JPH0512051U - 複合加工工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の機械で旋削加工と研削加工に最適な環
境下において連続加工ができる複合加工工作機械を提供
する。 【構成】 機械全体を覆う全面カバー９の中央に仕切り
板１１を設けて、左側の切削加工室ａと右側の研削加工
室ｂに分け、Ｚ軸移動可能な左主軸台２Ａと右主軸台２
Ｂの先端頸部２ａが貫通穴１１ａより隣室に突出できる
ようにして、切削加工室内において両主軸台に軸物工作
物の素材を把持し、上刃物台１６及び下刃物台２４によ
り旋削加工を行い、工作物を把持したまま両主軸台をＺ
軸方向右側に移動して右主軸台の先端を研削加工室内に
突出させて、引続き研削加工室内において上砥石台３２
及び下砥石台４１により研削加工を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は一台の機械で素材より製品までの全加工ができる複合加工工作機械に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、旋削加工と研削加工を行って製品を作り出す工作物の場合、旋削加工は 旋盤で、研削加工は研削盤で別々に行うのが普通であったが、工程分割による仕 掛り品の増大と、二台の機械とロボット等の搬送機が占めるフロアスペース上の 問題等があり、全工程を一台の機械で消化できる図６に示すような複合加工工作 機械が開発されている。 このものは固定主軸台１０１と軸方向移動可能な対向主軸台１０２の間に軸方 向移動可能な中間主軸台１０３を配設し、これら主軸台の主軸中心線の片側又は 両側に旋削用刃物台１０４と研削用砥石台１０５をそれぞれＸ・Ｚ軸方向移動可 能に設けたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術の複合加工工作機械は、同一Ｚ軸位置の工作物に対して旋削及び研 削加工を行うので切削液と研削液の分離回収処理ができず、両液が混じり合って しまい旋削加工条件と研削加工条件を満足させることができないという問題点を 有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは切削加工室と研削加工室とを完全に分離することで切削液 と研削液とを別個に回収処理ができ、しかも一台の機械で連続加工ができる複合 加工工作機械を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案における複合加工工作機械は、回転可能に軸 承される主軸が同心でＺ軸移動可能に対向して設けられた左主軸台及び右主軸台 と、該左主軸台及び右主軸台の先端頸部が出し入れ可能に挿通される貫通穴を有 する仕切り板により分割された切削加工室及び研削加工室と、前記切削加工室内 に設けられＸ・Ｚ軸方向移動可能な旋削用刃物台と、前記研削加工室内に設けら れＸ・Ｚ軸方向移動可能な研削加工用砥石台とを含んでなるものである。

【０００５】

【作用】

右主軸台の先端を仕切り板の貫通穴より左側の切削加工室内に突出させた状態 で、両軸台の主軸チャックにより軸物工作物の両端部を把持し、切削加工室内に おいて旋削加工を行い、引続き工作物を把持したまま両主軸台をＺ軸方向右側に 同期移動して、今度は左主軸台の先端が貫通穴より右側の研削加工室内に突出さ せた状態で、研削加工室内において研削加工を行う。

【０００６】

【実施例】

実施例について図５を参照して説明する。 ベッド１の上面に四本の案内１ａ〜１ｄがＺ軸方向平行に設けられており、中 央の案内１ｂ，１ｃ上に左主軸台２Ａと右主軸台２Ｂが対向して移動可能に設け られている。そして左主軸台２Ａはサーボモータ３によりボールねじ４を介して 移動位置決めされ、右主軸台２Ｂはサーボモータ５によりボールねじ６を介して 移動位置決めされる。左主軸台２Ａには左主軸７Ａが、また右主軸台２Ｂには右 主軸７Ｂがそれぞれ対向かつ同心に軸承されており、左主軸７Ａの先端に左チャ ック８Ａが、また右主軸７Ｂの先端に右チャック８Ｂがそれぞれ嵌着されている 。そして左主軸台２Ａ，右主軸台２Ｂとも主軸回転用のビルトインモータとチャ ック開閉用の流体圧シリンダを内蔵している。

【０００７】 ベッド１の周囲は全面カバー９により覆われており、全面カバー９内は中央の 仕切り板１１により左側の切削加工室ａと右側の研削加工室ｂとに分割され、仕 切り板１１に切削加工室ａ内の左主軸台２Ａ又は研削加工室ｂ内の右主軸台２Ｂ の先端頸部２ａが出し入れ可能に挿通される貫通穴１１ａが主軸と同心に穿設さ れており、この貫通穴１１ａの内周に合成ゴム等軟性材製の防水シール１２が取 付けられている。

【０００８】 切削加工室ａ内のベッド１上段の案内１ａ，１ｂ上に上サドル１３が移動可能 に載置され、上サドル１３はサーボモータ１４によりボールねじ１５を介して移 動位置決めされる。上サドル１３上のＸ軸方向の案内上に上刃物台１６が移動可 能に載置されており、上刃物台１６はサーボモータ１７によりボールねじ１８を 介して移動位置決めされる。この上刃物台１６の右側に上タレット１９がＺ軸垂 直平面内において旋回割出し可能に設けられており、上タレット１９の外周に複 数の工具取付ステーションが設けられている。

【０００９】 更に切削加工室ａ内のベッド１下段の案内１ｃ，１ｄ上に下サドル２１が移動 可能に載置され、下サドル２１はサーボモータ２２によりボールねじ２３を介し て移動位置決めされる。下サドル２１上のＸ軸方向の案内上に下刃物台２４が移 動可能に載置されており、下刃物台２４はサーボモータ２５によりボールねじ２ ６を介して移動位置決めされている。この下刃物台２４の右側に下タレット２７ が旋回割出し可能に設けられており、下タレット２７の外周に複数の工具取付ス テーションが設けられている。

【００１０】 一方研削加工室ｂ内のベッド上段の案内１ａ，１ｂ上に上サドル２８が移動可 能に載置され、上サドル２８はサーボモータ２９によりボールねじ３１を介して 移動位置決めされる。この上サドル２８上のＸ軸方向の案内上に上砥石台３２が 移動可能に載置され、上砥石台３２はサーボモータ３３によりボールねじ３４を 介して移動位置決めされる。上砥石台３２に上砥石軸３５が回転可能に軸承され 、上砥石軸３５に上砥石３６が着脱可能に嵌着されている。

【００１１】 更に研削加工室ｂ内のベッド下段の案内１ｅ，１ｄ上に下サドル３７が移動可 能に載置され、下サドル３７はサーボモータ３８によりボールねじ３９を介して 移動位置決めされる。この下サドル３７上のＸ軸方向の案内上に下砥石台４１が 移動可能に載置され、下砥石台４１はサーボモータ４２によりボールねじ４３を 介して移動位置決めされる。下砥石台４１に下砥石軸４４が回転可能に軸承され 、下砥石軸４４に下砥石台４５が着脱可能に嵌着されている。

【００１２】 一方ベッド１には切削加工室ａの下側と研削加工室ｂの下側にそれぞれ前後方 向の空洞部１ｅ，１ｆが設けられており、空洞部１ｅに公知のチップコンベア４ ７が設置されており、機外に切粉バケット４８が設置されている。また空洞部１ ｆにはマグネチッククーラントセパレータ４９を有する研削液タンク５１が設置 されている。

【００１３】 続いて本実施例の作用について説明する。 最初に図４に示すように先端頸部２ａが仕切り板１１の貫通穴１１ａより切削 加工室ａ内に突出した状態に右主軸台２ＢをＺ軸位置決めして、右チャック８Ｂ により軸物工作物Ｗの右端を把持し、左主軸台２Ａを工作物Ｗの長手寸法に合わ せてＺ軸位置決めして、左チャック８Ａで工作物Ｗの左端を把持する。そして主 軸７Ａ，７Ｂの同期回転により工作物Ｗを回転させ、上刃物台１６又は下刃物台 ２４のＸ・Ｚ軸方向移動による旋削加工、或いは上刃物台１６と下刃物台２４の 同時４軸制御による同時加工により外径の旋削加工が行われる。 この旋削加工により発生する切粉は切削液とともに下部のチップコンベア上に 落下して切削液は切削液タンク内に回収され、切粉はチップコンベアにより機外 に搬送され、切粉バケット４８内に回収される。

【００１４】 旋削加工が終わると、左主軸台２Ａと右主軸台２Ｂが工作物Ｗを把持したまま Ｚ軸方向右側に同期移動して、図５に示すように左主軸台２Ａの先端頸部２ａが 仕切り板１１の貫通穴１１ａより研削加工室ｂ内に突出した状態に両主軸台２Ａ ，２Ｂを位置決めする。そして再び主軸７Ａ，７Ｂの同期回転により工作物Ｗが 回転され、上砥石台３２のＸ軸方向の切込みとＺ軸方向のトラバースで粗研削加 工が行われる。粗研削が終了すると上砥石台３２が後退し、下砥石台４１のＸ軸 方向の切込みとＺ軸方向のトラバースで最後の仕上研削加工が行われる。 この研削加工中に研削面に向かって吐出された研削液は、仕切り板１１の穴１ １ａと左主軸台２Ａの頸部２ａの隙間が防水シール１２により気密性が保たれて いるため切削加工室ａ内に流れ込むことなく、下部の研削液タンク５１に回収さ れる。 なお、本実施例は両主軸中心線を挟んで両側に刃物台及び砥石台を設けた構造 としたが、刃物台及び砥石台を両主軸中心線の片側の構造とすることもできる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 機械全体を覆う全面カバーの中央に仕切り板を設けて切削加工室と研削加工室 に分け、主軸が同心且つ対向する切削加工室内の左主軸台と研削加工室内の右主 軸台をそれぞれＺ軸移動可能とし、旋削加工時には右主軸台を先端が仕切り板の 貫通穴より切削加工室内に突出するようにＺ軸位置決めして，左右両主軸台に軸 物工作物の両端を把持して旋削加工を行い、引続き工作物を把持したまま両主軸 台を同期移動させて左主軸台を先端が貫通穴より研削加工室内に突出するように Ｚ軸位置決めして研削加工を行うようにしたので、旋削加工，研削加工とも最適 な環境下で連続加工を行うことが可能となり、旋盤，研削盤及びその間の搬送機 器が一台の機械ですみ省スペース，低コトス化が達成できる。 また工程分割時の待ち時間が無くなり加工能率が向上するとともに仕掛かり品 が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の複合加工工作機械の正面図である。

【図２】図１を左側から見た側面図である。

【図３】図１を右側から見た側面図である。

【図４】旋削加工中を表す複合加工工作機械の正面図で
ある。

【図５】研削加工中を表す複合加工工作機械の正面図で
ある。

【図６】従来の技術の複合加工工作機械の上視図であ
る。

【符号の説明】

２Ａ 左主軸台 ２Ｂ 右主軸台 ２ａ 頸部 ７Ａ 左主軸 ７Ｂ 右主軸 ９ 全面カバー １１ 仕切り板 １１ａ 貫通穴 １６ 上刃物台 ２４ 下刃物台 ３２ 上砥石台 ４１ 下砥石台 ａ 切削加工室 ｂ 研削加工室

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に軸承される主軸が同心でＺ軸
   移動可能に対向して設けられた左主軸台及び右主軸台
   と、該左主軸台及び右主軸台の先端頸部が出し入れ可能
   に挿通される貫通穴を有する仕切り板により分割された
   切削加工室及び研削加工室と、前記切削加工案内に設け
   られＸ・Ｚ軸方向移動可能な旋削用刃物台と、前記研削
   加工室内に設けられＸ・Ｚ軸方向移動可能な研削加工用
   砥石台とを含んでなることを特徴とする複合加工工作機
   械。