JPH05120461A - カード駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カードに駆動制御用の位置検出マークを設けず
に、少数のカード位置検出器によってカード駆動の制御
を行なう。 【構成】搬送すべき光カード１のフレーム２内への挿入
を検出するフォトリフレクタ６００と、光カード１の挿
入停止位置を検出するフォトインタラプタ６０１をフレ
ーム２内に設ける。光カード１をフレーム２内に挿入し
た後は、フォトリフレクタ６００とフォトインタラプタ
６０１の検出器のみを利用してカード往復駆動を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気カード、ＩＣカ
ード、光カード等のカードを搬送するためのカード駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光カードのような情報記録
媒体を利用して情報の記録／再生を行う記録再生装置が
知られている。この記録再生装置は、光カードを往復移
動させると共に、その移動方向と直交する方向に光学ヘ
ッドを移動させて、情報の記録／再生が行われるように
なっている。

【０００３】通常、このような記録再生装置は、光カー
ドの往復移動を制御するためのカード駆動装置を備えて
おり、例えば、特開平１−１７３１８５号公報に開示さ
れたカード駆動装置が知られている。このカード駆動装
置は、複数のフォトリフレクタを有しており、このフォ
トリフレクタが光カード上に予め記録された位置検出マ
ークを検出することにより、光カードの往復移動の制御
が成されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このカード駆
動装置は、以下に述べる問題点を有している。前述した
ように、複数のフォトリフレクタを用いて光カード上の
位置検出マークを検出することにより光カードの駆動を
制御しているため、位置検出マークを予め光カード上
に、位置ズレしないように記録しておかなければならな
い。このため光カードの作成工程が複雑になる。さら
に、光カード上のゴミ、傷等により位置検出マークが影
響を受け、正確なカードの駆動制御が行えない恐があ
る。

【０００５】また、このカード駆動装置では、光カード
に記録された位置検出マークを検出するための多数のフ
ォトリフレクタ、および上記フォトリフレクタとは別
に、装置外部から光カードの挿入を検出するための光学
センサ等の光学部品を多数必要とし、この結果、コスト
が高くなってしまう。

【０００６】この発明は、上述した問題点を解決するた
めになされたもので、カードに駆動制御用の位置検出マ
ークが設けられてなくても、少数のカード位置検出器に
よってカード駆動の制御が行えるカード駆動装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のカード駆動装置は、カードの位置を検出す
るカード位置検出手段によってカードの搬送駆動制御を
行うカード駆動装置において、前記カード位置検出手段
は、カードの挿入を検出する第１の検出器と、カード挿
入停止位置を検出する第２の検出器とを備えており、カ
ード挿入停止以後のカード往復駆動時に、前記それぞれ
の検出器の出力信号によって、カード駆動方向が反転制
御されることを特徴としている。

【０００８】

【作用】搬送すべきカードの装置内への挿入を検出する
第１の検出器と、カード挿入停止位置を検出する第２の
検出器とを設け、カードを装置内に挿入した後は、上記
２つの検出器のみを利用してカードの往復駆動を制御す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るカード駆動装置の実施例
を添付図面に沿って詳細に説明する。

【００１０】図１は、カード駆動装置に挿入される光カ
ードの平面図である。この光カード１は、長さ方向中央
部および両端部に幅方向に沿って形成されたセンタＩＤ
領域４およびエッジＩＤ領域５，６、これらのＩＤ領域
４，５間および４，６間にそれぞれ形成されたデータ領
域７および８を有している。センタＩＤ領域４にはデー
タ領域７，８の双方のトラックアドレス等が記録されて
おり、またエッジＩＤ領域５にはデータ領域７のトラッ
クアドレス等が、エッジＩＤ領域６にはデータ領域８の
トラックアドレス等がそれぞれ記録されている。

【００１１】図２は、光カード１がカード駆動装置に挿
入された状態を示す図である。光カード１は、矢印で示
すように、入口孔２ａを介してフレーム２内に挿入さ
れ、フレーム２内に配置された駆動ローラ３により、長
手方向に往復駆動される。この場合、前記光カード１の
ＩＤ領域４〜６およびデータ領域７，８を有する面が上
面として搬送される。

【００１２】駆動ローラ３は、後述する読取りヘッド１
０の読み取り位置において、光カード１の下面に接する
ようにその幅方向に延在して配置されている。この駆動
ローラ３は、図４に示されるように、回転軸１１と、こ
の回転軸に設けられ、光カード１の両側部下面に接する
大径のゴムローラ１２，１３とを備えている。

【００１３】フレーム２には、回転軸１１が配置される
位置に縦方向に延出する切欠き溝１５が形成されている
（図６参照）。なお、この図では左側の切欠き溝のみ示
されているが、回転軸１１の右側端部においても同様な
構成となっている。このフレーム２の左右両側に形成さ
れた切欠き溝１５には、前記回転軸１１が回転可能に係
合されている。また、フレーム２には、ばね１６，１７
が回転軸１１の両端部の下側に当接するように設けられ
ており、このばね１６，１７の付勢力によって回転軸１
１、すなわちゴムローラ１２，１３が光カード１の下面
に有効に接するようになっている。また、このばね１
６，１７の働きによって、回転軸１１は上下方向（光カ
ード１の厚み方向）に変移可能なように支持されてい
る。

【００１４】回転軸１１の一端面には、回転軸１１を軸
方向に押圧する押しばね１８が当接しており、その他端
面にはストッパ１９が当接している。この結果、回転軸
１１は押しばね１８によってストッパ１９に押圧された
状態になっており、回転軸１１の軸方向の移動が規則さ
れている。

【００１５】フレームには、長手方向に沿って延出し、
その一端において回転軸１１と平行に延出する軸２３を
中心に揺動可能に軸支された取付け板２４が設けられて
おりこの取付け板２４には、回転軸１１を駆動するモー
タ２１が固定されている。一方、取付け板２４の他端部
には、切欠き溝２６が形成されており、この切欠き溝２
６には、回転軸１１が係合している。これにより、回転
軸１１の右端部に形成されたギヤ２０と、モータ２１の
出力軸に形成されたウォームギヤ２２とが噛合した状態
となっている（図５参照）。

【００１６】モータ２１の下部には、フレームに取付け
られたばね２５が固定されており、ウォームギヤ２２が
ギヤ２０に噛み合うように、モータ２１を下方向に付勢
している。このような構成により、回転軸１１が光カー
ド１の厚みの変動等によって上下方向に変移しても、そ
の変移に応じて取付け板２４と一体になったモータ２１
も切り欠き溝２６を介して軸２３を中心に変移すること
ができる。従って、ウォームギヤ２２とギヤ２０とは常
に確実に噛合することができ、モータ２１の駆動力は、
常に確実に回転軸１１に伝達される。

【００１７】一方、フレーム２の上方には、図２に示さ
れるように駆動ローラ３と対応する位置に読取りヘッド
１０が図示されていない支持手段によって支持されてい
る。読取りヘッド１０は、ＬＥＤ３１，照明レンズ３
２，ハーフプリズム３００，ＡＰＣ用検出器３０１，結
像レンズ３３および光検出器３４を備えている。そし
て、ＬＥＤ３１から射出された光を、照明レンズ３２，
ハーフプリズム３００等を介して光カード１のトラック
上に集光し、その反射光を結像レンズ３３，ハーフプリ
ズム３００を介して光検出器３４で検出することによっ
て情報が読取られる。この読取りヘッド１０は、公知の
手段によりフォーカスおよびトラッキング制御し得るよ
うに構成されており、所望のトラックをシークするため
に光カード１の搬送方向と直交する方向に移動可能に支
持されている。

【００１８】この実施例では、図３に示されるように、
光カード１の一方の側面を案内するため、フレーム２
に、３個のガイドローラ３５，３６，３７が回転自在に
取付けられている。これら３個のガイドローラ３５〜３
７のうち、中央のガイドローラ３５は、読取りヘッド１
０による読取り位置に対応する部分に設けられており、
他の２つのガイドローラ３６，３７は、中央のガイドロ
ーラ３５を中心として、これらガイドローラ３６，３７
間の間隔が光カード１の長さとほぼ等しくなるように配
置されている。また、光カード１の他方の側面を安定さ
せるため、ガイドローラ３５〜３７と対向する位置に
は、ガイドローラ４１，４２，４３が設けられている。
これらのガイドローラは、フレーム２に揺動可能に取付
けられたアーム３８，３９，４０にそれぞれ回動可能に
支承されている。そして、ガイドローラ４１〜４３は、
ばね４５，４６，４７によりアーム３８，３９，４０を
介して光カード１の一方の側面側を押圧している。

【００１９】ガイドローラ３５〜３７および４１〜４３
の近傍には、光カード１の両側縁部上面に接するように
上ローラ５１〜５６が回転自在に配置されており、光カ
ード１の上面を位置決め案内している。これら上ローラ
５１〜５６のうち、読取り位置に対応する部分の上ロー
ラ５１，５２は、図６に示すように、その回転軸５１ａ
がフレーム２に形成された切り欠き溝５７に上下方向に
変位可能で、かつ回動自在に係合するように構成されて
いる（この図では上ローラ５１の部分のみが図示されて
いる）。他の上ローラ５３〜５６も同様に、各回転軸が
フレーム２に形成された切欠き溝に上下方向に変位可能
でかつ回転自在に係合するように構成されている。ただ
し、これら上ローラ５３〜５６は、その下方に上ローラ
５１，５２のように駆動ローラ３が無いため、その落下
を防止するために切欠き溝の入口部分を板ばね等の適当
な部材で塞いでおく。さらに、フレームには、光カード
１の下面に接するように押さえばね６１〜６４が設けら
れており、光カード１の上面が上ローラ５１〜５６に有
効に接触できるようになっている。これら押さえばね６
１〜６４および上述した駆動ローラ３により、光カード
１は上方に付勢される。

【００２０】フレーム２の入口孔２ａの近傍には、光カ
ードの挿入を検知するフォトリフレクタ６００（以下カ
ードインセンサＣＩＮと呼ぶ）が配置されており、フレ
ーム２の後端側には、光カードの搬送停止位置を検出す
るフォトインタラプタ６０１（以下フォトインタラプタ
ＰＩＲと呼ぶ）が配置されている。このＣＩＮ６００
は、光カード１が無い場合Ｈｉｇｈの信号を出力し、光
カード１がある場合Ｌｏｗの信号を出力する。また、Ｐ
ＩＲ６０１は、光カード１が無い場合Ｌｏｗの信号を出
力し、光カード１がある場合Ｈｉｇｈの信号を出力す
る。

【００２１】２つの光学センサの位置関係は、光カード
１のエッジＩＤ領域５がＣＩＮ６００の位置にある場合
において、光カード１を挿入方向へ光カードの長さの半
分だけ移動させたとき、光カード１の先端部が検出され
る位置にＰＩＲ６０１を配置する。なお、両センサと
も、カードの短辺方向における位置決めは自由である。
次に、本発明におけるカード駆動装置の動作について、
図２および図７を参照して説明する。

【００２２】光カード１をフレーム２内に挿入すると、
ＣＩＮ６００の出力に基いてカードの挿入が検出され、
光カード１は、図７（ａ）に示すように読取りヘッド１
０による読取り位置に、エッジＩＤ領域５が位置するま
で搬送される。光カード１の搬送の停止については、Ｐ
ＩＲ６０１の信号出力により行われる。図２は、光カー
ド１がフレーム２内に挿入され、搬送が停止された状態
を示している。

【００２３】図７（ｂ）を参照して上記動作をより詳細
に説明する。この図は、光カード挿入にともなう搬送制
御信号を示したものであり、光カード１の長さをａ、そ
の半分の長さをｂとしてある。

【００２４】光カード１をフレーム２内に挿入するにあ
たり、挿入以前では、ＣＩＮ６００の出力信号はＨｉｇ
ｈ，ＰＩＲ６０１の出力信号はＬｏｗ状態にあるが、カ
ード端がＣＩＮ６００に達すると、ＣＩＮ６００の出力
信号はＨｉｇｈからＬｏｗへ変化する（挿入検知）。こ
のＣＩＮ６００の信号変化に基づいて、光カード１は図
示されていない搬送機構によりフレームの内部へ搬入さ
れる。また、この挿入検知に伴い、駆動ローラ３は、図
示していない制御手段、駆動手段を介して駆動される。
光カード１が、搬送機構によってフレーム内部へ搬送さ
れて、駆動ローラ３に達すると、それ以後は自動的に装
置内部へカードが送り込まれていく。

【００２５】光カード１が、挿入位置からａ（光カード
１の長さ）だけ搬送されると、ＣＩＮ６００の出力信号
はＬｏｗからＨｉｇｈへ変化するが、駆動ローラ３は駆
動されたままである。そして、光カード端が、ＰＩＲ６
０１に達すると、ＰＩＲ６０１の出力信号はＬｏｗから
Ｈｉｇｈへ変化する（停止位置検知）。このＰＩＲ６０
１の信号変化に基づいて駆動ローラ３の駆動が停止さ
れ、ローディングが完了する。

【００２６】上記カード挿入搬送終了後の状態で、読取
りヘッド１０は光カード１の幅方向に移動して、エッジ
ＩＤ領域５において所望のトラックをシークする。そし
て、読取りヘッド１０の読取り位置がセンタＩＤ領域４
に位置するまで光カード１を移動させ、データ領域７の
データを読み取る。以後、この動作が繰り返される。す
なわち、センタＩＤ領域とエッジＩＤ領域との間で光カ
ード１は往復駆動される。なお、データ領域８のデータ
を読取る場合は、光カード１を逆向きにして、フレーム
２内へ挿入する。図７（ｃ）を参照して上記動作をより
詳細に説明する。この図は、光カード１の往復駆動にお
ける搬送制御信号を示したものである。

【００２７】例えば、エッジＩＤ領域５が読取りヘッド
１０の所に位置している状態から光カードを１往復させ
る場合について説明する。最初、ＣＩＮ６００の出力信
号はＨｉｇｈ，ＰＩＲ６０１の出力信号はＨｉｇｈの状
態にある。そして、光カード１が駆動ローラ３によって
片道搬送され、センタＩＤ領域４が読取りヘッド１０の
所に位置したとき、ＣＩＮ６００の出力信号は、Ｈｉｇ
ｈからＬｏｗへ変化する。この変化によって駆動反転位
置が検出され、この検出信号に基づいて駆動ローラ３の
駆動方向を反転させる。その後、エッジＩＤ領域５が再
び読取りヘッド１０の所に達すると、ＰＩＲ６０１の出
力信号がＬｏｗからＨｉｇｈへ変化する。この変化によ
って１往復駆動完了が検出される。

【００２８】同様にして、センタＩＤ領域４が読取りヘ
ッド１０の所に位置している状態から光カードを１往復
させる場合について説明する。最初、ＣＩＮ６００の出
力信号はＬｏｗ，ＰＩＲ６０１の出力信号はＬｏｗの状
態にある。そして、光カード１が駆動ローラ３によって
片道搬送され、エッジＩＤ領域５が読取りヘッド１０の
所に位置に達したとき、ＰＩＲ６０１の出力信号はＬｏ
ｗからＨｉｇｈへ変化する。この変化によって駆動反転
位置が検出され、この検出信号に基づいて駆動ローラ３
の駆動方向を反転させる。その後、センタＩＤ領域４が
再び読取りヘッド１０の所に達すると、ＣＩＮ６００の
出力信号がＨｉｇｈからＬｏｗへ変化する。この変化に
よって１往復駆動完了が検出される。

【００２９】このように、本発明では、光カードの両端
部を検出するように構成しているので、光学センサの数
を従来のものと比較して減らすことができる。なお、図
面においては、駆動ローラ３を駆動し、制御するための
駆動回路および制御回路等については省略されている。

【００３０】以上、この発明の実施例として、光カード
を用いたものを説明したが、本発明はこれに限らず他の
光カード、例えば１表面に１つのデータ領域を有するも
のや磁気カードあるいはＩＣカード等の種々のカード駆
動装置に有効に適用することができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明のカード駆動装置によれば、カー
ド駆動に際して、カード上に位置検出マークを設ける必
要がなくなるため、カードの作成工程が容易になる。ま
た、これに伴い、カードの駆動制御がカード上のゴミ、
傷等によって影響されることがなくなる。

【００３２】さらに、カードの端部を検出することによ
り、カード駆動の制御を行っているので、カードを検出
するセンサの個数を減らすことができる。この結果、部
品点数削減によりコストが低くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例のカード駆動装置に使用され
る光カードの構成を示す平面図である。

【図２】光カードがカード駆動装置に挿入された状態を
示す図である。

【図３】光カードが挿入されたカード駆動装置内の概略
を示す図である。

【図４】カード駆動装置内の駆動ローラの部分を拡大し
て示した図である。

【図５】カード駆動装置内のモータの部分を拡大して示
した図である。

【図６】カード駆動装置内のガイドローラの部分を拡大
して示した図である。

【図７】（ａ）は、読取りヘッド、光学センサおよび光
カードの配置関係を示した平面図、（ｂ）は、ローディ
ングのタイミングチャートを示す図、（ｃ）は、光カー
ドの往復駆動のタイミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

１…光カード，２…フレーム，３…駆動ローラ，４…セ
ンタＩＤ領域、５，６…エッジＩＤ領域、７，８…デー
タ領域、１０…読取りヘッド、１１…回転軸、１２，１
３…ゴムローラ、１８…押しばね、１９…ストッパ、２
０…ギヤ、２１…モータ、２２…ウォームギヤ、３５，
３６，３７…ガイドローラ、６００…フォトリフレク
タ、６０１…フォトインタラプタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードの位置を検出するカード位置検出
   手段によってカードの搬送駆動制御を行うカード駆動装
   置において、 前記カード位置検出手段は、カードの挿入を検出する第
   １の検出器と、カード挿入停止位置を検出する第２の検
   出器とを備えており、カード挿入停止以後のカード往復
   駆動時に、前記それぞれの検出器の出力信号によって、
   カード駆動方向が反転制御されることを特徴とするカー
   ド駆動装置。