部を切除した平面図。第２図は同上の
側面図。第３図は同上に於ける胴側取り出し手段
の平面図。第４図は胴側把持手段の操作手段を示
す側面図。第５図及び第６図は頭側把持手段の操
作手段を示す側面図。第７図は本発明に係る装置
を組み入れたいかの処理装置の平面図。第８図は
同上に於ける旋回盤の下に設けた各カムを示す平
面図である。 ａ……いかの胴、ｂ……内臓、２……胴の支持
体、３８，３９……胴の取り出し手段、４９……
胴開き部材、６０……同上の操作手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ いかの胴の支持と、取り出しのガイドとを兼
   ねる支持体と、この支持体からひれを掴んで胴を
   取り出す取り出し手段と、胴の取り出し開始時に
   操作手段により繰り出され、胴の先端へ切り込ん
   で胴をその取り出しに伴い後端迄切り開き、前記
   操作手段により待機位置へ戻される胴開き部材と
   を備えさせたことを特徴とするいかの胴開き装
   置。