JPH05120535A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下に延びる複数の商品収納経路が横方向に
並設されている自動販売機において、積み重ねた際の高
さの異なる商品でも確実に１個ずつ払い出すことのでき
る自動販売機の払出装置を提供するもの。 【構成】 上下に延びる複数の商品収納経路４を横方向
に並設し、両商品収納経路４に対して突出自在で突出時
に商品を支持する商品支持体８および商品受け板10を商
品収納経路４の下端に配設し、先端が商品収納経路４内
における商品支持体８および商品受け板10の上方位置に
突出自在な複数の商品押え板33を各商品収納経路４毎に
対応させてそれぞれ上下にスライド自在に設け、商品収
納経路４間に上下に延びる駆動軸７を配設し、この駆動
軸７により一体的に回動され、商品押え板33を押圧して
商品収納経路４内に突出させて商品を商品収納経路４の
外壁部４ｂとで挟持させる商品挟持カム35を上下に延設
したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品払出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置は図６
〜図11に示す構成とされていた。図６および図７に示す
ように、自動販売機本体１内の受棚２上には、前方に取
出自在な４つのストッカ３が横並びに配設され、各スト
ッカ３には上下に延びる４列の商品収納経路４が前後に
２列ずつ、合計４列並設されている。各商品収納経路４
内には、内容物が紙や合成樹脂などによりパックされた
商品Ｘが上下に段積みされ、２列の商品収納経路４に対
して１組の商品払出装置５Ａ，５Ｂが上下２段に配置さ
れている。

【０００３】つまり、図８および図９に示すように、各
商品払出装置５Ａ，５Ｂにおいて、２列の商品収納経路
４間に、駆動モータ６により回転される断面角形の駆動
軸７が上下に延設され、この駆動軸７の下端部には、駆
動軸７と一体的に回転して商品収納経路４に対して出退
する平面視略半円形の商品支持板８が固定されている。
また、商品支持板８の上方位置両側部には商品受け板10
がそれぞれ設けられ、この商品受け板10は、商品収納経
路４を形成する内壁部４ａに取り付けられた横ピン９を
中心にａ方向に回動自在とされている。そして、駆動軸
７の回転により商品支持板８が商品収納経路４内に突出
した際には、この商品支持板８により商品受け板10が押
し上げられて商品Ｘが安定して支持される一方、商品支
持板８が商品収納経路４内から後退した際には、商品支
持板８により支持されなくなった商品受け板10が自重に
より下方に回動して商品受け板10上の商品Ｘが下方に落
下されるようになっている。

【０００４】また、駆動軸７における商品支持板８の上
方箇所には昇降枠部13が配設されている。昇降枠部13の
上部および下部位置には、駆動軸７が貫通されていると
ともに外面の円筒部に昇降枠部13が外嵌された軸受体1
4，15が設けられ、この軸受体14，15を介して昇降枠部1
3が駆動軸７に沿って回転することなく昇降するように
なっている。下方軸受体15の上部分には平面視略扇形の
商品挟持カム18が形成され、また、この商品挟持カム18
の近傍両側方には商品押え板19がそれぞれ配設されてい
る。この商品押え板19は、昇降枠部13に取り付けられた
横支持ピン20を中心に支持されてｂ方向に回動自在とさ
れ、下部が商品挟持カム18に当接された際には、商品収
納経路４内に突出して、下から２番目の商品Ｘを商品収
納経路４の外壁部４ｂとで挟持するようになっている。

【０００５】昇降枠部13の側面には平面視コ字状で弾性
を有するつまみ部材16が取り付けられ、また商品収納経
路４間の内壁部４ａには、つまみ部材16を係止させる段
付き板17（図10参照）が貼り付けられている。そして、
つまみ部材16を持って昇降枠部13を昇降させながら、段
付き板17の段部17ａにつまみ部材16を係合させることに
より、昇降枠部13に設けられた商品挟持カム18および商
品押え板19を所望の位置に保持できるようになってい
る。なお、図６および図７における21は前面扉である。

【０００６】この従来の自動販売機における商品Ｘの払
出手順を説明する。まず、図11および図12に示す非払出
状態において、投入口にコインが入れられて商品選別ボ
タンが押されると、その商品選別ボタンに対応する商品
Ｘの駆動モータ６が作動され、駆動軸７がｃ方向へ回転
される。すると、図11のイ位置の商品挟持カム18も一体
的に同方向に回動されて、図11右側の商品押え板19に当
接し、商品挟持カム18がロ位置にきたときには、商品押
え板19が横支持ピン20を支点として上方に回動して商品
収納経路４内に突出し、下から２番目の商品Ｘを商品収
納経路４の外壁部４ｂとの間で挟持する。また、商品支
持板８も駆動軸７とともに一体的に回動され、図８に示
すように、90度回転したときには、図11右側の商品受け
板10の下から逃げ、図11の右側の商品受け板10は横ピン
９を中心として下方へ回転し、一番下の商品Ｘだけが払
い出される。

【０００７】下側の払出装置５Ａから払い出された商品
Ｘはシュート11に案内されて商品取出口12内に供給され
る。また、上側の払出装置５Ｂから払い出された商品Ｘ
は下側の払出装置５Ａに支持されている積み重ね状態の
商品Ｘ上に落とされる。

【０００８】駆動軸７が90度を越えてさらに回転される
と、下方に回動していた図11右側の商品受け板10が再び
商品支持板８により支持されながら水平状態に復帰し、
また、商品挟持カム18が図11右側の商品押え板19から離
れて、この商品押え板19が下方に回動して商品収納経路
４から退出し、挟持されていた商品Ｘおよびその上に積
み重ねられていた商品Ｘが商品受け板10上に落とされ
る。

【０００９】次に、駆動軸７が180 度回転されて、商品
挟持カム18が図11のハの位置に来ると、駆動モータ６が
停止されて払出装置５Ａ，５Ｂは非払出状態となる。次
に再びコインを投入口に入れ、商品選択ボタンを押す
と、前記の場合と同様に、駆動モータ６により駆動軸７
がｃ方向へ180 度回転され、図11左側の商品Ｘが払い出
される。

【００１０】ところで、従来の自動販売機の商品払出装
置では駆動モータ６の回転方向を一方向（上記において
はｃ方向）のみとして、図11における左側の商品Ｘと右
側の商品Ｘとを交互に払い出すように構成していたが、
商品収納経路４内に異なる種類の商品を収納して払い出
す場合でも、その商品の積み重ね高さが同じであれば、
駆動モータ６を正逆回転することにより、任意の側の商
品を払い出すことができる。つまり、図11に示す非払出
状態から、払い出すべき商品の側に回転軸７を90度回転
させて商品を払い出した後、回転軸７を逆方向に回転さ
せて商品支持板８や商品挟持カム18を元のイの位置に戻
すことにより、任意の側の商品を払い出せる。したがっ
て、同じ積み重ね高さの商品であれば、異なる商品を払
い出させることも可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動販売機の商品払出装置では積み重ね高さの異な
る商品を左右の商品収納経路４に分けて収納し、払い出
そうとしても、両側の商品押え板19の高さを異ならせる
ことができないので、一方の商品が全く落ちなかった
り、または一度に２個落ちたりするという不具合が発生
する。このように、従来構成の自動販売機では積み重ね
高さの異なる商品を１個ずつ確実に払い出すことはでき
なかった。

【００１２】本発明は上記問題を解決するもので、上下
に延びる複数の商品収納経路が横方向に並設されている
自動販売機において、積み重ねた際の高さの異なる商品
でも確実に１個ずつ払い出すことのできる自動販売機の
払出装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、上下に延びる複数の商品収納経路を横方向
に並設し、商品収納経路間に上下に延びる駆動軸を配設
し、この駆動軸により一体的に回動され、両商品収納経
路に対して突出自在で突出時に商品を支持する商品支持
体を前記商品収納経路の下端に配設し、先端が商品収納
経路内における商品支持体の上方位置に突出自在な複数
の商品押え板を各商品収納経路毎に対応させてそれぞれ
上下にスライド自在に設け、前記駆動軸に取り付けられ
て一体的に回動され、前記商品押え板を押圧して商品収
納経路内に突出させて商品を商品収納経路の壁部とで挟
持させる商品挟持カムを上下に延設して前記商品押え板
をスライド範囲内で押圧自在としたものである。

【００１４】

【作用】上記構成において、各商品押え板をそれぞれ上
下にスライド自在に設けたので、各商品押え板の先端が
商品支持体の上に積み上げられた商品群の下から２番目
の商品の側面の側に突出するように各商品押え板の位置
を調整し、商品挟持カムを回動させて商品押え板により
２番目の商品を挟持させるとともに商品支持体を商品収
納経路から退避させることにより、積み重ねた際の高さ
の異なる商品でも確実に１個ずつ払い出すことができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。なお、従来の自動販売機とは払出装置の一部のみ
異なる構造であるため、同機能のものには同符号を付し
て、その説明は簡略化する。

【００１６】図１，図２に示すように、従来と同様に、
駆動軸７の下端部には平面視半円形の商品支持板８が固
定され、また、商品支持板８の上方位置両側部には横ピ
ン９を中心にａ方向に回動自在な商品受け板10がそれぞ
れ設けられている。そして、駆動軸７の回転により商品
支持板８が商品収納経路４内に突出した際には、この商
品支持板８により商品受け板10が押し上げられて商品Ｘ
が支持される一方、商品支持板８が商品収納経路４内か
ら退出された際には、商品支持板８により支持されなく
なった商品受け板10が自重により下方に回動して商品受
け板10上の商品Ｘがシュート11（図７参照）を介して商
品取出口12に落下供給されるようになっている。

【００１７】しかしながら、この払出装置30において
は、駆動軸７における商品支持板８の上方箇所には昇降
枠部31Ａ，31Ｂが駆動軸７の左右にそれぞれ設けられ、
各昇降枠部31Ａ，31Ｂは、商品収納経路４間の内壁部４
ａに取り付けられたガイド部材39により案内されながら
上下にスライド自在とされている。各昇降枠部31Ａ，31
Ｂには横支持ピン32を中心に支持されてｂ方向に回動自
在な商品押え板33が設けられているとともに、この商品
押え板33の裏面側には商品押え板33の裏面に当接して商
品押え板33を商品収納経路４内へ突出させる押圧部材34
が水平方向に移動自在に設けられている。なお、押圧部
材34は各昇降枠部31Ａ，31Ｂに形成された横溝31ａによ
り水平方向に移動するようガイドされている。

【００１８】そして、これらの商品押え板33や押圧部材
34が設けられている昇降枠部31Ａ，31Ｂ間には上下方向
に延設された長尺の商品挟持カム35が設けられている。
この商品挟持カム35は駆動軸７に一体的に固定され、駆
動軸７の回動により、押圧部材34を介して商品押え板33
を商品収納経路４側に押圧し、商品押え板33を商品収納
経路４内に突出させる。

【００１９】各昇降枠部31の側面には平面視コ字状で弾
性を有するつまみ部材36がそれぞれ取り付けられ、この
つまみ部材36を持ちながら各昇降枠部31Ａ，31Ｂを昇降
させて、商品収納経路４間の内壁部４ａに貼り付けられ
た各段付き板37（図３参照）の段部につまみ部材36を係
合させることにより、各昇降枠部31Ａ，31Ｂを所望の位
置に保持できるようになっている。ここで、商品挟持カ
ム35は上下方向に延設されているため、昇降枠部3131
Ａ，31Ｂに伴って商品押え板33および押圧部材34が何れ
の上下位置に移動しても、商品押え板33は商品挟持カム
35に連動して商品収納経路４内に突出自在とされてい
る。

【００２０】この自動販売機における積み重ね高さが異
なる商品Ｘ，Ｙの払出手順を説明する。異なる種類の商
品Ｘ，Ｙに切り換えた際には、予め、つまみ部材36によ
り各昇降枠部31を昇降させて、各商品押え板33がそれぞ
れ下から２番目の商品Ｘ，Ｙに対向するように調節す
る。

【００２１】まず、図４および図５に示す非払出状態に
おいて、投入口にコインが入れられて、例えば図４およ
び図５における右側の商品Ｙに対応する商品選別ボタン
が押されると、その商品選別ボタンに対応する商品Ｙの
駆動モータ６が作動され、駆動軸７がｃ方向へ回転され
る。すると、図４のイ位置の商品挟持カム35も一体的に
同方向に回動されて、図４右側の押圧部材34を介して、
同じ右側の商品押え板33に当接し、商品挟持カム35がロ
位置にきたときには、図１に示すように、商品押え板33
が横支持ピン32を支点として上方に回動して商品収納経
路４内に突出し、下から２番目の商品Ｙを商品収納経路
４の外壁部４ｂとの間で挟持する。また、商品支持板８
も駆動軸７とともに一体的に回動され、図２に示すよう
に、90度回転したときには、図２右側の商品受け板10の
下から逃げ、この商品受け板10は横ピン９を中心として
下方へ回転し、一番下の商品Ｙだけが払い出される。

【００２２】この後、駆動軸７は逆方向（反ｃ方向）に
90度回転され、下方に回動していた図２右側の商品受け
板10が再び商品支持板８により支持されながら水平状態
に復帰し、また、商品挟持カム35が図２右側の商品押え
板33から離れて、この商品押え板33が下方に回動して商
品収納経路４から退出し、挟持されていた商品Ｙおよび
その上に積み重ねられていた商品Ｙが商品受け板10上に
落とされる。この状態で商品受け板10や商品挟持カム35
は元の位置（図４のイ位置）に戻っている。

【００２３】また、左側の商品Ｘに対応する商品選別ボ
タンが押されると、駆動軸７が反ｃ方向に90度回転され
て商品挟持カム35が図４のハ位置にきて、同様にして左
側の商品収納経路４に収納されている一番下の商品Ｘだ
けが払い出される。この後、駆動軸７はｃ方向に90度回
転されて元の位置（図４のイ位置）まで戻され、挟持さ
れていた商品Ｘおよびその上に積み重ねられていた商品
Ｘが商品受け板10上に落とされる。

【００２４】このように、異なる積み重ね高さの商品
Ｘ，Ｙを各商品収納経路４に収納している場合でも、支
障無く各商品Ｘ，Ｙを払出できる。また、これを応用し
て同じ商品を各収納経路に収納しながら、一方からは１
個ずつ払い出しさせ、他方からは一度に複数個を払い出
しさせることも可能である。

【００２５】なお、上記実施例においては、商品挟持カ
ム35により押圧部材34を介して商品押え板33を押圧する
構成としたが、押圧部材34と商品押え板33とを一体化し
てこれを直接商品挟持カム35により押圧する構成として
もよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、先端が商
品収納経路内における商品支持体の上方位置に突出自在
な複数の商品押え板を各商品収納経路毎に対応させてそ
れぞれ上下にスライド自在に設けたので、積み重ねた際
の高さの異なる商品でも確実に所定個ずつ払い出すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品払出
装置を示す部分切欠正面図である。

【図２】同商品払出装置を示す平面図である。

【図３】同商品払出装置の段付き板の正面図である。

【図４】同商品払出装置の非払出状態の平面図である。

【図５】同商品払出装置の非払出状態の概略正面図であ
る。

【図６】自動販売機の概略全体横断面図である。

【図７】自動販売機の概略全体縦断面図である。

【図８】従来の自動販売機の商品払出装置の部分切欠正
面図である。

【図９】従来の自動販売機の商品払出装置の部分切欠側
面図である。

【図10】従来の段付き板の正面図である。

【図11】従来の自動販売機の同商品払出装置の非払出状
態の平面図である。

【図12】従来の自動販売機の同商品払出装置の非払出状
態の正面図である。

【符号の説明】

４ 商品収納経路 ４ｂ 外壁部 ７ 駆動軸 ８ 商品支持板 10 商品受け板 31Ａ，31Ｂ 昇降枠部 33 商品押え板 34 押圧部材 35 商品挟持カム 39 ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に延びる複数の商品収納経路を横方
   向に並設し、商品収納経路間に上下に延びる駆動軸を配
   設し、この駆動軸により一体的に回動され、両商品収納
   経路に対して突出自在で突出時に商品を支持する商品支
   持体を前記商品収納経路の下端に配設し、先端が商品収
   納経路内における商品支持体の上方位置に突出自在な複
   数の商品押え板を各商品収納経路毎に対応させてそれぞ
   れ上下にスライド自在に設け、前記駆動軸に取り付けら
   れて一体的に回動され、前記商品押え板を押圧して商品
   収納経路内に突出させて商品を商品収納経路の壁部とで
   挟持させる商品挟持カムを上下に延設して前記商品押え
   板をスライド範囲内で押圧自在とした自動販売機の商品
   払出装置。